JPH0632564A - 可動式バランスウェイト付エレベーター - Google Patents
可動式バランスウェイト付エレベーターInfo
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- JPH0632564A JPH0632564A JP4170304A JP17030492A JPH0632564A JP H0632564 A JPH0632564 A JP H0632564A JP 4170304 A JP4170304 A JP 4170304A JP 17030492 A JP17030492 A JP 17030492A JP H0632564 A JPH0632564 A JP H0632564A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ロープ４に吊り芯位置４ａで吊り下げられた
かご１と、かご１に移動可能に取付けられたバランスウ
ェイト２５と、かご１の底面の複数個所にそれぞれ設け
られ、かご１の荷重をそれぞれの箇所で検出するロード
センサ１６，１７と、かご１の重心位置が吊り芯位置４
ａからずれていた場合にこのかごの重心と釣り合う位置
にバランスウェイト２５を移動させるリニアモーター１
９，２０と、ロードセンサ１６，１７で検出した荷重に
基づいてかごの重心位置を演算した後に釣り合う位置を
演算するマイコン２１とを備え、マイコン２１からリニ
アモーター１９，２０に駆動信号が出力されると、リニ
アモーター１９，２０によってバランスウェイト２５を
釣り合う位置に移動させる。 【効果】 巻上機は余分な出力を必要とせず、かご１の
上下移動の際に生じる騒音も小さく抑えることができ
る。
かご１と、かご１に移動可能に取付けられたバランスウ
ェイト２５と、かご１の底面の複数個所にそれぞれ設け
られ、かご１の荷重をそれぞれの箇所で検出するロード
センサ１６，１７と、かご１の重心位置が吊り芯位置４
ａからずれていた場合にこのかごの重心と釣り合う位置
にバランスウェイト２５を移動させるリニアモーター１
９，２０と、ロードセンサ１６，１７で検出した荷重に
基づいてかごの重心位置を演算した後に釣り合う位置を
演算するマイコン２１とを備え、マイコン２１からリニ
アモーター１９，２０に駆動信号が出力されると、リニ
アモーター１９，２０によってバランスウェイト２５を
釣り合う位置に移動させる。 【効果】 巻上機は余分な出力を必要とせず、かご１の
上下移動の際に生じる騒音も小さく抑えることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのかごを
バランスよくロープで吊るようにした可動式バランスウ
ェイト付エレベーターに関する。
バランスよくロープで吊るようにした可動式バランスウ
ェイト付エレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターとして例えば図１０
に示すようなものがある。同図において、符号１０１は
建物の昇降路を上下移動するエレベーターのかごであ
り、このかご１０１の両側には一対のガイドレール１０
２が延設されている。かご１０１にはガイドシュー１０
３が設けられ、このガイドシュー１０３はガイドレール
１０２と係合している。またかご１０１の頂面にはロー
プ１０４の一端が止着され、このロープ１０４の他端は
シーブ１０５，１０６を介してつり合いをとるためのカ
ウンターウェイト１０７に止着されている。シーブ１０
５に連結された巻上機（図示せず）が駆動されると、か
ご１０１はガイドレール１０２に沿って上下移動させら
れる。
に示すようなものがある。同図において、符号１０１は
建物の昇降路を上下移動するエレベーターのかごであ
り、このかご１０１の両側には一対のガイドレール１０
２が延設されている。かご１０１にはガイドシュー１０
３が設けられ、このガイドシュー１０３はガイドレール
１０２と係合している。またかご１０１の頂面にはロー
プ１０４の一端が止着され、このロープ１０４の他端は
シーブ１０５，１０６を介してつり合いをとるためのカ
ウンターウェイト１０７に止着されている。シーブ１０
５に連結された巻上機（図示せず）が駆動されると、か
ご１０１はガイドレール１０２に沿って上下移動させら
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターにあっては、かご１０１の頂面
に止着されたロープ１０４は動かないように一箇所に固
定されていたので、かご１０１に乗る乗客等が一箇所に
片寄って、乗客等をも含めたかご１０１の重心位置がか
ご１０１の吊り芯位置からずれたりすると、ロープ１０
４によって吊られるかご１０１はガイドレール１０２に
対して少し傾くことになる（バランスが悪くなる）。こ
のようにかご１０１がガイドレール１０２に対して少し
傾いた状態で上下移動すると、ガイドシュー１０３とガ
イドレール１０２との間に大きな摩擦抵抗が生じること
となる。その結果、巻上機は余分な出力を必要として、
また前記上下移動の際に騒音も発生するという問題点が
あった。
うな従来のエレベーターにあっては、かご１０１の頂面
に止着されたロープ１０４は動かないように一箇所に固
定されていたので、かご１０１に乗る乗客等が一箇所に
片寄って、乗客等をも含めたかご１０１の重心位置がか
ご１０１の吊り芯位置からずれたりすると、ロープ１０
４によって吊られるかご１０１はガイドレール１０２に
対して少し傾くことになる（バランスが悪くなる）。こ
のようにかご１０１がガイドレール１０２に対して少し
傾いた状態で上下移動すると、ガイドシュー１０３とガ
イドレール１０２との間に大きな摩擦抵抗が生じること
となる。その結果、巻上機は余分な出力を必要として、
また前記上下移動の際に騒音も発生するという問題点が
あった。
【０００４】本発明は、かごの重心位置が吊り芯位置か
らずれたときに、バランスウェイトをかごの重心と釣り
合う位置へ移動させるようにした可動式バランスウェイ
ト付エレベーターを提供することを目的とする。
らずれたときに、バランスウェイトをかごの重心と釣り
合う位置へ移動させるようにした可動式バランスウェイ
ト付エレベーターを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ロープに吊り芯位置で吊
り下げられたかごと、このかごに移動可能に取付けられ
たバランスウェイトと、前記かごの底面の複数個所にそ
れぞれ設けられ、このかごの荷重をそれぞれの箇所で検
出するロードセンサと、前記かごの重心位置がかごの吊
り芯位置からずれていた場合にこのかごの重心と釣り合
う位置に前記バランスウェイトを移動させる駆動手段
と、前記ロードセンサで検出した荷重に基づいてかごの
重心位置を演算し、また前記釣り合う位置を演算する制
御手段とを備え、この制御手段から前記駆動手段に駆動
信号が出力されると、この駆動手段によって前記バラン
スウェイトを前記釣り合う位置に移動させるようにした
構成とするものである。
るために、本発明にあっては、ロープに吊り芯位置で吊
り下げられたかごと、このかごに移動可能に取付けられ
たバランスウェイトと、前記かごの底面の複数個所にそ
れぞれ設けられ、このかごの荷重をそれぞれの箇所で検
出するロードセンサと、前記かごの重心位置がかごの吊
り芯位置からずれていた場合にこのかごの重心と釣り合
う位置に前記バランスウェイトを移動させる駆動手段
と、前記ロードセンサで検出した荷重に基づいてかごの
重心位置を演算し、また前記釣り合う位置を演算する制
御手段とを備え、この制御手段から前記駆動手段に駆動
信号が出力されると、この駆動手段によって前記バラン
スウェイトを前記釣り合う位置に移動させるようにした
構成とするものである。
【０００６】
【作用】複数のロードセンサで検出した荷重が、信号と
して制御手段へ出力され、かごの重心位置を算出する。
このかごの重心位置が吊り芯位置からずれている場合に
は、バランスウェイトをかごの重心と釣り合う位置に移
動させるための距離を算出する。制御手段から駆動手段
へ駆動信号が出力され、駆動手段によってバランスウェ
イトを前記釣り合う位置に移動させる。このため、バラ
ンスウェイトはかごの重心と釣り合い、かごの傾きは修
正される（バランスがよくなる）。
して制御手段へ出力され、かごの重心位置を算出する。
このかごの重心位置が吊り芯位置からずれている場合に
は、バランスウェイトをかごの重心と釣り合う位置に移
動させるための距離を算出する。制御手段から駆動手段
へ駆動信号が出力され、駆動手段によってバランスウェ
イトを前記釣り合う位置に移動させる。このため、バラ
ンスウェイトはかごの重心と釣り合い、かごの傾きは修
正される（バランスがよくなる）。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面を基づいて説明する。図
１ないし図５は本発明に係る可動式バランスウェイト付
エレベーターの第１実施例を示す図である。
１ないし図５は本発明に係る可動式バランスウェイト付
エレベーターの第１実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１は建物の昇降路を上
下移動するエレベーターのかごであり、このかご１の両
側には一対のガイドレール２（一方のみを図示）が延設
されている。また、かご１にはかご枠材３が設けられて
おり、このかご枠材３はかご１の頂面１ａおよび底面１
ｂのそれぞれに配設されたクロスヘッドチャンネル４お
よびプランクチャンネル５とかご１の両側面のそれぞれ
に配設されたアップライトチャンネル６とから構成さ
れ、アップライトチャンネル６の上下両端側にはそれぞ
れガイドシュー７，８が取り付けられ、このガイドシュ
ー７，８はガイドレール２に係合し、かご１の上下移動
はこのガイドレール２によって案内される。
下移動するエレベーターのかごであり、このかご１の両
側には一対のガイドレール２（一方のみを図示）が延設
されている。また、かご１にはかご枠材３が設けられて
おり、このかご枠材３はかご１の頂面１ａおよび底面１
ｂのそれぞれに配設されたクロスヘッドチャンネル４お
よびプランクチャンネル５とかご１の両側面のそれぞれ
に配設されたアップライトチャンネル６とから構成さ
れ、アップライトチャンネル６の上下両端側にはそれぞ
れガイドシュー７，８が取り付けられ、このガイドシュ
ー７，８はガイドレール２に係合し、かご１の上下移動
はこのガイドレール２によって案内される。
【０００９】また、クロスヘッドチャンネル４にはロー
プ１０の一端が止着され、このロープ１０は昇降路の上
方に配設されたシーブ１１，１２に掛けられ、この他端
がかご１と釣り合いをとるためのカウンターウェイト１
３に止着されている。なお、カウンターウェイト１３
は、かご１の重さと定格積載荷重の半分の重さとを合計
した重さに設定されている。また、シーブ１１は昇降路
の上方に配設された巻上機（図示せず）と連結され、巻
上機が駆動されるとシーブ１１は回転し、かご１は上下
移動する。
プ１０の一端が止着され、このロープ１０は昇降路の上
方に配設されたシーブ１１，１２に掛けられ、この他端
がかご１と釣り合いをとるためのカウンターウェイト１
３に止着されている。なお、カウンターウェイト１３
は、かご１の重さと定格積載荷重の半分の重さとを合計
した重さに設定されている。また、シーブ１１は昇降路
の上方に配設された巻上機（図示せず）と連結され、巻
上機が駆動されるとシーブ１１は回転し、かご１は上下
移動する。
【００１０】下方のプランクチャンネル５には図２ない
し図４に示すように、全体が略正方形をした厚板状のプ
ラットフォームサポートパネル１４が取り付けられ、こ
のプラットフォームサポートパネル１４の上方にはかご
１が載置される略矩形のプラットフォームサポート枠１
５が配設されている。プラットフォーム枠１５とプラッ
トフォームサポートパネル１４との間には、この前後
（図３中左右）にロードセンサ１６，１７が２個介装さ
れ、また他の個所に防振ゴム１８が複数個介装されてい
る。このロードセンサ１６は、高精度ひずみゲージ式で
あり、数トンの荷重を測定することができる。
し図４に示すように、全体が略正方形をした厚板状のプ
ラットフォームサポートパネル１４が取り付けられ、こ
のプラットフォームサポートパネル１４の上方にはかご
１が載置される略矩形のプラットフォームサポート枠１
５が配設されている。プラットフォーム枠１５とプラッ
トフォームサポートパネル１４との間には、この前後
（図３中左右）にロードセンサ１６，１７が２個介装さ
れ、また他の個所に防振ゴム１８が複数個介装されてい
る。このロードセンサ１６は、高精度ひずみゲージ式で
あり、数トンの荷重を測定することができる。
【００１１】プラットフォームサポートパネル１４の底
面には、前後方向（図４中左右方向）に２個のリニアモ
ーター１９，２０（駆動手段）が並列に取り付けられ、
このリニアモーター１９，２０はマイコン２１（制御手
段）からの駆動信号に基づいて駆動する。リニアモータ
ー１９は二次鉄心にアルミ等の導体を張った棒状のカラ
ム２２と、このカラム２２に摺動自在に嵌合され、一次
鉄心に１次巻線が設けられた略円筒状の可動子２３とか
らなっている。カラム２２の両端はプラットフォームサ
ポートパネル１４の底面に設けられた一対のカラム支持
材２４に固定されている。また、リニアモーター２０も
同様の構成となっている。
面には、前後方向（図４中左右方向）に２個のリニアモ
ーター１９，２０（駆動手段）が並列に取り付けられ、
このリニアモーター１９，２０はマイコン２１（制御手
段）からの駆動信号に基づいて駆動する。リニアモータ
ー１９は二次鉄心にアルミ等の導体を張った棒状のカラ
ム２２と、このカラム２２に摺動自在に嵌合され、一次
鉄心に１次巻線が設けられた略円筒状の可動子２３とか
らなっている。カラム２２の両端はプラットフォームサ
ポートパネル１４の底面に設けられた一対のカラム支持
材２４に固定されている。また、リニアモーター２０も
同様の構成となっている。
【００１２】また、可動子２３には、支持部材２４を介
して金属製ブロックのバランスウェイト２５がボルトに
よって複数個取り付けられており、このバランスウェイ
ト２５はかご１の重心位置が吊り芯位置４ａからずれて
いた場合に、このバランスウェイト２５をかご１の重心
と釣り合う位置へ移動させてかご１のバランスをとるた
めのものである。なお、バランスウェイト２５は初期状
態では吊り芯位置４ａにあり、かご１の重心位置が吊り
芯位置４ａからずれていた場合に、この重心位置と逆方
向へ移動させられる。
して金属製ブロックのバランスウェイト２５がボルトに
よって複数個取り付けられており、このバランスウェイ
ト２５はかご１の重心位置が吊り芯位置４ａからずれて
いた場合に、このバランスウェイト２５をかご１の重心
と釣り合う位置へ移動させてかご１のバランスをとるた
めのものである。なお、バランスウェイト２５は初期状
態では吊り芯位置４ａにあり、かご１の重心位置が吊り
芯位置４ａからずれていた場合に、この重心位置と逆方
向へ移動させられる。
【００１３】次に、本発明に係るエレベーターの動作を
図５に示すフローチャートを参照にしながら説明する。
図５に示すフローチャートを参照にしながら説明する。
【００１４】まず、かご１に乗客が乗ると、ロードセン
サ１６，１７で荷重を検出する（ステップＳ1）。かご
１に多数の乗客が乗り、これらの乗客が一箇所に片寄っ
たりすると、乗客を含めたかご１の重心位置はかご１の
吊り芯位置４ａから少しずれてしまう。そこで、ロード
センサ１６，１７で検出した荷重が信号としてマイコン
２１へ出力され、前記荷重に基づき演算部によってかご
１の重心位置を算出する（ステップＳ2）。次に、この
かご１の重心位置が吊り位置４ａからずれているかどう
か比較する（ステップＳ3）。前記重心位置が吊り芯位
置４ａからずれている場合には、かご１と釣り合わせる
ためにバランスウェイト２５の吊り芯位置４ａからの距
離を算出する（ステップＳ4）。吊り芯位置４ａからの
距離が算出されると、この距離に応じてマイコン２１か
ら駆動回路へ駆動信号が出力されてリニアモーター１
９，２０が駆動される（ステップＳ5）。可動子２３は
かご１と釣り合う距離だけ摺動すると、バランスウェイ
ト２５はかご１と釣り合う（ステップＳ6）。かご１の
傾きは修正され（バランスがよくなる）、ガイドシュー
７，８とガイドレール２との間に生じる摩擦抵抗は少な
くなる。一方、検出したかご１の重心位置が吊り芯位置
４ａからずれていない場合には、リニアモーター１９，
２０は駆動させない（ステップＳ3）。
サ１６，１７で荷重を検出する（ステップＳ1）。かご
１に多数の乗客が乗り、これらの乗客が一箇所に片寄っ
たりすると、乗客を含めたかご１の重心位置はかご１の
吊り芯位置４ａから少しずれてしまう。そこで、ロード
センサ１６，１７で検出した荷重が信号としてマイコン
２１へ出力され、前記荷重に基づき演算部によってかご
１の重心位置を算出する（ステップＳ2）。次に、この
かご１の重心位置が吊り位置４ａからずれているかどう
か比較する（ステップＳ3）。前記重心位置が吊り芯位
置４ａからずれている場合には、かご１と釣り合わせる
ためにバランスウェイト２５の吊り芯位置４ａからの距
離を算出する（ステップＳ4）。吊り芯位置４ａからの
距離が算出されると、この距離に応じてマイコン２１か
ら駆動回路へ駆動信号が出力されてリニアモーター１
９，２０が駆動される（ステップＳ5）。可動子２３は
かご１と釣り合う距離だけ摺動すると、バランスウェイ
ト２５はかご１と釣り合う（ステップＳ6）。かご１の
傾きは修正され（バランスがよくなる）、ガイドシュー
７，８とガイドレール２との間に生じる摩擦抵抗は少な
くなる。一方、検出したかご１の重心位置が吊り芯位置
４ａからずれていない場合には、リニアモーター１９，
２０は駆動させない（ステップＳ3）。
【００１５】なお、バランスウェイト２５は、かごの前
後方向にのみ移動するようにしたが、かごの左右方向へ
も移動可能としてもよい。
後方向にのみ移動するようにしたが、かごの左右方向へ
も移動可能としてもよい。
【００１６】次に、本発明に係る可動式バランスウェイ
ト付エレベーターの第２実施例を図６および図７に示
す。この実施例にあっては、移動手段は支持材２４に回
転自在に支持されるボールねじ軸３１と、このボールね
じ軸３１に嵌合しバランスウェイト２５が取り付けられ
たボールねじナッド３２と、ボールねじ軸２１を回転さ
せるモーター３３とからなっている。
ト付エレベーターの第２実施例を図６および図７に示
す。この実施例にあっては、移動手段は支持材２４に回
転自在に支持されるボールねじ軸３１と、このボールね
じ軸３１に嵌合しバランスウェイト２５が取り付けられ
たボールねじナッド３２と、ボールねじ軸２１を回転さ
せるモーター３３とからなっている。
【００１７】次に本発明に係る可動式バランスウェイト
付エレベーターの第３実施例を図８および図９に示す。
この実施例にあっては、移動手段は支持材２４に支持さ
れたガイド部材４１と、このガイド部材４１に摺動自在
に係合しバランスウェイト２５が取り付けられた摺動部
材４２と、この摺動部材４２をベルト４２、ベルト車４
４を介して摺動させるモーター４５とからなっている。
付エレベーターの第３実施例を図８および図９に示す。
この実施例にあっては、移動手段は支持材２４に支持さ
れたガイド部材４１と、このガイド部材４１に摺動自在
に係合しバランスウェイト２５が取り付けられた摺動部
材４２と、この摺動部材４２をベルト４２、ベルト車４
４を介して摺動させるモーター４５とからなっている。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御手段から駆動手段に駆動信号が出力されると、この
駆動手段によってバランスウェイトをかごの重心と釣り
合う位置に移動させるようにしたので、かごの傾きは修
正され、ガイドシューとガイドレールとの間に生じる摩
擦抵抗は少なくなる。その結果、かごを上下移動させる
巻上機は余分な出力を必要とせず、またかごの上下移動
の際に生じる騒音も小さく抑えることができる。
制御手段から駆動手段に駆動信号が出力されると、この
駆動手段によってバランスウェイトをかごの重心と釣り
合う位置に移動させるようにしたので、かごの傾きは修
正され、ガイドシューとガイドレールとの間に生じる摩
擦抵抗は少なくなる。その結果、かごを上下移動させる
巻上機は余分な出力を必要とせず、またかごの上下移動
の際に生じる騒音も小さく抑えることができる。
【図１】本発明に係る可動式バランスウェイト付エレベ
ーターの第１実施例を示す正面図
ーターの第１実施例を示す正面図
【図２】リニアモーターの斜視図
【図３】リニアモーターの正面図
【図４】リニアモーターの底面図
【図５】このエレベーターの動作を示すフローチャート
【図６】第２実施例のリニアモーターの正面図
【図７】第２実施例のリニアモーターの底面図
【図８】第３実施例のリニアモーターの正面図
【図９】第３実施例のリニアモーターの底面図
【図１０】従来のエレベーターの正面図
【符号の説明】 １…かご ２…ガイドレール ４…ロープ ４ａ…吊り芯位置 １６，１７…ロードセンサ １９，２０…リニアモーター ２１…制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ロープに吊り芯位置で吊り下げられたか
ごと、このかごに移動可能に取付けられたバランスウェ
イトと、前記かごの底面の複数個所にそれぞれ設けら
れ、このかごの荷重をそれぞれの箇所で検出するロード
センサと、前記かごの重心位置がかごの吊り芯位置から
ずれていた場合にこのかごの重心と釣り合う位置に前記
バランスウェイトを移動させる駆動手段と、前記ロード
センサで検出した荷重に基づいてかごの重心位置を演算
し、また前記釣り合う位置を演算する制御手段とを備
え、この制御手段から前記駆動手段に駆動信号が出力さ
れると、この駆動手段によって前記バランスウェイトを
前記釣り合う位置に移動させるようにした可動式バラン
スウェイト付エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170304A JPH0632564A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 可動式バランスウェイト付エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170304A JPH0632564A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 可動式バランスウェイト付エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632564A true JPH0632564A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=15902491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4170304A Withdrawn JPH0632564A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 可動式バランスウェイト付エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632564A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6357554B1 (en) * | 2000-07-11 | 2002-03-19 | Otis Elevator Company | Elevator ride improvements utilizing smart floor |
| AU754911B2 (en) * | 2000-01-26 | 2002-11-28 | Asanuma Giken Co., Ltd. | Transfer apparatus of testing master block for measuring machine |
| SG117469A1 (en) * | 2002-12-24 | 2005-12-29 | Inventio Ag | Lift cage with horizontal balancing system |
| CN105173939A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-12-23 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置 |
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