JPH06327614A - 内視鏡湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単かつ確実に取り付けられ、取付後に摩耗を
起こさない抜け止め部材を有する内視鏡湾曲操作装置の
提供を目的としている。 【構成】内視鏡の操作部から外部に突出された固定軸１
８と、この固定軸１８に回転可能に被嵌された回転筒体
２２，２３と、固定軸１８からの回転筒体２２，２３の
抜けを防止するために固定軸１８に設けられた抜け止め
部材１０３とを具備し、前記回転筒体２２，２３を回転
操作することによって内視鏡の挿入部に設けられた湾曲
部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操作装置１３において、
前記抜け止め部材１０３を前記固定軸１８に対して回動
不能に設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡挿入部の湾曲機構
を操作部で湾曲操作するための内視鏡湾曲操作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実公昭６３−９２８２号公報に示
されるように、操作部に設けられた内視鏡湾曲操作装置
を回動操作することにより内視鏡の先端に設けられた湾
曲機構を湾曲操作するものがある。前記湾曲操作装置
は、内視鏡の操作部から外部に突出された固定軸と、こ
の固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体と、内視鏡の
操作部の外部に設けられ前記回転筒体の回動操作を行な
う操作ノブと、この操作ノブと前記回転筒体とを接続し
て操作ノブの回転力を回転筒体に伝達する回転力伝達機
構とから構成されている。

【０００３】また、前記固定軸に対する前記回転筒体の
抜けを防止する方法として、特公平４−２１４８７号公
報には、固定軸に環状溝を形成し、この環状溝にＵ字形
の止めリング（抜け止め部材）を嵌め、この止めリング
に前記回転筒体の上端を当接させることが開示されてい
る。なお、前記止めリングは周囲に設けられた外れ防止
環により保持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記止
めリングは、固定軸に対して径方向から自在に嵌められ
るようになっており、前記環状溝に対しては回動自在と
なっている。そのため、環状溝に止めリングを嵌入した
際、止めリングが環状溝の周囲で回転してしまい、固定
しづらく、その後の組み立て作業が困難になるという問
題があった。

【０００５】また、止めリングの内周と環状溝との間、
および、止めリングの外周と外れ防止環との間で摩耗が
発生して、止めリングの嵌合が緩くなり、環状溝と外れ
防止環との間でがたつきや異音が発生するといった不具
合があった。

【０００６】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、簡単かつ確実に取り
付けられ、取付後に摩耗を起こさない抜け止め部材を有
する内視鏡湾曲操作装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内視鏡の操作部から外部に突出された固
定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体
と、固定軸からの回転筒体の抜けを防止するために固定
軸に設けられた抜け止め部材とを具備し、前記回転筒体
を回転操作することによって内視鏡の挿入部に設けられ
た湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操作装置におい
て、前記抜け止め部材を前記固定軸に対して回動不能に
設けたものである。

【０００８】

【作用】固定軸に対し、湾曲操作部材を抜け止めする抜
け止め部材を、固定軸に回動不能に取り付けた。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１ないし図７は本発明の第１の実施例を示す
ものである。図２に示す電子内視鏡１は本発明の第１の
実施例である湾曲操作装置１３を備えている。

【００１０】図示のごとく、電子内視鏡装置１は、体腔
内に挿入される挿入部９と、操作部８とから内視鏡本体
が構成されている。挿入部９の先端側には、湾曲操作装
置１３の操作によって湾曲動作される湾曲部１０と、湾
曲部１０の先端に接続された先端部１５とが設けられて
おり、先端部１５には撮像光学系や照明光学系等の光学
部品が組み込まれている。

【００１１】操作部８には湾曲操作装置１３が突出して
設けられており、この湾曲操作部１３を術者が操作する
ことにより、湾曲部１０を遠隔的に湾曲させて、先端部
１５の向きを上下左右方向に移動させることができるよ
うになっている。

【００１２】操作部８と挿入部９との間には、挿入部９
が根元部分で折れて破損するのを防止するために折れ止
め部材１６３が設けられている。また、操作部８にはユ
ニバーサルコード１２が接続されている。ユニバーサル
コード１２の内部にはライトガイドや信号ケーブル等が
配設されており、ユニバーサルコード１２はその先端の
コネクタ１１を介して電子内視鏡１に照明光を供給する
光源装置２に接続されている。また、ユニバーサルコー
ド１２は、コネクタ１１から延びるスコープケーブル１
６２を介して電子内視鏡１から伝送された映像信号を処
理するビデオプロセッサ３に電気的に接続されている。
このビデオプロセッサ３には、ビデオプロセッサ３で信
号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ
４と、映像信号を記録再生するＶＴＲ５と、映像信号に
より被写体の像を印字するビデオプリンタ６と、映像信
号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク７
とが電気的に接続されている。なお、操作部８にはビデ
オプロセッサ３を遠隔操作するためのスイッチ１６４…
が設けられている。

【００１３】湾曲操作装置１３は図１に示すように構成
されている。すなわち、操作部８を形成するケーシング
本体１６には基板１７が配設固定されており、この基板
１７には固定軸１８の一端が固定されている。この固定
軸１８の他端側はケーシング本体１６に設けられた通孔
１９から外部に突出されている。また、固定軸１８の外
周には第１の操作ノブ２０に設けられた第１のスリーブ
２２と第２の操作ノブ２１に設けられた第２のスリーブ
２３とが回動自在に順次被嵌されている。第１のスリー
ブ２２の操作部内側端部には第１のスプロケット２４が
設けられている。また、第２のスリーブ２３の操作部内
側端部には第２のスプロケット２５が設けられている。
そして、第１のスプロケット２４は、その第１の係合溝
１３６が第１のスリーブ２２に設けられた第１の係合爪
１３４と係合することにより第１のスリーブ２２と一体
的に回動するように取り付けられており、また、第２の
スプロケット２５も、その第２の係合溝１３７が第２の
スリーブ２３に設けられた第２の係合爪１３５と係合す
ることにより第２のスリーブ２３と一体的に回動するよ
うに取り付けられている。

【００１４】また、第１および第２のスプロケット２
４，２５には両端に図示しないワイヤが連結されたチェ
ーンが噛合固定されている。このとき、第１および第２
のスプロケット２４，２５は、その第１および第２の係
合溝１３６，１３７が、第１および第２の操作ノブ２
０，２１が回転方向の中央となる位置になったときの第
１および第２の係合爪１３４，１３５と係合する位置に
保持されており、前記チェ―ンは前記ワイヤの連結部が
第１および第２のスプロケット２４，２５に対して均等
な位置になるように取り付けられている。これらのチェ
ーンに連結されたワイヤ（合計４本）は挿入部９の湾曲
部１０に連結されており、第１のスプロケット２４を回
転させることにより湾曲部１０が上下方向に湾曲し、第
２のスプロケット２５を回転させることにより湾曲部１
０が左右方向に湾曲するようになっている。

【００１５】ケーシング本体１６の通孔１９には軸受２
７が挿通して設けられている。軸受２７は、その操作部
内側端部が基板１７を覆うカバー２６に固定されるとと
もに、支持軸固定部材１３８を螺合することによりケー
シング本体１６に挟持固定された支持軸２８によって支
持されている。また、支持軸固定部材１３８には、ケー
シング本体１６との間の水密を保つ第１のＯリング１３
９と、ブレーキ操作板５６との間の水密を保つ第２のＯ
リング１４０とが設けられている。

【００１６】次に、第１の操作ノブ２０の構成について
図３を参照しつつ説明する。第１の操作ノブ２０は後述
する第１の上面被覆カバー４９と第１の下面被覆カバー
５３とによって構成されており、第１の上面被覆カバー
４９は第１の操作ノブ２０の上部外表面を構成する第１
の収容部材２９を有している。

【００１７】第１の収容部材２９は、第１のスリーブ２
２に固定されることにより、円筒状の収容室３０を形成
している。この収容室３０には、上面に第１の摩擦板３
１が貼付固定された第１の摩擦部材３２が設けられてい
る。この第１の摩擦部材３２は、上方に屈曲した第１の
板ばね３３によって支持されるとともに上側に向けて付
勢されている。また、第１の板ばね３３は、第１の収容
部材２９の内周および第１のスリーブ２２の外周に嵌合
された第１の支持板３４によって支持されている。この
第１の支持板３４は、内周面に第１の内周スプライン３
５を有する第２の支持板３６によって支持されている。
そして、第１の収容部材２９の内周面に形成されたねじ
部３７に環状の調整部材３８を螺合することによって、
収容室３０内に前記各部材３１，３２，３３，３４が一
体的に収容保持されている。

【００１８】また、第１の摩擦部材３２と第１の支持板
３４および第１の支持板３４と第２の支持板３６はそれ
ぞれ一体的に回動するよう係合している。すなわち、第
１の摩擦部材３２と第２の支持板３６は一体的に回動す
るようになっている。したがって、調整部材３８を第１
の収容部材２９にねじ込むと、第１の支持板３４と第２
の支持板３６とがそれぞれ上昇して、第１の摩擦部材３
２を上側に押し上げる第１の板ばね３３の付勢力が増大
し、第１の摩擦部材３２の上面に設けられた第１の摩擦
板３１と収容部の上壁面との圧接力が増大する。すなわ
ち、調整部材３８を回転操作することによって第１の摩
擦板３１による摩擦力を任意に調節することができる。

【００１９】また、第２の支持板３６の下側にはブレー
キ軸筒体３９に回転不能に支持されて固定ねじ１４８で
固定された第１の取付板４０が設けられており、第１の
取付板４０の下側にはブレーキ軸筒体３９に回転自在に
支持された第２の取付板４１が設けられており、これら
第１の取付板４０と第２の取付板４１とによってブレー
キ機構が構成されている。なお、ブレーキ軸筒体３９は
その一端部が第１のスリーブ２２に回動自在に被嵌され
ている。また、固定ねじ１４８は、固定ビス１６７によ
って上方に付勢されており、ブレーキ軸筒体３９に強固
に固定されている。

【００２０】第１の取付板４０の外周面には突起４２
（図５参照）が設けられている。また、図５に示すよう
に、第１の取付板４０には帯状の係止ばね４３と付勢ば
ね４４の一端が固定ビス１６５によって固着されてい
る。また、第１の取付板４０の径方向外側に位置する第
２の取付板４１の上面には係合凹部４５（図５参照）を
有する規制部材４６が設けられている。この規制部材４
６は第２の取付板４１の下側から貫通するねじ４７によ
って第２の取付板４１にねじ止め固定されている。ま
た、図５に示すように、規制部材４６の係合凹部４５に
は第１の取付板４０の突起４２が係合している。したが
って、第２の取付板４１は突起４２が係合凹部４５の一
端から他端に当接するまでの間で回動することができ
る。

【００２１】第２の取付板４１の上面には係止ばね４３
と付勢ばね４４の他端に対応する位置にそれぞれピン４
８が立設されている。このピン４８は第２の取付板４１
に対して下方から上方に貫通して第２の取付板４１にね
じ止めされている。

【００２２】第１の収容部材２９には第１の上面被覆カ
バー４９が嵌着されている。この第１の上面被覆カバー
４９の内周面には第２の内周スプライン５０が形成され
ており、この第２の内周スプライン５０と第１の収容部
材２９の外周面に形成された外周スプライン５１とが係
合することによって、第１の上面被覆カバー４９を回転
させた際に第１の収容部材２９と第１のスリーブ２２と
が一体的に回転するようになっている。

【００２３】なお、第１の上面被覆カバー４９の裏面に
は第１の肉抜凹部５２が形成されている。また、この第
１の肉抜凹部５２を被覆するように第１の上面被覆カバ
ー４９に第１の下面被覆カバー５３が取り付けられてい
る。第１の下面被覆カバー５３は、第１のスリーブ２２
に嵌着されたブレーキ機構（第１の取付板４０と第２の
取付板４１とからなる）が脱落しないようにこれを保持
している。この状態で、第１の上面被覆カバーと、第１
の収容部材２９と、第１のスリーブ２２と、第１の取付
板４０と第２の取付板４１とからなるブレーキ機構と、
第１の下面被覆カバー５３とが一体となっている。

【００２４】さらに、第２の取付板４１には例えば切り
欠き等による係合部５５が形成されており、ブレ―キ操
作板５６と第２の取付板４１とが一体的に回動するよう
に、ブレ―キ操作板５６の端部に設けられた突起部５７
が係合部５５と係合している。また、ブレ―キ操作板５
６はブレ―キ軸筒体３９に回動自在に被嵌されている。
なお、ブレ―キ操作板５６と第１の下面被覆カバ―５
３に設けられたフランジ部５９との間にはＯリング５８
が取り付けられており、これによって、ブレ―キ操作板
５６と第１の下面被覆カバ―５３との間の水密が確保さ
れている。また、第１の下面被覆カバ―５３と収容部材
２９との間はＯリング１７０によって水密が確保されて
いる。

【００２５】また、ブレ―キ操作板５６から突出する操
作レバ―６０が固定ビス１７１によってブレ―キ操作板
５６に一体に取り付けられており、この操作レバ―６０
の回動操作によってブレ―キ操作板５６が回動し、第２
の取付板４１を回動操作できるようになっている。

【００２６】なお、この操作レバ―６０の先端部には樹
脂性の操作つまみ６１が設けられており、また、操作レ
バ―６０の途中部には熱収縮チュ―ブ６２が被覆されて
いる。 第１の操作ノブ２０は、第１のスリーブ２２が
支持軸２８に嵌挿されるとともに第１のスプロケット２
４に係合されることにより、操作部８のケーシング本体
１６に固定される。この場合、第１の操作ノブ２０に設
けられたブレーキ軸筒体３９は軸受２７の上端部の外周
に回転不能に被嵌されている。すなわち、ブレーキ軸筒
体３９に設けられた被嵌孔６３を角穴形状に形成すると
ともに、軸受２７の上端部の被嵌軸６４を角柱形状に形
成し、被嵌軸６４を被嵌孔６３に係合することにより、
ブレーキ軸筒体３９と軸受２７とを回転不能に固定して
いる。

【００２７】操作レバー６０を図５の状態から矢印Ａの
方向に回動させると、ブレーキ操作板５６を介して第２
の取付板４１が回動し、ピン４８が係止ばね４３と付勢
ばね４４の他端を軸心方向に弾性変形させる。また、第
２の取付板４１が図５に示す状態にあるとき、係止ばね
４３の他端は第２の支持板３６の第１の内周スプライン
３５と係合している。この係合によって、第１の取付板
４０に第２の支持板３６が結合され、この第２の支持板
３６の回転が阻止される。したがって、この状態で、操
作ノブ２０を回転させる場合には、第１の摩擦板３１と
第１の収容部材２９との間に生じる摩擦力が回転の抵抗
となる。

【００２８】ところで、操作レバー６０は、ケーシング
本体１６に設けられた係止突起１４１によって回動が規
制されており、係止突起１４１を乗り越えるように上方
に引上げて変形させることにより回動可能となる。

【００２９】図５に示すように、第１の上面被覆カバー
４９の上面には操作方向等を示した記号や文字による標
示１５２が設けられている。この標示１５２は、第１の
上面被覆カバー４９の表面を彫り込んでそこに塗料を流
し込むことにより形成されているが、これらの彫り込み
穴は、塗料を流し込むと、余分な塗料の拭き取りや表面
張力等の影響によって、塗料が乾燥したときに標示の中
心部の塗料が凹状になって汚れがたまり易くなってしま
うため、前記彫り込みは標示記号１５３の外周部分にの
み設けている。また、標示文字１５４のようにその外周
部分だけを彫り込むと見難くなってしまう場合は、彫り
込みの中心を浅く彫り込むことによって乾燥時の塗料の
凹む部分を少なくしている。したがって、汚れがたまり
難くなっている。なお、標示１５２のこのような形成は
何も第１の上面被覆カバー４９のみに限るものではな
い。

【００３０】次に、第２の操作ノブ２１の構成について
図４を参照しつつ説明する。図示のごとく、第２の収容
部材６５の上部には、上方に向かって屈曲した環状の第
２の板ばね６６と、上面に第２の摩擦板６７が設けられ
た第３の支持板６８とが順次上下動自在に収容されてい
る。第２の収容部材６５は第２のスリーブ２３に設けら
たフランジ部６９によってその抜けが防止されている。
さらに、第２の摩擦板６７の上面側には上下動自在に圧
接板７１が設けられており、この圧接板７１の中心には
長方孔７０が形成されている。

【００３１】第２の収容部材６５の下面には第２の下面
被覆カバー７２が回転不能に取り付けられている。すな
わち、第２の収容部材６５の下面を円の四方を切欠いた
略方形状に形成するとともに、第２の下面被覆カバー７
２上面に角溝を形成し、この角溝に第２の収容部材６５
の下面を嵌合することにより、第２の収容部材６５と第
２の下面被覆カバー７２とが回転不能になっている。ま
た、この場合、第２の下面被覆カバー７２は第１の固定
部材７３により支持されている。つまり、第１の固定部
材７３を第２のスリーブ２３に螺着することによって、
第２の下面被覆カバー７２は第２の収容部材６５と第１
の固定部材７３との間で挟まれて固定されている。この
とき、第１の固定部材７３には、第２の下面被覆カバー
７２との間を水密に保つＯリング７４と、第１の操作ノ
ブ２０との間を水密に保つＯリング１４９とが設けられ
ている。

【００３２】圧接板７１の上面には中心部に開口部を有
する第２の上面被覆カバー７５が設けられている。この
第２の上面被覆カバー７５には第２の下面被覆カバー７
２が固定されている。すなわち、第２の上面被覆カバー
７５と第２の下面被覆カバー７２は、これらの全周に設
けられた段差部７６によって噛合して接着固定されてい
る。この段差部７６は、第２の上面被覆カバー７５と第
２の下面被覆カバー７２とによって形成される操作ノブ
２１の第２の爪部７７（図６参照）にも設けられてお
り、第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー
７２が一体的に回転するように、回転時のずれを防止
し、かつ、第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆
カバー７２の接着面積を大きくして接着強度を増加させ
ている。

【００３３】また、第２の下面被覆カバー７２の第２の
爪部７７には第２の爪リブ７８が設けられており、この
第２の爪リブ７８は第２の上面被覆カバー７５の第２の
爪部７７に設けられた第２の肉抜凹部７９と係止して第
２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー７２の
回転時のずれを防止している。

【００３４】また、第２の上面被覆カバー７５には内面
の全周にわたってリブ８０が突出しており、このリブ８
０は、圧接板７１の左右方向の移動を規制するととも
に、第２の下面被覆カバー７２から全周にわたって突出
した下リブ１０１と係合し、第２の上面被覆カバー７５
と第２の下面被覆カバー７２との間を水密に保つＯリン
グ１０２のシール面を兼ねている。

【００３５】第２の操作ノブ２１は、第２のスリーブ２
３が固定軸１８に嵌挿されるとともに第２のスプロケッ
ト２５に係合されることにより、第１の操作ノブ２０の
取付後に取り付けられ、抜け止め部材１０３により固定
軸１８に対する抜けが防止される。

【００３６】なお、第２のスリーブ２３の内周面と固定
軸１８との間にはＯリング１４４が設けられており、第
１の操作ノブ２０を回転させたときに第２の操作ノブ２
１がＯリング１４９を介して回転する共回り現象を第２
のスリーブ２３と固定軸１８との間に発生する摩擦抵抗
によって軽減することができる。また、Ｏリング１４４
と固定軸１８との間には通気溝１４５が設けてあり、後
述の第３の操作ノブ１４６の内部の水密確認が行なえる
ようになっている。

【００３７】固定軸１８には第２の操作ノブ２１の上端
面に対応させた位置に固定軸１８の両側を切り落とした
係合柱１５７が設けられており、この係合柱１５７より
上方には円柱状のねじの四方を切り落とした略角柱形状
のブレーキ調整ねじ部１０５が形成されている。そし
て、このブレーキ調整ねじ部１０５には前記抜け止め部
材１０３が嵌められている。

【００３８】図６に示すように、抜け止め部材１０３
は、円柱の四方を切り落とした略角柱状に形成されてお
り、その一辺は圧接板７１に設けられた長方孔７０の短
辺に相当する長さであり、固定軸１８に設けた係合柱１
５７と係合する係合溝１５６が開放して第２の操作ノブ
２１を固定軸１８に取り付けたとき、係合柱１５７と圧
接板７１の長方孔７０の向きが合うことで、固定軸１８
および環状係止溝１０４に対し長方孔７０の長辺方向か
ら挿脱ができ、圧接板７１が回転不能に係止される。

【００３９】したがって、前述したように、抜け止め部
材１０３によって第２の操作ノブ２１の抜けが防止さ
れ、また、抜け止め部材１０３によって固定軸１８と圧
接板７１とが回転不能となっている。

【００４０】一方、圧接板７１は、固定軸１８に回転自
在に螺着されたブレーキ押し機構によって押圧され、第
２の摩擦板６７と圧接するようになっている。すなわ
ち、第３の下面被覆カバー１０９と第２の固定部材１１
０と第３の取付板１１１とから構成される前記ブレーキ
押し機構のねじ込み量によって、圧接板７１と第２の摩
擦板６７との摩擦力を調節できるようになっている。

【００４１】ところで、このブレ―キ押し機構は、第３
の下面被覆カバ―１０９が第２の固定部材１１０によっ
て支持され、第２の固定部材１１０と第３の取付板１１
１とがねじ固定されることにより、回転自在となってい
る。第２の固定部材１１０の下端は第３の下面被覆カバ
―１０９の下端より突出しており、圧接板７１の押圧は
第２の固定部材１１０の下端によって行なわれ、また、
固定軸１８との螺着はブレ―キ調整ねじ部１０５と第３
の取付板１１１に設けられた内周ねじ部により行なわれ
る。

【００４２】さらに、上記第３の下カバ―１０９の下端
の段差部１１３にＯリング１１４を設け、上記第２の操
作ノブ７５との間を水密に保っており、また、第２の固
定部材１１０は上記抜け止め部材１０３の外周に嵌ま
り、その内周面で抜け止め部材１０３の径方向への移動
を規制し、抜け止め部材１０３の脱落を防止している。

【００４３】また、固定軸１８のブレーキ調整ねじ部１
０５の上部には、ブレーキ調整ねじ部１０５よりも小さ
い角柱形状をした規制板係合部１１５が設けられてい
る。そして、この規制板係合部１１５には、第３の取付
板１１１にねじ固定された回動規制ピン１１６の回動量
を規制する回動規制溝１１７を有する回動規制板１１８
がその中心に設けた角穴によって回転不能に取り付けら
れている。この回動規制板１１８は、規制板係合部１１
５の上部に設けたねじ部１１９に第３の固定部材１２０
を螺着することにより固定されている。この場合、第３
の固定部材１２０は止めねじ１２１によって上方に付勢
されつつねじ部１１９に強固に固定されている。

【００４４】前記ブレーキ押し機構を固定軸１８にねじ
込むことにより圧接板７１と第２の摩擦板６７とを圧接
したときに発生する摩擦力が第２の操作ノブ２１の回転
抵抗となる。この回転抵抗は前記ブレーキ押し機構のね
じ込み量により調節されるが、前記ブレーキ押し機構の
回動量を回動規制板１１８によって規制することにより
第２の操作ノブ２１の回転抵抗も一定幅に規制される。

【００４５】したがって、前記ブレ―キ押し機構を固定
軸１８にねじ込み、所望する第２の操作ノブ２１の回転
抵抗が得られたときに、回動規制溝１１７端部のいずれ
かで、回動規制ピン１１６を第３の取付板１１１の全周
に設けられた固定用ねじ穴１２２にねじ込み固定する。

【００４６】なお、本実施例では、固定用ねじ穴１２２
は１８か所に設けられており、前記ブレ―キ押し機構の
ねじ込み量はブレ―キ調整ネジ部１０５の１／１８リ―
ドごとに調整ができる。無論、固定用ねじ穴１２２が多
ければ多いほど調整は細かくできる。

【００４７】また、回動規制ピン１１６は、ブレ―キ調
整ねじ部１０５が左ネジの場合、上方からみて回動規制
溝１１７の左端部に固定されると、回転抵抗が最大値と
なり、右ねじの場合は逆で最小値となる。

【００４８】なお、第３の取付板１１１の上面には、前
記ブレーキ押し機構が回動規制溝１１７範囲内を回動す
るときにその終端部分で回動規制ピン１１６と弾性的に
係合するクリックばね１２３が設けられている。

【００４９】一方、第３の下面被覆カバ―１０９は、ブ
レ―キ押し機構の回転に伴って回転し、第３の爪部１２
４の位置が不確定となっている。この第３の爪部１２４
は、第２の爪部７７と同様、第３の操作ノブ１４６の操
作性を向上させるものであるので、爪の位置は所定の位
置に位置決めされている必要がある。

【００５０】このとき、前述のように、第３の下面被覆
カバ―１０９は前記ブレ―キ押し機構に対し回動自在に
設けてあるので、第３の下面被覆カバ―１０９を回転さ
せることにより第３の爪部１２４を所定の位置に移動さ
せることができる。

【００５１】また、第３の下面被覆カバ―１０９には固
定用ねじ穴１２２と対応した位置にビス固定穴１２５が
設けられており、固定用ねじ穴１２２に螺合する止めビ
ス１２６が回動規制板１１８に設けられた第２の回動規
制溝１２７を抜けてビス固定穴１２５の底面に当接する
ように固定用ネジ穴１２２にねじ込まれている。

【００５２】したがって、止めビス１２６により第３の
下面被覆カバ―１０９と第３の取付板１１１は回転不能
となり、第３の爪部１２４は所定の位置に固定される。
また、第３の下面被覆カバー１０９の上面には回動規制
板１１８等の内部機構を被覆する第３の上面被覆カバー
１２８が取り付けられている。第３の下面被覆カバー１
０９と第３の上面被覆カバー１２８との間には、第３の
下面被覆カバーに設けられた回動規制板１１８によって
上方への抜けを防止されたＯリング１２９が介装されて
いる。第３の上面被覆カバー１２８と第３の下面被覆カ
バー１０９は、これらの全周に設けられた段差部１３０
によって噛合して接着固定されており、第３の操作ノブ
１４６を形成している。

【００５３】このとき、クリックばね１２３は第３の上
面被覆カバー１２８に設けたばね押さえ部１３１により
脱落が防止されている。なお、湾曲操作装置１３を分解
するときは、第３の上面被覆カバー１２８、止めネジ１
２１、第３の固定部材１２０を外すというように、前述
の組立手順の逆を行なうが、第３の上面被覆カバー１２
８は前述のように強固に固定されており、外す作業には
手間がかかる。

【００５４】第３の上面被覆カバー１２８の上面１４７
は、側面に比べ薄肉に形成されており、上面１４７の変
形量が上面１４７の弾性域を越えない位置すなわち上面
１４７が破壊しない位置で、第３の固定部材１２０に当
接するように設けられている。 したがって、第３の上
面被覆カバー１２８の上面１４７は薄肉であるので破壊
し易くなり、湾曲操作装置１３は、上面１４７を破壊し
止めねじ１２１と第３の固定部材１２０とを外すことに
よって分解され、分解作業が省力化される。一方、落下
等により外力に対しては、第３の固定部材１２０に当接
することにより破壊が防止される。

【００５５】ところで、第３の操作ノブ１４６は図１０
に示すような構造でも良い。すなわち、第３の上面被覆
カバー１２８は第３の下メン被覆カバ―１０９にねじ固
定されており、第３の下面被覆カバ―１０９に設けられ
た第３の肉抜凹部１３３には第３の爪部材１５０が埋め
込み固定されており、第３の爪部１２４を形成してい
る。さらに、第３の下面被覆カバ―１０９と第３の上面
被覆カバー１２８と第３の爪部材１５０とを被覆するよ
うに、シリコンゴム等の弾性体からなる保護カバ―１５
１が第３の下面被覆カバ―１０９に引掛け保持されて設
けられ、第３の操作ノブ１４６を構成している。

【００５６】このような第３の操作ノブ１４６では、保
護カバ―１５１を取り外し、第３の下面被覆カバ―１０
９から第３の上面被覆カバ−１２８を外すことにより、
ノブ上面１４７を破壊することなく止めねじ１２１およ
び第３の固定部材１２０が露出するので、湾曲操作装置
１３の分解作業がより省力化される。また、ノブ上面１
４７が破壊されないため、第３の上面被覆カバー１２８
を繰り返し使用できる。

【００５７】一方、ノブ上面１４７は保護カバ―１５１
によって保護されており、ノブ上面１４７に外力が加わ
ったとき、保護カバ―１５１がその力を弾性的に吸収
し、ノブ上面１４７の破損を防止する。

【００５８】前述したように、湾曲操作装置１３は、第
１の操作ノブ２０の回転操作により湾曲部１０を上下方
向に湾曲させ、第２の操作ノブ２１の回転操作により湾
曲部１０を左右方向に湾曲させ、第３の操作ノブ１４６
の回転操作により第２の操作ノブ２１の回転を制御し、
ブレーキ操作板５６に突出して設けられた操作レバー６
０の回転操作により第１の操作ノブ２０の回転を制御す
る。そして、第１〜第３の操作ノブ２０、２１、１４６
と、ブレーキ操作板５６、操作レバー６０、ケーシング
本体１６とが以下に示すように水密構造になっており、
操作部８の内部も外部との間が水密に保たれている。

【００５９】図１は湾曲操作装置１３の組立状態を示す
ものである。第３の操作ノブ１４６は第３の上面被覆カ
バー１２８と第３の下面被覆カバー１０９との間がＯリ
ング１２９によって水密に保持され、第２の操作ノブ２
１は第２の上面被覆カバー７５と第２の下面被覆カバー
７２との間がＯリング１０２によって水密に保持される
とともに第２の下面被覆カバー７２と第１の固定部材７
３との間がＯリング７４によって水密に保持され、第１
の操作ノブ２０は第１の上面被覆カバー４９と第１の下
面被覆カバー５３との間がＯリング１７０によって水密
に保持されている。

【００６０】また、第３の操作ノブ１４６と第２の操作
ノブ２１は第３の下面被覆カバー１０９と第２の上面被
覆カバー７５との間に設けたＯリング１１４によって、
第２の操作ノブ２１と第１の操作ノブ２０は第１の固定
部材７３と収容部材２９の間に設けたＯリング１４９に
よって、第１の操作ノブ２０とブレーキ操作板５６は第
１の下面被覆カバー５３に設けたフランジ部５９とブレ
ーキ操作板５６との間に設けたＯリング５８によって、
ブレーキ操作板５６と支持軸固定部材１３８はＯリング
１４０によって、支持軸固定部材１３８とケーシング本
体１６はＯリング１３９によって、それぞれの組立部品
間の水密が確保されている。

【００６１】以上説明したように、本実施例の湾曲操作
装置１３によれば、図９に示すように、係合柱１５７と
抜け止め部材１０３の係合溝１５６の向きを合わせるこ
とによって、抜け止め部材１０３の回転が規制され、こ
の状態で抜け止め部材１０３を横にスライドして係合柱
１５７に嵌め込むことができる。その結果、抜け止め部
材１０３の上面と係合柱１５７の上面が係止壁１５５と
なり抜け止め部材１０３の下面の第２の係止壁１５９と
第２の操作ノブ２１に設けられた係止端１５８とが当接
する（図４参照）ことにより、抜け止め部材１０３下方
に位置する第１、第２の操作ノブ２０，２１等の部材が
固定軸１８から回動自在に固定される。つまり、抜け止
め部材１０３を簡単かつ確実に取り付けることができ、
しかも、取り付けた後において抜け止め部材１０３が回
転することがないため、抜け止め部材１０３の摩耗が防
止される。

【００６２】図１１および図１２は本発明の第２の実施
例を示すものである。本実施例では抜け止め部材の形状
とこれが嵌合される固定軸周りの構造が第１の実施例と
異なるのみで、それ以外の構成は第１の実施例と同一で
ある。

【００６３】固定軸１８には、第２の操作ノブ２１の上
面に対応した位置に、一部が小径となった円柱状の環状
係止溝１０４が第１の実施例における係合柱１５７の代
わりに設けられている。この環状係止溝１０４より上方
には第１の実施例と同様に略角柱形状をしたブレ―キ調
整ねじ部１０５が形成されている。

【００６４】環状係止溝１０４には第２の抜け止め部材
１６０が嵌合されている。第２の抜け止め部材１６０
は、第１の実施例の抜け止め部材１０３と同様に、円柱
の四方を切り落とした略角柱形状をしており、その一辺
は圧接板７１に設けられた長方孔７０の短辺に相当する
長さであり、ブレ―キ調整ねじ部１０５の一辺に相当す
る長さの解放口１６１を有している。

【００６５】また、第２の抜け止め部材１６０には、環
状係止溝１０４に嵌まるＵ字形状をした係止リング部１
０６と、ブレ―キ調整ねじ部１０５に回転不能に嵌まり
込む角穴の溝形状をした係合リング部１０７が設けられ
ている。

【００６６】したがって、第２の操作ノブ２１を固定軸
１８に取り付けたとき、ブレ―キ調整ねじ部１０５の対
辺と圧接板７１の長方孔７０の対辺の方向が一致するこ
とで、第２の抜け止め部材１６０は、固定軸１８および
環状係止溝１０４に対して長方孔７０の長辺方向からそ
の解放口１６１をブレ―キ調整ねじ部１０５に係合リン
グ部１０７を嵌め合わせるように取付けることができ
る。

【００６７】また、第２の抜け止め部材１６０において
は係止リング部１０６が係合リング部１０７よりも下方
に位置し、環状係止溝１０４がブレ―キ調整ねじ部１０
５よりも小径であるので、第２の抜け止め部材１６０を
固定軸１８に取り付ける際には、図８に示すように、ブ
レ―キ調整ねじ部１０５に係合リング１０７の一部を係
合させ回転不能とし、その状態で、下方にスライドさせ
て、係止端１５８に第２の係止壁１５９が当接したとこ
ろで、係合リング部１０７がブレ―キ調整ねじ部１０５
に完全に嵌まるように横にスライドすると、係止リング
部１０６は環状係止溝１０４に嵌まり込む。その結果、
係止リング部１０６の上面と環状係止溝１０４の上面が
係止壁１５５となり、第１の実施例同様、第２の抜け止
め部材１６０より下方に位置する第１，第２の操作ノブ
２０，２１等の部材が固定軸１８に回動自在に固定され
る。このように、本実施例によれば、第１の実施例と同
じ抜け止め効果に加え、第２の抜け止め部材１６０の取
付がより簡単である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の湾曲操作
装置では、抜け止め部材を簡単かつ確実に取り付けるこ
とができ、しかも、取り付けた後において抜け止め部材
が回転することがないため、抜け止め部材の摩耗が防止
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す湾曲操作装置の断
面図である。

【図２】図１の湾曲操作装置を備えた内視鏡装置の全体
構成図である。

【図３】図１の湾曲操作装置の第１の操作ノブの詳細断
面図である。

【図４】図１の湾曲操作装置の第２の操作ノブと第３の
操作ノブの詳細断面図である。

【図５】図１の湾曲操作装置の第１の操作ノブの平面図
である。

【図６】図１の湾曲操作装置の第２の操作ノブの平面図
である。

【図７】図１の湾曲操作装置の第３の操作ノブの平面図
である。

【図８】本発明の第２の実施例の湾曲操作装置における
抜け止め部材の取り付け状態を示す平面図である。

【図９】本発明の第１の実施例の湾曲操作装置における
抜け止め部材の取り付け方法を示す斜視図である。

【図１０】本発明の第１の実施例の湾曲操作装置におけ
る第３の操作ノブの変形例を示す断面図である。

【図１１】本発明の第２の実施例の湾曲操作装置におけ
る抜け止め部材の取り付け方法を示す斜視図である。

【図１２】本発明の第２の実施例の湾曲操作装置におけ
る第２の操作ノブ付近の要部断面図である。

【符号の説明】

１…内視鏡、８…操作部、９…挿入部、１０…湾曲部 １３…湾曲操作装置、１８…固定軸、２０，２１，１４
６…操作ノブ、２２，２３…スリーブ（回転筒体）１０
３，１６０…抜け止め部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部から外部に突出された固
   定軸と、この固定軸に回転可能に被嵌された回転筒体
   と、固定軸からの回転筒体の抜けを防止するために固定
   軸に設けられた抜け止め部材とを具備し、前記回転筒体
   を回転操作することによって内視鏡の挿入部に設けられ
   た湾曲部を湾曲動作させる内視鏡湾曲操作装置におい
   て、前記抜け止め部材を前記固定軸に対して回動不能に
   設けたことを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。