JPH06325397A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】対物レンズの移動に起因するトラッキング誤差
信号の偽信号成分を抑圧し、トラッキング制御に於ける
精度と安定性を高くする。 【構成】周回状の情報トラックを有する光ディスクを光
学ヘッドを用いて再生する光ディスク装置に於いて、光
ディスク１からの反射光を光電変換する４分割光検知器
７の一方の分割線７Ｙに対して同一の側に属する２つの
光検知器の出力同士をそれぞれ乗算し、この２つの乗算
結果の差分から第１の仮トラッキング誤差信号Ｅ１を検
出し、前記一方の分割線７Ｙに対して同一の側に属する
２つの光検知器の出力同士をそれぞれ加算し、この２つ
の加算結果の差分から第２の仮トラッキング誤差信号Ｅ
２を検出し、前記第１、第２の仮トラッキング誤差信号
を合成することによって偽信号成分を抑圧し、この高精
度の信号ＥＯによって対物レンズ６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凹状の情報ピットによ
って形成される周回状の情報トラックを有する光ディス
クを再生する光ディスク装置に関するもので、特にその
トラッキング制御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置の第１例について
図２を基に説明する。図２は、従来の光ディスク装置の
第１の例を示す図である。同図に於いて、１は周回状に
多数の情報トラックが設けられている光ディスクであっ
て、その半径方向に切断された場合の断面の一部が示さ
れている。２は半導体レーザ等の光源、３は前記光源２
からの光束を平行光束にするコリメートレンズ、４は前
記半導体レーザ等の光源２からの照射光束Ｓと前記光デ
ィスク１からの反射光束Ｒとを分離する偏光ビームスプ
リッタ、５は前記照射光束Ｓと前記反射光束Ｒの偏光方
向を９０゜回転させる１／４波長板である。

【０００３】Ｐは前記対物レンズ６により集光された光
スポット、１１は前記対物レンズ６を前記光ディスク１
のラジアル方向に動かし前記光スポットＰを情報トラッ
クの方向Ｙと直交する方向（以下、ラジアル方向とも記
す。）Ｘに移動させるためのトラッキングアクチュエー
タ、１５は前記偏光ビームスプリッタ４からの反射光束
を集光する集光レンズ、７は前記集光レンズ１５からの
光束を受光し光電変換を行うための４分割光検知器であ
る。前記光検知器７は情報トラックの中心線上に対応さ
せた分割線７Ｙとこれに直交する分割線７Ｘとによって
分割され、４つの光検知器７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが形
成されている。

【０００４】３１は前記分割線７Ｙの一方の側に属する
光検知器７ｂ、７ｃの出力信号Ｂ、Ｃを増幅し加算する
加算増幅器、３２は前記分割線７Ｙの一方の側に属する
光検知器７ｄ、７ａの出力信号Ｄ、Ａを増幅し加算する
加算増幅器、３５は前記加算増幅器３２の出力信号３４
から前記加算増幅器３１の出力信号３３を減算する減算
器、１０はローパスフィルタを含み前記トラッキングア
クチュエータ１１を駆動するためのトラッキング駆動回
路である。尚、前記した光源２、コリメートレンズ３、
偏光ビームスプリッタ４、１／４波長板５、対物レンズ
６、トラッキングアクチュエータ１１、集光レンズ１
５、４分割光検知器７は、光ディスクに形成された情報
ピット（以下、単にピットとも記す）を読み取るための
光学ヘッドとして一体に構成されている。

【０００５】前記光ディスク１の反射膜面１２には、情
報トラックが同心円状或いは螺旋状に形成されており、
この情報トラックには多数の情報ピット（ピット）１３
が凹状に刻まれている。図３は、情報トラックの一部を
示す図である。同図に於いて、前記光ディスクに設けら
れた情報トラック上には、多数の情報ピット（ピット）
１３によってピット列が形成され、ピットとピット間に
はランド部１４が設けられている。前記４分割光検知器
７は、その直交する分割線７Ｙ、７Ｘによって４個の光
検知器に分割されている。前記４分割光検知器７は、そ
の分割線７Ｙが前記ビームスプリッタ４からの反射光束
の中心になるように置かれ、前記光検知器７に投影され
た情報トラックの方向（以下、トラック方向とも記す）
Ｙと前記分割線７Ｙの方向とが対応するように配置され
ている。従って、前記光検知器７の分割線７Ｘは光ディ
スク１のラジアル方向Ｘに対応している。

【０００６】図２に示す光ディスク装置では、そのトラ
ッキング制御方式としていわゆるプッシュプル法が採用
されている。以下、このトラッキング制御関連の動作説
明をする。図２に於いて、前記光源２から発生する光ビ
ームはコリメートレンズ３によって平行光束に変えられ
偏光ビームスプリッタ４を通過し、１／４波長板５に至
る。 １／４波長板５では直線偏光が円偏光に変換さ
れ、前記対物レンズ６によってスポット状に集光されて
光ディスク１の反射膜面１２に焦点を結ぶ。

【０００７】反射膜面１２にはピット１３が刻まれてい
るため、前記光スポットＰが前記ピット１３上にある場
合は、光ビームは回折されて散乱し、前記対物レンズ６
に集められる光量は、前記光スポットＰが前記ランド部
１４上にある場合より小さい。また前記円偏光された光
ビームは同一回転のまま反射され、進行方向に対して旋
回方向が反転する。この反転された光ビームは、１／４
波長板５で直線偏光に変換され偏光ビームスプリッタ４
で反射されて、集光レンズ１５によって集光され前記４
分割光検知器７に入射する。

【０００８】この種の光ディスク装置に於いて、トラッ
ク中心とビームスポットの中心とのずれ（以下、光スポ
ットの中心と情報トラック中心とのずれをトラッキング
誤差と記す。）の検出は、光ディスク上のピットで反射
回折された光ビームを、トラック中心に対応させた光検
知器の分割線に対称に配置された少なくも一対の光検知
器で受光しその一対の受光部での出力差を取り出すこと
が基本になっている。即ち、前記光スポットＰの中心
が、ピット１３のトラック方向の中心線上にある場合に
は、トラック方向に対応した分割線に対称な反射回折光
分布が得られ、その他の場合には、非対称な光分布とな
る。

【０００９】前記したように、光ビームスポットの中心
がトラックの中心から偏移している時は，前記ピット列
の中心が前記光検知器の一方の分割線Ｙに対して偏り、
前記４分割光検知器７の検知器７ａ、７ｂが受ける光量
の差或いは７ｃ、７ｄが受ける光量の差は、ビームスポ
ットに対するピットの偏りに応じたものとなっている。
図２に於いて、前記加算増幅器３１では、前記光検知
器７の分割線７Ｙの同一の側にある２つの光検知器７
ｂ、７ｃの各受光量に応じたそれぞれの出力信号Ｂ、Ｃ
が増幅、加算される。

【００１０】同様に加算増幅器３２では、前記光検知器
７の分割線７Ｙの同一の側にある２つの光検知器ｄ、７
ａの各受光量に応じたそれぞれの出力信号Ｄ、Ａが増幅
され加算される。減算器３５では、前記加算増幅器３１
の出力信号３３から前記加算増幅器３２の出力信号３４
が減算される。前記減算器３５の出力は、トラッキング
誤差を示すトラッキング誤差信号Ｅ２として取り出さ
れ、トラッキング駆動回路１０に供給される。このトラ
ッキング駆動回路１０では、ローパスフィルタによって
高周波成分が除去され、トラッキングアクチュエータ１
１が駆動されて、前記光スポットＰの中心が常にトラッ
クの中心を照射するように制御される。

【００１１】次に、従来の光ディスク装置の第２の例に
ついて図４を基に説明する。図４は、従来の光ディスク
装置の第２の例を示す図であり、本出願人が特願平４−
４０３５６号で提案した装置を示す。図４に於いて、図
２と同一構成要素で同一の作用効果を呈するもの及び同
一の信号については、同一の符号を付しその説明を省略
する。図４に示す光学ヘッドと光ディスク１は、図２に
示すものと同一であり、また、４分割光検知器７と光デ
ィスク１との位置関係も同一である。図４に於いて、信
号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａは前記４分割光検知器７の４つの光検
知器７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ａの出力信号であり、それら
の交流成分はそれぞれｂ、ｃ、ｄ、ａである。

【００１２】交流増幅器２１、２２、２３、２４には前
記信号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａが夫々印加され増幅される。前記
交流増幅器２１、２２の出力は乗算器２５に印加されて
乗算され、前記交流増幅器２３、２４の出力は乗算器２
６に印加されて乗算される。減算器２９では、前記乗算
器２６の出力信号２８から前記乗算器２５の出力信号２
７が減算される。前記減算器２９の出力はトラッキング
誤差を示すトラッキング誤差信号Ｅ１として取り出さ
れ、前記トラッキング駆動回路１０に印加される。

【００１３】前記トラッキング駆動回路１０では、ロー
パスフィルタによって前記トラッキング誤差信号Ｅ１の
高周波成分が除去された後、この信号によってトラッキ
ングアクチュエータ１１が制御される。ところで、図２
或いは図４に示すような従来の光ディスク装置に於いて
は、光ディスク１には面ぶれや反り等に起因する傾斜が
あるため光ディスクの面と光ビームの光軸とが垂直でな
くなり、これがトラッキング誤差信号に於ける偽信号を
生じ、トラッキング制御の精度と安定性を低下させ、ト
ラッキング制御に於ける光ディスクの許容傾斜値を小さ
くするという問題があった。

【００１４】また、トラッキング制御時に前記対物レン
ズ６が光ディスク１のラジアル方向に駆動された場合、
反射光Ｒの中心位置がずれて、光検知器７に入射される
レーザ光の光量がアンバランスとなり、これによる偽信
号がトラッキング差信号に重畳されて検出されると言う
問題もあった。また、トラッキング動作時は、前記対物
レンズ６をトラッキングアクチュエータ１１を介して光
ディスク１のラジアル方向に移動させて、光スポットが
常に前記光ディスク１の情報トラックの中心線上を走査
するように制御される。この場合、反射光Ｒの中心位置
がずれて、光検知器７に入射されるレーザ光の光量がア
ンバランスとなり、前記トラッキング誤差信号Ｅ２及び
Ｅ１にはレンズシフトに起因する偽信号が重畳される。

【００１５】前記レンズシフトに起因する偽信号の振幅
や特性は、光ディスクに形成された情報ピットの深さや
トラッキング誤差信号の検出法によって左右される。以
下に、前記情報ピットの深さとトラッキング誤差検出方
法とトラッキング誤差信号との関係について図５、図６
を基に説明する。図５は、ピット深さが６０ｎｍの時の
トラッキング誤差信号の例を示す図であり、図６は、ピ
ット深さが１１０ｎｍの時のトラッキング誤差信号の例
を示す図である。また、いずれの場合も再生用レーザ光
の波長λは６７０ｎｍであり、光ディスクの透明基板は
屈折率が１．５９のポリカーボネートであって、横軸は
時間を示している。

【００１６】図５に示すトラッキング誤差信号Ｅ２は、
ピット深さが６０ｎｍ（光学的深さに換算すると６０ｎ
ｍ×１．５９）の光ディスク１を作成し、図２に示す光
ディスク装置を使用して測定されたものであって、ピッ
ト深さが６０ｎｍの光ディスク１を所定速度で回転した
まま、トラッキング制御をＯＦＦにし、レーザ光スポッ
トの位置を制御する対物レンズ６を光ディスク１のラジ
アル方向に定速度で移動しながら、トラッキング誤差信
号Ｅ２の様子を観察した場合のものである。ここに、レ
ーザ光の波長λは６７０ｎｍであり、対物レンズ６は約
１ＨＺで中心より約±２００μｍの範囲で移動しながら
測定されている。同図に示すようにトラッキング誤差を
示す真のトラッキング誤差信号の振幅はＳ２であり、偽
信号成分の振幅はＮ２となっている。ここに、前記偽信
号がピークとなる点は、対物レンズ６が中心より最も大
きく移動した点と一致する。

【００１７】同様に、図５に示すトラッキング誤差信号
Ｅ１は、ピット深さが６０ｎｍの光ディスク１を作成
し、図４に示す光ディスク装置を使用して測定されたも
のであって、ピット深さが６０ｎｍの光ディスク１を所
定速度で回転したまま、トラッキング制御をＯＦＦに
し、レーザ光スポットの位置を制御する対物レンズ６を
光ディスク１のラジアル方向に定速度で移動しながら、
トラッキング誤差信号Ｅ１の様子を観察した場合のもの
である。ここでもレーザ光の波長λは６７０ｎｍであ
り、対物レンズ６は約１ＨＺで中心より約±２００μｍ
の範囲で移動しながら測定されている。この場合、トラ
ッキング誤差を示す真のトラッキング誤差信号の振幅は
Ｓ１であり、偽信号成分の振幅はＮ１となっている。

【００１８】ここに、信号対雑音比（以下、Ｓ／Ｎとも
記す）に相当するＳ１／Ｎ１は１／０．０８であった。
このＳ／Ｎは、図５から明らかなように信号Ｅ２のＳ／
Ｎに比較してかなり良い値である。しかし、前記したよ
うなトラッキング誤差信号の測定を、光学ヘッドは変え
ずに光ディスク１のピット深さを変えて行ってみると、
ピット深さに応じてトラッキング誤差信号Ｅ１の様子が
変化することがわかる。即ち、光ディスク１の透明基板
の厚みを変えて前記情報ピットの深さを、６０ｎｍから
１１０ｎｍまで変えてみた。この結果、前記トラッキン
グ誤差信号Ｅ２のＳ／Ｎはピット深さによって大きくは
変化しないが、前記トラッキング誤差信号Ｅ１のＳ／Ｎ
はピット深さによって大きく変化する。

【００１９】例えば、ピット深さが７５ｎｍでは、前記
トラッキング誤差信号Ｅ１のＳ／Ｎは１／０．２９であ
り、ピット深さが９０ｎｍ及び１１０ｎｍでは、前記ト
ラッキング誤差信号Ｅ１のＳ／Ｎは１／０．４６であっ
た。因みに現在市販されている音楽用コンパクトディス
クのピット深さは約１１０ｎｍであり、再生用レーザ光
の波長λは７８０ｎｍ程度であるが、これよりさらに高
密度化した光ディスクの場合には、例えばピット深さを
６０ｎｍとし、再生用レーザ光の波長λを６７０ｎｍと
短くして再生が行われる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】前記したように従来の
光ディスク装置に於いては、対物レンズの移動に起因す
る偽信号がトラッキング誤差信号に重畳され、トラッキ
ング誤差信号の信号対雑音比が悪いため、光ディスク装
置に於けるトラッキング制御の精度と安定性が低下する
という問題点があった。本発明は、前記問題点に鑑みて
成されたもので、対物レンズの移動に起因するトラッキ
ング誤差信号の偽信号成分を抑圧し、トラッキング制御
に於ける精度と安定性を高くした光ディスク装置を提供
することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、凹状の情報ピットが周回状に設けられた光ディスク
からの反射光を、情報トラックの中心線に一方の分割線
を対応させた４分割光検知器で受光するようにした光デ
ィスク装置であって、この４分割光検知器の出力のう
ち、前記一方の分割線に対して同一の側に属する２つの
光検知器の出力同士をそれぞれ乗算し、この２つの乗算
結果の差分からトラッキング誤差を検出する第１のトラ
ッキング誤差検出手段と、前記４分割光検知器の出力の
うち、前記一方の分割線に対して同一の側に属する２つ
の光検知器の出力同士をそれぞれ加算し、この２つの加
算結果の差分からトラッキング誤差を検出する第２のト
ラッキング誤差検出手段と、前記第１、第２のトラッキ
ング誤差検出手段の出力を合成する合成手段とを備え、
この合成手段の出力に応じてトラッキングアクチュエー
タを駆動して対物レンズを制御するようにした光ディス
ク装置である。

【００２２】

【作用】情報トラックの中心線に一方の分割線を対応さ
せた４分割光検知器の出力のうち、前記一方の分割線に
対して同一の側に属する２つの光検知器の出力同士をそ
れぞれ乗算し、この２つの乗算結果の差分から第１の仮
のトラッキング誤差信号を得、前記４分割光検知器の出
力のうち、前記一方の分割線に対して同一の側に属する
２つの光検知器の出力同士をそれぞれ加算し、この２つ
の加算結果の差分から第２の仮のトラッキング誤差信号
を得る。前記第１、第２の仮のトラッキング誤差信号に
は対物レンズの移動に起因する偽信号が重畳する。この
場合、前記２つの仮のトラッキング誤差信号中の真の信
号成分が同極性であるとすると、前記偽信号は逆極性と
なるために、前記第１、第２の仮のトラッキング誤差信
号を合成して得られるトラッキング誤差信号では、前記
偽信号成分が打ち消しあって抑圧されるために、前記第
１或いは第２の仮のトラッキング誤差信号と比べ、トラ
ッキング誤差信号の信号対雑音比が向上し、光ディスク
装置に於けるトラッキング制御が極めて安定で精度の高
いものとなる。

【００２３】

【実施例】以下、図１を基に本発明の光ディスク装置の
一実施例の説明をする。図１は、本発明の光ディスク装
置に於ける一実施例の要部を示す図である。図１に於い
て、図２或いは図４と同一構成要素で同一の作用効果を
呈するもの及び同一の信号については、同一の符号を付
しその説明を省略する。図１に示す光学ヘッドと光ディ
スク１は、図２及び図４に示すものと同一であり、ま
た、４分割光検知器７と光ディスク１との位置関係も同
一である。

【００２４】図１に示す本発明の光ディスク装置の実施
例に於いては、情報ピットが形成された光ディスク１か
らの反射光を４分割光検知器７で受光して、第１のトラ
ッキング誤差検出手段Ｔ１によって第１の仮トラッキン
グ誤差信号Ｅ１が検出され、第２のトラッキング誤差検
出手段Ｔ２によって第２の仮トラッキング誤差信号Ｅ２
が検出される。そして、前記第１の仮トラッキング誤差
信号Ｅ１と第２の仮トラッキング誤差信号Ｅ２とが合成
器３６で合成され、偽信号が抑圧されたトラッキング誤
差信号Ｅ０が検出される。

【００２５】図１に於いて、前記４分割光検知器７のト
ラック方向Ｙに対応させた分割線７Ｙと、ラジアル方向
Ｘに対応させた分割線７Ｘとによって分割された４つの
光検知器、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ａから信号Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ａが夫々出力される。前記第１の仮トラッキング誤
差信号Ｅ１の検出は、前記信号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａの交流成
分ｂ、ｃ、ｄ、ａを演算することによって第１のトラッ
キング誤差検出手段Ｔ１によって行われ、第２の仮トラ
ッキング誤差信号Ｅ２の検出は、前記信号Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ａを演算することによって第２のトラッキング誤差検出
手段Ｔ２によって行われる。

【００２６】前記第１、第２の仮トラッキング誤差信号
Ｅ１、Ｅ２には、トラッキング誤差を示す真の信号成分
に対して、トラッキング制御時に対物レンズ６が移動さ
れることによって生じる偽信号が重畳される。前記第１
の仮トラッキング誤差信号Ｅ１に含まれる前記偽信号
と、前記第２の仮トラッキング誤差信号Ｅ２に含まれる
前記偽信号とでは、その極性が逆であり、前記合成器３
６で前記２つの偽信号が打ち消し合うことによって、信
号対雑音比の良いトラッキング誤差信号Ｅ０が得られ、
このトラッキング誤差信号Ｅ０が、トラッキングアクチ
ュエータ１１を駆動するトラッキング駆動回路１０に印
加される。

【００２７】前記トラッキング駆動回路１０では、トラ
ッキング誤差信号Ｅ０がローパスフィルタによってリッ
プルを除去され、増幅されて、その出力がトラッキング
アクチュエータ１１に供給される。前記対物レンズ６
は、トラッキング制御時にトラッキングアクチュエータ
１１を介してトラッキング駆動回路１０の出力に応じて
光ディスク１のラジアル方向に移動される。

【００２８】以下に、前記第１、第２の仮トラッキング
誤差検出手段Ｔ１、Ｔ２について説明する。前記第１、
第２のトラッキング誤差検出手段は、図１に鎖線で示す
ように構成されており、以下に詳細な説明をする。図１
に於いて、信号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ａは前記４分割光検知器７
の４つの光検知器７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ａの出力信号で
あり、それらの交流成分はそれぞれ（図示しない）ｂ、
ｃ、ｄ、ａである。

【００２９】前記第１のトラッキング誤差検出手段Ｔ１
では、前記光検知器７の４つの光検知器の出力のうち、
前記分割線７Ｙに対して同一の側に属する光検知器７
ｂ、７ｃの出力Ｂ、Ｃが交流増幅器２１、２２で夫々増
幅され、前記分割線７Ｙに対して同一の側に属する光検
知器７ｄ、７ａの出力Ｄ、Ａが交流増幅器２３、２４で
夫々増幅される。前記交流増幅器２１、２２の出力は乗
算器２５に夫々印加されて乗算され、前記交流増幅器２
３、２４の出力は乗算器２６に夫々印加されて乗算され
る。

【００３０】減算器２９では、前記乗算器２６の出力信
号２８から前記乗算器２５の出力信号２７が減算され
る。前記減算器２９の出力は、第１の仮トラッキング誤
差信号Ｅ１として合成器３６に印加される。前記第２の
トラッキング誤差検出手段Ｔ２では、前記光検知器７の
４つの光検知器の出力のうち、前記分割線７Ｙに対して
同一の側に属する光検知器７ｂ、７ｃの出力Ｂ、Ｃが加
算増幅器３１で増幅、加算されてＢ＋Ｃに応じた信号が
減算器３５に出力される。

【００３１】また前記分割線７Ｙに対して同一の側に属
する光検知器７ｄ、７ａの出力Ｄ、Ａが加算増幅器３２
で増幅、加算されてＤ＋Ａに応じた信号が減算器３５に
入力される。ここに、前記加算増幅器３１、３２と前記
４分割光検知器７との結線は図示が省略されている。前
記減算器３５では、加算増幅器３１の出力信号３３から
加算増幅器３２の出力信号３４が減算される。前記減算
器３５の出力信号は、第２の仮トラッキング誤差信号Ｅ
２として取り出され、合成器３６に出力される。前記合
成器３６の出力は、トラッキング誤差信号Ｅ０としてト
ラッキング駆動回路１０に供給される。このトラッキン
グ駆動回路１０ではトラッキング誤差信号Ｅ０の高周波
成分がローパスフィルタによって除去され、その出力に
よってトラッキングアクチュエータ１１が駆動されて、
前記光スポットＰの中心が常にトラックの中心を照射す
るように制御される。

【００３２】前記した第１の仮トラッキング信号Ｅ１で
は、再生信号強度が最も大きくなる条件、即ちピットの
光学的深さがλ／４（λはレーザ光源の波長）の時に、
仮トラッキング信号Ｅ１の真の信号成分の振幅Ｓ１が最
大になり、前記した第２の仮トラッキング信号Ｅ２で
は、ピットの光学的深さがλ／８の時に、仮トラッキン
グ信号Ｅ２の真の信号成分の振幅Ｓ２が最大となる。一
方、前記偽信号成分の振幅Ｎ１、Ｎ２や極性は、光ディ
スクのピットの変調度やピットの光学的深さに関係して
変化する。

【００３３】このため前記合成器３６では、前記第１の
仮トラッキング誤差信号Ｅ１と前記第２の仮トラッキン
グ誤差信号Ｅ２について、 Ｅ１＋ｋ×Ｅ２ の演算が行われる。ここにｋは、前記第１の仮トラッキ
ング誤差信号Ｅ１に重畳した偽信号と前記第２の仮トラ
ッキング誤差信号Ｅ２に重畳した偽信号とが丁度キャン
セルするよう、Ｎ１／Ｎ２に設定される。実用的には、
前記ｋの値は０．０５乃至２の範囲で設定される。そし
て前記合成器３６の出力が、真のトラッキング誤差信号
Ｅ０としてトラッキング駆動回路１０に入力される。

【００３４】従来例でも説明したように、前記第１の仮
トラッキング信号Ｅ１と前記第２の仮トラッキング信号
Ｅ２とでは、真のトラッキング誤差を示す信号成分が同
極性になるように回路が構成された場合、対物レンズ６
の移動に伴って重畳される偽信号の極性が図５、図６に
示すように反対であるので、前記合成器３６の出力で
は、前記対物レンズの移動に起因する偽信号が抑圧さ
れ、Ｓ／Ｎが良好なトラッキング誤差信号が得られる。

【００３５】即ち前記対物レンズ６のシフトに起因する
偽信号は、前記第１のトラッキング誤差検出手段Ｔ１で
検出される第１のトラッキング誤差信号Ｅ１と、前記第
２のトラッキング誤差検出手段Ｔ２で検出される第２の
トラッキング誤差信号Ｅ２とに重畳されるが、前記Ｅ
１、Ｅ２に含まれる偽信号の極性が逆になっており、こ
のために合成器３６で前記信号Ｅ１とＥ２とが適当な割
合で加算されると、例えば図６に示すような真にトラッ
キング誤差を示す信号成分Ｓ１、Ｓ２は加算されて振幅
が増加し、偽信号成分Ｎ１、Ｎ２は打ち消し合うため
に、偽信号成分が抑圧されたトラッキング誤差信号ＥＯ
が得られる。

【００３６】そして、このトラッキング誤差信号ＥＯを
用いることによって、高密度に記録された光ディスクの
再生に於いても、良好なトラッキング制御が行われる。
また、情報ピットの深さが小さい高密度型光ディスクの
再生用光学ヘッドを用いて、現在普及しているピットの
深い音楽用コンパクトディスクを再生した場合にも、極
めて良好なトラッキング制御が行える。以上の説明から
明らかなように、本発明のディスク装置では、対物レン
ズのシフトに起因して２つの仮トラッキング誤差信号に
重畳する偽信号が抑圧されているので、信号対雑音比の
高いトラッキング誤差信号が得られ、トラッキング制御
に於ける精度と安定性を向上出来る。

【００３７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
光ディスク装置によれば、２つの仮のトラッキング誤差
信号がそれぞれ検出され、この２つの信号が合成される
時に、偽信号成分は打ち消し合って抑圧されるので、高
精度のトラッキング誤差信号が得られ、トラッキング制
御に於ける精度と安定性が大幅に向上した光ディスク装
置が得られる。また、高密度光ディスクの再生用光学ヘ
ッドを用いて、一般の音楽用コンパクトディスクの再生
を極めて安定に行うことも出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置に於ける一実施例の要
部を示す図である。

【図２】従来の光ディスク装置の第１の例を示す図であ
る。

【図３】情報トラックの一部を示す図である。

【図４】従来の光ディスク装置の第２の例を示す図であ
る。

【図５】ピット深さを６０ｎｍとした場合のトラッキン
グ誤差信号を示す図である。

【図６】ピット深さを１１０ｎｍとした場合のトラッキ
ング誤差信号を示す図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク、 ２ レー
ザ光源 ６ 対物レンズ、 ７ ４分
割光検知器 １１ トラッキングアクチュエータ ２１〜２４ 交流増幅器、 ２５、２６ 乗
算器 ３１、３２ 加算器（加算増幅器） ２９、３５ 減算器、 ３６ 合
成手段（合成器） Ｅ０ トラッキング誤差信号 Ｅ１ 第１の仮トラッキング誤差信号 Ｅ２ 第２の仮トラッキング誤差信号 Ｔ１ 第１のトラッキング誤差検出手段 Ｔ２ 第２のトラッキング誤差検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周回状の情報トラックを有する光ディスク
   を光学ヘッドを用いて再生する光ディスク装置に於い
   て、 前記光ディスク上のレーザ光スポットを前記光ディスク
   のラジアル方向へ移動するためのトラッキングアクチュ
   エータと、 前記情報トラックの中心線に一方の分割線を対応させて
   前記光ディスクからの反射光を光電変換する４分割光検
   知器と、 この４分割光検知器の出力のうち、前記一方の分割線に
   対して同一の側に属する２つの光検知器の出力同士をそ
   れぞれ乗算し、この２つの乗算結果の差分からトラッキ
   ング誤差を検出する第１のトラッキング誤差検出手段
   と、 前記４分割光検知器の出力のうち、前記一方の分割線に
   対して同一の側に属する２つの光検知器の出力同士をそ
   れぞれ加算し、この２つの加算結果の差分からトラッキ
   ング誤差を検出する第２のトラッキング誤差検出手段
   と、 前記第１、第２のトラッキング誤差検出手段の出力を合
   成する合成手段とを備え、 前記合成手段の出力に応じて前記トラッキングアクチュ
   エータを制御することを特徴とする光ディスク装置。