JPH0632919Y2 - シ−ト材移載装置 - Google Patents
シ−ト材移載装置Info
- Publication number
- JPH0632919Y2 JPH0632919Y2 JP11596985U JP11596985U JPH0632919Y2 JP H0632919 Y2 JPH0632919 Y2 JP H0632919Y2 JP 11596985 U JP11596985 U JP 11596985U JP 11596985 U JP11596985 U JP 11596985U JP H0632919 Y2 JPH0632919 Y2 JP H0632919Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- roller conveyor
- clamp
- carrier
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 34
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシート材の移送と積載を行なう移載装置の改良
に関する。
に関する。
薄金属板等のシート材のローディング、あるいはアンロ
ーディングにおいてはシート材を載置予定個所上方にま
で水平移送し停止する。ここで例えば垂直か斜め姿勢で
降下させて下方の高さ調整可能な載置台等に次々に載置
する。鋼板の場合はマグネットチャック等を用いた移載
装置が用いられることも多いが、非磁性金属板やプラス
チックシートには採用できない。表面が平滑なシート材
の場合にはバキュームカップを用いた移載装置が用いら
れるが、表面に凹凸のある加工、孔あけ加工等を施して
あるシートには採用できない。
ーディングにおいてはシート材を載置予定個所上方にま
で水平移送し停止する。ここで例えば垂直か斜め姿勢で
降下させて下方の高さ調整可能な載置台等に次々に載置
する。鋼板の場合はマグネットチャック等を用いた移載
装置が用いられることも多いが、非磁性金属板やプラス
チックシートには採用できない。表面が平滑なシート材
の場合にはバキュームカップを用いた移載装置が用いら
れるが、表面に凹凸のある加工、孔あけ加工等を施して
あるシートには採用できない。
上記のような場合に用いられる移載装置として第４図、
及び第５図に示すようなものがある。すなわち、シート
材１０１の一辺をクランプ１０３で挾持して、固定式第
１ローラコンベヤ１０５上を水平あるいは斜めに移動し
てきて、載置予定個所におかれた昇降機構付載置台１０
７上で停止するクランプ１０３付きキャリッジ１０９が
ある。
及び第５図に示すようなものがある。すなわち、シート
材１０１の一辺をクランプ１０３で挾持して、固定式第
１ローラコンベヤ１０５上を水平あるいは斜めに移動し
てきて、載置予定個所におかれた昇降機構付載置台１０
７上で停止するクランプ１０３付きキャリッジ１０９が
ある。
載置台１０７上方範囲には前記第１ローラコンベヤ１０
５に続いて屈曲移動式の第２ローラコンベヤ１１１が設
けられている。
５に続いて屈曲移動式の第２ローラコンベヤ１１１が設
けられている。
第２ローラコンベヤ１１１は載置台１０７上方位置にシ
ート材１０１を一旦水平に保持して、次にシート材１０
１の移動してきた方向とは逆向きに移動し、前記第１ロ
ーラコンベヤ１０５の端部付近で下方に屈曲移動してシ
ート材１０１移動経路外に退避するようになっていた。
この第２ローラコンベヤ１１１の退避に従って載置台１
０７上方が空間となり、この空間がある程度広がると上
方の一辺をクランプ１０３に挾持されたシート材１０１
が載置第１０７上面に逐次垂れ下がってきて載置され
る。
ート材１０１を一旦水平に保持して、次にシート材１０
１の移動してきた方向とは逆向きに移動し、前記第１ロ
ーラコンベヤ１０５の端部付近で下方に屈曲移動してシ
ート材１０１移動経路外に退避するようになっていた。
この第２ローラコンベヤ１１１の退避に従って載置台１
０７上方が空間となり、この空間がある程度広がると上
方の一辺をクランプ１０３に挾持されたシート材１０１
が載置第１０７上面に逐次垂れ下がってきて載置され
る。
この時にクランプ１０３を第５図のように載置面付近ま
で降下させるか、あるいは斜め下向きに首振り揺動させ
る必要があった。これは前記シート材１０１が垂れ下が
ることでクランプ１０３の挾持部付近（Ｘで示す）でシ
ート材１０１が折れ曲がりやすい。本考案はこの折れ曲
がりを防ぐ機能を備えた装置である。
で降下させるか、あるいは斜め下向きに首振り揺動させ
る必要があった。これは前記シート材１０１が垂れ下が
ることでクランプ１０３の挾持部付近（Ｘで示す）でシ
ート材１０１が折れ曲がりやすい。本考案はこの折れ曲
がりを防ぐ機能を備えた装置である。
しかしながら前記クランプ１０３の昇降あるいは首振り
揺動の駆動機構に対する作動タイミングの調整が微妙で
あり、早過ぎても、又は第５図のように遅過ぎてもシー
ト材１０１の第５図Ｘ点個所に折り曲げ痕跡をつけてし
まう。
揺動の駆動機構に対する作動タイミングの調整が微妙で
あり、早過ぎても、又は第５図のように遅過ぎてもシー
ト材１０１の第５図Ｘ点個所に折り曲げ痕跡をつけてし
まう。
本考案はかかる従来の問題にかんがみ創案したもので、
クランプの昇降機構又は首振り機構の作動タイミングを
容易、確実に調整できるようにしたシート材移載装置の
提供を目的とする。
クランプの昇降機構又は首振り機構の作動タイミングを
容易、確実に調整できるようにしたシート材移載装置の
提供を目的とする。
〔問題点を解決するための手段］ 上記従来の問題点を解決するため本考案のシート材の移
載装置は、シート材の一辺を挾持して載置予定個所上方
にまで移動するクランプ付きキャリヤと、前記キャリヤ
によって移動してきたシート材を載置予定個所上方でい
ったん水平支持し、以後シート材移動方向と逆の方向に
移動し、更に前記シート材移動経路外に屈曲して退避す
るように構成した屈曲移動式ローラコンベヤと、前記キ
ャリヤに付属し、挾持シート材を前記ローラコンベヤの
屈曲退避に伴なって載置予定個所におろし載置するに当
り、前記クランプを揺動、又は昇降させる駆動手段と、
前記クランプ駆動手段の作動タイミング決定用に前記ロ
ーラコンベヤ部に検出位置可変に設けたローラコンベヤ
移動位置検出用のセンサとを備えて構成した。
載装置は、シート材の一辺を挾持して載置予定個所上方
にまで移動するクランプ付きキャリヤと、前記キャリヤ
によって移動してきたシート材を載置予定個所上方でい
ったん水平支持し、以後シート材移動方向と逆の方向に
移動し、更に前記シート材移動経路外に屈曲して退避す
るように構成した屈曲移動式ローラコンベヤと、前記キ
ャリヤに付属し、挾持シート材を前記ローラコンベヤの
屈曲退避に伴なって載置予定個所におろし載置するに当
り、前記クランプを揺動、又は昇降させる駆動手段と、
前記クランプ駆動手段の作動タイミング決定用に前記ロ
ーラコンベヤ部に検出位置可変に設けたローラコンベヤ
移動位置検出用のセンサとを備えて構成した。
本考案のシート材移載装置は上記のように構成している
ことで、ローラコンベヤの屈曲退避に従って載置予定個
所上方の空間が広がり、この空間から載置予定個所に逐
次垂れ下がってくるシート材の、クランプに挾持された
部分付近の曲がりを最小角度にするための動作が正確に
行われ、かつその動作の調整が簡単、確実に実施でき
る。すなわち、クランプを降下させるか、又は斜め下向
きに揺動させる動作をする駆動手段の駆動開始タイミン
グを、ローラコンベヤの屈曲退避位置の検出によって行
なう。しかも前記位置検出用センサの検出位置を可変と
していることで調整が容易に、かつ迅速にできる。
ことで、ローラコンベヤの屈曲退避に従って載置予定個
所上方の空間が広がり、この空間から載置予定個所に逐
次垂れ下がってくるシート材の、クランプに挾持された
部分付近の曲がりを最小角度にするための動作が正確に
行われ、かつその動作の調整が簡単、確実に実施でき
る。すなわち、クランプを降下させるか、又は斜め下向
きに揺動させる動作をする駆動手段の駆動開始タイミン
グを、ローラコンベヤの屈曲退避位置の検出によって行
なう。しかも前記位置検出用センサの検出位置を可変と
していることで調整が容易に、かつ迅速にできる。
以下、本考案の装置の一実施例を第１図の図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
図外のパンチプレスで穴あけ加工したシート材である薄
い鋼板１がプレスから取出され、載置台３上に載置され
るアンローデイングの場合の実施例である。鋼板１はパ
ンチプレスから載置台３の上方まで水平に載置された第
１ローラコンベヤ５上を水平に移送される。これには第
１ローラコンベヤ５の両側に配置されたガイドレール７
上に乗って駆動走行するキャリヤ９に鋼板１がけん引さ
れ移動する。キャリヤ９にはクランプ１１が付属してい
て、クランプ１１が鋼板１の辺縁を挾持して前記けん引
を行なう。
い鋼板１がプレスから取出され、載置台３上に載置され
るアンローデイングの場合の実施例である。鋼板１はパ
ンチプレスから載置台３の上方まで水平に載置された第
１ローラコンベヤ５上を水平に移送される。これには第
１ローラコンベヤ５の両側に配置されたガイドレール７
上に乗って駆動走行するキャリヤ９に鋼板１がけん引さ
れ移動する。キャリヤ９にはクランプ１１が付属してい
て、クランプ１１が鋼板１の辺縁を挾持して前記けん引
を行なう。
載置予定個所におかれた載置台３はＸ形アームと油圧シ
リンダとを組合せた昇降機構１３と走行車輪１５を備え
た昇降式載置台車であり、鋼板１の積載状況に応じて載
置テーブル高さを最適に調整できるようになっている。
リンダとを組合せた昇降機構１３と走行車輪１５を備え
た昇降式載置台車であり、鋼板１の積載状況に応じて載
置テーブル高さを最適に調整できるようになっている。
載置予定個所の手前にまで配設された第１ローラコンベ
ヤ５の端部に接近して、同一経路上に延設された形に短
い第２ローラコンベヤ１７が配設されている。従って第
２ローラコンベヤ１７は載置予定個所つまり載置台３の
上方に配設されていて、キャリヤ９によって挾持移送さ
れてきた鋼板１を載置台３上方でいったん水平支持し、
次にこの鋼板１を徐々に載置台３上に降ろす作用をす
る。このために第２ローラコンベヤ１７は鋼板１の移送
方向とは逆に矢印方向に移動し、第１ローラコンベヤ５
の端部付近で下方に屈曲して垂れ下がり移動を続けて、
鋼板１の移送経路上から退避できるようになっている。
従ってこの屈曲移動式ローラコンベヤである第２ローラ
コンベヤ１７の両側にはＳ字状のガイドレール１９と図
外のコンベヤ移動機構が備えられている。
ヤ５の端部に接近して、同一経路上に延設された形に短
い第２ローラコンベヤ１７が配設されている。従って第
２ローラコンベヤ１７は載置予定個所つまり載置台３の
上方に配設されていて、キャリヤ９によって挾持移送さ
れてきた鋼板１を載置台３上方でいったん水平支持し、
次にこの鋼板１を徐々に載置台３上に降ろす作用をす
る。このために第２ローラコンベヤ１７は鋼板１の移送
方向とは逆に矢印方向に移動し、第１ローラコンベヤ５
の端部付近で下方に屈曲して垂れ下がり移動を続けて、
鋼板１の移送経路上から退避できるようになっている。
従ってこの屈曲移動式ローラコンベヤである第２ローラ
コンベヤ１７の両側にはＳ字状のガイドレール１９と図
外のコンベヤ移動機構が備えられている。
コンベヤ移動機構は実施例の場合、ガイドレール１９に
沿ってローラチェンをエンドレス形態に配設して、この
ローラチェンをスプロケットホイールを介してギャード
モードで正逆方向に駆動させる構成としている（図示省
略）。なお、第１ローラコンベヤ５と第２ローラコンベ
ヤ１７のいずれも、キャリヤ９が駆動走行してけん引す
る鋼板１の下面を支持するだけのものであり、駆動は不
要である。
沿ってローラチェンをエンドレス形態に配設して、この
ローラチェンをスプロケットホイールを介してギャード
モードで正逆方向に駆動させる構成としている（図示省
略）。なお、第１ローラコンベヤ５と第２ローラコンベ
ヤ１７のいずれも、キャリヤ９が駆動走行してけん引す
る鋼板１の下面を支持するだけのものであり、駆動は不
要である。
前記キャリヤ９にはクランプ１１をほぼ垂直に昇降させ
る駆動手段として小型のオイルシリンダ２１が備えられ
ている。オイルシリンダ２１のシリンダ２１側がキャリ
ヤ９に、ピストンロッド側にクランプ１１が各々装着さ
れている。
る駆動手段として小型のオイルシリンダ２１が備えられ
ている。オイルシリンダ２１のシリンダ２１側がキャリ
ヤ９に、ピストンロッド側にクランプ１１が各々装着さ
れている。
前記第２ローラコンベヤ１７の移動用ガイドレール１９
側部材の所定範囲に小間隔で複数個のセンサとしてのフ
ォトセンサ２３が配設されていて、第２ローラコンベヤ
１７の端部側方付近に設けた図外の舌片の移動位置を検
出する。すなわち第２図に示すような第２ローラコンベ
ヤ１７の移動位置を検出し、さらに、この検出タイミン
グを前記複数個のフォトセンサ２３の切替選択で＋側、
−側に調整するこことができる。
側部材の所定範囲に小間隔で複数個のセンサとしてのフ
ォトセンサ２３が配設されていて、第２ローラコンベヤ
１７の端部側方付近に設けた図外の舌片の移動位置を検
出する。すなわち第２図に示すような第２ローラコンベ
ヤ１７の移動位置を検出し、さらに、この検出タイミン
グを前記複数個のフォトセンサ２３の切替選択で＋側、
−側に調整するこことができる。
このフォトセンサ２３の検出信号で前記キャリヤ９付属
のクランプ１１の油圧シリンダ２１の作動を開始させ、
クランプ１１で挾持している鋼板１の辺縁付近の曲がり
を少なくするようにクランプ１１を第２図のように降下
させるが、更にフォトセンサ２３の前記切替選択によっ
て前記曲がりを最も少なくするよう仕向けることができ
る。本考案のシート材移載装置は上記の一実施例に限定
されず種々の変形が可能である。例えばキャリヤ９の駆
動手段によるクランプ１１の昇降運動を第３図に示すよ
うに首振り揺動運動にしてもほぼ同様なシート材の挾持
部付近の曲がり軽減作用を発揮させることができる。
のクランプ１１の油圧シリンダ２１の作動を開始させ、
クランプ１１で挾持している鋼板１の辺縁付近の曲がり
を少なくするようにクランプ１１を第２図のように降下
させるが、更にフォトセンサ２３の前記切替選択によっ
て前記曲がりを最も少なくするよう仕向けることができ
る。本考案のシート材移載装置は上記の一実施例に限定
されず種々の変形が可能である。例えばキャリヤ９の駆
動手段によるクランプ１１の昇降運動を第３図に示すよ
うに首振り揺動運動にしてもほぼ同様なシート材の挾持
部付近の曲がり軽減作用を発揮させることができる。
又、屈曲移動式ローラコンベヤの移動位置検出用フォト
センサの代りに近接スイッチ等他の形式のセンサを用い
てもよいし、前記複数個のセンサを配設する変りに、１
個のセンサをスクリュースピンドルとスライドレールで
構成した取付位置変更機構を介して前記屈曲移動ローラ
コンベヤのガイドレール部材に装着してもよい。このよ
うな構造にすればスピンドルを回してローラコンベヤの
屈曲移動位置とキャリッジクランプの前記降下か揺動の
動作タイミングを任意にかつ容易に調整できる。
センサの代りに近接スイッチ等他の形式のセンサを用い
てもよいし、前記複数個のセンサを配設する変りに、１
個のセンサをスクリュースピンドルとスライドレールで
構成した取付位置変更機構を介して前記屈曲移動ローラ
コンベヤのガイドレール部材に装着してもよい。このよ
うな構造にすればスピンドルを回してローラコンベヤの
屈曲移動位置とキャリッジクランプの前記降下か揺動の
動作タイミングを任意にかつ容易に調整できる。
以上の説明で明らかなように、本考案のシート材移載装
置によれば、簡単な機構上の工夫によってシート座の載
置段階で生じやすかったシート材挾持部付近の折れ曲が
り現象を防止するためのクランプの運動動作のタイミン
グ調整が容易かつ確実にでき、これで前記シート材の折
れ曲がりを生じさせないように素早く対応可能となる。
従ってシート材製品の品質と歩留の向上に大きな効果を
発揮する。
置によれば、簡単な機構上の工夫によってシート座の載
置段階で生じやすかったシート材挾持部付近の折れ曲が
り現象を防止するためのクランプの運動動作のタイミン
グ調整が容易かつ確実にでき、これで前記シート材の折
れ曲がりを生じさせないように素早く対応可能となる。
従ってシート材製品の品質と歩留の向上に大きな効果を
発揮する。
第１図は本考案の装置の一実施例を示す概略側面図、第
２図は第１図の状態からある時間経過後の要部側面図、
第３図は別の実施例の要部側面図、第４図は従来の装置
の概略側面図、第５図は第４図の状態からある時間経過
後の概略側面図である。 主要な図面符号の説明 １……鋼板（シート材） ９……キャリヤ １１……クランプ １７……第２ローラコンベヤ（屈曲移動式ローラコンベ
ヤ） ２１……オイルシリンダ（駆動手段） ２３……フォトセンサ（センサ）
２図は第１図の状態からある時間経過後の要部側面図、
第３図は別の実施例の要部側面図、第４図は従来の装置
の概略側面図、第５図は第４図の状態からある時間経過
後の概略側面図である。 主要な図面符号の説明 １……鋼板（シート材） ９……キャリヤ １１……クランプ １７……第２ローラコンベヤ（屈曲移動式ローラコンベ
ヤ） ２１……オイルシリンダ（駆動手段） ２３……フォトセンサ（センサ）
Claims (1)
- 【請求項１】シート材の一辺を挾持して載置予定個所上
方にまで移動するクランプ付きキャリアと、前記キャリ
ヤによって移動してきたシート材を載置予定個所上方で
水平支持し、以後シート材移動方向と逆の方向に移動し
て前記シート材移動経路外に退避するように構成したロ
ーラコンベヤと、前記キャリヤに付属し、挾持シート材
を前記ローラコンベヤの退避に伴なって載置予定個所に
荷卸し載置するに当り、前記クランプを揺動、又は昇降
させる駆動手段と、前記クランプ駆動手段の作動タイミ
ング決定用に前記ローラコンベヤ部に検出位置可変に設
けたローラコンベヤ移動位置検出用のセンサと、を備え
たことを特徴とするシート材移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11596985U JPH0632919Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | シ−ト材移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11596985U JPH0632919Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | シ−ト材移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6226350U JPS6226350U (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0632919Y2 true JPH0632919Y2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=31000124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11596985U Expired - Lifetime JPH0632919Y2 (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | シ−ト材移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632919Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4941791B2 (ja) | 2007-04-23 | 2012-05-30 | 日本電気株式会社 | ２次元パターンのマッチング方法、特徴抽出方法、これらに用いる装置及びプログラム |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP11596985U patent/JPH0632919Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4941791B2 (ja) | 2007-04-23 | 2012-05-30 | 日本電気株式会社 | ２次元パターンのマッチング方法、特徴抽出方法、これらに用いる装置及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6226350U (ja) | 1987-02-18 |
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