JPH06330794A

JPH06330794A - 内燃機関のアイドル回転速度制御方法

Info

Publication number: JPH06330794A
Application number: JP5118859A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Aki; 隆啓安芸; Akira Ikezoe; 朗池添
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1993-05-21
Filing date: 1993-05-21
Publication date: 1994-11-29
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JP2938306B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】空燃比のフィードバック制御に用いるセンサ
の特性変化による不所望なエンストを防止する。【構成】酸素濃度センサによって検出される（２）の
空燃比に対応して、（３）のフィードバック係数ＦＡＦ
を求め、（６）の燃料噴射量ＴＡＵを補正するようにし
た内燃機関において、長時間のアイドルによるセンサ温
度の低下などによってセンサが不活性状態となったこと
を検出し、前記フィードバック制御を停止するにあたっ
て、（７）のアイドル用のバイパス流路の流路制御弁の
デューティＤＵＴＹを値ＤＳだけ上乗せする。これによ
って、前記フィードバック係数ＦＡＦの急変によるエン
ストを確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のアイドル回
転速度の制御方法に関し、特に燃焼排ガス中の酸素濃度
をフィードバックして燃料噴射量が制御される内燃機関
のアイドル回転速度の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の制御装置は、基本的には、た
とえば吸気圧と内燃機関の回転速度とから吸入空気量を
求め、その吸入空気量に対応した噴射量の燃料を燃料噴
射弁から吸入空気に噴射して霧化させ、また前記吸入空
気量や回転速度に対応した点火タイミングで点火時期を
制御するように構成されている。前記燃料噴射量は、前
述のように吸気圧と回転速度とから求められた噴射量を
基本噴射量とし、さらに冷却水温度や学習によって得ら
れた内燃機関の性質などに対応して補正が加えられる。
また、排ガス浄化や低燃費化の観点から、空燃比を理論
空燃比に維持するように、排ガス中に酸素濃度センサを
設け、該酸素濃度センサの出力に対応した補正係数を前
記基本噴射量に乗算することによって実際の燃料噴射量
が求められる。

【０００３】一方、前記酸素濃度センサは、たとえば３
００〜４００℃以上がその動作を保障することができる
活性領域であり、したがって内燃機関がアイドル状態で
放置されるなどして排気温度が下がり、不活性領域とな
ってしまうと、上述のようなフィードバック制御に誤動
作を生じてしまう。このため本件出願人が先に提案した
典型的な従来技術である特開平１−２１６０４６では、
図１９で示されるようにして上述のような誤制御を防止
している。

【０００４】図１９は、典型的な従来技術の動作を説明
するためのタイミングチャートである。内燃機関の通常
運転時には、酸素濃度センサの出力が図１９（２）で示
されるように理論空燃比の１４．５よりもリーン側とな
ると、これに対応したフィードバック制御によって、前
記補正係数が図１９（３）で示されるように１．０より
も大きくなる。このような補正係数の増大によって酸素
濃度センサの出力がリッチ側となると、補正係数は１．
０よりも小さくされ、こうして酸素濃度センサの出力は
前記理論空燃比付近の値に維持されている。

【０００５】上述のような通常の走行からアクセルペダ
ルが戻されて、図１９（５）で示されるように内燃機関
の回転速度が低下してゆくと、図１９（６）で示される
ように燃料噴射量も低下してゆく。時刻ｔ１でスロット
ル弁が全閉となり、図１９（１）で示されるようにアイ
ドルスイッチが導通すると、アイドル用のバイパス流路
に設けられた流量制御弁は、図１９（７）で示されるよ
うに所定の制御デューティＤＴで駆動され、アイドル運
転が維持される。

【０００６】なお前記流量制御弁は、たとえばその制御
デューティを変化することによって、その開度量を変化
するように構成されており、前記制御デューティＤＴ
は、内燃機関の負荷状態、たとえば冷房機が使用されて
いるか否か、あるいは自動変速機がＤレンジに投入され
ているか否かなどに対応して求められる目標回転速度Ｎ
Ｔと、実際の回転速度ＮＥとの差に基づいて求められる
基本デューティＤＩに、冷却水温度や始動時さらには電
気的負荷の使用などに伴う補正項のデューティＤＴＨ
Ｗ，ＤＳＴ，ＤＥＬが加算されて実際の制御デューティ
ＤＵＴＹが求められる。こうして求められた制御デュー
ティＤＵＴＹで、前記流量制御弁がデューティ制御され
ることによって、内燃機関のアイドル回転速度ＮＥが前
記目標回転速度ＮＴで維持される。

【０００７】ここで、上述のようなアイドル状態が続く
と、排気温度が低下してゆき、前述のように酸素濃度セ
ンサの特性が活性領域から不活性領域に変化してしま
う。このような不活性領域では、センサの特性変動によ
る悪影響を防止するために、酸素濃度センサはその出力
がリッチ側またはリーン側で保持されるように構成され
ている。したがってたとえばリーン側で保持されるよう
に構成されている場合、前記時刻ｔ１でアイドル状態と
なって排気温度が低下し始めると、図１９（２）で示さ
れるように酸素濃度センサの出力は徐々にリーン側に偏
位してゆく。これによって前記空燃比による補正係数
も、図１９（３）で示されるように増加してゆく。

【０００８】このためこの従来技術では、図１９（４）
で示されるように時刻ｔ２で酸素濃度センサの出力がリ
ーン側となるとその継続時間をカウントし、そのカウン
ト値が予め定める時間Ｗ１たとえば２０秒以上となる
と、その時間Ｗ１が経過した時刻ｔ３において酸素濃度
センサが不活性であることを判定し、それまでに最大値
たとえば１．２程度に変化されていた補正係数は、図１
９（３）で示されるようにその時刻ｔ３において１．０
に復帰される。したがって図１９（６）で示されるよう
に、燃料噴射量も急激に減少される。こうして、酸素濃
度センサの不活性化による誤補正を防止するように構成
されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来技術では、酸素濃度センサが活性状態であり、空燃比
が実際にリーンであるときには、図１９（６）で示され
る燃料噴射量の急激な減少によって、内燃機関の回転速
度が図１９（５）で示されるように低下してエンストを
生じてしまう。

【００１０】本発明の目的は、フィードバック用のセン
サの特性変化による不所望なエンストを確実に防止する
ことができる内燃機関のアイドル回転速度制御方法を提
供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関の排
気経路に酸素濃度センサを設け、該酸素濃度センサによ
って検出された排ガス中の酸素濃度に対応して、少なく
とも燃料噴射量を制御する内燃機関のアイドル回転速度
制御方法において、前記酸素濃度センサの出力がリーン
状態を表し、これに対応してリッチ状態となるように前
記燃料噴射量を補正し、前記補正制御が予め定める時間
以上に亘って継続されたとき、前記補正制御を停止する
とともに、その停止時点もしくは停止の直前にスロット
ル弁の上流側と下流側とを連通するアイドル用のバイパ
ス流路に設けられた流量制御弁の開度を予め定める時間
だけ増加することを特徴とする内燃機関のアイドル回転
速度制御方法である。

【００１２】また本発明は、内燃機関の排気経路に酸素
濃度センサを設け、該酸素濃度センサによって検出され
た排ガス中の酸素濃度に対応して、少なくとも燃料噴射
量を制御する内燃機関のアイドル回転速度制御方法にお
いて、前記酸素濃度センサの出力がリッチ状態を表し、
これに対応してリーン状態となるように前記燃料噴射量
を補正し、前記補正制御が予め定める時間以上に亘って
継続されたとき、前記補正制御を停止するとともに、そ
の停止時点もしくは停止の直前にスロットル弁の上流側
と下流側とを連通するアイドル用のバイパス流路に設け
られた流量制御弁の開度を予め定める時間だけ減少する
ことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御方法
である。

【００１３】さらにまた本発明の前記流量制御弁の開度
の増加量または減少量は、前記予め定める時間の経過時
点における冷却水温度に対応して求められることを特徴
とする。

【００１４】また本発明の前記流量制御弁の開度の増加
量または減少量は、前記予め定める時間の経過時点にお
ける内燃機関の実際のアイドル回転速度と目標アイドル
回転速度との差に対応して求められることを特徴とす
る。

【００１５】さらにまた本発明は、前記流量制御弁の開
度の増加または減少制御を、内燃機関の実際のアイドル
回転速度と目標回転速度との差が予め定める値以内とな
るまで継続することを特徴とする。

【００１６】また本発明は、前記流量制御弁の開度を増
加または減少した後、増加量または減少量を冷却水温度
に対応して減少してゆくことを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明に従えば、内燃機関の排気経路の、たと
えば触媒の手前などに酸素濃度センサを設け、この酸素
濃度センサによって検出された排ガス中の酸素濃度に対
応して燃料噴射量などを制御し、常に理論空燃比に維持
するように内燃機関のアイドル回転速度をフィードバッ
ク制御するにあたって、前記酸素濃度センサの出力がリ
ーンまたはリッチのいずれか一方の状態を表すとき、前
記リーンまたはリッチのいずれか他方の状態となるよう
に燃料噴射量を増量または減量する補正制御を行う。

【００１８】また、このように燃料噴射量を補正したに
も拘わらず、前記リーンまたはリッチの状態が継続し、
補正制御が予め定める時間以上に亘って継続されたとき
には、前記酸素濃度センサの温度が動作許容範囲外とな
って不活性となるか、あるいは前記酸素濃度センサが異
常となったものと判定し、前記補正制御を停止する。前
記補正制御の停止によって、燃料噴射量は、直ちに空燃
比が理論空燃比にある状態での値とされる。

【００１９】したがって、特に酸素濃度センサが異常で
なく、実際に内燃機関の空燃比のリーン状態が継続して
いるときには、前記補正制御が停止されると、さらに空
燃比が高く（リーンに）なるので、エンストを生じるお
それがあり、このため本発明では、前記補正制御の停止
とともに、その停止時点もしくは停止の直前から予め定
める時間だけスロットル弁の上流側と下流側とを連通す
るアイドル用のバイパス流路に設けられた流量制御弁の
開度を増加し、エンストを未然に防止する。こうしてフ
ィードバック用のセンサの特性変化などによる不所望な
エンストを確実に防止することができる。

【００２０】また、リッチ状態が前記予め定める時間以
上に亘って継続すると前記補正制御を停止するように構
成した場合には、補正制御の停止によってさらに空燃比
が低く（リッチに）なるので、内燃機関の回転速度が上
昇してしまうおそれがあり、また本発明では、前記補正
制御の停止とともに、その停止時点もしくは停止の直前
から予め定める時間だけ前記流量制御弁の開度を減少
し、回転速度の上昇を未然に防止するようにしてもよ
い。このようにして、センサの特性変化などによる不所
望な回転速度の上昇を確実に防止することができる。

【００２１】好ましくは、前記流量制御弁の開度の増加
量または減少量は、前記予め定める時間の経過時点、す
なわち酸素濃度センサの検出結果に対応したフィードバ
ック制御の停止時点における冷却水温度、または内燃機
関の実際のアイドル回転速度と目標アイドル回転速度と
の差に対応して求められてもよい。

【００２２】また好ましくは、このような流量制御弁の
開度の増加または減少制御を、前記実際のアイドル回転
速度と目標回転速度との差が予め定める値以内となるま
で、すなわち実際のアイドル回転速度が目標回転速度付
近となるまで継続するようにしてもよい。

【００２３】さらにまた好ましくは、上述のようにして
増加または減少した流量制御弁の開度を、冷却水温度に
対応して減少または増加してゆくようにしてもよい。

【００２４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の内燃機関の制御
装置１とそれに関連する構成を示すブロック図である。
吸気口２から導入された燃焼用空気は、エアクリーナ３
で浄化され、吸気管４を介して、該吸気管４に介在され
るスロットル弁５でその流入量が調整された後、サージ
タンク６に流入する。サージタンク６から流出した燃焼
用空気は、吸気管７に介在される燃料噴射弁８から噴射
された燃料と混合され、吸気弁９を介して、内燃機関１
０の燃焼室１１に供給される。燃焼室１１には点火プラ
グ１２が設けられており、この燃焼室１１からの排ガス
は、排気弁１３を介して排出され、排気管１４から三元
触媒１５を経て大気中に放出される。

【００２５】前記吸気管４には吸入空気の温度を検出す
る吸気温度検出器２１が設けられ、前記スロットル弁５
に関連してスロットル弁開度検出器２２およびアイドル
検出器２２ａが設けられ、サージタンク６には吸気管７
の圧力を検出する吸気圧検出器２３が設けられる。ま
た、前記燃焼室１１付近には冷却水温度検出器２４が設
けられ、排気管１４において、三元触媒１５より上流側
には酸素濃度センサ２５が設けられ、三元触媒１５内に
は排気温度検出器２６が設けられる。内燃機関１０の回
転速度、すなわち単位時間当りの回転数はクランク角検
出器２７によって検出される。

【００２６】制御装置１には、前記各検出器２１〜２７
とともに、車速検出器２８と、内燃機関１０を始動させ
るスタータモータ３３が起動されているかどうかを検出
するスタート検出器２９と、冷房機の使用などを検出す
る空調検出器３０と、該内燃機関１０が搭載される自動
車が自動変速機付きであるときには、その自動変速機の
変速段がニュートラル位置であるか否かを検出するニュ
ートラル検出器３１とからの検出結果が入力される。

【００２７】さらにまたこの制御装置１は、バッテリ３
４によって電力付勢されており、該制御装置１は前記各
検出器２１〜３１の検出結果、および電圧検出器２０に
よって検出されるバッテリ３４の電源電圧などに基づい
て、燃料噴射量や点火時期などを演算し、前記燃料噴射
弁８および点火プラグ１２などを制御する。

【００２８】前記吸気管４にはまた、スロットル弁５の
上流側と下流側とをバイパスする側路３５が形成されて
おり、この側路３５には流量制御弁３６が設けられてい
る。流量制御弁３６は、制御装置１によつてデューティ
制御され、スロットル弁５がほぼ全閉であるアイドル時
の燃焼用空気の流量を調整制御する。制御装置１はま
た、内燃機関１０が運転されているときには、燃料ポン
プ３２を駆動する。

【００２９】前記流量制御弁３６は、たとえば電磁ソレ
ノイド内にバルブシャフトが配置され、前記電磁ソレノ
イドのコイルをデューティ制御することによって、前記
バルブシャフトが変位し、該バルブシャフトの一端部に
固着されたバルブの開度が変化する、いわゆるリニアソ
レノイドタイプの流量制御弁である。

【００３０】図２は、制御装置１の具体的構成を示すブ
ロック図である。前記検出器２０〜２５の検出結果は、
入力インタフェイス回路４１からアナログ／デジタル変
換器４２を介して、マイクロコンピュータなどで実現さ
れる処理回路４３に与えられる。また前記検出器２２，
２７〜３１の検出結果は、入力インタフェイス回路４４
を介して前記処理回路４３に与えられる。処理回路４３
内には、各種の制御用マップや学習値などを記憶するた
めのメモリ４５が設けられており、またこの処理回路４
３には、前記バッテリ３４からの電力が、定電圧回路４
６を介して供給される。

【００３１】処理回路４３からの制御出力は、出力イン
タフェイス回路４７を介して導出され、前記燃料噴射弁
８に与えられて燃料噴射量が制御され、またイグナイタ
４８を介して点火プラグ１２に与えられて点火時期が制
御され、さらにまた前記流量制御弁３６に与えられてア
イドル時の側路３５を介する流入空気流量が制御され、
また燃料ポンプ３２が駆動される。

【００３２】前記排気温度検出器２６の検出結果は、制
御装置１内の排気温度検出回路４９に与えられ、その検
出結果が異常に高温であるときには、駆動回路５０を介
して警告灯５１が点灯される。

【００３３】図３は、上述のように構成された制御装置
１によるアイドル回転速度の制御動作を説明するための
タイミングチャートである。制御装置１は、以下のよう
にして、燃料噴射量ＴＡＵ、すなわち燃料噴射弁８の開
弁時間を求めている。

【００３４】ＴＡＵ＝ＴＰ＊ＫＧ＊ＦＡＦ …（１）ただし、ＴＰは基本噴射量で、吸気圧検出器２３によっ
て検出されるサージタンク６内の圧力と、クランク角検
出器２７によって検出される内燃機関１０の回転速度と
などに対応して、予め求められているマップから補間演
算によって求められる。また、ＫＧは後述するようにし
て学習によって求められる係数であり、ＦＡＦは以下に
述べるようにして求められる酸素濃度センサ２５の検出
結果に対応したフィードバック係数である。

【００３５】酸素濃度センサ２５の出力は、排ガス中の
酸素濃度に対応して、図３（２）で示すように、空燃比
が理論空燃比である１４．５を表す基準電圧のたとえば
０．４５Ｖを基準として、リッチ側、すなわち前記１
４．５未満であるときには前記０．４５Ｖを超え、リー
ン側、すなわち前記１４．５を超えているときには０．
４５Ｖ未満となる。このように酸素濃度センサ２５の検
出出力は、空燃比がリッチ側とリーン側とで前記０．４
５Ｖを中心として反転する。

【００３６】このため前記フィードバック係数ＦＡＦは
図３（３）で示されるように変化し、すなわち空燃比が
リーン状態であるときには前記燃料噴射量ＴＡＵを増加
するように基準値１．０より大きい値に選ばれ、前記空
燃比がリッチ状態であるときには燃料噴射量ＴＡＵを減
少するために前記基準値１．０未満の値に選ばれる。な
お、酸素濃度センサ２５の検出結果の反転時には、応答
性を向上するために、この図３（３）で示すようにフィ
ードバック係数ＦＡＦは急激に変化されている。こうし
て前記フィードバック係数ＦＡＦは、図３（３）におい
て時刻ｔ１２以前で示すように酸素濃度センサ２５の検
出結果に対応して応答性良く変化し、これによって空燃
比および該フィードバック係数ＦＡＦは、それぞれ図３
（２）および図３（３）で示すように、たとえば１Ｈｚ
程度で周期的に変化する。

【００３７】一方、酸素濃度センサ２５は、検出部分の
温度が、たとえば３００〜４００℃以上で、正確なリッ
チまたはリーン判定を行うことができる活性領域となる
ように構成されている。また前記温度未満での不活性領
域では、不所望な出力変動を防止するために、リッチ側
あるいはリーン側のいずれか一方の出力で固定されるよ
うに構成されている。したがって制御装置１は、このよ
うな酸素濃度センサ２５の出力固定を検出すると、前記
フィードバック係数ＦＡＦを基準値である１．０とし
て、フィードバック制御を停止し、オープンループ制御
に移る。

【００３８】また前記フィードバック制御中では、空燃
比がリッチまたはリーンとなると、フィードバック係数
ＦＡＦはそれぞれ１．０未満または１．０を超える値と
され、したがってフィードバック係数ＦＡＦの平均値も
前記基準値１．０となるべきである。しかしながら、経
年変化による燃料ポンプ３２の吐出圧の低下や、燃料噴
射弁８の流路断面積の低下などによって、フィードバッ
ク係数ＦＡＦの平均値が前記基準値１．０からずれてし
まうおそれがある。

【００３９】したがって応答性の高い短期的なフィード
バック制御のための係数ＦＡＦとともに、長期的なフィ
ードバックのための学習係数ＫＧが導入されている。し
たがって前記経年変化などによってフィードバック係数
ＦＡＦの平均値が前記１．０からずれるようになると、
前記学習係数ＫＧが以下のように変化されて、前記フィ
ードバック係数ＦＡＦの平均値は基準値１．０に維持さ
れる。このようにして、フィードバック係数が基準値
１．０に保たれる後述するフィードバック制御の非制御
中であっても、前記学習係数ＫＧによって理論空燃比を
維持するように構成されている。

【００４０】前記学習係数ＫＧの学習は、まずたとえば
酸素濃度センサ２５の検出結果がリッチ側とリーン側と
で反転するタイミングで、前記図３（３）において参照
符ｋ１，ｋ２，ｋ３で示されるフィードバック係数ＦＡ
Ｆの値の１周期分の平均値、すなわちたとえば（ｋ１＋
ｋ２）／２，（ｋ２＋ｋ３）／２，…を求める。次にそ
の平均値が１．０２よりも大きいときには学習係数ＫＧ
を０．１％だけ増加させ、前記平均値が０．９８以上か
つ１．０２以下であるときには学習係数ＫＧは更新せ
ず、平均値が０．９８未満であるときには学習係数ＫＧ
を０．１％だけ減少する。こうして前記式１から理解さ
れるように、基本噴射量ＴＰが該学習係数ＫＧによって
補正され、その補正値に対して前記フィードバック係数
ＦＡＦによって、たとえば±２０％の範囲でさらに補正
を行うフィードバック制御が可能となる。

【００４１】制御装置１はまた、上述のようにして求め
られる燃料噴射量ＴＡＵおよびクランク角検出器２７に
よって検出される内燃機関１０の回転タイミングに対応
して、イグナイタ４８を介して点火プラグ１２を駆動制
御する。

【００４２】続いて、前記図３を用いて制御装置１によ
るアイドル回転速度制御動作を説明する。アクセルペダ
ルが戻されて図３（５）で示すように内燃機関１０の回
転速度が低下してゆくと、前述のように燃料噴射量ＴＡ
Ｕも図３（６）で示されるように低下してゆく。こうし
て時刻ｔ１１でスロットル弁５が全閉となり、アイドル
検出器２２ａが図３（１）で示すように導通すると、ア
イドル回転速度制御が開始される。

【００４３】なお、アイドル状態でないときには、後述
するように所定時間毎に流量制御弁３６の制御デューテ
ィＤＵＴＹが大きくされ、したがって図３（７）におい
て時刻ｔ１１以前で示されるように、通常走行が継続さ
れているときには、前記制御デューティＤＵＴＹはほぼ
１００％となっている。またこの時刻ｔ１１以前の通常
走行時には、酸素濃度センサ２５の応答速度と、フィー
ドバック係数ＦＡＦの変化量とから、前述のように、た
とえば１Ｈｚ程度で空燃比およびフィードバック係数Ｆ
ＡＦが周期的に変化している。

【００４４】前記制御デューティＤＵＴＹは、下式から
求められる。

【００４５】ＤＵＴＹ＝ＤＩ＋ＤＦＡＦ＋ＤＴＨＷ＋ＤＡＣ＋ＤＮＳＷ …（２）ただしＤＩは基本デューティであり、後述するように、
内燃機関１０の実際の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＴ
との差に対応した増分ΔＤＩが加算されて積分制御され
る。前記目標回転速度ＮＴは、冷却水温度検出器２４に
よって検出される内燃機関１０の暖機状態、空調検出器
３０によって検出される冷房機の使用、さらにはニュー
トラル検出器３１によって検出される自動変速機のドラ
イブ位置投入などの内燃機関１０の負荷状態に対応して
定められる値である。ＤＦＡＦは、前記フィードバック
制御からオープンループ制御への切換え時点で上乗せさ
れる補正項である。

【００４６】ＤＴＨＷは、冷却水温度検出器２４によっ
て検出される冷却水温度に対応して求められる補正項で
ある。ＤＡＣは、空調検出器３０によって冷房が行われ
ていることが検出されると、加算される補正項である。
同様にＤＮＳＷは、ニュートラル検出器３１によって変
速機のギア位置がニュートラル位置以外のドライブ位置
や後退位置に投入されたことが検出されたときに加算さ
れる補正項である。

【００４７】前記時刻ｔ１１でアイドル状態となると排
ガス流量が減少し、酸素濃度センサ２５の温度が低下し
てゆく。これによって酸素濃度センサ２５によって検出
される空燃比は図３（２）で示されるように、たとえば
リーン側に固定された値となってゆき、該酸素濃度セン
サ２５は不活性領域となる。したがってフィードバック
係数ＦＡＦは図３（３）で示されるように増加してゆ
き、たとえば最大値の１．２で維持される。

【００４８】制御装置１はこのような不活性領域でのフ
ィードバック制御を停止するために、図３（４）で示さ
れるように、空燃比がリーン状態となっている時間を計
測し、その継続時間が時刻ｔ１２〜ｔ１３間で示される
ように予め定める時間Ｗ１１、たとえば２０ｓｅｃとな
ると、その時刻ｔ１３において酸素濃度センサ２５の出
力固定を判定し、図３（３）で示されるようにフィード
バック係数ＦＡＦを１．０に設定する。

【００４９】しかしながらこの後、酸素濃度センサ２５
が実際に出力固定状態であるときには、図３（２）にお
いて参照符α１で示されるように、酸素濃度センサ２５
の検出結果に対応した空燃比は固定されたままとなるけ
れども、実際に空燃比がリーン状態であったときには、
参照符α２で示すように空燃比がさらに高くなって可燃
空燃比を超えてしまい、エンストのおそれが生じる。

【００５０】このため本実施例では、前記フィードバッ
ク制御からオープンループ制御へ切換わる前記時刻ｔ１
３において、図３（７）で示されるように制御デューテ
ィＤＵＴＹを予め定める値ＤＳ、たとえば３０％だけ上
乗せし、該時刻ｔ１３から予め定める時間Ｗ１２、たと
えば２ｓｅｃだけこの上乗せ状態を保持した後、その時
間Ｗ１２が経過した時刻ｔ１４から前記値ＤＳを徐々に
小さく、たとえば１００ｍｓｅｃ経過毎に５％ずつ減少
してゆく。これによって、時刻ｔ１３において図３
（３）で示されるようにフィードバック係数ＦＡＦが基
準値である１．０に急激に変化され、図３（６）で示さ
れる燃料噴射量ＴＡＵが減少しても、内燃機関１０の回
転速度は図３（５）で示すように上昇、もしくは少くと
も現状で維持される。なお、前記値ＤＳの上乗せは、流
量制御弁３６から流入した燃焼用空気が燃焼室１１に到
達するまでの時間遅れを考慮して、前記時刻ｔ１３の直
前、たとえば３００ｍｓｅｃだけ以前から開始されても
よい。

【００５１】したがってこのように本実施例では、時刻
ｔ１３におけるフィードバック制御からオープンループ
制御への切換えタイミングで制御デューティＤＵＴＹを
増加し、いわゆるアイドルアップを行うので、前記切換
わりによってフィードバック係数ＦＡＦが最大値から基
準値１．０に切換わったとしても、エンストが生じるこ
となく、アイドル運転を継続することができる。

【００５２】なお前記増分ΔＤＩは、実際の回転速度Ｎ
Ｅが目標回転速度ＮＴ以下である、すなわちＮＴ−ＮＥ
≧０であるときには、図４で示される値とされ、これに
対して実際の回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴ未満、す
なわちＮＴ−ＮＥ＜０である該増分ΔＤＩが減分として
作用するときには、図５で示されるような値とされる。
したがってこれら図４および図５から明らかなように、
本実施例ではまた、制御デューティＤＵＴＹを増加する
ための増分ΔＤＩを減少時の増分ΔＤＩよりも大きくす
るので、アイドル回転速度ＮＥを上昇すべきときには速
やかに上昇させることができ、また下降時には急激な下
降によるエンストなどを生じるおそれがない。

【００５３】図６〜図８は、前記図３で示されるデュー
ティ制御動作を説明するためのフローチャートである。
予め定める周期、たとえば４ｍｓｅｃ毎にステップｎ１
に移り、以降のデューティ演算を行うための予め定める
演算周期である１００ｍｓｅｃタイミングであるか否か
が判断され、そうでないときには後述するステップｎ４
１以降の流量制御弁３６の制御動作に移り、そうである
ときにはステップｎ２に移る。

【００５４】ステップｎ２では、出荷時などに行われ、
処理回路４３の図示しないテスト端子が短絡されたテス
トモードであるか否かが判断され、そうであるときには
ステップｎ３に移り、制御デューティＤＵＴＹは５０％
の一定値とされて前記ステップｎ４１に移り、そうでな
いときにはステップｎ４に移る。

【００５５】ステップｎ４では、スタータモータ３３が
起動されている始動時であるか否かがスタート検出器２
９の検出結果から判断され、そうであるときにはステッ
プｎ５に移り、前記制御デューティＤＵＴＹは１００％
に設定されてステップｎ４１に移り、そうでないときに
はステップｎ６に移る。

【００５６】ステップｎ６では、アイドル検出器２２ａ
の検出結果からアイドル状態であるか否かが判断され、
そうでないときにはステップｎ７で、今回の制御デュー
ティＤＵＴＹが前回の値ＤＵＴＹ（ｉ−１）に１．５％
加算した値に設定され、こうして前述のように通常走行
時においては制御デューティＤＵＴＹは１００％となる
まで増加されてゆき、そうであるときにはステップｎ８
に移る。

【００５７】ステップｎ８では、ニュートラル検出器３
１によって変速機のギア位置がニュートラル位置である
か否かが判断され、そうでないとき、すなわち後退位置
またはドライブ位置であるときにはステップｎ９で、補
正項ＤＮＳＷが１５％に設定された後、ステップｎ１０
に移り、そうであるときには直接ステップｎ１０に移
る。ステップｎ１０では、空調検出器３０によって冷房
が使用されているか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ１１で補正項ＤＡＣが４０％に設定された
後、ステップｎ２１に移り、そうでないときには直接ス
テップｎ２１に移る。

【００５８】ステップｎ２１では、フィードバック制御
が停止されて、オープンループ制御を行っていることを
表すフラグＦ１が１にセットされているか否かが判断さ
れる。図９は、前記フラグＦ１の設定動作を説明するフ
ローチャートである。予め定めるたとえば８ｍｅｓｃ毎
の酸素濃度の読込みタイミングとなると、この図９で示
される割込演算処理に移り、ステップｍ０では酸素濃度
センサ２５の検出結果がアナログ／デジタル変換されて
読込まれる。ステップｍ１では、その読込まれた電圧値
Ｖｏが前記基準電圧Ｖｒｅｆである０．４５Ｖ以上であ
るか否かが判断され、そうであるときにはリッチ状態と
判定されてステップｍ２で前記カウント値Ｃ１が０にリ
セットされるとともに、前記フラグＦ１も０にリセット
された後、前記図６〜図８で示されるメイン処理へ復帰
する。

【００５９】また、ステップｍ１において空燃比がリー
ン状態であるときにはステップｍ４に移り、前記カウン
ト値Ｃ１が加算されて更新される。続いてステップｍ５
では、前記カウント値Ｃ１が前記時間Ｗ１１に対応した
値以上となったか否かが判断され、そうであるときには
ステップｍ６で前記フラグＦ１を１にセットした後、前
記メイン処理へ復帰し、そうでないときには直接メイン
処理へ復帰する。

【００６０】上述のようにしてステップｍ３またはｍ６
で設定されたフラグＦ１が前述のようにステップｎ２１
で判断され、該フラグＦ１が０にリセットされていると
きにはステップｎ２２に移り、フィードバック制御が停
止された後の最初の演算タイミングであることを表すフ
ラグＦ２が０にリセットされ、さらにステップｎ２３で
前記時間Ｗ１２を計測するためのカウント値Ｃ２が０に
リセットされた後、ステップｎ３１に移る。

【００６１】また、前記ステップｎ２１において前記フ
ラグＦ１が１にセットされているときにはステップｎ２
５に移り、前記フラグＦ２が１にセットされているか否
かが判断され、そうでないとき、すなわちフィードバッ
ク制御が停止された初回の演算タイミングではステップ
ｎ２６に移る。ステップｎ２６では制御デューティＤＵ
ＴＹの補正項ＤＦＡＦに前記値ＤＳが代入され、ステッ
プｎ２７では前記カウント値Ｃ２が０にリセットされ
る。さらにステップｎ２８で前記フラグＦ２が１にセッ
トされた後、ステップｎ３１に移る。

【００６２】さらにまた、前記ステップｎ２５において
フラグＦ２が１にセットされているとき、すなわちフィ
ードバック制御が停止されてから２回目以降の演算タイ
ミングではステップｎ２９に移り、前記カウント値Ｃ２
が加算されて更新される。前記ステップｎ２９からはス
テップｎ２４に移り、前記カウント値Ｃ２が前記時間Ｗ
１２に対応した値以上となったか否かが判断され、そう
でないときには直接ステップｎ３１に移り、そうである
とき、すなわち前記時刻ｔ１４以降ではステップｎ３０
に移る。ステップｎ３０では、前記補正項ＤＦＡＦが予
め定める割合、たとえば５％だけ減算されて更新された
後、ステップｎ３１に移る。

【００６３】ステップｎ３１では冷却水温度検出器２４
の検出結果が読込まれ、ステップｎ３２では冷却水温度
と制御デューティの補正項ＤＴＨＷとの関係を表すマッ
プがレジスタに読出され、ステップｎ３３で補間演算が
行われて補正項ＤＴＨＷが求められる。

【００６４】ステップｎ３４では車速検出器２８によっ
て検出された車速が読込まれ、ステップｎ３５ではフィ
ードバック制御条件が成立しているか否かが判断され
る。前記フィードバック制御条件は、たとえば車速が
０、すなわち停車している状態で、かつ冷却水温度が０
°以上である。このフィードバック制御条件が成立して
いないときにはステップｎ３６で前記基本デューティＤ
Ｉが０％にセットされた後ステップｎ４３に移り、フィ
ードバック制御条件が成立しているときにはステップｎ
３７に移る。

【００６５】ステップｎ３７では実際の回転速度ＮＥと
目標回転速度ＮＴとの差ΔＮが演算され、ステップｎ３
８ではその差ΔＮが負であるか否か、すなわち実際の回
転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴ未満であるか否かが判断
される。前記差ΔＮが０未満でないときにはステップｎ
３９に移り、前記図５で示される減速のための増分ΔＤ
Ｉのマップが読出された後ステップｎ４１に移る。また
前記ステップｎ３８において前記差ΔＮが０未満である
ときにはステップｎ４０に移り、前記図４で示される加
速のための増分ΔＤＩのマップが読出された後ステップ
ｎ４１に移る。ステップｎ４１では、前記ステップｎ３
９またはｎ４０で読出されたマップから前記差ΔＮに対
応した増分ΔＤＩが補間演算によって求められる。

【００６６】ステップｎ４２では前回の基本デューティ
ＤＩ（ｉ−１）に前記ステップｎ４１で求められた増分
ΔＤＩが加算されて今回の基本デューティＤＩが求めら
れる。ステップｎ４３では、前述のようにして求められ
た各補正項ＤＴＨＷ、ＤＡＣ…および基本デューティＤ
Ｉならびに補正項ＤＦＡＦから、前記式２に従って実際
の制御デューティＤＵＴＹが演算される。

【００６７】図１０は前記制御デューティＤＵＴＹに対
応した流量制御弁３６の制御動作を説明するための波形
図である。前記時間Ｗ１１，Ｗ１２を計測するためのカ
ウンタと同様に、処理回路４３には流量制御弁３６の開
弁時間を制御するためのカウンタが設けられている。こ
のカウンタは、図１０（１）で示されるように流量制御
弁３６の駆動周期Ｗ２１、たとえば１００ｍｓｅｃ毎に
リセットされてカウント動作を行う。そのカウント値Ｃ
ＩＳＣが、制御デューティＤＵＴＹに対応した値ＷＤと
なるまでは、図１０（２）で示されるように流量制御弁
３６は開弁状態とされ、前記値ＷＤを超えると閉弁状態
とされる。こうして駆動周期Ｗ２１当りにおいて、制御
デューティＤＵＴＹに対応した期間Ｗ２２だけ流量制御
弁３６が開弁状態とされる。

【００６８】前記ステップｎ３，ｎ５，ｎ７またはｎ４
３からはステップｎ５１に移り、前記カウント値ＣＩＳ
Ｃが前記時間Ｗ２１である１００ｍｓｅｃとなったか否
かが判断され、そうであるときにはステップｎ５２で前
記カウント値ＣＩＳＣが０にリセットされた後ステップ
ｎ５３に移り、そうでないときには直接ステップｎ５３
に移る。

【００６９】ステップｎ５３では、前記カウント値ＣＩ
ＳＣが前記値ＷＤ以下であるか否かが判断され、そうで
あるときにはステップｎ５４で流量制御弁３６を開弁状
態とした後動作を終了し、そうでないときにはステップ
ｎ５５で閉弁状態とした後動作を終了する。

【００７０】このように本実施例では、燃料噴射量のフ
ィードバック制御を停止するにあたって、流量制御弁３
６の制御デューティＤＵＴＹを、時間Ｗ１２に亘って値
ＤＳだけ上乗せした後、徐々に減少させてゆく。また、
前記流量制御弁３６の積分制御のための増分ΔＤＩを内
燃機関１０の回転速度の加速時には減速時よりも大きな
変化量とする。

【００７１】このようにして、酸素濃度センサ２５の不
活性判定が行われて、燃料噴射量ＴＡＵのフィードバッ
ク係数ＦＡＦが最大値の１．２から基準値の１．０に急
激に変化されても、アイドル回転速度ＮＥを、エンスト
の生じることのない速度に維持することができる。こう
して、フィードバック用のセンサの特性変化による不所
望なエンストを確実に防止することができる。

【００７２】なお、前記基本噴射量ＴＰを求めるための
回転速度ＮＥは、クランク角検出器２７からの１８０°
ＣＡ毎のクランクパルスに応答して割込処理によって求
められ、また変動の激しい吸気圧は、吸気圧検出器２３
からの出力が予め定めるたとえば２ｍｓｅｃ毎にアナロ
グ／デジタル変換されて読込まれる。同様に、前記カウ
ント値ＣＩＳＣを求めるためのカウンタは、たとえば１
ｍｓｅｃ毎に割込処理によってカウント動作を行う。

【００７３】図１１は本発明の他の実施例のデューティ
制御動作の一部を説明するためのフローチャートであ
り、前述の図７に類似し、対応する部分には同一の参照
符を付す。この実施例では、ステップｎ２５において前
記フラグＦ２が１でないとき、すなわちフィードバック
制御が停止されてから初回の演算タイミングではステッ
プｎ６１に移り、冷却水温度検出器２４の検出結果が読
込まれる。ステップｎ６２では、予めストアされている
図１２で示すような冷却水温度ＴＨＷと補正項ＤＦＡＦ
とのグラフがレジスタに読出され、ステップｎ６３でそ
のグラフが補間演算されて前記冷却水温度ＴＨＷに対応
した補正項ＤＦＡＦが求められた後前記ステップｎ２７
に移る。

【００７４】したがって、フィードバック制御を停止す
るにあたって上乗せされる制御デューティＤＵＴＹの補
正項ＤＦＡＦの値を、前述の実施例の一定値ＤＳに代え
て、内燃機関１０の暖機状態に対応した最適な値に設定
することができる。

【００７５】図１３は本発明のさらに他の実施例のデュ
ーティ制御動作の一部を示すフローチャートであり、前
述の図７および図１１で示される実施例に類似し、対応
する部分には同一の参照符を付す。この実施例では、前
記ステップｎ２５においてフラグＦ２が１にセットされ
ていないときにはステップｎ７１に移り、内燃機関１０
の実際の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＴの差ΔＮが演
算される。ステップｎ７２では、その差ΔＮが負である
か否か、すなわち実際の回転速度ＮＥが目標回転速度Ｎ
Ｔ未満であるか否かが判断される。前記差ΔＮが０未満
でないとき、すなわち実際の回転速度ＮＥが目標回転速
度ＮＴ以上であるときにはステップｎ７３で前記差ΔＮ
が０とみなされてステップｎ７４に移り、そうであると
きには直接ステップｎ７４に移る。ステップｎ７４で
は、前記差ΔＮと補正項ＤＦＡＦとの関係を示す図１４
で示されるようなグラフがレジスタに読出され、ステッ
プｎ７５でそのグラフから前記差ΔＮに対応した補正項
ＤＦＡＦが補間演算によって求められる。

【００７６】このように実際の回転速度ＮＥが目標回転
速度ＮＴ以上となっているか否か、さらには目標回転速
度ＮＴ未満であるときにはその差に対応して補正項ＤＦ
ＡＦを設定することによって、これによってもまた内燃
機関１０の状態に対応した最適な制御デューティＤＵＴ
Ｙの上乗せを行うことができる。

【００７７】図１５は本発明の他の実施例のデューティ
制御動作の一部を示すフローチャートである。この実施
例では、ステップｎ２９からはステップｎ８１に移り、
実際の回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴ未満であるか否
かが判断され、そうであるときにはさらにステップｎ８
２で両者の差ΔＮが求められる。こうして求められた差
ΔＮがステップｎ８３で、予め定める値、たとえば−５
０ｒｐｍ未満であるか否かが判断され、そうであると
き、すなわち実際の回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴか
ら５０ｒｐｍより以上低いときには、直接前記ステップ
ｎ３１に移り、そうでないとき、すなわち実際の回転速
度ＮＥが目標回転速度ＮＴから５０ｒｐｍ以内となった
とき、および前記ステップｎ８１において既に実際の回
転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴを超えているときには、
前記ステップｎ３０に移って、補正項ＤＦＡＦの減少演
算が行われた後、前記ステップｎ３１に移る。

【００７８】これによって、実際の回転速度ＮＥが目標
回転速度ＮＴ付近となってから、上乗せしていた制御デ
ューティＤＵＴＹの減少を開始することができ、さらに
アイドル回転速度を安定させることができる。

【００７９】図１６は本発明のさらに他の実施例のデュ
ーティ制御動作の一部を示すフローチャートである。こ
の実施例では、ステップｎ２４でカウント値Ｃ２が時間
Ｗ１２以上となるとステップｎ９１〜ｎ９３に移り、前
記図１１のステップｎ６１〜ｎ６３と同様に冷却水温度
に対応した補正項ＤＦＡＦが求められる。この補正項Ｄ
ＦＡＦは、ステップｎ９４でさらに予め定める割合、た
とえば５％だけ減算された後、前記ステップｎ３１に移
る。

【００８０】こうして上乗せした制御デューティＤＵＴ
Ｙの減衰率を冷却水温度ＴＨＷに対応して変化するよう
にしてもよい。

【００８１】上述のような本発明に従う各制御動作は、
図１７で示されるような内燃機関７０に特に好適に用い
ることができる。この内燃機関７０では燃料としてＬＰ
ガスが用いられており、したがって燃焼に用いられる燃
料は、燃料タンク７２から気化器７３を介して大半がキ
ャブレタ７１あるいはレギュレータなどから気体の状態
で吸気管４へ吸入され、燃料量のフィードバックによる
補正のみが燃料噴射弁８によって行われるので、吸入空
気量の増大によってキャブレタ７１からの燃料の吸入量
も増加し、エンストの防止を効果的に行うことができ
る。

【００８２】なお、酸素濃度センサ２５が、不活性にな
るとリッチ側の出力に固定されるように構成されている
場合には、前述の図３（１）〜図３（７）にそれぞれ対
応して図１８（１）〜図１８（７）で示されるように、
時刻ｔ１３でフィードバック制御からオープンループ制
御に切換わり、フィードバック係数ＦＡＦが最小値の
０．８から１．０に上昇すると、燃料噴射量ＴＡＵは図
１８（６）において参照符α１１で示されるように上昇
し、またこれによって回転速度ＮＥも図１８（５）にお
いて参照符α１２で示されるように上昇し、いわゆる吹
き上がりが生じてしまう。

【００８３】このため本発明の他の実施例として、制御
デューティＤＵＴＹを値ＤＳだけ減少するようにしても
よい。これによって燃料噴射量ＴＡＵは参照符α１３で
示されるようになり、これによって参照符α１４で示さ
れるように回転速度の吹き上がりを防止することができ
る。

【００８４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、内燃機関
の排気経路に酸素濃度センサを設け、該酸素濃度センサ
によって検出された排ガス中の酸素濃度に対応して少な
くとも燃料噴射量をフィードバック制御し、前記酸素濃
度センサが不活性になったり、短絡や断線などによって
異常が生じたときには前記フィードバックによる補正制
御を停止するにあたって、アイドル用のバイパス流路に
設けられた流量制御弁の開度を大きくして、いわゆるア
イドルアップの状態としておくので、前記酸素濃度セン
サが不活性となってその出力が所定時間に亘ってリーン
状態を表し、燃料噴射量をリッチ状態とする補正制御を
停止したとき、実際に空燃比がリーン状態であっても、
前記アイドルアップによってエンストを防止することが
できる。こうして、フィードバック用のセンサの特性変
化などによる不所望なエンストを確実に防止することが
できる。

【００８５】なお、酸素濃度センサが不活性となるとそ
の出力がリッチ状態を表すように構成されているときに
は、リーン状態とする補正制御を停止するにあたって、
前記流量制御弁の開度を小さくし、これによって吹き上
がりが防止されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の内燃機関の制御装置１とそ
れに関連する構成を示すブロック図である。

【図２】制御装置１の具体的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】燃料噴射制御のためのフィードバック係数ＦＡ
Ｆの変化に対するアイドル用の流量制御弁３６のデュー
ティ制御動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【図４】アイドル回転速度の積分制御のための増分ΔＤ
Ｉの加速時における回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＴと
の差に対する変化を示すグラフである。

【図５】前記増分ΔＤＩの減速時における回転速度ＮＥ
と目標回転速度ＮＴとの差に対する変化を示すグラフで
ある。

【図６】本発明の一実施例のアイドル用の流量制御弁３
６のデューティ制御動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図７】本発明の一実施例のアイドル用の流量制御弁３
６のデューティ制御動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図８】本発明の一実施例のアイドル用の流量制御弁３
６のデューティ制御動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図９】フィードバック制御中であるか否かを表すフラ
グＦ１の設定動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１０】流量制御弁３６のデューティ制御動作を説明
するための波形図である。

【図１１】本発明の他の実施例のデューティ制御動作の
一部を説明するためのフローチャートである。

【図１２】制御デューティＤＵＴＹの補正項ＤＦＡＦの
冷却水温度ＴＨＷに対する変化を示すグラフである。

【図１３】本発明のさらに他の実施例のデューティ制御
動作の一部を説明するためのフローチャートである。

【図１４】制御デューティＤＵＴＹの補正項ＤＦＡＦの
実際の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＴとの差ΔＮに対
する変化を示すグラフである。

【図１５】本発明の他の実施例のデューティ制御動作の
一部を説明するためのフローチャートである。

【図１６】本発明のさらに他の実施例のデューティ制御
動作の一部を説明するためのフローチャートである。

【図１７】本発明が好適に実施される内燃機関７０の構
造を簡略化して示す断面図である。

【図１８】本発明の他の実施例の燃料噴射制御のための
フィードバック係数ＦＡＦの変化に対するアイドル用の
流量制御弁３６のデューティ制御動作を説明するための
タイミングチャートである。

【図１９】従来技術のアイドル用の流量制御弁のデュー
ティ制御動作を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１制御装置５スロットル弁８燃料噴射弁１０，７０内燃機関１４排気管２０〜２４，２６〜３１検出器２５酸素濃度センサ３５側路３６流量制御弁４３処理回路４５メモリ７１キャブレタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の排気経路に酸素濃度センサを
設け、該酸素濃度センサによって検出された排ガス中の
酸素濃度に対応して、少なくとも燃料噴射量を制御する
内燃機関のアイドル回転速度制御方法において、前記酸素濃度センサの出力がリーン状態を表し、これに
対応してリッチ状態となるように前記燃料噴射量を補正
し、前記補正制御が予め定める時間以上に亘って継続された
とき、前記補正制御を停止するとともに、その停止時点
もしくは停止の直前にスロットル弁の上流側と下流側と
を連通するアイドル用のバイパス流路に設けられた流量
制御弁の開度を予め定める時間だけ増加することを特徴
とする内燃機関のアイドル回転速度制御方法。
【請求項２】内燃機関の排気経路に酸素濃度センサを
設け、該酸素濃度センサによって検出された排ガス中の
酸素濃度に対応して、少なくとも燃料噴射量を制御する
内燃機関のアイドル回転速度制御方法において、前記酸素濃度センサの出力がリッチ状態を表し、これに
対応してリーン状態となるように前記燃料噴射量を補正
し、前記補正制御が予め定める時間以上に亘って継続された
とき、前記補正制御を停止するとともに、その停止時点
もしくは停止の直前にスロットル弁の上流側と下流側と
を連通するアイドル用のバイパス流路に設けられた流量
制御弁の開度を予め定める時間だけ減少することを特徴
とする内燃機関のアイドル回転速度制御方法。
【請求項３】前記流量制御弁の開度の増加量または減
少量は、前記予め定める時間の経過時点における冷却水
温度に対応して求められることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の内燃機関のアイドル回転速度制御方法。
【請求項４】前記流量制御弁の開度の増加量または減
少量は、前記予め定める時間の経過時点における内燃機
関の実際のアイドル回転速度と目標アイドル回転速度と
の差に対応して求められることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の内燃機関のアイドル回転速度制御方法。
【請求項５】前記流量制御弁の開度の増加または減少
制御を、内燃機関の実際のアイドル回転速度と目標回転
速度との差が予め定める値以内となるまで継続すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の内
燃機関のアイドル回転速度制御方法。
【請求項６】前記流量制御弁の開度を増加または減少
した後、増加量または減少量を冷却水温度に対応して減
少してゆくことを特徴とする請求項１〜請求項５のいず
れかに記載の内燃機関のアイドル回転速度制御方法。