JPH06329346A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH06329346A JPH06329346A JP5118146A JP11814693A JPH06329346A JP H06329346 A JPH06329346 A JP H06329346A JP 5118146 A JP5118146 A JP 5118146A JP 11814693 A JP11814693 A JP 11814693A JP H06329346 A JPH06329346 A JP H06329346A
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- Japan
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- hydraulic
- electric motor
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【構成】エレベータ停止時にも電動機６を制御装置１２
により回転制御することにより、ポンプ５の圧力と油圧
シリンダ２の圧力がほぼ等しくなるようにする。次に、
起動指令が発生しても起動補償を行う必要はないので起
動遅れは無い。 【効果】簡単な構成で起動補償を行う必要は無いので、
起動遅れは無い。
により回転制御することにより、ポンプ５の圧力と油圧
シリンダ２の圧力がほぼ等しくなるようにする。次に、
起動指令が発生しても起動補償を行う必要はないので起
動遅れは無い。 【効果】簡単な構成で起動補償を行う必要は無いので、
起動遅れは無い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式エレベータの制
御装置に係り、特に、インバータ制御を用いた油圧式エ
レベータの停止時における制御に関する。
御装置に係り、特に、インバータ制御を用いた油圧式エ
レベータの停止時における制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ制御を用いた油圧式エ
レベータの例として、特開昭58−181073号公報がある。
ここでは、エレベータ起動時にポンプの漏れ相当分の油
量を補うように制御する例が開示されている。
レベータの例として、特開昭58−181073号公報がある。
ここでは、エレベータ起動時にポンプの漏れ相当分の油
量を補うように制御する例が開示されている。
【０００３】また、インバータ制御を用いた油圧式エレ
ベータの起動補償の例として、例えば、特開平3−10678
5 号公報がある。同公報には、油圧シリンダと逆止弁の
間に第一の圧力検出器，逆止弁と油圧ポンプとの間に第
二の圧力検出器を設け、起動時に両方の圧力の偏差が所
定値以下となるように電動機を制御する起動補償の例が
開示されている。
ベータの起動補償の例として、例えば、特開平3−10678
5 号公報がある。同公報には、油圧シリンダと逆止弁の
間に第一の圧力検出器，逆止弁と油圧ポンプとの間に第
二の圧力検出器を設け、起動時に両方の圧力の偏差が所
定値以下となるように電動機を制御する起動補償の例が
開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、エレベ
ータ起動時に、ポンプの漏れ量を補正したり、ポンプ圧
力がシリンダ圧力にほぼ等しくなるように起動補償を行
っているが、この、起動補償を行っている時間だけ、エ
レベータは起動遅れが生じる。本発明は簡単な構成で、
起動遅れの無い、油圧式エレベータの制御装置を提供す
ることにある。
ータ起動時に、ポンプの漏れ量を補正したり、ポンプ圧
力がシリンダ圧力にほぼ等しくなるように起動補償を行
っているが、この、起動補償を行っている時間だけ、エ
レベータは起動遅れが生じる。本発明は簡単な構成で、
起動遅れの無い、油圧式エレベータの制御装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はエレベータ停止指令と、停止指令後も電動
機を回転制御する手段とを設けた点にある。その回転数
指令は、ポンプの油漏れ量分を補う回転数であり、ま
た、シリンダ圧力にほぼ等しくなるようにポンプ圧力を
制御するような回転数でもある。また、乗かごが上昇方
向に起動しない範囲で電動機を上昇方向に回転制御する
ようにした。
に、本発明はエレベータ停止指令と、停止指令後も電動
機を回転制御する手段とを設けた点にある。その回転数
指令は、ポンプの油漏れ量分を補う回転数であり、ま
た、シリンダ圧力にほぼ等しくなるようにポンプ圧力を
制御するような回転数でもある。また、乗かごが上昇方
向に起動しない範囲で電動機を上昇方向に回転制御する
ようにした。
【０００６】
【作用】エレベータ停止指令が発生すると、エレベータ
はドアを開けて乗客を乗降させるが、この時、電動機は
かごが上昇しない程度に上昇方向に回転制御し、次に呼
びが登録され、起動指令が発生するまで電動機を回転制
御する。また、ポンプの漏れ量を推定し、この漏れ量に
相当する回転数をエレベータ停止中に与えるようにして
もよい。また、エレベータ停止中に、シリンダ圧力にほ
ぼ等しくなるようにポンプ圧力を制御するような回転数
でもよい。このように、エレベータ停止中にも電動機を
回転し、次に、起動指令が発生するまで電動機を回転制
御することにより、起動補償を行うこと無く、良好な乗
り心地で、しかも起動遅れなく、油圧エレベータを起動
できる。
はドアを開けて乗客を乗降させるが、この時、電動機は
かごが上昇しない程度に上昇方向に回転制御し、次に呼
びが登録され、起動指令が発生するまで電動機を回転制
御する。また、ポンプの漏れ量を推定し、この漏れ量に
相当する回転数をエレベータ停止中に与えるようにして
もよい。また、エレベータ停止中に、シリンダ圧力にほ
ぼ等しくなるようにポンプ圧力を制御するような回転数
でもよい。このように、エレベータ停止中にも電動機を
回転し、次に、起動指令が発生するまで電動機を回転制
御することにより、起動補償を行うこと無く、良好な乗
り心地で、しかも起動遅れなく、油圧エレベータを起動
できる。
【０００７】また、エレベータ停止時、電動機に電流を
流し続けるのは省エネルギに問題があるので、例えば、
エレベータの呼びが無くなってから３分後、電動機への
給電を停止してもよい。
流し続けるのは省エネルギに問題があるので、例えば、
エレベータの呼びが無くなってから３分後、電動機への
給電を停止してもよい。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図２を用い
て説明する。図１は、本発明の動作を説明する図であ
る。図１（ａ）はエレベータ速度を、（ｂ）は電動機電
流を表す。従来のエレベータでは、エレベータ停止中、
電動機の電流は流れないが、本発明では、エレベータ停
止中にも電流を流す。すなわち、電動機を、ある回転数
指令にしたがって駆動するのである。エレベータ停止時
の電動機回転数指令の条件は、（１）エレベータが上昇
方向に起動しない程度の上昇方向の回転数指令であって
も良いし、（２）ポンプの漏れ量を推定し、この漏れ量
に相当する回転数をエレベータ停止中に与えるようにし
てもよい。また、（３）エレベータ停止中に、シリンダ
圧力にほぼ等しくなるようにポンプ圧力を制御するよう
な回転数でもよい。このように、エレベータ停止中に電
動機を所定の条件にしたがって回転制御することによ
り、停止時にも、シリンダ圧力とポンプ圧力がほぼ等し
くなるので、次に、エレベータの呼びが発生し、起動指
令が発せられたときに、改めて起動補償を行う必要は無
い。また、エレベータ停止中、連続的に電動機を駆動す
ることになるので、エレベータ閑散時、例えば、エレベ
ータの呼びが無くなってから３分後、電動機への給電を
停止して省エネルギとしても良い。図２は、本発明の全
体構成図であり、乗かご１はロープ４を介して駆動し、
油圧シリンダ２内の作動油を給排することによりプラン
ジャ３を駆動し、乗かご１を昇降させる。乗かご１に
は、乗かごの移動に伴い、パルスを発生する第１のエン
コーダENC1が取り付けられてあり、エレベータの位置、
速度信号として制御装置１２に送信される。逆止弁８は
常時は逆止弁として働き、下降時、励磁コイル８ａが付
勢されることにより、切り換えられて、逆方向に同通さ
れる電磁切替弁である。油圧ポンプ５は可逆回転可能な
ポンプで、一方のポートは逆止弁８を介してシリンダ２
に接続され、他のポートは油圧タンク７に接続されてあ
る。油圧ポンプ５は三相誘導電動機６により駆動され
る。三相誘導電動機６はインバータを含む制御装置１２
により回転制御し、電動機６は上昇時、及び、下降時と
も、運転制御する。尚、制御装置１２は、周知のベクト
ル制御を行うため、電動機６の回転数を検出する必要が
あり、電動機６の軸に直結した第２のロータリエンコー
ダＥＮＣ２が取り付けられている。
て説明する。図１は、本発明の動作を説明する図であ
る。図１（ａ）はエレベータ速度を、（ｂ）は電動機電
流を表す。従来のエレベータでは、エレベータ停止中、
電動機の電流は流れないが、本発明では、エレベータ停
止中にも電流を流す。すなわち、電動機を、ある回転数
指令にしたがって駆動するのである。エレベータ停止時
の電動機回転数指令の条件は、（１）エレベータが上昇
方向に起動しない程度の上昇方向の回転数指令であって
も良いし、（２）ポンプの漏れ量を推定し、この漏れ量
に相当する回転数をエレベータ停止中に与えるようにし
てもよい。また、（３）エレベータ停止中に、シリンダ
圧力にほぼ等しくなるようにポンプ圧力を制御するよう
な回転数でもよい。このように、エレベータ停止中に電
動機を所定の条件にしたがって回転制御することによ
り、停止時にも、シリンダ圧力とポンプ圧力がほぼ等し
くなるので、次に、エレベータの呼びが発生し、起動指
令が発せられたときに、改めて起動補償を行う必要は無
い。また、エレベータ停止中、連続的に電動機を駆動す
ることになるので、エレベータ閑散時、例えば、エレベ
ータの呼びが無くなってから３分後、電動機への給電を
停止して省エネルギとしても良い。図２は、本発明の全
体構成図であり、乗かご１はロープ４を介して駆動し、
油圧シリンダ２内の作動油を給排することによりプラン
ジャ３を駆動し、乗かご１を昇降させる。乗かご１に
は、乗かごの移動に伴い、パルスを発生する第１のエン
コーダENC1が取り付けられてあり、エレベータの位置、
速度信号として制御装置１２に送信される。逆止弁８は
常時は逆止弁として働き、下降時、励磁コイル８ａが付
勢されることにより、切り換えられて、逆方向に同通さ
れる電磁切替弁である。油圧ポンプ５は可逆回転可能な
ポンプで、一方のポートは逆止弁８を介してシリンダ２
に接続され、他のポートは油圧タンク７に接続されてあ
る。油圧ポンプ５は三相誘導電動機６により駆動され
る。三相誘導電動機６はインバータを含む制御装置１２
により回転制御し、電動機６は上昇時、及び、下降時と
も、運転制御する。尚、制御装置１２は、周知のベクト
ル制御を行うため、電動機６の回転数を検出する必要が
あり、電動機６の軸に直結した第２のロータリエンコー
ダＥＮＣ２が取り付けられている。
【０００９】さて、エレベータの停止指令が出される
と、電動機６は制御装置１２により回転制御される。そ
の回転数は、乗かご１に取り付けた第１のエンコーダＥ
ＮＣ１のパルスを検出し、乗かご１が上昇方向に起動し
ない、すなわち、第１のエンコーダＥＮＣ１の出力パル
スがほぼ０であるような回転数である。この回転数指令
を、エレベータ停止中にも発生することにより、シリン
ダ圧力とポンプ圧力がほぼ等しくなり、次に起動補償を
行う必要は無くなる。本実施例によれば、簡単な構成で
エレベータ停止時にシリンダ圧力に見合ったポンプ圧力
が発生するので、次に起動補償を行う必要は無く起動遅
れは無い。
と、電動機６は制御装置１２により回転制御される。そ
の回転数は、乗かご１に取り付けた第１のエンコーダＥ
ＮＣ１のパルスを検出し、乗かご１が上昇方向に起動し
ない、すなわち、第１のエンコーダＥＮＣ１の出力パル
スがほぼ０であるような回転数である。この回転数指令
を、エレベータ停止中にも発生することにより、シリン
ダ圧力とポンプ圧力がほぼ等しくなり、次に起動補償を
行う必要は無くなる。本実施例によれば、簡単な構成で
エレベータ停止時にシリンダ圧力に見合ったポンプ圧力
が発生するので、次に起動補償を行う必要は無く起動遅
れは無い。
【００１０】図３は、他の実施例である。エレベータ停
止時にも、逆止弁８とシリンダ２との間の圧力Ｐ１と、
逆止弁８と油圧ポンプ５との間の圧力Ｐ２がほぼ等しく
なるようにそれぞれの圧力を圧力検出器１０，１１で検
出し、電動機６を制御装置１２で回転制御する。このよ
うにしても、前述したようにエレベータ停止時にシリン
ダ圧力に見合ったポンプ圧力が発生するので、次に起動
補償を行う必要は無い。また、ポンプ圧力Ｐ２は圧力検
出器１１で検出でき、ポンプの漏れ量は圧力と回転数の
関数であるから漏れ量を推定できる。この漏れ量に相当
する回転数指令を制御装置１２により発生することで、
電動機６はポンプ５の漏れ量相当分の回転数で回転で
き、エレベータ停止中に、エレベータを起動させること
無く、予圧することができる。
止時にも、逆止弁８とシリンダ２との間の圧力Ｐ１と、
逆止弁８と油圧ポンプ５との間の圧力Ｐ２がほぼ等しく
なるようにそれぞれの圧力を圧力検出器１０，１１で検
出し、電動機６を制御装置１２で回転制御する。このよ
うにしても、前述したようにエレベータ停止時にシリン
ダ圧力に見合ったポンプ圧力が発生するので、次に起動
補償を行う必要は無い。また、ポンプ圧力Ｐ２は圧力検
出器１１で検出でき、ポンプの漏れ量は圧力と回転数の
関数であるから漏れ量を推定できる。この漏れ量に相当
する回転数指令を制御装置１２により発生することで、
電動機６はポンプ５の漏れ量相当分の回転数で回転で
き、エレベータ停止中に、エレベータを起動させること
無く、予圧することができる。
【００１１】本実施例によれば、図２に対して、エレベ
ータ停止中に乗客がかごを加振しても誤動作は少ない。
ータ停止中に乗客がかごを加振しても誤動作は少ない。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成により起動
補償を行うこと無く乗り心地が改善できるので、起動遅
れが無い。
補償を行うこと無く乗り心地が改善できるので、起動遅
れが無い。
【図１】本発明の一実施例の動作の説明図。
【図２】本発明の一実施例の系統図。
【図３】本発明の他の実施例の系統図。
８…第１の逆止弁、１０…第１の圧力検出器、１６…流
量検出器、１１…第２の圧力検出器。
量検出器、１１…第２の圧力検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松土 貴司 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内
Claims (4)
- 【請求項１】乗かごをプランジャを介して昇降させる油
圧シリンダと、前記乗かごの昇降に際し、油圧タンクか
らこの油圧シリンダに油を供給あるいは排出する油圧ポ
ンプと、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に設
けられ、管路を開閉する逆止弁、前記油圧ポンプを正逆
運転する電動機と、前記電動機を制御する制御装置を備
えた油圧エレベータにおいて、エレベータ停止時にも前
記電動機を回転制御する構成としたことを特徴とする油
圧エレベータの制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、エレベータ停止後、エ
レベータの呼びが所定時間発生しないときは、前記電動
機の給電を遮断する油圧エレベータの制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、エレベータ停止時に前
記電動機を回転制御する構成とは、前記乗かごが起動し
ない範囲で前記電動機を回転する油圧エレベータの制御
装置。 - 【請求項４】請求項１において、エレベータ停止時に前
記電動機を回転制御する構成とは、前記油圧ポンプの圧
力とシリンダ圧力がほぼ等しくなるように制御する油圧
エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118146A JPH06329346A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 油圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118146A JPH06329346A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 油圧エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329346A true JPH06329346A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14729222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118146A Pending JPH06329346A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 油圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06329346A (ja) |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP5118146A patent/JPH06329346A/ja active Pending
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