JPH0632582Y2 - 人参等の計量箱詰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は自動横揃えの箱詰めをする人参等の計量箱詰装
置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に、人参等の長尺青果物の産地における市場出荷に
当たっては、一旦集荷場（撰果場）に集め、洗浄、選別
等の所定の前処理工程を経た人参等を一定の箱体（段ボ
ール箱）に定量詰めをして出荷するものである。この場
合、人参，薩摩芋，大根，長ナス等の所謂長尺青果物の
箱詰め方法は、従来は箱体に対し一定方向に手作業で揃
え（例えば横揃え）ながら順次詰込む詰込み方式を採っ
ている。

〈考案が解決しようとする課題〉 この様に、いちいち揃えながら詰込まないと、箱内に必
要以上の隙間が生じ、一定箱体に所定量を詰めることが
できな。即ち、人参等の長尺青果物の箱詰めは、ミカン
等の如き粒物青果物の粒物（バラ物）の如く単に落下充
填するわけにも行かず、１本，１本手作業で揃えながら
箱底部から順次整列詰込みするため、面倒で箱詰作業は
能率が上がらず、人手（作業員）不足となっている昨今
で問題となっている。特に、この人手問題は多量の集荷
がある撰果場等で、極めて深刻で集荷された人参等が捌
ききれず、出荷滞貨の要因ともなっている。

本考案は上記実情に鑑み、人参等を横向きのまま自動的
に秤量機上の空箱内に臨んでなる整列案内枠体の各区画
室へ落下させるようにし、上記課題を解決するようにし
た人参等の計量箱詰装置を提供することを目的としたも
のである。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、人参等を１本宛てとして横向き搬送する棧ベ
ルト型主搬送手段の先端下方に、秤量機上に別途繰り出
された空箱の長手方向に対し横向き排出の落下点をシリ
ンダで段階的に前後動させる棧ベルト型落下搬送手段を
平行設置し、該落下搬送手段の下方に臨む前記秤量機上
の空箱内には、両機枠に取付けたシリンダにて昇降自在
となる空箱の長手方向に直交する複数の区画枠室を形成
した整列案内枠体を嵌合配設し、且つこの整列案内枠体
の各区画枠室へ順次充填するための前記落下搬送手段の
落下点の設定を、所定区画枠室に充填した人参等の部分
充填量に応じて決定し、各区画枠室に均等充填された総
充填量の計量後に整列案内枠体のみを箱より上昇し整列
箱詰めとするものである。

〈作用〉 上記のような構成のため、予め横向きとなった人参等を
搬送する落下搬送手段の先端を秤量機上の空箱のフラッ
プ上縁に近接すると共に、空箱内に降下案内した整列案
内枠体の所定区画枠室の上方に位置させ、順次横向き落
下で詰込む。この区画枠室に一定量が詰まれば、落下搬
送手段を所定幅分後退させ隣接の区画枠室へと落下点を
変更する。以下順次複数の区画枠室内に人参等を整列充
填する。この区画枠室単位の計量は、区画枠室が例えば
３室構成にあって総充填量の約1/3量とする。即ち、秤
量機が1/3量の目方を計量した時点で、落下搬送手段は
シリンダのストロークを変え、後続の人参等を次段の区
画枠室へ落下させる。箱体に規定量が入れば、落下搬送
手段の繰出しを停止させると共に、箱体に嵌入された整
列案内枠体を上方へシリンダの作動をもって抜き去り、
箱体中に横向きに整列詰込みされたままの体勢の人参等
が残り、自動箱詰工程が終了する。

〈実施例〉 以下、本考案を実施例の図面に基づいて説明すれば、次
の通りである。

１は人参Ａ（長尺青果物）を横向きに１本宛載置する棧
間隔ａをもつ棧部１ａ′付きの棧ベルト１′製の傾斜搬
送部１ａと秤量機側に向かう水平搬送部１ｂよりなる主
搬送手段で、この水平搬送部１ｂの前方下段に、同様な
棧ベルト１′製の落下点調整用となる落下搬送手段２を
平行設置する。この落下搬送手段２は前部の側レール部
２ａが機体３の支持腕４のローラ５で受け、後部の支持
杆６のローラ７を機体３の側レール部３ａで受け前後動
するようにし、且つ落下搬送手段２の後端を、秤量機側
に連絡して作動する前後動用シリンダ９の作動ロッド９
ａを連結している。１０は落下搬送手段２の駆動用モー
タ、１１は主搬送手段１の先端に突設した跳ね出し防止
用抑えブラシで、下段の落下搬送手段２へ繰出す人参Ａ
の跳ね出しを規制する。１２は前記落下搬送手段２の前
方下部に設置した秤量機で、該秤量機１２の秤量台部１
２ａにはバネ１３を介在した緩衝滑板部１４を敷設して
なり、また秤量台部１２ａの上方には、両側枠体に起立
せる整列案内枠体用シリンダ１５で昇降自在の複数室に
横区画した抜き底の整列案内枠体１６を設置する。１７
は秤量台部１２ａの両外側に配設した複数本の計量竿
で、該計量竿１７は図示のような３室区画の整列案内枠
体１６にあって区画枠室単位となる計量竿１７ａ，１７
ｂ，１７ｃと総量用計量竿１７ｄの４本を持ち機体左右
に２本ずつ振分け、且つこの基端には対応するマイクロ
スイッチ２１を夫々備えた構成としている。１８は秤量
機１２の前段部に設置した直交通路となる空箱搬送路で
あり、この外側にシリンダ１９で作動する秤量機側へ空
箱を繰出す押込み腕体２０を設置し、これら全体機構と
して人参等の計量箱詰装置となる。

次にこの作用を説明すると、先ず人参Ａの計列箱詰めに
あって、長尺青果物となる人参Ａを一定方向へ整列して
箱詰めする必要がある。即ち、この人参Ａは洗浄，撰別
等の所定の前処理工程を経て横揃え手段（図示せず）に
て自動的に横向きとし、１本宛として棧ベルト１′の主
搬送手段１の棧間隔ａに順次載置する。

ここにおいて、横配列となった人参Ａは、モータ８の駆
動で回転する主搬送手段１の傾斜搬送１ａから秤量機側
に向かう水平搬送部１ｂへ上昇移行し、この先端から落
下させ下方に同期回転する落下搬送手段２の棧間隔ａに
１本宛てとして一旦受けて搬送する。この場合、落下搬
送手段２の先端落下点ｂは、後端下部に配設のシリンダ
９の作動で適宜繰出し、秤量機１２に載置された空箱Ｂ
内に予め嵌入の整列案内枠体１６の区画枠室１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ（３室区画のとき）中、所望枠上方へ臨ま
せる。この整列案内枠体１６に対する落下は、箱長手方
向となる前方位置の区画枠室１６ａから順次充填後退し
て行く方式を取る。

ここで、落下搬送手段２の先端（落下点ｂ）より落下し
た人参Ａは区画枠室１６ａへ横向きに充填される。この
とき、秤量機１２の秤量台部１２ａ面にはバネ１３を装
着の緩衝滑板部１４で空箱Ｂの底を受けるため、人参Ａ
の落下衝撃を緩和し横向姿勢を保たせ、且つ、この各区
画枠室の縦幅ｃを人参Ａの長さより短く設定してなるた
め（第８図参照）、底部での跳ね返りによる縦向き回動
をを防ぎ、横向き整列充填を確実とする。

次に、この第１充填の区画枠室１６ａが所定量（３室の
区画枠室をもつ整列案内枠体にあって総充填量の1/3の
量）が詰まると、秤量機１２の第１の計量竿１７ａが働
きマイクロスイッチ２１の作動に起因して前記シリンダ
９の作動ロッド９ａの繰出し量を変え、該作動ロッド９
ａに連結した落下搬送手段２を少し後退移動し落下点ｂ
を第２充填となる区画枠室１６ｂの上方に移行させ、後
続の人参Ａを区画枠室１６ｂに前記同様横向き充填をす
る。更に、区画枠室１６ｂに所定量の充填があると、前
記同様に第２の計量竿１７ｂが働きシリンダ９の作動ロ
ッド９ａの繰出量を更に変える後退をし（繰出し量
零）、これに連動し落下搬送手段２の落下点ｂを第３充
填の区画枠室１６ｃの上方へ移行し、後続の人参Ａを横
向き落下の充填とする。

ここで、区画枠室１６ｃに所定量が入ると第３の計量竿
１７ｃが働くが、この値は規定量より少し小さな値を設
定してなり、この後、落下搬送手段２の回転速度を遅く
し、微調整落下を行う（人参等の如きに１個当たりの目
方が嵩む粒物では、一挙に規定量の計量は出来ず、近時
値で一旦主落下を止め、その後１個落としをする）。最
後に、微調整充填が終わり第４の計量竿１７ｄが働けば
落下搬送手段２の回転を停止させる。この後、秤量機１
２の両機枠に縦配設のシリンダ１５を作動させ、繰出し
たロッド１５ａ端に連結の支持腕２２と一体の整列案内
枠体１６を箱Ｂ内より上昇させて抜き取り待機位置とす
れば、該整列案内枠体１６内に横向きに詰まった人参Ａ
群は、所謂底抜け状態となって箱Ｂ内に残り整列詰込み
が得られる。

然る後に、秤量機１２の前段位置となる空箱搬送路１８
上の空箱Ｂが、この外側部の空箱繰出し機構となるシリ
ンダ１９で作動する繰込み腕体２０で横押しされ秤量機
１２側へ繰出されるため、秤量機１２上の計量詰めされ
た箱Ｂの後面を押し、該箱Ｂを前方の排出コンベヤ２３
へ移動させると共に、繰込んだ空箱Ｂを秤量機１２の秤
量台部１２ａに乗り込ませる。この後、前記上方へ移動
待機した整列案内枠体１６をシリンダ１５の戻し作動に
より降下し、秤量機１２に載置のフラップの立った空箱
Ｂの底部まで嵌入案内し初期の落下充填位置に戻るもの
である。

〈考案の効果〉 上述のように、本考案の人参等の計量箱詰装置は横向き
落下させる落下点調整用の落下搬送手段と秤量機上の空
箱に案内する昇降自在の整列案内枠体とを組合わせた構
成としことにより、人参等の長尺青果物は整列案内枠体
の区画枠室に応じ端室（先端の区画枠室）から順次横向
き充填がなされると共に、整列案内枠体の抜き取りで自
動的に整列横詰め込みが完了するため、人手によらない
高速箱詰めが簡単，確実にでき、人手不足の解消に大い
に役立つものでる（ちなみに、長さ２５cm程度の人参を
１０kg詰め段ボール箱への詰め込みが、毎分３箱ができ
る）。しかも、この整列案内枠体は箱内壁に沿う薄板枠
構成となっていて、且つ複数室に区画してなり、分割充
填させるため、人参等は横向き姿勢を崩すことなく密に
詰めることができる。また、この秤量機の秤量台部には
バネ付きの緩衝滑板部を配設してなるため、箱内に落下
する人参の落下衝撃を緩和し跳ね返り抑え、この点から
も確実な横向き詰め込みを得る。更に、本考案は全体と
して簡略構成となっているため、誤動作がなく、故障，
破損を招かない等に実用的効果を有する。なお、上記説
明にあっては、人参として述べたが、その他薩摩芋，大
根，長ナス，キュウリ等の各種長尺青果物の整列箱詰め
に対処できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は要部を示
す側面図、第２図は同平面図、第３図は落下搬送手段の
側面図、第４図は落下搬送手段の繰出し落下状態の斜視
図、第５図は秤量機部の斜視図、第６図は同整列案内枠
体を引き上げた状態の斜視図、第７図は秤量機の秤量台
部の斜視図、第８図は整列案内枠体の斜視図、第９図は
整列充填された箱の斜視図である。 １′……棧ベルト、２……横向き落下用落下搬送手段、
９……前後動用シリンダ、１２……秤量機、１５……整
列案内枠体用シリンダ、１６……整列案内枠体、１７…
…計量竿、ｂ……落下点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】人参等を１本宛てとして横向き搬送する棧
   ベルト型主搬送手段の先端下方に、秤量機上に別途繰り
   出された空箱の長手方向に対し横向き排出の落下点をシ
   リンダで段階的に前後動させる棧ベルト型落下搬送手段
   を平行設置し、該落下搬送手段の下方に臨む前記秤量機
   上の空箱内には、両機枠に取付けたシリンダにて昇降自
   在となる空箱の長手方向に直交する複数の区画枠室を形
   成した整列案内枠体を嵌合配設し、且つこの整列案内枠
   体の各区画枠室へ順次充填するための前記落下搬送手段
   の落下点の設定を、所定区画枠室に充填した人参等の部
   分充填量に応じて決定し、各区画枠室に均等充填された
   総充填量の計量後に整列案内枠体のみを箱より上昇し整
   列箱詰めとする人参等の計量箱詰装置。