JPH0633074B2

JPH0633074B2 - 船舶用推進機の警告装置

Info

Publication number: JPH0633074B2
Application number: JP60119521A
Authority: JP
Inventors: 功菅野; 保雄山本
Original assignee: Sanshin Kogyo KK
Current assignee: Yamaha Marine Co Ltd
Priority date: 1985-06-01
Filing date: 1985-06-01
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS61278489A; US4708669A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、船舶に搭載された複数の推進機の内燃機関
が、オーバーヒートやオイル減少等の異常を発生した際
に、この異常を確実に認識することができる船舶用推進
機の警告装置に関するものである。

［従来の技術］船舶には、複数の推進機を搭載して、推進力をより増大
させるようにしたものがある。

このそれぞれの推進機には内燃機関の異常を検出する異
常検出手段が備えられ、この異常検出手段でオイル量や
機関温度を常時監視し、オイル量が一定量以下になった
ときや、機関温度が一定温度以上になったことを検出
し、その異常を生じた内燃機関のブザーの鳴動やランプ
の点灯等の警告を行なうものがある。

このように、船舶に複数の推進機を搭載する場合にも、
従来は、内燃機関の異常を検出して、ブザーの鳴動やラ
ンプの点灯で運転者に警告する制御は、それぞれ異常が
生じた内燃機関のみについて行なわれ、正常に作動する
内燃機関はそのままの状態で運転されている。

［発明が解決しようとする課題］しかし、船舶に複数の推進機を搭載し、いずれかの推進
機の内燃機関に異常が発生した場合、それぞれの推進機
の内燃機関に備えられた異常警告手段のうち、異常が発
生した内燃機関に備えられたブザーを鳴動したり、ラン
プを点灯させても、正常な推進機の内燃機関がそのまま
の状態で運転されていると、船舶に正常な推進機で推進
力が与えられるために、運転者が内燃機関の異常に気付
かないおそれがある。

また、異常を生じた側の推進機の内燃機関の回転速度を
低下させるような制御をする場合には、正常な推進機の
内燃機関がそのままの状態で運転されていると、左右の
内燃機関の回転速度がアンバランスになり、操縦安定性
が悪くなる可能性もある。

また、異常が生じた推進機の内燃機関の回転速度を低下
させると、その内燃機関が正常な内燃機関に連れ回り、
所定の回転速度以上なることがあり、異常が生じた内燃
機関の回転速度を低下させた意味がなくなる。

この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、船舶に複
数の推進機を搭載した場合に、いづれかの推進機の内燃
機関に異常が発生すると、全ての推進機の内燃機関の回
転速度を低下させる船舶推進機の警告装置を提供するこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段］前記問題点を解決するため、この発明の船舶用推進機の
警告装置は、船体に搭載された複数のそれぞれの推進機
に対応して設けられ内燃機関の異常を検出する異常検出
手段と、前記複数のそれぞれの推進機に対応して設けら
れ前記内燃機関の回転速度を低下させる異常警告手段
と、この異常検出手段の異常検出で、その異常の内燃機
関に備えられた前記異常警告手段を作動させるととも
に、他の正常な内燃機関に備えられた前記異常警告手段
を作動させる制御手段とを備えることを特徴としてい
る。

［作用］この発明は、船舶に複数の推進機を搭載し、このいずれ
かの推進機の内燃機関に異常が生じると、異常検出手段
で異常を検出して、その異常が生じた内燃機関に備えら
れている異常警告手段を作動して内燃機関の回転速度を
低下させる。そして、この異常な推進機の内燃機関の回
転速度を低下させるとともに、正常な側の推進機の内燃
機関に備えられた異常警告手段を作動させて内燃機関の
回転速度を低下させる。このように、船舶に搭載された
複数の推進機のいづれかの内燃機関に異常が生じると、
正常に運転される他の推進機の内燃機関の回転速度を低
下させる。

［実施例］以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明を適用した小型船舶の斜視図である。

図において符号１Ｒは右側推進機、１Ｌは左側推進機
で、この右側推進機１Ｒと左側推進機１Ｌは船舶２の船
尾板３に配置されている。船舶２の前側に設けられた操
縦席４の前方にはハンドル５と、推進機１Ｒ，１Ｌのシ
フト操作及びスロットル操作を行なうリモート操作装置
６が設けられている。さらに、ハンドル５の近傍にはメ
インスイッチやパネルスイッチ等を設けたパネル７が配
置されている。

この船舶２には船舶用推進機の警告装置が備えられてい
る。第２図はこの発明の船舶用推進機の警告装置の一実
施例を示す基本構成ブロック図である。

図において符号１１Ｒは第１図に示す右側推進機の内燃
機関の異常を響告する右側制御装置、１１Ｌは左側推進
機の内燃機関の異常を警告する制御する左側制御装置
で、これらの制御装置１１Ｒ，１１Ｌは異常検出手段１
２Ｒ，１２Ｌと、制御手段１３Ｒ，１３Ｌと、異常警告
手段１４Ｒ，１４Ｌと、警告解除手段１５Ｒ，１５Ｌと
から構成されている。

異常検出手段１２Ｒ，１２Ｌには、内燃機関のオーバー
ヒートを検出する過熱検出回路１６Ｒ，１６Ｌ、オイル
減少を検出するオイル減少検出回路１７Ｒ，１７Ｌ等が
備えられている。

また、前記異常警告手段１４Ｒ，１４Ｌには、これら検
出回路によりオイル減少又は過熱が検出されたときに警
告を発するブザー１８Ｒ，１８Ｌ、オイル減少が検出さ
れたときに警告を発するランプ１９Ｒ，１９Ｌ、及びオ
イル減少又は過熱が検出されたときに内燃機関の回転速
度を低下させて警告する機関回転低下回路２０Ｒ，２０
Ｌ等が備えられている。

さらに、前記制御手段１３Ｒ，１３Ｌはは過熱検出回路
１６Ｒ，１６Ｌまたはオイル減少検出回路１７Ｒ，１７
Ｌによる異常検出信号に基づいて、他方の推進機の内燃
機関側にも響告を発するため、警告信号を出力する警告
信号出力回路２１Ｒ，２１Ｌを有している。これらの警
告信号出力回路２１Ｒ，２１Ｌから発生された警告信号
は他方の内燃機関側の警告信号入力回路２２Ｒ，２２Ｌ
に入力され、その状態は保持回路２３Ｒ，２３Ｌにて保
持される。これにより、正常なな推進機の内燃機関の機
関回転低下回路２０Ｒ，２０Ｌをも同時に駆動して内燃
機関の回転速度を低下したり、ブザー１８Ｒ，１８Ｌを
駆動して運転者に警告する。

前記警告解除手段１５Ｒ，１５Ｌはニュートラル検出回
路２４Ｒ，２５Ｌで構成され、このニュートラル検出回
路２４Ｒ，２５Ｌは内燃機関のシフトのニュートラル操
作によって解除信号を発し、保持回路２３Ｒ，２３Ｌの
保持状態を解除して、ブザー１８Ｒ，１８Ｌ及び機関回
転低下回路２０Ｒ，２０Ｌの警告作動を停止する。

シフトがニユートラル状態では内燃機関と推進手段であ
るプロペラとが接続されていないので、自動的に警告作
動を解除して、内燃機関の回転速度が上昇しても、プロ
ペラに回転力が伝達されないから安全である。また、保
持回路２３Ｒ，２３Ｌの解除はスロットルの全閉操作を
検出して行なってもよい。さらに、保持回路２３Ｒ，２
３Ｌの解除は内燃機関の停止を解除条件としてもよい。

要するに、船舶の安全性が確保されているときに、内燃
機関の回転速度の低下の保持を解除し、船舶が急激に発
進することがないようにしている。

このように、船舶に推進機を２機搭載した場合に、例え
ば、右側に搭載された推進機の内燃機関に異常が生じる
と、異常検出手段１２Ｒがその異常が生じた内燃機関の
異常警告手段１４Ｒを作動させて内燃機関の回転速度を
低下させる。

これと同時に、異常検出手段１２Ｒはその異常が発生し
ている推進機に備えられた制御手段１３Ｒの警告信号出
力回路２１Ｒに異常信号を入力し、正常に運転されてい
る左側の内燃機関の制御手段１３Ｌの警告信号入力回路
２２Ｌに警告信号を送る。

これにより、左側の内燃機関の制御手段１３Ｌの保持回
路２３Ｌが異常警告手段１４Ｌを構成するブザー１８Ｌ
と機関回転低下回路２０Ｌを作動させて、正常な左側の
内燃機関の回転速度も同時に低下させ、さらにブザーで
警告する。

このように、異常が生じた推進機の内燃機関の回転速度
を低下させるとともに、正常な推進機の内燃機関の回転
速度を同時に低下させることにより、船舶の推進力が低
下し、これで運転者に内燃機関の異常警告が行われる。

また、異常が生じた推進機の内燃機関の回転速度を低下
させるとともに、正常な推進機の内燃機関の回転速度を
同時に低下させることにより、両者間のアンバランスが
なくなり運転者がハンルをとられることが防止できる。

また、正常な内燃機関の回転速度も低下させることによ
り、異常が生じて低速回転になった側の内燃機関が、正
常な側に連れ回りすることがなくなり、内燃機関の焼き
付きが防止される。

そして、オイルを補給する等によって、内燃機関の異常
原因が取り除かれ、過熱検出回路１６Ｒ，１６Ｌ及びオ
イル減少検出回路１７Ｒ，１７Ｌから異常信号が出力さ
れなくなると、異常警告手段１４Ｒ，１４Ｌの作動が停
止する。

また、正常の内燃機関で異常警告手段１４Ｒ，１４Ｌが
作動している場合に、その内燃機関を運転するときには
は、その内燃機関の異常解除手段２４Ｒ，２４Ｌを操作
すると、保持回路２３Ｒ，２３Ｌの保持状態が解除さ
れ、異常警告手段１４Ｒ，１４Ｌが作動しなくなり、正
常の運転が可能になる。

次に、この発明のさらに具体的な実施例を第３図に示
す。

第３図は第２図に示す船舶用推進機の警告装置のうち、
右側の推進機の内燃機関に備えられた制御装置の詳細回
路図である。

図において３１はマグネトで、充電コイル３２，３３と
パルサコイル３４とを有している。充電コイル３２の交
流出力は公知のコンデンサ放電式の点火回路３５のダイ
オード３６でで整流され、この整流されたの半波はコン
デンサ３７に充電される。負の半波はダイオードド３８
を介して捨てられる。

一方、パルサコイル３４の出力はダイオード３９で整流
され、ノイズ除去回路４０を介してサイリスタ４１のゲ
ートへ入力される。このサリスタ４１が点弧されると、
同時にコンデンサ３７に充電された電荷が点火コイル４
２の一次側を介して放電され、点火プラグ４３に火花が
発生する。

前記充電コイル３３で得られた交流出力は整流器４４に
て整流された後、蓄電池４５に充電され、この直流電源
はメインスイッチ４６のオン動作により、以下で説明す
る電気回路動作用以外に、他の電気回路用の電源として
も用いられる。ランプ４７はダイオード４８を介してオ
イル減少検出回路１７Ｒと直列に接続され、この直列回
路がメインスイッチ４６を介して蓄電池４５に並列に接
続されている。

オイル減少検出回路１７Ｒははランプ４７及びダイオー
ド４８に直列に接続されたサイリスタ４９と、このサイ
リスタ４９のゲートとカソード間に接続された接点５０
及び抵抗５１と、この接点５０の閉路により充電される
コンデンサ５２を有している。さらに、サイリスタ４９
と並列に電解コンデンサ９９が接続され、この電解コン
デンサ９９で蓄電池４５が外れた場合でもサイリスタ４
９の動作が保持される。

オイル減少検出回路１７Ｒは液面が一度下限以下になる
と、接点５０が閉路してコンデンサ５２が充電され、サ
イリスタ４９が点弧してランプ４７を点灯し続ける。こ
の状態はメインスイッチ４６を開路するまで保たれる。

ブザー５３はダイオード５４を介して過熱検出回路１６
Ｒと直列に接続され、この直列回路がメインスイッチ４
６を介して蓄電池４５に並列に接続されている。過熱検
出回路１６Ｒは感温接点５５を有し、内燃機関の冷却水
の温度が所定以上になると閉路し、ブザー５３を鳴らし
て警告する。この過熱検出回路１６Ｒと前記オイル減少
検出回路１７Ｒはダイオード５６を介して接続されてお
り、過熱検出回路１６Ｒの感温接点５５が閉路するとき
ブザー５３が鳴り、ランプ４７は点灯しない。一方、オ
イル減少検出回路１７Ｒの接点５０が閉路するときは、
ランプ４７が点灯するとともに、ブザー５３が鳴るよう
になっている。

この過熱検出回路１６Ｒまたはオイル減少検出回路１７
Ｒが作動するとき、警告信号出力回路２１Ｒが作動する
ようになっている。

警告信号出力回路２１Ｒの制御トランジスタ５７はその
エミッタ側が抵抗５８、定電圧ダイオード５９、フィル
タコンデンサ６０からなる定電圧回路に接続され、この
定電圧回路は抵抗６１、ダイオード６２及びメインスイ
ッチ４６を介して蓄電池４５に並列に接続されている。

そして、制御トランジスタ５７のエミッタとベース間に
は抵抗６３が接続され、前記定電圧回路からの電圧が抵
抗６３を介してバイアスされる。制御トランジスタ５７
のベースは抵抗６４を介して定電圧ダイオード６５、抵
抗６６、電圧保持コンデンサ６７の定電圧回路に接続さ
れ、この定電圧回路は抵抗６８、ダイオード６９を介し
て前記過熱検出回路１６Ｒ及びオイル減少検出回路１７
Ｒに並列に接続されている。

制御トランジスタ５７のベースに並列に接続された定電
圧ダイオード６５のツェナー電圧は、コレクタに並列に
接続された定電圧ダイオード５９のツェナー電圧と同じ
に設定されており、過熱検出回路１６Ｒ、オイル減少検
出回路１７Ｒまたは保持回路２３Ｒが作動しないとき
に、ベース電圧をコレクタ電圧と同じ状態に保持し、制
御トランジスタ５７を非導通状態にしている。

一方、過熱検出回路１６Ｒ、オイル減少検出回路１７Ｒ
または保持回路２３Ｒが作動すると、制御トランジスタ
５７のベース電圧がアース電圧に低下し、制御トランジ
スタ５７が導通する。

制御トランジスタ５７のコレクタ側にはホトカプラ７１
の発光ダイオード７２が抵抗７３を通して接地されてい
る。この発光ダイオード７２の発光によってホトトラン
ジスタ７４が導通して、左側内燃機関の制御手段１１Ｌ
の同様に構成された警告信号入力回路を駆動させる。

右側の内燃機関の警告信号入力回路２２Ｒには左側の内
燃機関の警告信号出力回路のホトトランジスタ７５が導
通すると、入力信号が与えられる。この警告信号入力回
路２２Ｒは抵抗７６、コンデンサ７７、インバータ７８
及びコンデンサ７９、抵抗８０、インバータ８１で構成
され、入力信号を整形した後、前記保持回路２３Ｒに供
給される。インバータ７８にはプルアップ抵抗８２が接
続されている。

保持回路２３Ｒは警告信号入力回路２２Ｒからの警告信
号をナンド（ＮＡＮＤ）回路８３，８４からなるフリッ
プフロップ回路の作動で保持する。このフリップフロッ
プ回路にはは抵抗８５，８６及びコンデンサ８７を介し
て所定の電圧が与えられ、その出力は抵抗８８を介して
制御トランジスタ８９のベースへ入力される。

制御トランジスタ８９のコレクタ側はは機関回転低下回
路２０Ｒと接続されるとともに、前記ダイオード５４を
介してブザー５３と接続され、一方エミッタ側はは接地
されている。従って、制御コンデンサ８９のベースに警
告信号が入力されて導通すると、機関回転低下回路２０
Ｒが作動するとともに、ブザー５３が鳴って異常の警告
を行なう。保持回路２３Ｒのフリップフロップ回路には
前記ニユートラル検出回路２４Ｒの接点７０がダイオー
ド９０を介して接続されており、接点７０を閉じると、
フリップフロップ回路には低レベル信号が供給されてそ
の出力が停止され、制御トランジスタ８９が非導通にな
り、保持回路２３Ｒの保持が解除される。

前記機関回転低下回路２０Ｒは波形整形回路９１でパル
サコイル３４の出力を矩形波パルスに変え、このパルス
の出力周波数をＦ／Ｖ変換回路９２で回転速度を示す電
圧に変換する。

遅延回路９３は入力側がダイオード９４を介して保持回
路２３Ｒ、過熱検出回路１６Ｒ及びオイル減少検出回路
１７Ｒと接続されている。この遅延回路９３はその出力
電圧が内燃機関が正常運転時にはは所定の積分電圧とな
る一方、オーバーヒートやオイル減少によって、保持回
路２３Ｒ、過熱検出回路１６Ｒ、オイル減少検出回路１
７Ｒのいづれかの出力信号に基づいて、その出力電圧が
暫時低下するように構成されている。

そして、遅延回路９３の出力電圧は発振回路９４へ入力
され、発振回路９４は保持回路２３Ｒ、過熱検出回路１
６Ｒ、オイル減少検出回路１７Ｒのいづれかの出力信号
が入力されると発振を開始し、遅延回路９３のの出力電
圧とＦ／Ｖ変換回路９２の出力電圧との差に対応してデ
ューティ比を変化する発振出力を発生して、ゲート回路
９５を介してサイリスタ９６へ入力する。

ゲート回路９５は発振回路９４の出力がハイレベルにな
る所定時間においてゲート信号を発生する。このため、
この所定の時間内では充電コイル３２の正の半波がサイ
リスタ４１を介して放電され、コンデンサ３７の充電が
停止し、点火プラグ４３には火花が発生しなくなる。

この機関回転低下回路２０Ｒの詳細な構成及び動作はこ
の出願人が先に出願した特願昭58-193193号明細書に示
している。

次に、この実施例の動作を説明するる。

例えば、メインスイッチ４６のオン動作中で、内燃機関
がオーバーヒートせず、オイルも下限レベル以上であれ
ば、機関回転低下回路２０Ｒの発振回路９４は発振しな
いから、サイリスタ９６は非導通状態にある。このた
め、点火回路３５は正常に動作して点火プラグ４３に火
花が発生して、内燃機関は正常に回転し続ける。

ところで、メインスイッチ４６のオン動作後、右側内燃
機関のオーバーヒートが過熱検出回路１６Ｒで検出され
るとブザー１８Ｒが動作し、また、例えば、オイル減少
がオイル減少検出回路１７Ｒで検出されると、ブザー１
８Ｒとランプ１９Ｒが動作し、運転者に異常を知らせ
る。

そして、この過熱検出回路１６Ｒまたははオイル減少検
出回路１７Ｒが作動すると、機関回転低下回路２０Ｒの
発振回路９４が発振を開始し、発振出力に基づいてゲー
ト回路９５を介してサイリスタ９６が導通し、点火プラ
グ４３が失火して内燃機関は低速で回転し続ける。

これとともに、警告信号出力回路２１Ｒの制御トランジ
スタ５７が導通して、ホトカプラ７１を動作させ、警告
信号を左側の内燃機関の警告信号入力回路２２Ｌに入力
する。

これにより、左側内燃機関の保持回路２３Ｌが保持さ
れ、機関回転低下回路２０Ｌを駆動し、正常な内燃機関
の回転速度を低下させる。また、このとき同時に、ブザ
ー１８Ｌを同時に駆動して運転者に警告する。

そして、例えば、オーバーヒートが低速回転や冷却水の
注入で解消され、また、低速回転中に、オイルをタンク
に注入して正常なオイル量にし、ニュートラル検出回路
２４Ｒが作動していない条件下で過熱検出回路１６Ｒの
接点５５を開路し、またはメインスイッチ４６を一旦開
路すると、ブザー１８Ｒ、ランプ１９Ｒ及び機関回転低
下回路２０Ｒの作動が停止する。これとともに、警告信
号出力回路２１Ｒの制御トランジスタ５７が非導通にな
り、右側の警告信号入力回路２２Ｌに警告信号が入力さ
れなくなり、保持回路２３Ｌの保持が解除されて、機関
回転低下回路２０Ｌ及びランプ１８Ｌが作動しなくな
る。

また、例えば、異常が生じた右側の内燃機関の異常が解
消されていない低速回転の状態で、右側の正常な内燃機
関の低速回転の状態を解除するには右側の内燃機関のシ
フト位置をニュートラルにすると、ニュートラル検出回
路２４Ｌが作動して、保持回路２３Ｌの保持が解除され
る。従って、左側の機関回転低下回路２０Ｌの作動が停
止され、左側の内燃機関は正常な運転状態に戻る。

［発明の効果］この発明は前記のように、異常が生じた推進機の内燃機
関の回転速度を低下させるとともに、正常な推進機の内
燃機関の回転速度を同時に低下させることにより、船舶
の推進力が低下し、これで運転者に内燃機関の異常警告
が行われる。

また、異常が生じた推進機の内燃機関の回転速度を低下
させるとともに、正常な推進機の内燃機関の回転速度を
同時に低下させることにより、両者間のアンバランスが
なくなり運転者がハンドルをとられることが防止でき
る。

また、正常な内燃機関の回転速度も低下させることによ
り、異常が生じて低速回路になった側の内燃機関が、正
常な側に連れ回りすることがなくなり、内燃機関の焼き
付きが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した小型船舶の斜視図、第２図
はこの発明の基本構成ブロック図、第３図は第２図のよ
り詳細な回路図である。１１Ｒ，１１Ｌ……制御手段１２Ｒ，１２Ｌ……異常検出手段１３Ｒ，１３Ｌ……制御手段１４Ｒ，１４Ｌ……異常警告手段１５Ｒ，１５Ｌ……警告解除手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船体に搭載された複数のそれぞれの推進機
に対応して設けられ内燃機関の異常を検出する異常検出
手段と、前記複数のそれぞれの推進機に対応して設けら
れ前記内燃機関の回転速度を低下させる異常警告手段
と、この異常検出手段の異常検出で、その異常の内燃機
関に備えられた前記異常警告手段を作動させるととも
に、他の正常な内燃機関に備えられた前記異常警告手段
を作動させる制御手段とを備えることを特徴とする船舶
用推進機の警告装置。
【請求項２】前記内燃機関の回転速度を低下させる異常
警告手段には回転速度の低下を解除する解除手段が備え
られ、この解除手段はシフトのニュートラル操作及び／
またはスロットルの全閉操作で作動するようになした特
許請求の範囲第１項記載の船舶用推進機の警告装置。