JPH06327103A - 磁気浮上式鉄道 - Google Patents

磁気浮上式鉄道

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JPH06327103A
JPH06327103A JP5112695A JP11269593A JPH06327103A JP H06327103 A JPH06327103 A JP H06327103A JP 5112695 A JP5112695 A JP 5112695A JP 11269593 A JP11269593 A JP 11269593A JP H06327103 A JPH06327103 A JP H06327103A
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coil
propulsion
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Yorihito Uchiyama
順仁 内山
Takeshi Umeki
健 梅木
Shinichiro Nakazawa
新一郎 中沢
Masako Fukazawa
昌子 深澤
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Toshiba Corp
Central Japan Railway Co
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Toshiba Corp
Central Japan Railway Co
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両側と軌道側壁側の夫々の電磁コイル間の
磁気作用により車両を浮上,案内、推進する磁気浮上式
鉄道では、側壁のコイルが軌道の幅、即ち平面積を大き
くする。車両基地での低速走行時は、車輪走行だから、
軌道床面に推進専用コイルを設けて走行すれば、側壁が
不要で、基地平面積が小さくて済む。 【構成】 走行車輪を避けて、車両側のコイルと軌道側
の推進コイルとの垂直方向中心間距離を約0.6 m水平方
向中心間距離を0.30〜 0.35 mの範囲内に、推進コイル
を軌道床面に設ける。これにより、側壁が無い分、平面
積が小さく、分岐軌道も簡単な軌道となり、基地の小形
化、車両の保守点検の容易化が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は磁気浮上式鉄道車両の推
進装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の車両側に超電導コイルを用いた磁
気浮上式鉄道について図6を参照して説明する。
【0003】磁気浮上式鉄道の車両1は台車2の上に車
体3を載せ、更に、台車2の左右に車両の浮上、案内、
推進用の超電導コイル4、4を取付け、これが軌道5の
側壁6の地上コイル7、7との相互作用により、車両を
浮上、案内、推進して走行している。
【0004】しかし、車両は常時浮上走行するのではな
く、停車前後や車両基地などにおける走行時は台車2の
下部に設けた走行車輪8、8と案内車輪9、9により低
速度で軌道に沿って地上走行をする車輪走行領域が存在
する。
【0005】このように、超電導磁気浮上式鉄道におけ
る軌道5は、車両を浮上させるための浮上コイルと列車
を走行させる為の推進コイルをその側壁に備えて車両を
駆動するとともに、必要に応じて地上走行時の走行車
輪、案内車輪の走行軌道の役目も果たしている。
【0006】推進コイル10と浮上コイル11(両方ま
とめて地上コイル7と言う)を設置するために、軌道側
壁は約600 〜700 mm程の厚さを持ち、地上コイル取付面
側はコイルが取付けやすい形状に、予め型で成型したコ
ンクリート構造物となっている。軌道側壁6に推進コイ
ル10、浮上コイル11を取付け、車両側から出ている
案内車輪9はコンクリートの案内面12と接し、車両1
と軌道側壁9との接触を防いでいる。
【0007】車両基地などにおいては、列車は走行車輪
8で支持されて低速走行するので浮上コイル11は不要
である。しかし、推進コイル10は必要であり、これを
取付ける軌道側壁6が必要である。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成した超電導による磁気浮上式鉄道の軌道において
は、軌道を分岐させるための軌道分岐装置を設ける必要
がある。この場合の分岐装置としては側壁上下移動分岐
及びトラバーサ分岐などがあるが、いずれも軌道側壁が
上下及び左右に移動するので、装置は複雑、かつ大掛か
りなものになる。また、車両基地のような所では、必要
な軌道の幅として、車両幅に両側の軌道側壁の幅が加わ
り、隣り合う引き込み線の間隔が大きくなり車両基地面
積が大きくなる。更に、車両基地では列車始発前の台車
回り、その他の保守点検を実施するので、軌道側壁があ
ると作業性が悪くなり、更に、超電導コイルの励磁や消
磁などの作業自体が出来ないなどの問題がある。
【0009】そこで、本発明は軌道側壁を取り除き、軌
道の分岐構造が容易に構成でき、よって引き込み線間隔
を狭くすることができるようにして、車両基地のコンパ
クト化、建設費のコストダウン、また、車両の保守点検
の作業性を容易にすることを目的としている。このため
低速時の推進用コイルの設置方法の改良により、これを
達成しようとするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は車両基
地などにおける低速走行のための車輪走行領域におい
て、推進コイルをこれに対応する車両搭載の超電導コイ
ルの下方で、台車の走行車輪に接触せず、かつ車両の超
電導コイルとの相互作用が最大となる位置に、水平に或
いは磁束に直角に向くように傾斜させて軌道床面上に設
置する。
【0011】又、車輪走行領域においては軌道側壁を設
けず、軌道床面上の推進用電磁コイルのみの平面的軌道
を構成し、その案内軌道の分岐部は単純な首振切替レー
ルにより行う。
【0012】
【作用】このような構成により、側壁がなく、小形化し
た軌道の床面上の推進用電磁コイルと車両に搭載した超
電導コイルとの相互力により車両は低速で車輪走行をす
ることになる。またその案内軌道の分岐部は首振切替式
の単純で、小さな分岐装置となる。
【0013】
【実施例】本発明を図1〜図5に示す実施例に基づいて
説明する。
【0014】車両基地内などにおける低速走行領域で
は、磁気浮上式車両は浮上走行せず、軌道上を案内車輪
9に案内されて車輪走行する。
【0015】このようなとき、図1、2において、車両
1の台車2に搭載した超電導コイル4に対して、その下
方の軌道床面上13に推進電磁コイル14を、超電導コ
イル4の中心から推進電磁コイル14の中心までの水平
距離(d)を車両1より外側に約0.30〜0.35mずらして
水平に配置する。このとき当然ながら従来の軌道側壁は
設けない。
【0016】この水平方向中心間距離0.30〜0.35mとい
う値は、相互力の特性曲線(図3)より読み取れる。
【0017】即ち、超電導コイル中心位置と推進コイル
中心位置の垂直方向のずれ(距離h)と、水平方向のず
れ(距離d)との位置関係による変化する推進力(Fk
g)の関係を示している。図3はそのずれの位置関係に
よって発生する推力特性を推進コイルに基準電流を流し
たときに作用する推進力特性を示した図である。
【0018】これによると、車両を動かすための必要推
力Fkg以上を得ることの出来る位置関係は、垂直方向
(h)は推進コイルが超電導磁石の中心に近付くほど大
きくなる。水平方向ではd=0の位置から左右対称に約
0.30〜0.35mずれた位置が最大であることが分かる。
【0019】そして車両外側に推進コイルを配置するの
は、案内用補助車輪9、9とその案内レール12が車両
走行車輪8に隣接しているため、それとの干渉を避ける
ためであり、さらに引き込み線における保守点検の作業
性も考慮したためである。
【0020】本発明の他の実施例として、図4に示すよ
うに、推進コイル14を超伝導コイル4の下方ではなく
車両の外側で、磁束方向に直角に向け配置しても良い。
【0021】このように推進コイルの高さを上昇させる
と磁束密度が上昇するので、得られる推進力も増加す
る。しかし、この場合は、車両基地コンパクト化や建設
費のコストガウンや、分岐構造の簡素化の面では、先の
実施例に比べやや劣る。
【0022】次に、上記の本発明による推進コイルを用
いた場合の軌道の分岐装置を説明する(図5参照)。
【0023】従来の軌道側壁がある場合の分岐装置に比
べ、軌道床面配置の推進コイルと共に一体化した分岐用
の首振分岐レールを移動させるだけの簡単な構成であ
る。
【0024】すなわち、直進軌道16から分岐軌道17
が分かれるが、両者に共用の首振分岐レール18と直進
側、分岐側夫々の逃げ直進レール19、逃げ分岐レール
20から構成する。
【0025】首振分岐レール18は支点21を中心に回
転し、分岐用と直進用(2点鎖線表示)レールを兼用す
る。この場合、直線に対し、分岐曲線に沿った配置によ
る推進コイルのずれは推進力に殆ど影響しない範囲であ
る。
【0026】逃げ直進レール19と逃げ分岐レール20
は夫々首振分岐レール18の有無により、夫々支点2
2、23を中心に移動して、その代わりをするものであ
る。
【0027】本発明により、上記のように専用の推進コ
イルの軌道床面配置により、軌道分岐構造も容易に構成
でき、引き込み線間隔を狭く取ることが出来るので車両
基地のコンパクト化、建設費のコストダウンが可能とな
り、また車両の保守点検の作業性の向上にも繋がること
になる。
【0028】
【発明の効果】本発明によれば、専用推進コイルを軌道
床面上に設置したことにより、低速走行の車輪走行領域
において、軌道側壁を取除くことができ、又、軌道分岐
構造も容易に構成できて、引き込み線間隔を狭く取るこ
とができるので車両基地のコンパクト化、建設費のコス
トダウン、更には車両の保守点検の容易化が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による磁気浮上式鉄道の正面断面図、
【図2】図1の部分寸法関係詳細図、
【図3】図2のコイル配置による推力特性曲線説明図、
【図4】本発明の他の実施例による磁気浮上式鉄道の正
面断面図、
【図5】本発明による分岐軌道平面図、
【図6】従来の磁気浮上式鉄道の正面断面図である。
【符号の説明】
1…車両 2…台車 4…超電導コイル 6…軌道側壁 7…地上コイル 10…推進コイル 11…浮上コイル 18…首振分岐レール 19…逃げ直進レ−ル 20…逃げ分岐レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 新一郎 東京都港区芝浦一丁目1番1号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 深澤 昌子 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1 株式会 社東芝研究開発センター内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両側の電磁コイルと軌道側の地上コイル
    との相互作用により車両を浮上・案内・推進する磁気浮
    上式鉄道において、 車輪走行領域における軌道床面上に、車両側の電磁コイ
    ルと対応する推進用の電磁コイルを設けたことを特徴と
    する磁気浮上式鉄道。
  2. 【請求項2】車輪走行領域における前記軌道床面上の推
    進用電磁コイルを、対応する車両側の電磁コイルの左、
    右外方で、かつ、下方の車両台車の走行車輪に隣接し、
    車両の電磁コイルとの相互力が最大となる軌道床面上の
    位置に水平に設置したことを特徴とする請求項1記載の
    磁気浮上式鉄道。
  3. 【請求項3】前記推進用電磁コイルを、車両側の電磁コ
    イルに対応して傾斜させて軌道床面側に設けたことを特
    徴とする請求項2記載の磁気浮上式鉄道。
  4. 【請求項4】前記車両側の電磁コイルと前記軌道側の推
    進用電磁コイルとの水平方向中心間距離dを0.30〜 0.3
    5 mの範囲内になるよう推進用電磁コイルを配置したこ
    とを特徴とする請求項2記載の磁気浮上式鉄道。
  5. 【請求項5】前記車輪走行領域の軌道床面上に、車両側
    の電磁コイルと対応する推進用の電磁コイルを設けて車
    輪走行用軌道を形成し、さらにこの軌道分岐部を、首振
    り分岐レール18と逃げ直進レール19、逃げ分岐レー
    ル20とより構成したことを特徴とする請求項1記載の
    磁気浮上式鉄道。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109292464A (zh) * 2018-10-24 2019-02-01 西南交通大学 一种电动悬浮管道货物运输系统
CN110341742A (zh) * 2018-04-04 2019-10-18 中车唐山机车车辆有限公司 一种磁悬浮转向架及列车
CN111894319A (zh) * 2020-08-31 2020-11-06 中铁四院集团新型轨道交通设计研究有限公司 智轨车辆基地
CN113668301A (zh) * 2020-05-13 2021-11-19 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) 一种单侧壁横摆的磁悬浮道岔

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