JPH06328047A - シャフト洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】軸端に開口した中空部を少なくとも一部に有す
るシャフトを洗浄するためのシャフト洗浄装置におい
て、中空部の軸長が長くても中空部を充分に洗浄するこ
とを可能とする。 【構成】シャフト５４_M ，５４_C を保持手段１３６_M ，
１３６_C で保持した状態で、シャフト５４_M ，５４_C の
中空部内に該中空部内面に向けて洗浄液を噴出する挿入
ノズル１４４，１４８を挿入して軸方向に移動させ、シ
ャフト５４_M ，５４_C および挿入ノズル１４４，１４８
を軸線まわりに相対回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軸端に開口した中空部
を少なくとも一部に有するシャフトを洗浄液で洗浄する
ためのシャフト洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば車両用変速機におけるメ
インシャフトおよびカウンタシャフト等のように、軸方
向端部に開口した同軸の孔を有するシャフトを洗浄する
にあたっては、水平姿勢で固定したシャフトの軸方向両
側からノズルにより洗浄液をシャフト内に噴入すること
によりシャフトの内面を洗浄するのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、シャフトに
設けられている孔の軸長が長い場合には、軸方向外方側
から固定のノズルにより洗浄液をシャフト内に噴入して
も充分な洗浄効果が得られない。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、シャフトの中空部の軸長が長くてもシャフト
の内面を充分に洗浄することを可能としたシャフト洗浄
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明装置は、シャフトを所定位置で
保持する保持手段と、シャフトの中空部内面に向けて洗
浄液を噴出する噴出口を有して該中空部内に挿入される
挿入ノズルと、該挿入ノズルを軸方向に駆動する軸方向
駆動手段と、前記シャフトおよび挿入ノズルを軸線まわ
りに相対回転させる相対回転駆動手段とを備えることを
特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、保持手段は、シャフ
トの一端に嵌合可能な第１挟持部材と、第１挟持部材と
協働してシャフトを軸方向両側から挟持すべく該シャフ
トの他端に嵌合可能な第２挟持部材とが、シャフトの軸
方向に沿う近接・離反作動および軸線まわりの回転作動
を可能として配設されて成り、第２挟持部材に相対回転
駆動手段が連結され、挿入ノズルは、第２挟持部材との
軸方向相対移動および軸線まわりの相対回転を可能とし
て軸方向駆動手段に連結され、保持手段で保持されたシ
ャフトの側方には該シャフトの外面に向けて洗浄液を噴
出する噴出手段が固定配置される。

【０００７】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【０００８】図１ないし図３４は本発明の一実施例を示
すものであり、図１はシャフト洗浄装置の側面図、図２
は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−３線拡大断
面図、図４はシャフトを示すものであって（ａ）はメイ
ンシャフトの断面図、（ｂ）はカウンタシャフトの断面
図、図５は図２の５−５線拡大断面図、図６は図５の６
−６線に沿う簡略化した断面図、図７は図３の７矢示部
拡大図、図８は図７の８−８線断面図、図９は図７の９
−９線断面図、図１０は図７の１０−１０線拡大断面
図、図１１は図１０の１１−１１線拡大断面図、図１２
は図２の１２−１２線矢視拡大図、図１３は図１２の１
３−１３線断面図、図１４は図１２の１４−１４線拡大
断面図、図１５は図２の１５−１５線矢視拡大図、図１
６は図１５の１６−１６線断面図、図１７は搬送手段の
作用説明図、図１８は図３の１８矢視拡大図、図１９は
図１８の１９−１９線断面図、図２０は図１９の２０矢
示部拡大図、図２１は図３の２１矢視拡大図、図２２は
図２１の２２−２２線断面図、図２３は図２２の２３−
２３線断面図、図２４は挿入ノズルの先端部拡大断面
図、図２５は図２１の２５−２５線断面図、図２５は図
１の２６−２６線拡大断面図、図２７は図２６の２７矢
示部拡大図、図２８は図３の２８矢視拡大図、図２９は
図２８の２９−２９線断面図、図３０は図１の３０−３
０線拡大断面図、図３１は図２８の３１−３１線断面
図、図３２は図３１の３２矢示部拡大図、図３３は洗浄
液の供給系統図、図３４は汚濁度検出装置の縦断面図で
ある。

【０００９】先ず図１、図２および図３において、床面
５１上には、一直線状に設定される搬送方向５２に沿っ
て長い枠体５３が固定的に配設されており、この枠体５
３上には、前記搬送方向５２に沿って順に、第１搬入位
置Ｐ₁ 、第２搬入位置Ｐ₂ 、第３搬入位置Ｐ₃ 、第４搬
入位置Ｐ₄ 、粗洗浄位置Ｐ₅ 、粗乾燥位置Ｐ₆ 、仕上げ
洗浄位置Ｐ₇ 、仕上げ乾燥位置Ｐ₈ 、第１搬出位置
Ｐ₉ 、第２搬出位置Ｐ₁₀、第３搬出位置Ｐ₁₁および第４
搬出位置Ｐ₁₂が相互間に等間隔をあけて設定される。

【００１０】第１搬入位置Ｐ₁ から第４搬出位置Ｐ₁₂ま
では、自動車用変速機のメインシャフト５４_M およびカ
ウンタシャフト５４_C が対をなして順次搬送されるもの
である。而してメインシャフト５４_M は、たとえば図４
（ａ）で示すように、内端を閉じるとともに外端を開放
した一対の有底孔５６，５７を軸方向両側に同軸に有す
るものであり、軸方向中間部にはギヤ５５が設けられて
いる。またカウンタシャフト５４_C は、軸方向両端に開
放した貫通孔５９を同軸に有するものであり、その軸方
向端部にはギヤ５８が設けられる。すなわちメインシャ
フト５４_M は軸方向両側に中空部を有し、カウンタシャ
フト５４_C はその軸方向全長にわたって中空部を有する
ものである。

【００１１】枠体５３の上面における幅方向中央部に
は、該枠体５３の長手方向両端部間にわたる開口部６０
が設けられており、該開口部６０の両側で枠体５３の上
面には、第１搬入位置Ｐ₁ から第４搬入位置Ｐ₄ までの
間にわたる一対の保持部材６１，６１と、第１搬出位置
Ｐ₉ から第４搬出位置Ｐ₁₂までの間にわたる一対の保持
部材６２，６２とが固着される。しかも両保持部材６
１，６１上には、メインシャフト５４_M の軸方向両端部
を載せるＶ字形状の切欠き６３，６３と、カウンタシャ
フト５４_C の軸方向両端部を載せるＶ字形状の切欠き６
４，６４とが、第１〜第４搬入位置Ｐ₁ 〜Ｐ₄ に対応す
る位置で対をなすようにしてそれぞれ設けられる。また
両保持部材６２，６２上には、メインシャフト５４_M の
軸方向両端部を載せるＶ字形状の切欠き６５，６５と、
カウンタシャフト５４_C の軸方向両端部を載せるＶ字形
状の切欠き６６，６６とが、第１〜第４搬出位置Ｐ₉ 〜
Ｐ₁₂に対応する位置で対をなすようにしてそれぞれ設け
られる。

【００１２】図５、図６、図７、図８および図９を併せ
て参照して、粗洗浄位置Ｐ₅ 、粗乾燥位置Ｐ₆ 、仕上げ
洗浄位置Ｐ₇ および仕上げ乾燥位置Ｐ₈ において、開口
部６０の両側で枠体５３の上面には、一対の保持部材６
７，６７がそれぞれ固着されており、各保持部材６７，
６７上には、メインシャフト５４_M の軸方向両端部を載
せるＶ字形状の切欠き６８，６８と、カウンタシャフト
５４_C の軸方向両端部を載せるＶ字形状の切欠き６９，
６９とがそれぞれ設けられる。

【００１３】枠体５３上には、第４搬入位置Ｐ₄ および
粗洗浄位置Ｐ₅ 間の中間部から仕上げ乾燥位置Ｐ₈ およ
び第１搬出位置Ｐ₉ 間の中間部までの間にわたって、枠
体５３の上方を覆うカバー７０が設けられており、この
カバー７０内は、該カバー７０に設けられた３つの隔壁
７１，７２，７３により、粗洗浄位置Ｐ₅ に対応した粗
洗浄室７４と、粗乾燥位置Ｐ₆ に対応した粗乾燥室７５
と、仕上げ洗浄位置Ｐ ₆ に対応した仕上げ洗浄室７６
と、仕上げ乾燥位置Ｐ₈ に対応した仕上げ乾燥室７７と
に区画される。しかもカバー７０および各隔壁７１〜７
３の下部には、第４搬入位置Ｐ₄ から粗洗浄位置Ｐ₅ 、
粗洗浄位置Ｐ₅ から粗乾燥位置Ｐ₆ 、粗乾燥位置Ｐ₆ か
ら仕上げ洗浄位置Ｐ₇ 、仕上げ洗浄位置Ｐ₇ から仕上げ
乾燥位置Ｐ ₈ 、ならびに仕上げ乾燥位置Ｐ₈ から第１搬
出位置Ｐ₉ へのメインシャフト５４ _M およびカウンタシ
ャフト５４_C の移動をそれぞれ許容するための通過口７
８…が設けられる。

【００１４】カバー７０および各隔壁７１〜７３には、
各通過口７８…を閉鎖する降下位置と、各通過口７８…
を開放する上昇位置との間での昇降作動を可能としてシ
ャッター８０…が支承されており、各シャッター８０…
には、鉛直軸線を有してカバー７０の上端に固定的に配
設されるシリンダ８１…が連結される。すなわち各シャ
ッター８０…には、上下に延びる一対の案内ロッド８
２，８２の下端が連結されており、それらの案内ロッド
８２，８２は、カバー７０の上端部に設けられたガイド
筒８３，８３を摺動可能に貫通してカバー７０の上方に
突出される。また通過口７８…の両側でカバー７０およ
び隔壁７１〜７３には、シャッター８０…の両側端を案
内するガイド部８４，８４がそれぞれ設けられる。しか
もシリンダ８１…のピストンロッド８１ａ…は、両ガイ
ドロッド８２，８２間でシャッター８０…の上端部に連
結される。

【００１５】このような構成によれば、シリンダ８１…
を伸長作動したときには各シャッター８０…はガイド筒
８３，８３およびガイド部８４，８４で案内されて降下
し、それにより通過口７８…が閉鎖されて、粗洗浄室７
４、粗乾燥室７５、仕上げ洗浄室７６および仕上げ乾燥
室７７間相互が遮断される。またシリンダ８１…を縮小
作動したときには各シャッター８０…がガイド筒８３，
８３およびガイド部８４，８４で案内されて上昇し、こ
れによりメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト
５４_C の移動を許容するように通過口７８…がそれぞれ
開放されることになる。

【００１６】しかも各シャッター８０…において両ガイ
ドロッド８２，８２の一方には、図５で示すように、上
下に間隔をあけて一対の検出部８５，８６が設けられて
おり、カバー７０には、上方の検出部８５を検出してシ
ャッター８０の上昇端すなわちシリンダ８１の縮小端を
規制するための検出器８７と、下方の検出部８６を検出
してシャッター８０の下降端すなわちシリンダ８１の伸
長端を規制するための検出器８８とが各シリンダ８１…
に対応して配設される。

【００１７】また各シャッター８０…の下端には、開口
部６０を跨いで枠体５３の上面に当接するゴム製シール
材８９…が固着される。

【００１８】ところで、カバー７０内で各室７４，７
５，７６，７７の底部には、矩形状の透孔９０…がそれ
ぞれ設けられており、カバー７０の下方で枠体５３内に
は、粗洗浄室７４および粗乾燥室７５に透孔９０…を介
して連通する粗洗浄液貯留室９１と、仕上げ洗浄室７６
および仕上げ乾燥室７７に透孔９０…を介して連通する
仕上げ洗浄液貯留室９２とが形成される。すなわち第４
搬入位置Ｐ₄ および粗洗浄位置Ｐ₅ 間の中間部、粗乾燥
位置Ｐ₆ および仕上げ洗浄位置Ｐ₇ 間の中間部、ならび
に仕上げ乾燥位置Ｐ₈ および第１搬出位置Ｐ₉ 間の中間
部にそれぞれ対応して、枠体５３内には、搬送方向５２
に沿う前後を仕切る３つの仕切り壁９３…が設けられて
おり、これらの仕切り壁９３…により枠体５３内に粗洗
浄液貯留室９１および仕上げ洗浄液貯留室９２が区画、
形成されることになる。

【００１９】一方、第１〜第４搬入位置Ｐ₁ 〜Ｐ₄ およ
び粗洗浄位置Ｐ₅ の一側方で床面５１上には粗洗浄液タ
ンク９４_R が設置されており、仕上げ乾燥位置Ｐ₈ およ
び第１〜第４搬出位置Ｐ₉ 〜Ｐ₁₂の一側方で床面５１上
には前記粗洗浄液タンク９４ _R とは独立した仕上げ洗浄
液タンク９４_F が設置される。而して粗洗浄液貯留室９
１は粗洗浄液タンク９４_R 内に連通され、仕上げ洗浄液
貯留室９２は仕上げ洗浄液タンク９４_F 内に連通され
る。

【００２０】対をなすメインシャフト５４_M およびカウ
ンタシャフト５４_C を第１搬入位置Ｐ₁ から第４搬出位
置Ｐ₁₂まで搬送するための搬送装置９５は、開口部６０
内での昇降作動および搬送方向５２に沿う水平移動が可
能な移動部材９６を備え、この移動部材９６は搬送方向
５２に沿って長く延びるように形成される。しかも移動
部材９６は、その下降端では上面が枠体５３の上面と同
一レベルとなるようにして横断面略Ｔ字状に形成され
る。

【００２１】図１０および図１１を併せて参照して、前
記移動部材９６の開口部６０への配置を可能とするため
に、前記各仕切り壁９３…の上端部には移動部材９６に
対応した略Ｔ字状の凹部９７…が設けられる。しかも凹
部９７…の周縁両面には、下降端にある移動部材９６の
凹部９７への対向部に弾発的に接触するシール部材９
８，９８がそれぞれ固着される。一方、各シャッター８
０…の下端に取付けられているシール部材８９も、各シ
ャッター８０…が降下位置にある状態では下降端にある
移動部材９６の上面に弾発的に接触する。これにより、
移動部材９６および各シャッター８０…が下降端にある
状態では、各仕切り壁９３…の上端部を移動部材９６が
貫通した状態にあっても、該移動部材９６にシール部材
８９，９８，９８が弾発的に接触した状態となり、粗洗
浄液がカバー７０の外部に洩れることが防止されるとと
もに仕上げ洗浄室７６および仕上げ洗浄液貯留室９２側
に浸入することが防止され、また仕上げ洗浄液が粗乾燥
室７５および粗洗浄液貯留室９１側に浸入することが防
止されるとともにカバー７０の外部に洩れることが防止
される。

【００２２】移動部材９６の上面には、前記各位置Ｐ₁
〜Ｐ₁₂相互の間隔に対応して一対ずつ複数組の載置部材
１０１，１０１…が固着されており、各保持部材１０１
…上には、メインシャフト５４_M の軸方向両端部を載せ
るＶ字形状の切欠き１０２と、カウンタシャフト５４_C
の軸方向両端部を載せるＶ字形状の切欠き１０３とがそ
れぞれ設けらる。而して移動部材９６が下降端にあると
きには、それらの切欠き１０２，１０３が、枠体５３上
に固定されている保持部材６１，６２，６７…の切欠き
６３…，６４…，６５…，６６…，６８…，６９…より
も下方位置となるように、載置部材１０１…の高さが設
定される。

【００２３】搬送装置９５は、上記移動部材９６に加え
て、搬送方向５２に沿う移動部材９６の水平移動を許容
しながら該移動部材９６を昇降作動せしめる昇降駆動機
構１０５と、移動部材９６の昇降作動を許容しながら該
移動部材９６を搬送方向５２に沿って水平作動せしめる
水平駆動機構１０６とを含む。

【００２４】図１２、図１３および図１４において、昇
降駆動機構１０５は、枠体５３の一側部に固着されたブ
ラケット１０７にクレビスピン１０８を介して連結され
る昇降用シリンダ１０９と、搬送方向５２に沿って間隔
をあけた位置で搬送方向５２とは直交する水平な軸線を
有して枠体５３に回動自在に支承される一対の回動軸１
１０₁ ，１１０₂ と、一方の回動軸１０１₁ に基端が固
定されるアーム１１１ ₁ と、他方の回動軸１０１₂ に基
端が固定されるとともに先端が前記昇降用シリンダ１０
９のピストンロッド１０９ａに連結されるアーム１１１
₂ と、両アーム１１１₁ ，１１１₂ 間を連結する連結ロ
ッド１１２と、搬送方向５２に沿って間隔をあけた２個
所で移動部材９６の下部両側面にそれぞれ固定される一
対ずつ２組のガイドレール１１３，１１３…と、回動軸
１１０₁ ，１１０₂ に基端がそれぞれ固定されるアーム
１１４，１１４と、それらのアーム１１４，１１４の先
端にそれぞれ固着される一対ずつ２組の支持板１１５，
１１５…と、前記各ガイドレール１１３…に沿って転動
可能として各支持板１１５…にそれぞれ軸支されるロー
ラ１１６…，１１７…，１１７…，１１８…，１１８…
とを備える。

【００２５】各ガイドレール１１３…は、外側方に張出
した鍔部１１３ａを下端に有して略Ｌ字状の横断面形状
を有するように形成されるものである。また一対の支持
板１１５，１１５は、対をなして移動部材９６に固着さ
れているガイドレール１１３，１１３を両側から挟むよ
うに配置され、連結部材１１９により相互に連結され
る。しかも支持板１１５…には、ガイドレール１１３に
おける鍔部１１３ａの上面に沿って転動するローラ１１
６と、前記鍔部１１３ａの下面に沿って転動する一対の
ローラ１１７，１１７と、前記鍔部１１３ａの側面に沿
って転動する一対のローラ１１８，１１８とが軸支され
ている。したがって移動部材９６に対をなして固着され
たガイドレール１１３，１１３は、対をなす支持板１１
５，１１５に軸支されたローラ１１６…，１１７…，１
１７…，１１８…，１１８…により、上下、左右を挟ま
れた状態になっており、ガイドレール１１３，１１３…
すなわち移動部材９６は、支持板１１５，１１５の昇降
作動に応じて昇降駆動されるが、搬送方向５２に沿う前
後の水平移動は許容されることになる。

【００２６】このような昇降駆動機構１０５によると、
昇降用シリンダ１０９の伸長時に図１２の実線で示す位
置にあるアーム１１１₁ ，１１１₂ が、昇降用シリンダ
１０９の縮小作動に応じて図１２の鎖線で示す位置に同
期して回動し、それによるアーム１１４，１１４の回動
により移動部材９６が上昇作動することになる。また昇
降用シリンダ１０９を縮小状態から伸長作動せしめる
と、アーム１１１₁ ，１１１₂ が上述と逆方向に回動
し、アーム１１４，１１４も上述と逆方向に回動して移
動部材９６が下降することになる。

【００２７】しかも枠体５３の一側面には、移動部材９
６が下降位置にあるときにアーム１１１₁ の先端を検出
して昇降用シリンダ１０９の伸長作動端を規制するため
の検出器１２０と、移動部材９６が上昇位置にあるとき
にアーム１１１₁ の先端を検出して昇降用シリンダ１０
９の縮小作動端を規制するための検出器１２１とが配設
される。

【００２８】図１５および図１６において、水平駆動機
構１０６は、枠体５３の一側部に固着されたブラケット
１２３にクレビスピン１２４を介して連結される水平移
動用シリンダ１２５と、搬送方向５２とは直交する水平
な軸線を有して枠体５３に回動自在に支承される回動軸
１２６と、該回動軸１２６の一端に基端が固定されると
ともに先端が前記水平移動用シリンダ１２５のピストン
ロッド１２５ａに連結されるアーム１２７と、横断面略
Ｕ字状にして上下に延びる案内溝１２８を有して移動部
材９６の下部一側面に固定されるガイド部材１２９と、
回動軸１２６の中間部に基端が固着されるアーム１３０
と、該アーム１３０の先端に軸支されるとともに前記案
内溝１２８に転動自在に嵌合されるローラ１３１とを備
える。

【００２９】このような水平駆動機構１０６によると、
水平移動用シリンダ１２５の縮小作動時に図１５の実線
で示す位置にあるアーム１２７，１３０が、水平移動用
シリンダ１２５の伸長作動に応じて図１５の鎖線で示す
位置に回動し、それによりガイド部材１２９すなわち移
動部材９６が搬送方向５２に沿って前進することにな
る。また水平移動用シリンダ１２５を伸長状態から縮小
作動せしめると、アーム１２７，１３０が上述と逆方向
に回動し、移動部材９６が搬送方向５２に沿って後退す
ることになる。しかもローラ１３１は案内溝１２８の内
側面に沿って転動可能であるからガイド部材１２９すな
わち移動部材９６の昇降作動は許容されることになる。

【００３０】枠体５３の一側面には、移動部材９６が搬
送方向５２に沿う後退位置にあるときにアーム１２７を
検出して水平移動用シリンダ１２５の縮小作動端を規制
するための検出器１３２と、移動部材９６が搬送方向５
２に沿う前進位置にあるときにアーム１２７を検出して
水平移動用シリンダ１２５の伸長作動端を規制するため
の検出器１３３とが配設される。

【００３１】このような搬送装置９５の作用について図
１７を参照しながら説明すると、メインシャフト５４_M
およびカウンタシャフト５４_C が、たとえば第１搬入位
置Ｐ ₁ において保持部材６１の切欠き６３，６４上に載
っている状態で、搬送装置９５の移動部材９６が、図１
７（ａ）で示すように、昇降駆動機構１０５により下降
位置から上昇位置へと上昇軌跡を描いて上昇せしめられ
ると、メインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５
４_C は、保持部材６１の切欠き６３，６４上から載置部
材１０１の切欠き１０２，１０３上へと移されて上昇す
ることになる。次いで移動部材９６が、図１７（ｂ）で
示すように、水平駆動機構１０６により搬送方向５２に
沿って前進軌跡を描いて前進させられると、載置部材１
０１上に載っている両シャフト５４_M ，５４_C は搬送方
向５２に沿う前方に水平移動して第２搬入位置Ｐ₂ に達
する。さらに移動部材９６を、図１７（ｃ）で示すよう
に、昇降駆動手段１０５により下降軌跡を描くように下
降させると、載置部材１０１上に載っている両シャフト
５４_M ，５４_C は降下して保持部材６１の切欠き６３，
６４上へと移されることになる。これにより両シャフト
５４_M ，５４_C は第１搬入位置Ｐ₁ から第２搬入位置Ｐ
₂ へと搬送されたことになるが、移動部材９６は、図１
７（ｄ）で示すように、水平駆動機構１０６により後退
軌跡を描くように後退せしめられて元の位置に戻る。

【００３２】このようにして搬送装置９５は、搬送方向
を含む鉛直面内で上昇軌跡、前進軌跡、下降軌跡および
後退軌跡が連なって成る矩形状の軌跡を描くように作動
せしめられ、これによりメインシャフト５４_M およびカ
ウンタシャフト５４_C が、搬送方向５２に沿って、第１
搬入位置Ｐ₁ 、第２搬入位置Ｐ₂ 、第３搬入位置Ｐ₃、
第４搬入位置Ｐ₄ 、粗洗浄位置Ｐ₅ 、粗乾燥位置Ｐ₆ 、
仕上げ洗浄位置Ｐ₇ 、仕上げ乾燥位置Ｐ₈ 、第１搬出位
置Ｐ₉ 、第２搬出位置Ｐ₁₀、第３搬出位置Ｐ₁₁および第
４搬出位置Ｐ₁₂を順次経由するようにして搬送されるこ
とになる。

【００３３】再び図３において、粗洗浄位置Ｐ₅ には粗
洗浄装置１３５が配設される。この粗洗浄装置１３５
は、粗洗浄位置Ｐ₅ で保持部材６７，６７上に載ってい
るメインシャフト５４_M を保持する保持手段１３６
_M と、メインシャフト５４_M 内にその一端側から粗洗浄
液を吹込み可能なノズル１４３（図１９および図２０参
照）と、メインシャフト５４_M 内にその他端側から進退
可能に挿入される挿入ノズル１４４と、保持部材６７，
６７上に載っているカウンタシャフト５４_C を保持する
保持手段１３６_C と、カウンタシャフト５４_C 内にその
一端側から粗洗浄液を吹込み可能なノズル１４７（図１
９参照）と、カウンタシャフト５４_C 内にその他端側か
ら進退可能に挿入される挿入ノズル１４８と、前記両挿
入ノズル１４４，１４８をそれぞれ軸方向に駆動する軸
方向駆動手段としての電動シリンダ１８３，１９６（図
２１および図２２参照）と、両シャフト５４_M ，５４_C
および挿入ノズル１４４，１４８を軸線まわりに相対回
転させる相対回転駆動手段１３７と、メインシャフト５
４_M およびカウンタシャフト５４_C に向けて上方から粗
洗浄液を噴出すべく固定配置される噴出手段としての一
対の粗洗浄液噴出管１４９，１４９（図１９および図２
２参照）とを備える。

【００３４】保持手段１３６_M は、メインシャフト５４
_M の一端に嵌合される第１挟持部材１４１と、該メイン
シャフト５４_M の他端に嵌合されて第１挟持部材１４１
との間にメインシャフト５４_M を挟持する第２挟持部材
１４２とを備え、保持手段１３６_C は、カウンタシャフ
ト５４_C の一端に嵌合される第１挟持部材１４５と、該
カウンタシャフト５４_C の他端に嵌合されて第１挟持部
材１４５との間にカウンタシャフト５４_C を挟持する第
２挟持部材１４６とを備える。

【００３５】図１８、図１９および図２０において、カ
バー７０の一側面には支持ブロック１５１が固着されて
おり、保持部材６７で保持された状態にあるメインシャ
フト５４_M に対応する位置で、前記支持ブロック１５１
およびカバー７０の一側部には、搬送方向５２と直交す
る水平方向に移動自在に第１支持筒１５２が支承され
る。一方、枠体５３には第１支持筒１５２と平行な軸線
を有するシリンダ１５３が固定的に支持されており、該
シリンダ１５３のピストンロッド１５３ａと第１支持筒
１５２の外端とは連結部材１５４を介して連結される。
したがってシリンダ１５３の伸縮作動に応じて第１支持
筒１５２が軸方向に駆動されることになる。

【００３６】第１支持筒１５２の内端には、第１支持筒
１５２内に設けられた粗洗浄液通路１５５に同軸に通じ
る円筒状のノズル１４３が固着されるとともに、該ノズ
ル１４３を貫通させる円筒状の支持部材１５６が固着さ
れる。第１挟持部材１４１は、前記ノズル１４３の先端
を臨ませる噴出孔１５７を中央部に開口させたテーパ面
１４１ａを先端部外面に有して円筒状に形成されるもの
であり、前記支持部材１５６を同軸に囲繞する。しかも
支持部材１５６の外面に嵌着された止め輪１５８と第１
挟持部材１４１の内面に固着された規制部材１５９とで
軸方向移動を規制された軸受１６０が第１挟持部材１４
１および支持部材１５６間に介装されており、第１挟持
部材１４１は、軸方向相対移動を規制された状態での軸
線まわりの回転を自在にして支持部材１５６に支承され
ることになる。

【００３７】第１挟持部材１４１の先端部は、メインシ
ャフト５４_M の一端側で有底孔５６の開口端に同軸に嵌
合されるものであり、テーパ面１４１ａには、ノズル１
４３から噴出孔１５７を経て有底孔５６内に噴入された
粗洗浄液を外部に排出するための複数の排出溝１６１…
が周方向に間隔をあけて設けられる。

【００３８】保持部材６７で保持された状態にあるカウ
ンタシャフト５４_C に対応する位置で、カバー７０の一
側部および支持ブロック１５１には、第１支持筒１５２
と平行な第１支持筒１６２が軸方向移動自在に支承され
る。この第１支持筒１６２には、第１支持筒１５２と同
様にして、シリンダ１６３のピストンロッド１６３ａが
連結部材１６４を介して連結されており、そのシリンダ
１６３の伸縮作動に応じて第１支持筒１６２が軸方向に
駆動されることになる。

【００３９】第１支持筒１６２の内端には、第１支持筒
１６２内に設けられた粗洗浄液通路１６５（図１８参
照）に同軸に通じる円筒状のノズル１４７が固着される
とともに、該ノズル１４７を貫通させる円筒状の支持部
材１６６が固着される。第１挟持部材１４５は、前記第
１挟持部材１４１と同様に形成されており、前記ノズル
１４７の先端を臨ませる噴出孔１６７を中央部に開口さ
せたテーパ面１４５ａを先端部外面に有して円筒状に形
成され、軸方向相対移動を規制された状態での軸線まわ
りの回転を自在にして支持部材１６６に支承されること
になる。この第１挟持部材１４５の先端部は、カウンタ
シャフト５４_C の一端側で貫通孔５９の開口端に同軸に
嵌合されるものであり、テーパ面１４５ａには、ノズル
１４７から噴出孔１６７を経て貫通孔５９内に噴入され
た粗洗浄液を外部に排出するための複数の排出溝１７１
…が周方向に間隔をあけて設けられる。

【００４０】図２１、図２２、図２３および図２４にお
いて、カバー７０の他側面には支持ブロック１７２が固
着されており、保持部材６７で保持された状態にあるメ
インシャフト５４_M に対応する位置で前記支持ブロック
１７２には、搬送方向５２とは直交する軸線を有して両
端が閉塞されたシリンダ孔１７３が設けられ、両端を流
体圧室１７５，１７６に臨ませるピストン１７４がシリ
ンダ孔１７３に摺動自在に嵌合される。このピストン１
７４には、シリンダ孔１７３の両端閉塞部を流体密にか
つ軸方向移動自在に貫通する円筒状のロッド１７７が一
体に設けられる。またロッド１７７には、該ロッド１７
７を同軸に貫通する第２支持筒１７８が軸方向移動を規
制された状態で軸線まわりの回転を自在に支承される。
したがって流体圧室１７５，１７６への流体圧供給の択
一的な切換によりピストン１７４すなわち第２支持筒１
７８が軸方向に駆動されることになる。

【００４１】第２支持筒１７８の内端には、案内孔１７
９を中央部に開口させたテーパ面１４２ａを先端部外面
に有して円筒状に形成される第２挟持部材１４２が固定
される。第２挟持部材１４２の先端部は、メインシャフ
ト５４_M の他端側で有底孔５７の開口端に同軸に嵌合さ
れるものであり、テーパ面１４２ａには、挿入ノズル１
４４から有底孔５７内に噴入された粗洗浄液を外部に排
出するための複数の排出溝１８０…が周方向に間隔をあ
けて設けられる。

【００４２】第２支持筒１７８には、第２支持筒１７８
内に同軸に配置される移動筒１８１が、軸方向相対移動
および軸線まわりの相対回転を可能として支承されてお
り、該移動筒１８１内に同軸に設けられた粗洗浄液通路
１８２に通じる挿入ノズル１４４が移動筒１８１の内端
に固定され、該挿入ノズル１４４は案内孔１７９を移動
自在に貫通して粗洗浄室７４側に突出される。

【００４３】ところで、図２４で示すように、挿入ノズ
ル１４４の先端には粗洗浄液を噴出するための複数の噴
出口１４４ａ…が、前方（図２４の左方）に向かうにつ
れて半径方向外方位置となるように傾斜して設けられて
いる。したがって挿入ノズル１４４がメインシャフト５
４_M 内に挿入されたときに、噴出口１４４ａ…から粗洗
浄液がメインシャフト５４_M の内面に向けて噴出される
ことになる。

【００４４】一方、枠体５３には前記移動筒１８１と平
行な軸線を有する電動シリンダ１８３が固定的に支持さ
れており、該電動シリンダ１８３のピストンロッド１８
３ａが連結部材１８４を介して移動筒１８１の外端に連
結される。したがって電動シリンダ１８３の伸縮作動に
応じて移動筒１８１すなわち挿入ノズル１４４が軸方向
に駆動されることになる。

【００４５】保持部材６７で保持された状態にあるカウ
ンタシャフト５４_C に対応する位置で、支持ブロック１
７２には前記シリンダ孔１７３と平行な軸線を有して両
端が閉塞されたシリンダ孔１８６が設けられ、両端を流
体圧室１８７，１８８に臨ませるピストン１８９がシリ
ンダ孔１８６に摺動自在に嵌合される。このピストン１
８９には、シリンダ孔１８６の両端閉塞部を流体密にか
つ軸方向移動自在に貫通する円筒状のロッド１９０が一
体に設けられ、該ロッド１９０を同軸に貫通する第２支
持筒１９１が軸方向移動を規制された状態で軸線まわり
の回転を自在にしてロッド１９０で支承される。

【００４６】第２支持筒１９１の内端には、案内孔１９
２を中央部に開口させたテーパ面１４６ａを先端部外面
に有して円筒状に形成される第２挟持部材１４６が固定
され、第２挟持部材１４６の先端部は、カウンタシャフ
ト５４_C の他端側で貫通孔５９の他端側開口端に同軸に
嵌合されるものであり、テーパ面１４６ａには、挿入ノ
ズル１４８から貫通孔５９内に噴入された粗洗浄液を外
部に排出するための複数の排出溝１９３…が周方向に間
隔をあけて設けられる。

【００４７】第２支持筒１９１には、第２支持筒１９１
内に同軸に配置される移動筒１９４が、軸方向相対移動
および軸線まわりの相対回転を可能として支承されてお
り、該移動筒１９４内に同軸に設けられた粗洗浄液通路
１９５（図２１参照）に通じる挿入ノズル１４８が移動
筒１９４の内端に固定され、該挿入ノズル１４８は案内
孔１９２を移動自在に貫通して粗洗浄室７４側に突出さ
れる。しかも該挿入ノズル１４８の先端部には、上記挿
入ノズル１４８と同様に、粗洗浄液をカウンタシャフト
５４_C の内面に向けて洗浄するための複数の噴出口（図
示せず）が設けられている。

【００４８】前記移動筒１９４の外端には、該移動筒１
９４と平行な軸線を有して枠体５３に固定的に支持され
る電動シリンダ１９６のピストンロッド１９６ａが連結
部材１９７を介して連結される。したがって電動シリン
ダ１９６の伸縮作動に応じて移動筒１９４すなわち挿入
ノズル１４８が軸方向に駆動されることになる。

【００４９】相対回転駆動手段１３７は、各第２支持筒
１７８，１９１の外端部にそれぞれ固定される被動ギヤ
１９８，１９９と、これらの被動ギヤ１９８，１９９が
共通に噛合されるとともにモータ２０１の出力軸に固定
される駆動ギヤ２００とを備える。而して被動ギヤ１９
８，１９９および駆動ギヤ２００は支持ブロック１７２
に固定されたハウジング２０２で覆われるものであり、
モータ２０１は該ハウジング２０２に固定的に支持され
る。しかも被動ギヤ１９８，１９９は第２支持筒１７
８，１９１とともに軸方向に移動するものであり、ハウ
ジング２０２は、被動ギヤ１９８，１９９の軸方向移動
を許容するように形成され、駆動ギヤ２００の幅は被動
ギヤ１９８，１９９が軸方向に移動しても両被動ギヤ１
９８，１９９に常時噛合する程度に設定される。

【００５０】このような粗洗浄装置１３５によると、粗
洗浄位置Ｐ₅ の両保持部材６７，６７上に対をなすメイ
ンシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C が載置
された状態で、第１および第２挟持部材１４１，１４２
が相互に近接移動せしめられることによりメインシャフ
ト５４_M が第１および第２挟持部材１４１，１４２間で
挟持されるとともに、第１および第２挟持部材１４５，
１４６が相互に近接移動せしめられることによりカウン
タシャフト５４_C が第１および第２挟持部材１４５，１
４６間で挟持されることになる。而してモータ２０１の
作動により第１および第２挟持部材１４１，１４２間に
挟持されたメインシャフト５４_M が軸線まわりに回転駆
動されるとともに第１および第２挟持部材１４５，１４
６間に挟持されたカウンタシャフト５４_C が軸線まわり
に回転駆動されることになる。したがって上方の粗洗浄
液噴出管１４９，１４９から下方に向けて噴出される粗
洗浄液によりメインシャフト５４_M およびカウンタシャ
フト５４_C の外面全面が効率よく洗浄されることにな
る。またメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト
５４_C 内には、その一端側からノズル１４３，１３７に
より粗洗浄液が噴入され、メインシャフト５４_M および
カウンタシャフト５４_C 内の他端側からは粗洗浄液を内
面に向けて噴出する挿入ノズル１４４，１４８が軸方向
に移動しながら挿入されるので、メインシャフト５４_M
およびカウンタシャフト５４_C の内、外両面が粗洗浄液
によって効率よく洗浄されることになる。

【００５１】粗乾燥位置Ｐ₆ には粗乾燥装置２０４が配
設される。この粗乾燥装置２０４は、粗乾燥位置Ｐ₆ で
保持部材６７，６７上に載っているメインシャフト５４
_M およびカウンタシャフト５４_C の両端にそれぞれ対応
する４個所でメインシャフト５４_M およびカウンタシャ
フト５４_C の軸方向内方側に向けて配置される４つの吹
込みノズル２０５…と、上方からメインシャフト５４_M
およびカウンタシャフト５４_C に向けて乾燥用空気を噴
出する一対の空気噴出管（図示せず）とを備えるもので
ある。

【００５２】図２５を併せて参照して、支持ブロック１
７２，１５１には、空気流通路２０６をそれぞれ有する
４つの取付管２０７…が支持ブロック１７２，１５１を
貫通するようにして固定されており、各吹込みノズル２
０５…は、空気流通路２０６に連通するようにして各取
付管２０７…の内端に取付けられる。

【００５３】このような粗乾燥装置２０４によると、粗
洗浄室７５内にもたらされたメインシャフト５４_M およ
びカウンタシャフト５４_C には、各吹込みノズル２０５
…により軸方向両端から空気が噴出されて内面の乾燥が
行なわれるとともに、上方からの空気吹付けにより外面
が乾燥されることになる。

【００５４】仕上げ洗浄位置Ｐ₇ には仕上げ洗浄装置２
０８が配設される。この仕上げ洗浄装置２０８は、上記
粗洗浄装置１３５と同様の構成を有するものであり、仕
上げ洗浄位置Ｐ₇ で保持部材６７，６７上に載っている
メインシャフト５４_M を保持する保持手段２０９_M と、
メインシャフト５４_M 内にその一端側から仕上げ洗浄液
を吹込み可能なノズル２１３（図２６参照）と、メイン
シャフト５４_M 内にその他端側から進退可能に挿入され
る挿入ノズル２１４と、保持部材６７，６７上に載って
いるカウンタシャフト５４_C を保持する保持手段１３６
_C と、カウンタシャフト５４_C 内にその一端側から仕上
げ洗浄液を吹込み可能なノズル２１７（図２６参照）
と、カウンタシャフト５４_C 内にその他端側から進退可
能に挿入される挿入ノズル２１８と、前記両挿入ノズル
２１４，２１８をそれぞれ軸方向に駆動する軸方向駆動
手段としてのエアシリンダ２５３，２６４（図２８およ
び図２９参照）と、両シャフト５４_M ，５４_C および挿
入ノズル２１４，２１８を軸線まわりに相対回転させる
相対回転駆動手段２１０と、メインシャフト５４_M およ
びカウンタシャフト５４_C に向けて上方から仕上げ洗浄
液を噴出すべく固定配置される噴出手段としてのる一対
の仕上げ洗浄液噴出管２１９，２１９（図２６および図
２９参照）とを備える。

【００５５】保持手段２０９_M は、メインシャフト５４
_M の一端に嵌合される第１挟持部材２１１と、該メイン
シャフト５４_M の他端に嵌合されて第１挟持部材２１１
との間にメインシャフト５４_M を挟持する第２挟持部材
２１２とを備え、保持手段２０９_C は、カウンタシャフ
ト５４_C の一端に嵌合される第１挟持部材２１５と、該
カウンタシャフト５４_C の他端に嵌合されて第１挟持部
材２１５との間にカウンタシャフト５４_C を挟持する第
２挟持部材２１６とを備える。

【００５６】図２６および図２７において、保持部材６
７で保持された状態にあるメインシャフト５４_M に対応
する位置で支持ブロック１５１およびカバー７０の一側
部には、搬送方向５２と直交する水平方向に移動自在に
第１支持筒２２２が支承される。一方、枠体５３には第
１支持筒２２２と平行な軸線を有するシリンダ２２３が
固定的に支持されており、該シリンダ２２３のピストン
ロッド２２３ａと第１支持筒２２２の外端とは連結部材
２２４を介して連結される。したがってシリンダ２２３
の伸縮作動に応じて第１支持筒２２２が軸方向に駆動さ
れることになる。

【００５７】第１支持筒２２２の内端には、第１支持筒
２２２内に設けられた仕上げ洗浄液通路２２５に同軸に
通じる円筒状のノズル２１３が固着されるとともに、該
ノズル２１３を貫通させる円筒状の支持部材２２６が固
着される。第１挟持部材２１１は、前記ノズル２１３の
先端を臨ませる噴出孔２２７を中央部に開口させたテー
パ面２１１ａを先端部外面に有して円筒状に形成される
ものであり、前記支持部材２２６を同軸に囲繞する。し
かも支持部材２２６の外面に嵌着された止め輪２２８と
挟持部材２１１の内面に固着された規制部材２２９とで
軸方向移動を規制された軸受２３０が第１挟持部材２１
１および支持部材２２６間に介装されており、第１挟持
部材２１１は、軸方向相対移動を規制された状態での軸
線まわりの回転を自在にして支持部材２２６に支承され
ることになる。

【００５８】第１挟持部材２１１の先端部は、メインシ
ャフト５４_M の一端側で有底孔５６の開口端に同軸に嵌
合されるものであり、テーパ面２１１ａには、ノズル２
１３から噴出孔２２７を経て有底孔５６内に噴入された
仕上げ洗浄液を外部に排出するための複数の排出溝２３
１…が周方向に間隔をあけて設けられる。

【００５９】保持部材６７で保持された状態にあるカウ
ンタシャフト５４_C に対応する位置で、カバー７０の一
側部および支持ブロック１５１には、前記第１支持筒２
２２と平行な第１支持筒２３２が軸方向移動自在に支承
される。この第１支持筒２３２には、第１支持筒２２２
と同様にして、図示しないシリンダが連結部材２３４を
介して連結されており、そのシリンダの伸縮作動に応じ
て第１支持筒２３２が軸方向に駆動されることになる。

【００６０】第１支持筒２３２の内端には、第１支持筒
２３２内に設けられた仕上げ洗浄液通路２３５に同軸に
通じる円筒状のノズル２１７が固着されるとともに、該
ノズル２１７を貫通させる円筒状の支持部材２３６が固
着される。第１挟持部材２１５は、前記第１挟持部材２
１１と同様に形成されており、前記ノズル１４７の先端
を臨ませる噴出孔２３７を中央部に開口させたテーパ面
２１５ａを先端部外面に有して円筒状に形成され、軸方
向相対移動を規制された状態での軸線まわりの回転を自
在にして支持部材２３６に支承されることになる。この
第１挟持部材２１５の先端部は、カウンタシャフト５４
_C の一端側で貫通孔５９の開口端に同軸に嵌合されるも
のであり、テーパ面２１５ａには、ノズル２１７から噴
出孔２３７を経て貫通孔５９内に噴入された仕上げ洗浄
液を外部に排出するための複数の排出溝２４１…が周方
向に間隔をあけて設けられる。

【００６１】図２８および図２９において、保持部材６
７で保持された状態にあるメインシャフト５４_M に対応
する位置で支持ブロック１７２には、搬送方向５２とは
直交する軸線を有して両端が閉塞されたシリンダ孔２４
３が設けられ、両端を流体圧室２４５，２４６に臨ませ
るピストン２４４がシリンダ孔２４３に摺動自在に嵌合
される。このピストン２４４には、シリンダ孔２４３の
両端閉塞部を流体密にかつ軸方向移動自在に貫通する円
筒状のロッド２４７が一体に設けられる。またロッド２
４７には、該ロッド２４７を同軸に貫通する第２支持筒
２５０が軸方向相対移動を規制されるとともに軸線まわ
りの相対回転を可能として支承され、第２支持筒２５０
の先端に、案内孔２４８を中央部に開口させたテーパ面
２１２ａを先端部外面に有して円筒状に形成される第２
挟持部材２１２が固定される。したがって流体圧室２４
５，２４６への流体圧供給の択一的な切換によりピスト
ン２４４すなわち第２挟持部材２１２が軸方向に駆動さ
れることになる。

【００６２】第２挟持部材２１２の先端部は、メインシ
ャフト５４_M の他端側で有底孔５７の開口端に同軸に嵌
合されるものであり、テーパ面２１２ａには、挿入ノズ
ル２１４から有底孔５７内に噴入された仕上げ洗浄液を
外部に排出するための複数の排出溝２４９…が周方向に
間隔をあけて設けられる。

【００６３】前記案内孔２４８に軸方向移動可能に挿入
される挿入ノズル２１４は、第２挟持部材２１２に対す
る軸方向相対移動および軸線まわりの相対回転が可能な
移動筒２５１の内端に固定されており、該移動筒２５１
内に同軸に設けられた仕上げ洗浄液通路２５２に挿入ノ
ズル２１４が連通される。この挿入ノズル２１４の先端
部には、メイシンャフト５４_M の内面に向けて仕上げ洗
浄液を噴出可能に形成される。

【００６４】一方、枠体５３には前記移動筒２５１と平
行な軸線を有するエアシリンダ２５３が固定的に支持さ
れており、該エアシリンダ２５３のピストンロッド２５
３ａが連結部材２５４を介して移動筒２５１の外端に連
結される。したがってエアシリンダ２５３の伸縮作動に
応じて移動筒２５１すなわち挿入ノズル２１４が軸方向
に駆動されることになる。

【００６５】保持部材６７で保持された状態にあるカウ
ンタシャフト５４_C に対応する位置で、支持ブロック１
７２には前記シリンダ孔２４３と平行な軸線を有して両
端が閉塞されたシリンダ孔２５６が設けられ、両端を流
体圧室２５７，２５８に臨ませるピストン２５９がシリ
ンダ孔２５６に摺動自在に嵌合される。このピストン２
５９には、シリンダ孔２５６の両端閉塞部を流体密にか
つ軸方向移動自在に貫通する円筒状のロッド２６０が一
体に設けられる。またロッド２６０には、該ロッド２６
０を同軸に貫通する第２支持筒２５５が軸方向相対移動
を規制されるとともに軸線まわりの相対回転を可能とし
て支承され、第２支持筒２５５の先端に、案内孔２６１
を中央部に開口させたテーパ面２１６ａを先端部外面に
有して円筒状に形成される第２挟持部材２１６が固定さ
れる。したがって流体圧室２５７，２５８への流体圧供
給の択一的な切換によりピストン２５９すなわち第２挟
持部材２１６が軸方向に駆動されることになる。

【００６６】第２挟持部材２１６の先端部は、カウンタ
シャフト５４_C の他端側で貫通孔５９の開口端に同軸に
嵌合されるものであり、テーパ面２１６ａには、挿入ノ
ズル２１８から貫通孔５９に噴入された仕上げ洗浄液を
外部に排出するための複数の排出溝２６２…が周方向に
間隔をあけて設けられる。

【００６７】前記案内孔２６１に軸方向移動可能に挿入
される挿入ノズル２１８は、第２挟持部材２１６に対す
る軸方向相対移動および軸線まわりの相対回転が可能な
移動筒２６３の内端に固定されており、該移動筒２６３
内に同軸に設けられた仕上げ洗浄液通路２７１に挿入ノ
ズル２１８が連通される。また挿入ノズル２１８の先端
部が、カウンタシャフト５４_C の内面に向けて仕上げ洗
浄液を噴出するように形成されるのは、前記噴出ノズル
２１４と同様である。

【００６８】前記移動筒２６３の外端には、該移動筒２
６３と平行な軸線を有して枠体５３に固定的に支持され
るエアシリンダ２６４のピストンロッド２６４ａが連結
部材２６５を介して連結される。したがってエアシリン
ダ２６４の伸縮作動に応じて移動筒２６３すなわち挿入
ノズル２１８が軸方向に駆動されることになる。

【００６９】相対回転駆動手段２１０は、第２支持筒２
５０，２５５の外端部にそれぞれ固定される被動ギヤ２
６６，２６７と、これらの被動ギヤ２６６，２６７が共
通に噛合されるとともにモータ２６９の出力軸に固定さ
れる駆動ギヤ２６８とを備える。被動ギヤ２６６，２６
７および駆動ギヤ２６８は支持ブロック１７２に固定れ
たハウジング２７０で覆われ、モータ２６９は該ハウジ
ング２７０に固定的に支持される。

【００７０】このような仕上げ洗浄装置２０８による
と、仕上げ洗浄位置Ｐ₇ の両保持部材６７，６７上に対
をなすメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５
４_C が載置された状態で、第１および第２挟持部材２１
１，２１２が相互に近接移動せしめられることによりメ
インシャフト５４_M が第１および第２挟持部材２１１，
２１２間で挟持されるとともに、第１および第２挟持部
材２１５，２１６が相互に近接移動せしめられることに
よりカウンタシャフト５４_C が第１および第２挟持部材
２１５，２１６間で挟持されることになる。而してモー
タ２６９の作動により第１および第２挟持部材２１１，
２１２間に挟持されたメインシャフト５４ _M が軸線まわ
りに回転駆動されるとともに第１および第２挟持部材２
１５，２１６間に挟持されたカウンタシャフト５４_C が
軸線まわりに回転駆動されることになる。したがって上
方の仕上げ洗浄液噴出管２１９，２１９から下方に向け
て噴出される仕上げ洗浄液によりメインシャフト５４_M
およびカウンタシャフト５４ _C の外面全面が効率よく洗
浄されることになる。またメインシャフト５４_M および
カウンタシャフト５４_C 内には、その一端側からノズル
２１３，２１７により仕上げ洗浄液が噴入され、メイン
シャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C内の他端
側からは仕上げ洗浄液を噴出する挿入ノズル２１４，２
１８が軸方向に移動しながら挿入されるので、メインシ
ャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C の内、外両
面が仕上げ洗浄液によって効率よく洗浄されることにな
る。

【００７１】仕上げ乾燥位置Ｐ₈ には仕上げ乾燥装置２
７２が配設される。この仕上げ乾燥装置２７２は、仕上
げ乾燥位置Ｐ₈ で保持部材６７，６７上に載っているメ
インシャフト５４_M の一端に嵌合される挟持部材２７３
と、該メインシャフト５４_Mの他端に嵌合されて前記挟
持部材２７３との間にメインシャフト５４_M を挟持する
挟持部材２７４と、メインシャフト５４_M 内にその一端
側から空気を吹込み可能な吹込みノズル２７５（図３０
参照）と、メインシャフト５４_M 内にその他端側から空
気を吹込み可能な吹込みノズル２７６（図３１および図
３２参照）と、保持部材６７，６７上に載っているカウ
ンタシャフト５４_C の一端に嵌合される挟持部材２７７
と、該カウンタシャフト５４_C の他端に嵌合されて前記
挟持部材２７７との間にカウンタシャフト５４_C を挟持
する挟持部材２７８と、カウンタシャフト５４_C 内にそ
の一端側から空気を吹込み可能な吹込みノズル２７９
（図３０参照）と、カウンタシャフト５４_C 内にその他
端側から空気を吹込み可能な吹込みノズル２８０（図３
１参照）と、メインシャフト５４_M およびカウンタシャ
フト５４_C に向けて上方から空気を噴出する一対の空気
噴出管２８１，２８１（図３０および図３１参照）とを
備える。

【００７２】図３０において、保持部材６７で保持され
た状態にあるメインシャフト５４_Mに対応する位置で支
持ブロック１５１およびカバー７０の一側部には、搬送
方向５２と直交する水平方向に移動自在に支持筒２８２
が支承される。一方、枠体５３には前記支持筒２８２と
平行な軸線を有するシリンダ２８３が固定的に支持され
ており、該シリンダ２８３のピストンロッド２８３ａと
前記支持筒２８２の外端とは連結部材２８４を介して連
結される。したがってシリンダ２８３の伸縮作動に応じ
て支持筒２８２が軸方向に駆動されることになる。

【００７３】支持筒２８２の内端には、該支持筒２８２
内に設けられた空気供給通路２８５に同軸に通じる吹込
みノズル２７５が固着されるとともに、該ノズル２７５
を貫通させる円筒状の支持部材２８６が固着される。挟
持部材２７３は、前記ノズル２７５の先端を臨ませる噴
出孔２８７を中央部に開口させたテーパ面２７３ａを先
端部外面に有して円筒状に形成されるとともに前記支持
部材２８６を同軸に囲繞するものであり、軸方向相対移
動を規制された状態での軸線まわりの回転を自在にして
支持部材２８６に支承される。

【００７４】前記挟持部材２７３の先端部は、メインシ
ャフト５４_M の一端側で有底孔５６の開口端に同軸に嵌
合されるものであり、その先端のテーパ面２７３ａに
は、ノズル２７５から噴出孔２８７を経て有底孔５６内
に噴入された空気を逃がすための複数の排出溝２８８…
が周方向に間隔をあけて設けられる。

【００７５】保持部材６７で保持された状態にあるカウ
ンタシャフト５４_C に対応する位置で、カバー７０の一
側部および支持ブロック１５１には、前記支持筒２８２
と平行な支持筒２８９が軸方向移動自在に支承される。
この支持筒２８９には、前記支持筒２８２と同様にし
て、図示しないシリンダが連結されており、そのシリン
ダの伸縮作動に応じて支持筒２８９が軸方向に駆動され
ることになる。

【００７６】支持筒２８９の内端には、該支持筒２８９
内に設けられた空気供給通路（図示せず）に同軸に通じ
る円筒状の吹込みノズル２７９が固着されるとともに、
該ノズル２７９の先端を臨ませる噴出孔２９０を中央部
に開口させたテーパ面２１５ａを先端部外面に有して円
筒状に形成される挟持部材２７７が、支持筒２８９との
軸方向相対移動を規制された状態での軸線まわりの回転
を自在にして支承される。この挟持部材２７７の先端部
は、カウンタシャフト５４_C の一端側で貫通孔５９の開
口端に同軸に嵌合されるものであり、テーパ面２７７ａ
には、ノズル２７９から噴出孔２９０を経て貫通孔５９
内に吹込まれた空気を逃がすための複数の排出溝２９１
…が周方向に間隔をあけて設けられる。

【００７７】図３１および図３２において、保持部材６
７で保持された状態にあるメインシャフト５４_M に対応
する位置で支持ブロック１７２には、搬送方向５２とは
直交する軸線を有して両端が閉塞されたシリンダ孔２９
３が設けられ、両端を流体圧室２９５，２９６に臨ませ
るピストン２９４がシリンダ孔２９３に摺動自在に嵌合
される。このピストン２９４には、シリンダ孔２９３の
両端閉塞部を流体密にかつ軸方向移動自在に貫通する円
筒状のロッド２９７が一体に設けられる。このロッド２
９７には、該ロッド２９７を同軸に貫通する支持筒２９
８が軸方向移動を規制された状態で軸線まわりの回転自
在にして支承され、支持筒２９８の内端には、噴出孔２
９９を中央部に開口させたテーパ面２７４ａを先端部外
面に有して円筒状に形成される挟持部材２７４が固定さ
れる。

【００７８】挟持部材２７４の先端部は、メインシャフ
ト５４_M の他端側で有底孔５７の開口端に同軸に嵌合さ
れるものであり、テーパ面２７４ａには、吹込みノズル
２７６から有底孔５７内に噴入された空気を外部に逃が
すための複数の排出溝３００…が周方向に間隔をあけて
設けられる。

【００７９】吹込みノズル２７６は、支持筒２９８内に
同軸に設けられた空気供給通路３０１に通じるようにし
て支持筒２９８の内端に固定されており、この吹込みノ
ズル２７６はその先端を噴出孔２９９に臨ませるように
して配置される。

【００８０】保持部材６７で保持された状態にあるカウ
ンタシャフト５４_C に対応する位置で、支持ブロック１
７２には前記シリンダ孔２９３と平行な軸線を有して両
端が閉塞されたシリンダ孔３０２が設けられ、両端を流
体圧室３０３，３０４に臨ませるピストン３０５がシリ
ンダ孔３０２に摺動自在に嵌合される。このピストン３
０５には、シリンダ孔３０５の両端閉塞部を流体密にか
つ軸方向移動自在に貫通する円筒状のロッド３０６が一
体に設けられる。このロッド３０６には、該ロッド３０
６を同軸に貫通する支持筒３０７が軸方向移動を規制さ
れた状態で軸線まわりの回転自在にして支承され、支持
筒３０７の内端には、噴出孔３０８を中央部に開口させ
たテーパ面２７８ａを先端部外面に有して円筒状に形成
される挟持部材２７８が固定される。

【００８１】挟持部材２７８の先端部は、カウンタシャ
フト５４_C の他端側で貫通孔５９の開口端に同軸に嵌合
されるものであり、テーパ面２７８ａには、吹込みノズ
ル２８０から貫通孔５９に噴入された空気を外部に逃が
すための複数の排出溝３０９…が周方向に間隔をあけて
設けられる。

【００８２】吹込みノズル２８０は、支持筒３０７内に
同軸に設けられた空気供給通路（図示せず）に通じるよ
うにして支持筒３０７の内端に固定されており、この吹
込みノズル２８０はその先端を噴出孔３０８に臨ませる
ようにして配置される。

【００８３】支持筒２９８，３０７の外端部には被動ギ
ヤ３１０，３１１がそれぞれ固定される。これらの被動
ギヤ３１０，３１１は、支持筒２９８，３０７すなわち
挟持部材２７４，２７８の軸方向移動にかかわらず駆動
ギヤ３１２に常時共通に噛合されるものであり、該駆動
ギヤ３１２は、支持ブロック１７２に固定されて前記各
ギヤ３１０，３１１，３１２を覆うハウジング３１３に
固定的に支持されるモータ３１４の出力軸に固定され
る。

【００８４】このような仕上げ乾燥装置２７２による
と、仕上げ乾燥位置Ｐ₈ の両保持部材６７，６７上に対
をなすメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５
４_C が載置された状態で、挟持部材２７３，２７４が相
互に近接移動せしめられることによりメインシャフト５
４_M が挟持部材２７３，２７４間で挟持されるととも
に、挟持部材２７７，２７８が相互に近接移動せしめら
れることによりカウンタシャフト５４_C が挟持部材２７
７，２７８間で挟持されることになる。而してモータ３
１４の作動により挟持部材２７３，２７４間に挟持され
たメインシャフト５４_M が軸線まわりに回転駆動される
とともに挟持部材２７７，２７８間に挟持されたカウン
タシャフト５４_C が軸線まわりに回転駆動されることに
なる。したがって上方の空気噴出管２８１，２８１から
下方に向けて噴出される空気によりメインシャフト５４
_M およびカウンタシャフト５４_C の外面全面が効率よく
乾燥されることになる。またメインシャフト５４_M およ
びカウンタシャフト５４_C 内には、その一端側から吹込
みノズル２７５，２７９により空気が噴入され、メイン
シャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C 内の他端
側からは吹込みノズル２７６，２８０から空気が噴入さ
れるので、メインシャフト５４_M およびカウンタシャフ
ト５４_C の内、外両面が効率よく乾燥されることにな
る。

【００８５】カバー７０の上面には、該カバー７０内に
形成されている粗洗浄室７４、粗乾燥室７５、仕上げ洗
浄室７６および仕上げ乾燥室７７に共通に通じるダクト
３１６が配設されており、このダクト３１６は、カバー
７０上に固定的に配設される排出ファン３１７に連結さ
れる。

【００８６】図３３において、粗洗浄室７４内の粗洗浄
液を受ける粗洗浄液貯留室９１に通じる粗洗浄液タンク
９４_R 内の粗洗浄液は、フィルタ３２１を介して低圧ポ
ンプ３２０で汲上げられるとともに、フィルタ３２４を
介して中圧ポンプ３２３で汲上げられる。而して電磁開
閉弁３２２を備えて低圧ポンプ３２０に接続される管路
３３８が粗洗浄装置１３５におけるノズル１４３，１４
７に接続されるとともに粗洗浄液噴出管１４９，１４９
に接続され、電磁開閉弁３２５を備えて中圧ポンプ３２
３に接続される管路３３９が粗洗浄装置１３５における
挿入ノズル１４４，１４８に接続される。また粗洗浄液
タンク９４_R 内の粗洗浄液は、フィルタ３２７を介して
循環ポンプ３２６で汲上げられるものであり、この循環
ポンプ３２６には、粗洗浄液タンク９４_R に粗循環液を
戻す戻し管路３４０が接続される。しかも戻し管路３４
０の途中には、粗洗浄液の汚濁度を検出する汚濁度検出
装置３２８が介設される。

【００８７】図３４において、汚濁度検出装置３２８
は、ケーシング３４５と、相互間に通路３４６を形成し
て相互に対向した姿勢でケーシング３４５に固定される
一対の透光体たとえば強化ガラス３４７，３４８と、一
方の強化ガラス３４７の外方から通路３４６に向けて光
を照射する発光素子たとえばレーザダイオード３４９
と、前記通路３４６から他方の強化ガラス３４８を透過
して来た光を受光する受光素子たとえばフォトダイオー
ド３５０とを備える。

【００８８】ケーシング３４５には、その一端側（図３
４の下端側）から順に、横断面四角形状である接続孔３
５１と、該接続孔３５１よりも幅を狭くした横断面四角
形状の取付孔３５２と、該取付孔３５２よりも幅広であ
る横断面四角形状の接続孔３５３とが連設されるととも
に、取付孔３５２を横断するようにして光通過孔３５４
が穿設される。

【００８９】接続孔３５１，３５３には、管路３４０の
上流部および下流部にそれぞれ接続される接続部材３５
５，３５６が嵌合され、これらの接続部材３５５，３５
６はねじ部材３５７，３５８によりケーシング３４５に
固定される。光通過孔３５４を跨ぐようにして取付孔３
５２内に挿入される両強化ガラス３４７，３４８は、両
接続部材３５５，３５６間に挟持されるものであり、接
続部材３５５，３５６の内端に突設される突部３５５
ａ，３５６ａが両強化ガラス３４７，３４８の両端間に
介装される。しかも突部３５５ａ，３５６ａの両面に
は、強化ガラス３４７，３４８に弾発接触するシール部
材３５９，３５９；３６０，３６０がそれぞれ装着され
る。

【００９０】レーザダイオード３４９およびフォトダイ
オード３５０は、ケーシング３４５における光通過孔３
５４の外方で相互に同軸上で対向するようにして固定配
置される。

【００９１】このような汚濁度検出装置３２８によれ
ば、レーザダイオード３４９で発光した光は強化ガラス
３４７、通路３４６を流通する粗洗浄液および強化ガラ
ス３４８を経てフォトダイオード３５０で受光される
が、通路３４６を流通する粗洗浄液の汚濁程度によって
はフォトダイオード３５０での受光量が変化するもので
あり、汚濁度が進むにつれてフォトダイオード３５０で
の受光量が減少する。したがってフォトダイオード３５
０での受光量を監視しておくことにより、粗洗浄液タン
ク９４_R での粗洗浄液の汚濁度を検出することができ、
粗洗浄液が一定の汚濁度以上に汚濁したときには、新た
に洗浄液を追加したり、洗浄液を入替えたりして汚濁度
を低減することができる。

【００９２】再び図３３において、仕上げ洗浄室７６内
の仕上げ洗浄液を受ける仕上げ洗浄液貯留室９２に通じ
る仕上げ洗浄液タンク９４_F 内の粗洗浄液は、フィルタ
３３０を介して低圧ポンプ３２９で汲上げられるととも
に、フィルタ３３３を介して中圧ポンプ３３２で汲上げ
られる。而して電磁開閉弁３３１を備えて低圧ポンプ３
２９に接続される管路３４１が仕上げ洗浄装置１２１０
おけるノズル２１３，２１７に接続されるとともに仕上
げ洗浄液噴出管２１９，２１９に接続され、電磁開閉弁
３３４を備えて中圧ポンプ３３２に接続される管路３４
２が仕上げ洗浄装置２０８における挿入ノズル２１４，
２１８に接続される。また仕上げ洗浄液タンク９４_F 内
の仕上げ洗浄液は、フィルタ３３６を介して循環ポンプ
３３５で汲上げられるものであり、この循環ポンプ３３
５には、仕上げ洗浄液タンク９４ _F に仕上げ循環液を戻
す戻し管路３４３が接続され、該戻し管路３４３の途中
には、仕上げ洗浄液の汚濁度を検出する汚濁度検出装置
３２８が介設される。

【００９３】ところで、図４で示したように、メインシ
ャフト５４_M には有底孔５６，５７が同軸に設けられて
おり、有底孔５６，５７の閉塞端には、穿孔加工時のば
りが残っている可能性がある。またカウンタシャフト５
４_C には、貫通孔５９の内面に開口する複数の孔３６２
₁ 〜３６２₆ が設けられており、それらの孔３６２₁〜
３６２₆ の貫通孔５９内面への開口端には、穿孔加工時
のばりが残っている可能性がある。

【００９４】そこで、粗洗浄装置１３５では、挿入ノズ
ル１４４，１４８を軸方向に駆動する電動シリンダ１８
３，１９６の作動をＮＣ制御して、メインシャフト５４
_M およびカウンタシャフト５４_C に残ったままとなって
いる可能性があるばり等を洗浄、除去するようにしてい
る。すなわち、挿入ノズル１４４，１４８は、基本的に
は一定の速度で軸方向に駆動されるものであるが、前記
有底孔５７の閉塞端、ならびに各孔３６２₁ 〜３６２₆
の貫通孔５９内面への開口端に対応する部分では、挿入
ノズル１４４，１４８の移動が一旦停止される。

【００９５】次にこの実施例の作用について説明する
と、メインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４
_C は、対をなして並んだ状態で、搬送装置９５によっ
て、第１搬入位置Ｐ₁ 、第２搬入位置Ｐ₂ 、第３搬入位
置Ｐ₃ 、第４搬入位置Ｐ₄ 、粗洗浄位置Ｐ₅ 、粗乾燥位
置Ｐ₆ 、仕上げ洗浄位置Ｐ₇ 、仕上げ乾燥位置Ｐ₈ 、第
１搬出位置Ｐ₉ 、第２搬出位置Ｐ₁₀、第３搬出位置Ｐ₁₁
および第４搬出位置Ｐ₁₂を順次経過するように搬送され
る。

【００９６】而して第１〜第４搬入位置Ｐ₁ 〜Ｐ₄ を経
由した後の粗洗浄位置Ｐ₅ では、粗洗浄装置１３５によ
りメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C
の内、外面が粗洗浄液で洗浄されるものであり、この
際、メインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４
_C は軸線まわりに回転駆動され、上方の粗洗浄液噴出管
１４９，１４９から噴出される粗洗浄液によりメインシ
ャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C の外面全面
が効率よく洗浄される。またメインシャフト５４ _M およ
びカウンタシャフト５４_C 内には、その一端側からノズ
ル１４３，１４７により粗洗浄液が噴入され、他端側か
らはメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４
_C の内面に向けて粗洗浄液を噴出する挿入ノズル１４
４，１４８が軸方向移動可能に挿入され、メインシャフ
ト５４_M およびカウンタシャフト５４ _C と挿入ノズル１
４４，１４８とは軸線まわりに相対回転するので、メイ
ンシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C の内面
全面も効率よく洗浄されることになる。

【００９７】しかも挿入ノズル１４４，１４８の軸方向
移動は、メインシャフト５４_M における有底孔５７の閉
塞端、ならびにカウンタシャフト５４_C における各孔３
６２ ₁ 〜３６２₆ の貫通孔５９内面への開口端に対応す
る部分等の特定位置で粗洗浄液を噴出しつつ一定時間だ
け停止されるので、その特定位置では洗浄時間を長くし
てメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C
に残ったままとなっている可能性があるばり等を確実に
洗浄、除去することができる。

【００９８】粗洗浄完了後には、粗乾燥位置Ｐ₆ で粗乾
燥装置２０４によりメインシャフト５４_M およびカウン
タシャフト５４_C の内、外面が乾燥され、次いで仕上げ
洗浄位置Ｐ₇ において、仕上げ浄手段２１０によりメイ
ンシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C の内、
外面が粗洗浄液で洗浄される。すなわち、メインシャフ
ト５４_M およびカウンタシャフト５４_C は軸線まわりに
回転駆動され、上方の仕上げ洗浄液噴出管２１９，２１
９から噴出される仕上げ洗浄液によりメインシャフト５
４_M およびカウンタシャフト５４_C の外面全面が効率よ
く洗浄される。またメインシャフト５４_M およびカウン
タシャフト５４_C 内には、その一端側からノズル２１
３，２１７により仕上げ洗浄液が噴入され、他端側から
はメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C
の内面に向けて仕上げ洗浄液を噴出する挿入ノズル２１
４，２１８が軸方向移動可能に挿入され、メインシャフ
ト５４_M およびカウンタシャフト５４_C と挿入ノズル２
１４，２１８とは軸線まわりに相対回転するので、メイ
ンシャフト５４_M およびカウンタシャフト５４_C の内面
全面も効率よく洗浄されることになる。

【００９９】この仕上げ洗浄装置２０８での仕上げ洗浄
液と、上記粗洗浄装置１３５での粗洗浄液とは、相互に
独立した循環系をそれぞれ循環するものであり、粗洗浄
液で洗浄した後に、仕上げ洗浄液でさらに洗浄すること
により、メインシャフト５４ _M およびカウンタシャフト
５４_C の内、外両面の清浄度を高めることが可能とな
る。

【０１００】また粗洗浄液系および仕上げ洗浄液系にお
いて、強化ガラス３４７，３４８間に形成される通路３
４６に洗浄液を流通させ、レーザダイオード３４９から
発光された光が強化ガラス３４７、通路３４６を流通す
る洗浄液および強化ガラス３４８を透過するようにし、
その透過光をフォトダイオード３５０で受光するように
したので、洗浄液の汚濁度を透過光量により容易に検出
することができ、一定以上の汚濁度となったときには、
洗浄液の清浄化を図るようにして、メインシャフト５４
_M およびカウンタシャフト５４_C の洗浄効率向上により
一層寄与することができる。

【０１０１】仕上げ洗浄完了後には、仕上げ乾燥位置Ｐ
₈ において仕上げ乾燥装置２７２によりメインシャフト
５４_M およびカウンタシャフト５４ｃの内、外面が乾燥
される。すなわちメインシャフト５４_M およびカウンタ
シャフト５４ｃを軸線まわりに回転駆動している状態
で、上方の空気噴出管２８１，２８１からメインシャフ
ト５４_M およびカウンタシャフト５４ｃに向けて噴出さ
れる空気によりメインシャフト５４_M およびカウンタシ
ャフト５４_C の外面全面が効率よく乾燥されることにな
る。またメインシャフト５４_M およびカウンタシャフト
５４_C 内には、その一端側から吹込みノズル２７５，２
７９により空気が噴入され、他端側からは吹込みノズル
２７６，２８０から空気が噴入されるので、メインシャ
フト５４_Mおよびカウンタシャフト５４_C の内面が効率
よく乾燥されることになる。

【０１０２】このようにして洗浄が完了したメイシャフ
ト５４_M およびカウンタシャフト５４_C は、仕上げ乾燥
位置Ｐ₈ から第１〜第４搬出位置Ｐ₉ 〜Ｐ₁₂を順次経過
して搬出される。

【０１０３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【０１０４】たとえば本発明は、自動車用変速機のメイ
ンシャフトおよびカウンタシャフトだけでなく、少なく
とも一端部が中空状であるシャフトの洗浄装置として広
く適用可能である。

【０１０５】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に従
う装置は、シャフトを所定位置で保持する保持手段と、
シャフトの中空部内面に向けて洗浄液を噴出する噴出口
を有して該中空部内に挿入される挿入ノズルと、該挿入
ノズルを軸方向に駆動する軸方向駆動手段と、前記シャ
フトおよび挿入ノズルを軸線まわりに相対回転させる相
対回転駆動手段とを備えるので、シャフトに対して相対
回転する挿入ノズルをシャフトの中空部内に軸方向に移
動してながら挿入し、該挿入ノズルから洗浄液を中空部
内面に向けて噴出することにより、中空部の軸長が長く
ても、シャフトの内面全面を効率よく洗浄することが可
能となる。

【０１０６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、保持手段は、シャフ
トの一端に嵌合可能な第１挟持部材と、第１挟持部材と
協働してシャフトを軸方向両側から挟持すべく該シャフ
トの他端に嵌合可能な第２挟持部材とが、シャフトの軸
方向に沿う近接・離反作動および軸線まわりの回転作動
を可能として配設されて成り、第２挟持部材に相対回転
駆動手段が連結され、挿入ノズルは、第２挟持部材との
軸方向相対移動および軸線まわりの相対回転を可能とし
て軸方向駆動手段に連結され、保持手段で保持されたシ
ャフトの側方には該シャフトの外面に向けて洗浄液を噴
出する噴出手段が固定配置されるので、シャフトを保持
手段で保持した状態で軸線まわりに回転させた状態で、
該シャフト内に挿入ノズルを挿入することによりシャフ
トおよび挿入ノズルの相対回転が達成され、しかも噴出
手段から噴出される洗浄液が軸線まわりに回転するシャ
フトの外面全面に吹付けられることによりシャフトの外
面全面が効率よく洗浄されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャフト洗浄装置の側面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】図１の３−３線拡大断面図である。

【図４】シャフトを示すものであって（ａ）はメインシ
ャフトの断面図、（ｂ）はカウンタシャフトの断面図で
ある。

【図５】図２の５−５線拡大断面図である。

【図６】図５の６−６線に沿う簡略化した断面図であ
る。

【図７】図３の７矢示部拡大図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】図７の１０−１０線拡大断面図である。

【図１１】図１０の１１−１１線拡大断面図である。

【図１２】図２の１２−１２線矢視拡大図である。

【図１３】図１２の１３−１３線断面図である。

【図１４】図１２の１４−１４線拡大断面図である。

【図１５】図２の１５−１５線矢視拡大図である。

【図１６】図１５の１６−１６線断面図である。

【図１７】搬送手段の作用説明図である。

【図１８】図３の１８矢視拡大図である。

【図１９】図１８の１９−１９線断面図である。

【図２０】図１９の２０矢示部拡大図である。

【図２１】図３の２１矢視拡大図である。

【図２２】図２１の２２−２２線断面図である。

【図２３】図２２の２３−２３線断面図である。

【図２４】挿入ノズルの先端部拡大断面図である。

【図２５】図２１の２５−２５線断面図である。

【図２６】図１の２６−２６線拡大断面図である。

【図２７】図２６の２７矢示部拡大図である。

【図２８】図３の２８矢視拡大図である。

【図２９】図２８の２９−２９線断面図である。

【図３０】図１の３０−３０線拡大断面図である。

【図３１】図２８の３１−３１線断面図である。

【図３２】図３１の３２矢示部拡大図である。

【図３３】洗浄液の供給系統図である。

【図３４】汚濁度検出装置の縦断面図である。

【符号の説明】

５４_C ，５４_M ・・・シャフト １３６_C ，１３６_M ，２０９_C ，２０９_M ・・・保持手
段 １３７，２１０・・・相対回転駆動手段 １４１，１４５，２１１，２１５・・・第１挟持部材 １４２，１４６，２１２，２１６・・・第２挟持部材 １４４，１４８，２１４，２１８・・・挿入ノズル １４４ａ・・・噴出口 １４９，２１９・・・噴出手段としての洗浄液噴出管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 国夫 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 池上 由紀夫 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸端に開口した中空部を少なくとも一部
   に有するシャフト（５４_M ，５４_C ）を洗浄液で洗浄す
   るためのシャフト洗浄装置において、シャフト（５
   ４_M ，５４_C ）を所定位置で保持する保持手段（１３６
   _M ，２０９_M ；１３６_C ，２０９_C ）と、シャフト（５
   ４_M ，５４_C ）の中空部内面に向けて洗浄液を噴出する
   噴出口（１４４ａ）を有して該中空部内に挿入される挿
   入ノズル（１４４，２１４；１４８，２１８）と、該挿
   入ノズル（１４４，２１４；１４８，２１８）を軸方向
   に駆動する軸方向駆動手段（１８３，２５３；１９６，
   ２６４）と、前記シャフト（５４_M ，５４_C ）および挿
   入ノズル（１４４，２１４；１４８，２１８）を軸線ま
   わりに相対回転させる相対回転駆動手段（１３７，２１
   ０）とを備えることを特徴とするシャフト洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段（１３６_M ，２０９_M ；１
   ３６_C ，２０９_C ）は、シャフト（５４_M ，５４_C ）の
   一端に嵌合可能な第１挟持部材（１４１，２１１；１４
   ５，２１５）と、第１挟持部材（１４１，２１１；１４
   ５，２１５）と協働してシャフト（５４_M ，５４_C ）を
   軸方向両側から挟持すべく該シャフト（５４_M ，５
   ４_C ）の他端に嵌合可能な第２挟持部材（１４２，２１
   ２；１４６，２１６）とが、シャフト（５４_M ，５
   ４_C ）の軸線に沿う近接・離反作動および軸線まわりの
   回転作動を可能として配設されて成り、第２挟持部材
   （１４２，２１２；１４６，２１６）に相対回転駆動手
   段（１３７，２１０）が連結され、挿入ノズル（１４
   ４，２１４；１４８，２１８）は、第２挟持部材（１４
   ２，２１２；１４６，２１６）との軸方向相対移動およ
   び軸線まわりの相対回転を可能として軸方向駆動手段
   （１８３，２５３；１９６，２６４）に連結され、保持
   手段（１３６_M ，２０９_M ；１３６_C ，２０９_C ）で保
   持されたシャフト（５４_M，５４_C ）の側方には該シャ
   フト（５４_M ，５４_C ）の外面に向けて洗浄液を噴出す
   る噴出手段（１４９，２１９）が固定配置されることを
   特徴とする請求項１記載のシャフト洗浄装置。