JPH06325510A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH06325510A JPH06325510A JP11353193A JP11353193A JPH06325510A JP H06325510 A JPH06325510 A JP H06325510A JP 11353193 A JP11353193 A JP 11353193A JP 11353193 A JP11353193 A JP 11353193A JP H06325510 A JPH06325510 A JP H06325510A
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- Japan
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- magnetic head
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 磁気ディスクの各シリンダに対応するトルク
定数の値をＲＯＭに記憶させておき、位置決め動作のと
き、ＲＯＭから読出したトルク定数の値によってループ
ゲインを計算して変更する。 【効果】 磁気ヘッドの位置に無関係にボイスコイルモ
ータが発生するトルクを常に一定の値とすることが可能
になり、従って高精度のサーボ系を実現でき、高速なシ
ーク動作を行わせることが可能になる。
定数の値をＲＯＭに記憶させておき、位置決め動作のと
き、ＲＯＭから読出したトルク定数の値によってループ
ゲインを計算して変更する。 【効果】 磁気ヘッドの位置に無関係にボイスコイルモ
ータが発生するトルクを常に一定の値とすることが可能
になり、従って高精度のサーボ系を実現でき、高速なシ
ーク動作を行わせることが可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関
し、特に磁気ヘッドを磁気ディスクの指定されたシリン
ダ位置に移動させるためボイスコイルモータによって駆
動されるアクチュエータを有し、サンプリングサーボ方
式によって磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディス
ク装置に関する。
し、特に磁気ヘッドを磁気ディスクの指定されたシリン
ダ位置に移動させるためボイスコイルモータによって駆
動されるアクチュエータを有し、サンプリングサーボ方
式によって磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディス
ク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ヘッドを磁気ディスクの指定された
シリンダ位置に移動させるため、ボイスコイルモータに
よって駆動されるアクチュエータを有し、サンプリング
サーボ方式によって磁気ヘッドの位置決め動作を行う従
来の磁気ディスク装置は、スピンドルモータによって回
転させられる少なくとも１枚の磁気ディスクと、磁気デ
ィスクに対して情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘ
ッドと、磁気ヘッドを磁気ディスクの指定されたシリン
ダ位置に移動させるためボイスコイルモータによって駆
動されるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制
御する位置制御回路とを備えており、位置制御回路内
に、一定値のループゲインを有している。
シリンダ位置に移動させるため、ボイスコイルモータに
よって駆動されるアクチュエータを有し、サンプリング
サーボ方式によって磁気ヘッドの位置決め動作を行う従
来の磁気ディスク装置は、スピンドルモータによって回
転させられる少なくとも１枚の磁気ディスクと、磁気デ
ィスクに対して情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘ
ッドと、磁気ヘッドを磁気ディスクの指定されたシリン
ダ位置に移動させるためボイスコイルモータによって駆
動されるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制
御する位置制御回路とを備えており、位置制御回路内
に、一定値のループゲインを有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、磁気ディスク装
置に対して小型化・大容量化・高速化の要求が高まって
いるが、これに対応するため、特に小型の磁気ディスク
装置においては、磁気ディスクの記録面の中にサーボ情
報のみを記録した専用の記録面（サーボ面）を設けるこ
とによって磁気ディスク装置の記憶容量が低下するのを
防ぐため、通常のデータを記録する面（データ面）の中
に磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報（位置情
報）を分散して設けておき、これらの位置情報から位置
誤差信号を再生して磁気ヘッドの位置決め動作を行うい
わゆるサンプリングサーボ方式による位置決め方式が採
用されている。
置に対して小型化・大容量化・高速化の要求が高まって
いるが、これに対応するため、特に小型の磁気ディスク
装置においては、磁気ディスクの記録面の中にサーボ情
報のみを記録した専用の記録面（サーボ面）を設けるこ
とによって磁気ディスク装置の記憶容量が低下するのを
防ぐため、通常のデータを記録する面（データ面）の中
に磁気ヘッドの位置決めのためのサーボ情報（位置情
報）を分散して設けておき、これらの位置情報から位置
誤差信号を再生して磁気ヘッドの位置決め動作を行うい
わゆるサンプリングサーボ方式による位置決め方式が採
用されている。
【０００４】このような小型の磁気ディスク装置は、磁
気ヘッドの移動距離が短く、可動部が軽量である等の利
点はあるが、磁気ヘッドに接続されて信号を伝達するＦ
ＰＣが外乱の影響を受け易いため、磁気ヘッドの位置決
めのとき、オフセットが発生するのが問題となってい
る。
気ヘッドの移動距離が短く、可動部が軽量である等の利
点はあるが、磁気ヘッドに接続されて信号を伝達するＦ
ＰＣが外乱の影響を受け易いため、磁気ヘッドの位置決
めのとき、オフセットが発生するのが問題となってい
る。
【０００５】従来の磁気ディスク装置のボイスコイルモ
ータが発生するトルクは、磁気ヘッドの位置によって変
化するため、上述のようなサンプリングサーボ方式の場
合は、高精度のサーボ系を実現したり、高速なシーク動
作を実現するのが困難であるという欠点を有している。
ータが発生するトルクは、磁気ヘッドの位置によって変
化するため、上述のようなサンプリングサーボ方式の場
合は、高精度のサーボ系を実現したり、高速なシーク動
作を実現するのが困難であるという欠点を有している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、スピンドルモータによって回転させられる少なく
とも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対して
情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシリンダ位置
に移動させるためボイスコイルモータによって駆動され
るアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御
する位置制御回路とを備え、サンプリングサーボ方式に
よって前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディス
ク装置において、前記磁気ディスクの各シリンダ位置に
対応する前記ボイスコイルモータのトルク定数のデータ
を記憶しているＲＯＭを前記位置制御回路に設け、位置
決め動作のとき、前記ＲＯＭから読出したトルク定数の
値によってループゲインを計算して前記ボイスコイルモ
ータに供給する駆動電流を変更することを含むものであ
る。
置は、スピンドルモータによって回転させられる少なく
とも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対して
情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁
気ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシリンダ位置
に移動させるためボイスコイルモータによって駆動され
るアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御
する位置制御回路とを備え、サンプリングサーボ方式に
よって前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディス
ク装置において、前記磁気ディスクの各シリンダ位置に
対応する前記ボイスコイルモータのトルク定数のデータ
を記憶しているＲＯＭを前記位置制御回路に設け、位置
決め動作のとき、前記ＲＯＭから読出したトルク定数の
値によってループゲインを計算して前記ボイスコイルモ
ータに供給する駆動電流を変更することを含むものであ
る。
【０００７】すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、
スピンドルモータによって回転させられる少なくとも１
枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対して情報の
読出しまたは書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッ
ドを前記磁気ディスクの指定されたシリンダ位置に移動
させるためボイスコイルモータによって駆動されるアク
チュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する位
置制御回路とを備え、サンプリングサーボ方式によって
前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディスク装置
において、前記磁気ディスクの各シリンダ位置に対応す
る前記ボイスコイルモータのトルク定数のデータを記憶
しているＲＯＭと、位置決め動作のとき前記ＲＯＭから
読出したトルク定数の値によってループゲインを計算す
るマイクロコンピュータとを前記位置制御回路に設けた
ものである。
スピンドルモータによって回転させられる少なくとも１
枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対して情報の
読出しまたは書込みを行う磁気ヘッドと、前記磁気ヘッ
ドを前記磁気ディスクの指定されたシリンダ位置に移動
させるためボイスコイルモータによって駆動されるアク
チュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する位
置制御回路とを備え、サンプリングサーボ方式によって
前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う磁気ディスク装置
において、前記磁気ディスクの各シリンダ位置に対応す
る前記ボイスコイルモータのトルク定数のデータを記憶
しているＲＯＭと、位置決め動作のとき前記ＲＯＭから
読出したトルク定数の値によってループゲインを計算す
るマイクロコンピュータとを前記位置制御回路に設けた
ものである。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示す平面図、図
２は図１の実施例の制御系の構成を示すブロック図、図
３は図２の制御対象の詳細を示すブロック図、図４は磁
気ディスク装置における磁気ヘッドの位置に対するボイ
スコイルモータの発生トルクの一般的な関係を示す特性
図、図５は複数の磁気ディスク装置のボイスコイルモー
タの発生トルクの平均値をトルク定数に換算したボイス
コイルモータのトルク定数と磁気ヘッド位置との関係を
示す特性図、図６は図５の特性値をスプライン補間法に
よって滑かな曲線とした磁気ヘッド位置に対するボイス
コイルモータのトルク定数の関係を示す特性図である。
２は図１の実施例の制御系の構成を示すブロック図、図
３は図２の制御対象の詳細を示すブロック図、図４は磁
気ディスク装置における磁気ヘッドの位置に対するボイ
スコイルモータの発生トルクの一般的な関係を示す特性
図、図５は複数の磁気ディスク装置のボイスコイルモー
タの発生トルクの平均値をトルク定数に換算したボイス
コイルモータのトルク定数と磁気ヘッド位置との関係を
示す特性図、図６は図５の特性値をスプライン補間法に
よって滑かな曲線とした磁気ヘッド位置に対するボイス
コイルモータのトルク定数の関係を示す特性図である。
【００１０】図１において、磁気ディスク１は、スピン
ドルモータによって回転させられ、情報を記録する。磁
気ヘッド２は、磁気ディスク１に対する情報の読出しま
たは書込みを行う。アクチュエータ３は、内蔵している
ボイスコイルモータ（図示省略）によって駆動され、磁
気ヘッド１を磁気ディスク２の指定されたシリンダ位置
に移動させる。位置制御回路４は、ＲＯＭ５およびマイ
クロコンピュータ（マイコン）６を内蔵し、アクチュエ
ータ３の動作を制御する。ＲＯＭ５は、スプライン補間
法によって求めたシリンダに対するトルク定数のデータ
を記憶している。マイコン６は、ＲＯＭ５から読出した
トルク定数によって、磁気ヘッド１のシリンダにする位
置に応じて最適のループゲインを計算する。
ドルモータによって回転させられ、情報を記録する。磁
気ヘッド２は、磁気ディスク１に対する情報の読出しま
たは書込みを行う。アクチュエータ３は、内蔵している
ボイスコイルモータ（図示省略）によって駆動され、磁
気ヘッド１を磁気ディスク２の指定されたシリンダ位置
に移動させる。位置制御回路４は、ＲＯＭ５およびマイ
クロコンピュータ（マイコン）６を内蔵し、アクチュエ
ータ３の動作を制御する。ＲＯＭ５は、スプライン補間
法によって求めたシリンダに対するトルク定数のデータ
を記憶している。マイコン６は、ＲＯＭ５から読出した
トルク定数によって、磁気ヘッド１のシリンダにする位
置に応じて最適のループゲインを計算する。
【００１１】図２において、コントローラ７は、位置制
御回路４に含まれており、アクチュエータ３の移動動作
の目標速度を発生する。ループゲイン８は、位置制御回
路４に含まれ、コントローラ７の出力信号をマイコン６
の指示によって増幅する。デジタルアナログ変換器（Ｄ
ＡＣ）９は、位置制御回路４に含まれ、ループゲイン８
の出力のデジタル信号をアナログ信号に変換したＤＡＣ
出力信号２１を出力する。ＤＡＣ９は、サンプルアンド
ホールド機能を有し、次のサンプリングに時点まで一定
値を保持するゼロ次ホールド機能付きである。パワーア
ンプ１０は、位置制御回路４に含まれ、ＤＡＣ出力信号
２１を増幅した駆動電流２２をアクチュエータ３のボイ
スコイルモータに供給する。パワーアンプ１０とアクチ
ュエータ３とが制御対象１３である。アナログデジタル
変換器（ＡＤＣ）１２は、位置制御回路４に含まれ、ア
クチュエータ３の出力のヘッド位置情報２３をデジタル
信号に変換してコントローラ７にフィードバックする。
制御対象１３は連続系であるが、コントローラ７は、離
散系で動作する。
御回路４に含まれており、アクチュエータ３の移動動作
の目標速度を発生する。ループゲイン８は、位置制御回
路４に含まれ、コントローラ７の出力信号をマイコン６
の指示によって増幅する。デジタルアナログ変換器（Ｄ
ＡＣ）９は、位置制御回路４に含まれ、ループゲイン８
の出力のデジタル信号をアナログ信号に変換したＤＡＣ
出力信号２１を出力する。ＤＡＣ９は、サンプルアンド
ホールド機能を有し、次のサンプリングに時点まで一定
値を保持するゼロ次ホールド機能付きである。パワーア
ンプ１０は、位置制御回路４に含まれ、ＤＡＣ出力信号
２１を増幅した駆動電流２２をアクチュエータ３のボイ
スコイルモータに供給する。パワーアンプ１０とアクチ
ュエータ３とが制御対象１３である。アナログデジタル
変換器（ＡＤＣ）１２は、位置制御回路４に含まれ、ア
クチュエータ３の出力のヘッド位置情報２３をデジタル
信号に変換してコントローラ７にフィードバックする。
制御対象１３は連続系であるが、コントローラ７は、離
散系で動作する。
【００１２】図３において、パワーアンプ（ゲインｇ
ｍ）１０の出力の駆動電流（Ｓ２）２２は、ロータリ型
のボイスコイルモータ（トルク定数Ｋｔ）１６に入力
し、ボイスコイルモータ（トルク定数Ｋｔ）１６からト
ルク（Ｓ７）２７が出力される。このトルク（Ｓ７）２
７は、慣性モーメントの逆数（１／Ｊ）１７と第一積分
器（１／Ｓ）１８および第二積分器（１／Ｓ）１９を経
由してヘッド位置情報２３として出力される。
ｍ）１０の出力の駆動電流（Ｓ２）２２は、ロータリ型
のボイスコイルモータ（トルク定数Ｋｔ）１６に入力
し、ボイスコイルモータ（トルク定数Ｋｔ）１６からト
ルク（Ｓ７）２７が出力される。このトルク（Ｓ７）２
７は、慣性モーメントの逆数（１／Ｊ）１７と第一積分
器（１／Ｓ）１８および第二積分器（１／Ｓ）１９を経
由してヘッド位置情報２３として出力される。
【００１３】このとき、ボイスコイルモータに発生する
トルク（Ｓ７）２７の大きさは、駆動電流（Ｓ２）２２
に比例する。この関係を、次式で表す。
トルク（Ｓ７）２７の大きさは、駆動電流（Ｓ２）２２
に比例する。この関係を、次式で表す。
【００１４】 Ｓ７＝Ｓ２×Ｋｔ …………… （式１） また、ボイスコイルモータに対して発生することが要求
されるトルクの大きさは、磁気ヘッド１の磁気ディスク
２に対する位置に無関係に、 Ｓ７＝一定値（設計値） …………… （式２） である。
されるトルクの大きさは、磁気ヘッド１の磁気ディスク
２に対する位置に無関係に、 Ｓ７＝一定値（設計値） …………… （式２） である。
【００１５】しかし、実際の磁気ディスク装置において
は、図４の曲線３１に示すように、磁気ヘッド位置（ｃ
ｙｌ）によってトルクの大きさが変化し、一定値とはな
らない。
は、図４の曲線３１に示すように、磁気ヘッド位置（ｃ
ｙｌ）によってトルクの大きさが変化し、一定値とはな
らない。
【００１６】また、式２が成立するためには、図３か
ら、次の式３が成立する必要がある。
ら、次の式３が成立する必要がある。
【００１７】 （ループゲイン）×Ｋｔ＝一定値（設計値） …………… （式３） そこで、あらかじめ適当な台数の磁気ディスク装置につ
いて、図４のように、各シリンダ位置におけるトルクの
大きさを測定してその平均値を求め、図５に示すよう
に、その値をトルク定数に換算して磁気ヘッド位置（ｃ
ｙｌ）すなわちシリンダ位置に対するトルク定数を示す
特性線３２を求める。
いて、図４のように、各シリンダ位置におけるトルクの
大きさを測定してその平均値を求め、図５に示すよう
に、その値をトルク定数に換算して磁気ヘッド位置（ｃ
ｙｌ）すなわちシリンダ位置に対するトルク定数を示す
特性線３２を求める。
【００１８】このデータを基に、スプライン補間法を適
用して図６に示すような滑かな特性曲線３３を作成し、
これをＲＯＭ５にあらかじめ記憶させておく。
用して図６に示すような滑かな特性曲線３３を作成し、
これをＲＯＭ５にあらかじめ記憶させておく。
【００１９】このように構成した磁気ディスク装置は、
次のように動作する。
次のように動作する。
【００２０】まずマイコン６は、サンプリング時刻ｋに
おけるヘッド位置情報２３を基にして、そのときの磁気
ヘッド位置に対応したトルク定数の値をＲＯＭ５から読
出す。更に、その磁気ヘッド位置に対応したループゲイ
ンの値を式３を用いて計算し、次のサンプリング時刻
（ｋ＋１）の動作のとき、このループゲインの値に切替
える。
おけるヘッド位置情報２３を基にして、そのときの磁気
ヘッド位置に対応したトルク定数の値をＲＯＭ５から読
出す。更に、その磁気ヘッド位置に対応したループゲイ
ンの値を式３を用いて計算し、次のサンプリング時刻
（ｋ＋１）の動作のとき、このループゲインの値に切替
える。
【００２１】このように、位置制御回路４に設けたマイ
コンによって磁気ヘッド位置に対応したループゲインの
値を求めてそれに変更することにより、ボイスコイルモ
ータが発生するトルクの値を、磁気ヘッド位置に無関係
に常に一定値とすることが可能となる。
コンによって磁気ヘッド位置に対応したループゲインの
値を求めてそれに変更することにより、ボイスコイルモ
ータが発生するトルクの値を、磁気ヘッド位置に無関係
に常に一定値とすることが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、磁気ディスクの各シリンダに対応するトル
ク定数の値をＲＯＭに記憶させておき、位置決め動作の
とき、ＲＯＭから読出したトルク定数の値によってルー
プゲインを計算して変更することにより、磁気ヘッドの
位置に無関係にボイスコイルモータが発生するトルクの
大きさを常に一定の値とすることが可能になるという効
果があり、従って高精度のサーボ系を実現でき、高速な
シーク動作を行わせることが可能になるという効果があ
る。
スク装置は、磁気ディスクの各シリンダに対応するトル
ク定数の値をＲＯＭに記憶させておき、位置決め動作の
とき、ＲＯＭから読出したトルク定数の値によってルー
プゲインを計算して変更することにより、磁気ヘッドの
位置に無関係にボイスコイルモータが発生するトルクの
大きさを常に一定の値とすることが可能になるという効
果があり、従って高精度のサーボ系を実現でき、高速な
シーク動作を行わせることが可能になるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１の実施例の制御系の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】図２の制御対象の詳細を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置に
対するボイスコイルモータの発生トルクの一般的な関係
を示す特性図である。
対するボイスコイルモータの発生トルクの一般的な関係
を示す特性図である。
【図５】複数の磁気ディスク装置のボイスコイルモータ
の発生トルクの平均値をトルク定数に換算したボイスコ
イルモータのトルク定数と磁気ヘッド位置との関係を示
す特性図である。
の発生トルクの平均値をトルク定数に換算したボイスコ
イルモータのトルク定数と磁気ヘッド位置との関係を示
す特性図である。
【図６】図５の特性値をスプライン補間法によって滑か
な曲線とした磁気ヘッド位置に対するボイスコイルモー
タのトルク定数の関係を示す特性図である。
な曲線とした磁気ヘッド位置に対するボイスコイルモー
タのトルク定数の関係を示す特性図である。
１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ３ アクチュエータ ４ 位置制御回路 ５ ＲＯＭ ６ マイクロコンピュータ（マイコン） ７ コントローラ ８ ループゲイン ９ デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ） １０ パワーアンプ １２ アナログデジタル変換器（ＡＤＣ） １３ 制御対象 １６ ボイスコイルモータ １７ 慣性モーメントの逆数 １８ 第一積分器（１／Ｓ） １９ 第二積分器（１／Ｓ） ２１ ＤＡＣ出力信号 ２２ 駆動電流 ２３ ヘッド位置情報 ２７ トルク（Ｓ７） ３１ 曲線 ３２ 特性線 ３３ 特性曲線
Claims (2)
- 【請求項１】 スピンドルモータによって回転させられ
る少なくとも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスク
に対して情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシ
リンダ位置に移動させるためボイスコイルモータによっ
て駆動されるアクチュエータと、前記アクチュエータの
動作を制御する位置制御回路とを備え、サンプリングサ
ーボ方式によって前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う
磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクの各シリ
ンダ位置に対応する前記ボイスコイルモータのトルク定
数のデータを記憶しているＲＯＭを前記位置制御回路に
設け、位置決め動作のとき、前記ＲＯＭから読出したト
ルク定数の値によってループゲインを計算して前記ボイ
スコイルモータに供給する駆動電流を変更することを含
むことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 スピンドルモータによって回転させられ
る少なくとも１枚の磁気ディスクと、前記磁気ディスク
に対して情報の読出しまたは書込みを行う磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの指定されたシ
リンダ位置に移動させるためボイスコイルモータによっ
て駆動されるアクチュエータと、前記アクチュエータの
動作を制御する位置制御回路とを備え、サンプリングサ
ーボ方式によって前記磁気ヘッドの位置決め動作を行う
磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクの各シリ
ンダ位置に対応する前記ボイスコイルモータのトルク定
数のデータを記憶しているＲＯＭと、位置決め動作のと
き前記ＲＯＭから読出したトルク定数の値によってルー
プゲインを計算するマイクロコンピュータとを前記位置
制御回路に設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11353193A JPH06325510A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11353193A JPH06325510A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06325510A true JPH06325510A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=14614690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11353193A Withdrawn JPH06325510A (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06325510A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7548393B2 (en) | 2006-06-29 | 2009-06-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | HDD track following control apparatus and method |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11353193A patent/JPH06325510A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7548393B2 (en) | 2006-06-29 | 2009-06-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | HDD track following control apparatus and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |