JPH0633148B2 - 包装枚葉紙の開封装置における包装シート吊上げ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、印刷機等に使用される枚葉紙を包装シート
より自動的に開封取出す開封装置において、該包装シー
トを開封処理位置に送り出すための吊上げ搬送装置に関
するものである。

（従来の技術） この種の包装シートの搬送装置として特開昭６３−２０
８４５０号公報には、多段に積載した包装シートの最上
段の包装シートの後端を押動体で押動しながら、この押
動体に追従するエアーノズルより最上段の包装シートと
その１段下の包装シートとの間にエアーを噴射して、最
上段の包装シートを分離して開封処理位置に送り出す装
置が開示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記公報に開示された先行技術のもの
は、包装シートの大きさ、紙質等によって、エアーノズ
ルよりのエアー噴射力を強力にしなければ、次段の包装
シートとの分離を確実に行うことができず、円滑に最上
段の包装シートを押動体で送り出すことができないもの
である。またこの包装シート積載部に積載した包装シー
トは、包装シートの荷崩れを防止するために、各包装シ
ートの中央部に糊を塗付して積載する場合がある。この
様な場合には包装シート間にエアーを噴射しても分離搬
送することができないものである。

そこで、この発明は、上記先行技術の欠点に鑑み、これ
を解決したものであって、最上段の包装シートを次段の
包装シートより確実に分離し、円滑に開封処理位置に送
り出すと共に、包装シート内の枚葉紙間の紙離を良くす
ることのできる吊上げ搬送装置を得るにある。

（課題を解決するための手段） これを解決する手段として、この発明は、包装シート積
載部の上方に開封処理部に通ずる移送路を設けて、これ
に搬送体を移動可能に載架し、該搬送体に設けた上枠体
にバー支持体を昇降可能に取付け、該バー支持体には搬
送体の前背面側部より包装シートの中央部に移動可能な
紙抱持用バーを取付けると共に、包装シート積載部の最
上段の包装シートの前背両側縁寄り部分を吸着して吊上
げ保持する吸盤を下端に取付けた吸盤取付体を昇降可能
に取付け、吸盤で吊上げた包装シートを上記紙抱持用バ
ーで下方より抱持して包装シートを搬送するようにした
ものである。

（実施例） この発明の構成を図面に示す実施例について以下詳細に
説明する。

第１図および第２図はこの発明の包装シート吊上げ搬送
装置Ａと、これに関連した包装シート積載部Ｂ、移送部
Ｃ、開封処理部Ｄ、排出部Ｅ、枚葉紙収納部Ｆを備えた
開封装置全体を示すものであり、１は包装シート、２は
枚葉紙である。

なお、この実施例において、包装シート１の移送方向を
前方といい、その反対方向を後方と呼び、また、幅方向
の手前側を前面といい、その反対側を背面と呼ぶことと
する。

包装シート積載部Ｂは、第１図に示すように機枠４内に
リフトテーブル５が配置され、該リフトテーブル５は四
隅をチエーン６によって吊持し、包装された枚葉紙２の
包装シート１をパレット上に多段に積載したままフオー
クリフト等で上記リフトテーブル５上に乗載して、水平
状態で包装シート１を昇降するように構成されている。
その際、積載した各包装シート１には、その中央部には
第８図乃至第１１図に示すように糊３を塗付して、包装
シート１の荷崩れを防止する。

この発明の包装シート吊上げ搬送装置Ａは、第３図乃至
第７図に示すように機枠４の背面と前面の両側機枠４ａ
間に搬送体７が架け渡されており、この搬送体７は上枠
体８とバー支持体１１と吸盤取付体１６の三層構造に形
成されている。

上枠体８は背面と前面の横フレーム８ａと前、後方向の
縦フレーム８ｂと中央フレーム８ｃによって枠組みさ
れ、中央フレーム８ｃ部分に連結板８ｄが張設されてい
る。両横フレーム８ａは機枠４ａ上に敷設したレール９
に摺動自在に嵌合すると共に、一方の機枠４ａと横フレ
ーム８ａとの間に移動用エアーシリンダー１０を連結
し、搬送体７が包装シート積載部Ｂと移送部Ｃとの間で
往復移動しうるように取付けられている。

バー支持体１１は横フレーム１１ａと縦フレーム１１ｂ
と中央フレーム１１ｃによって枠組みされ、該中央フレ
ーム１１ｃに連結板１１ｄが張設されており、連結板１
１ｄと両横フレーム１１ａとの間に夫々ロッドレスシリ
ンダー１２を取付け、該ロッドレスシリンダー１２に夫
々第５図に示すように下端に紙抱持用バー１３ａを設け
た長方形状に枠組み形成されたバー枠体１３を吊下する
と共に、縦フレーム１１ｂ下面のレール１４にバー枠体
１３をスライド可能に嵌合して、両バー枠体１３を夫々
のロッドレスシリンダー１２によって端部から中央部に
向って同時に近接し、或いは中央部から各端部へ同時に
離反するように往復移動可能に取付けられ、さらに、上
記上枠体８に取付けた昇降用エアーシリンダー１５をバ
ー支持体１１に連結して、該バー支持体１１が昇降可能
に取付けられた包装シート１を紙抱持用バー１３ａによ
って抱持し吊上げるように構成されている。

吸盤取付体１６は基盤１７に立設され、上枠体８および
バー支持体１１を貫通するガイドロッド１８によってバ
ー支持体１１の下方に取付けられると共に、バー支持体
１１に取付けた昇降用エアーシリンダー１９を吸盤取付
体１６に連結して、該吸盤取付体１６を昇降可能に取付
ける。また、該吸盤取付体１６は第６図に示すように、
基端を基盤１７に枢着した第１ガイドレール２０ａをハ
字状に開閉可能に突設すると共に、基盤１７の左右に第
２ガイドレール２０ｂを突設する。この第１、第２の各
ガイドレール２０ａ、２０ｂには夫々包装シート１を吸
着する吸盤２１を取付けた吸盤支持体２２ａ、２２ｂを
摺動可能に跨がらせて、第１ガイドレール２０ａの先端
と基端に夫々チエーンホイール２３、２４を枢着し、こ
れにチエーンベルト２５を掛渡して、該チエーンベルト
２５に吸盤支持体２２ａを連結する。また、両第１がガ
イドレール２０ａの基端に枢着したチエーンホイール２
３の枢軸２６には互に噛合するように夫々歯車２７を取
付けると共に、一方の枢軸２６にピニオン２８を取付
け、該ピニオン２８を基盤１７に摺動自在に取付けた両
ラック２９、２９と噛合し、該両ラック２９、２９を夫
々上記吸盤支持体２２ｂに連結する。そして包装シート
１の大きさに応じてハンドル３０を移動することによっ
て、吸盤支持体２１ａと一体のチエーンベルト２５、歯
車２７を介して他方の吸盤支持体２２ａを移動させると
共に、ピニオン２８の回転でスライドする両ラック２９
によって吸盤支持体２２ｂを移動させるので、これら吸
盤支持体２２ａ、２２ｂは同時に外方に拡がり、或いは
内方に収縮するように移動して、各吸盤２１で包装シー
ト１の四隅を吸着し、包装シート１を上方に吊上げるよ
うに構成されている。

移送部Ｃは、平坦な移送台４０に搬送された包装シート
１をその大きさに応じて両側部から整えるサイドガイド
作動機構４１と、包装シート１を開封処理部Ｄに押し出
す紙押体４２を有する。

開封処理部Ｄは、移送された包装シート１の両サイドを
切り開くサイドカッター機構４３と、先端を切り開くフ
ロントカッター機構４４と、切り開かれた包装シートを
上下に開封する上部開封機構４５と、下部開封機構４６
を備えている。

枚葉紙収納部Ｆは、開封された包装シート１から枚葉紙
２を抜取る枚葉紙抜取機構４７と、枚葉紙を積載するリ
フトテーブル４８上の底板４９と、積載された枚葉紙２
を整える紙揃え機構５０を備えている。

排出部Ｅは、開封処理部Ｄの後方の一側に形成された排
出孔５１と、開封処理部Ｄで開封された空の包装シート
を持上げ、排出孔５１に空の包装シート１を搬送する包
装シート持上げ移動機構５２を有する。

なお、Ｇはバラ積枚葉紙送出機構部で、包装シート積載
部Ｂのリフトテーブル５上に積載したバラ積の枚葉紙２
を所望量送り出すために、紙剥離片５４を持った紙押出
当体５３を有する。

また、５５はエアー噴出孔であって、強力なエアー噴出
して、引出された枚葉紙２間に吹込まれ、各枚葉紙２の
紙離れを促進する。

このように構成されているので、包装シート１を吊上げ
搬送するには、パレット上に包装された枚葉紙２の包装
シート１を多段に積載したままフオークリフト等で包装
シート積載部Ｂのリフトテーブル５上に乗載し、チエー
ン６によって上記リフトテーブル５上の包装シート１を
第８図に示すように搬送体７下面に上昇させる。そこ
で、搬送体７の昇降用エアーシリンダ１５を伸長作動し
てバー支持体１１および吸盤取付体１６を第９図に示す
ように降下させる。ところで、吸盤取付体１６に取付け
た吸盤２１は、予め包装シート１の大きさに応じて、そ
の包装シート１の四隅近傍に吸着するようにセットされ
ている。これをセットするには、ロックハンドル３１で
枢軸２６の固定を解除した後、ハンドル３０を第１ガイ
ドレール２０ａに沿って移動すると、吸盤支持体２２ａ
と一体のチエーンベルト２５が回動して歯車２７を回転
し、これと噛合する他方の歯車２７が回転してチエーン
ベルト２５を介して他方の吸盤支持体２２ａが第１ガイ
ドレール２０ａに沿って移動すると共に、ピニオン２８
も回転して両ラック２９を夫々スライドさせ第２ガイド
レール２０ｂに沿って吸盤支持体２２ｂを移動する。こ
れによって、これら吸盤支持体２２ａ、２２ｂは同時に
外方に拡がり、或いは内方に収縮するように移動して吸
盤２１を包装シート１の四隅近傍に合せることができる
ので、再びロックハンドル３１によって枢軸２６の回転
を固定して各吸盤支持体２２ａ、２２ｂの移動を防止す
ることでセットする。ついで、昇降用エアーシリンダー
１９を伸長作動して吸盤取付体１６を第９図の破線に示
すようにさらに降下させ、吸盤２１を包装シート１の四
隅近傍、即ち包装シート１の前背面両側縁寄り部分に圧
接してエアーで包装シート１を吸着する。しかる後、昇
降用エアーシリンダー１９を収縮作動して吸盤取付体１
６を上昇させると、包装シート１の中央部分は自重で垂
れ下がり、前面側と背面側の両側は第１０図に示すよう
に上方に湾曲して持上げられる。その際、包装シート１
内の枚葉紙２は、それまで積重ねられた包装シート１の
圧接で互いに密着状態にあるが、この吸盤２１による吸
着吊持作動で包装シート１内の各枚葉紙２の前背両側
は、上方に湾曲しようとして包装シート１内外を流通す
る空気が各枚葉紙２間を流動し、互いに湾曲方向にズレ
を起すため密着状態の各枚葉紙２は剥れ易い状態にほぐ
される。そこで、バー支持体１１のロッドレスシリンダ
ー１２を作動してバー枠体１３を第１０図の破線に示す
ように両側より中央部に向かって同時に移動し、その下
端の紙抱持用バー１３ａを上記上方に湾曲して持上げら
れた包装シート１の下面中央近くに挿入されるので、該
包装シート１と重合積載している次の包装シート１との
間に貼着しいてる糊３は確実に剥離する（第１１図参
照）。次いで包装シート１は第１１図に示すように吸盤
２１と紙抱持用バー１３ａとにより持上げた状態とな
り、移動用エアーシリンダー１０の伸長作動によって搬
送体７は移送部Ｃに円滑に搬送することができる。ここ
で吊上げられた包装シート１から紙抱持用バー１３ａが
抜取られ、ついで吸盤取付体１６が降下して包装シート
１が移送台４０上に降されて載置された後、吸盤２１が
包装シート１より分離する。これによって、吸盤２１に
よって湾曲された包装シート１内の枚葉紙２は平坦な状
態に戻ろうとして再び互いにズレを起してさらに剥離作
用が促進される。このような一連の動作によって、積重
ねで互いに密着状態にあった包装シート１内の各枚葉紙
２はより剥れ易い状態にほぐされる。該移送部Ｃの平坦
な移送台４０に搬送された包装シート１はその大きさに
応じて両側部からサイドガイド作動機構４１によって整
えられ紙押体４２により開封処理部Ｄに移送され、該開
封処理部Ｄに移送された包装シート１は両サイドをサイ
ドカッター機構４３で、先端をフロントカッター機構４
４で夫々切り開かれ、上部開封機構４５および下部開封
機構４６によって、切り開いた包装シート１を上下に開
封し、該包装シート１内の枚葉紙２を枚葉紙抜取機構４
８で引き抜かれて、枚葉紙収納部Ｆに送り込まれて積載
される。一方、開封された空の包装シート１は包装シー
ト持上げ移動機構５２によって持上げられ、開封処理部
Ｄの後方の一側に形成した排出孔５１より排出される。

なお、上記実施例の包装枚葉紙の開封処理装置に代え
て、従来のこの種の装置の一部にこの発明の装置を組込
んで実施することもできる。

（発明の効果） 以上、実施例によって詳述したように、この発明は、多
段に積載した包装シートを搬送体の紙抱持用バーおよび
吸盤の上動によって吸着吊持するものであるから、積載
した包装シート間に荷崩れ防止用に糊が塗付してあって
も確実に分離して包装シートを搬送することがでる。そ
の上、搬送される包装シートはその前背両側縁寄り部分
を搬送体の吸盤による吸着吊持、ついで中央部分の持上
げ作動で包装シート内の各枚葉紙は前背両側が上方に湾
曲し、再び平坦な状態に戻される一連の動作によって、
積重ねで互いに密着状態にあった包装シート内の各枚葉
紙が剥れ易い状態にほぐされ、包装シートの搬送と同時
に事後の紙捌き処理も良好にすることができる等の優れ
た効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した装置全体の縦断側面図、第
２図は同じく横断平面図、第３図は搬送体の一部切欠せ
る平面図、第４図は同じく搬送体の一部切欠せる縦断側
面図、第５図は同じく搬送体の一部切欠せる正面図、第
６図は同じく搬送体の吸盤取付体の平面図、第７図は同
じく吸盤取付体の要部の側面図、第８図乃至第１１図は
搬送体が包装シートを吸着吊持する状態を示す概略説明
図を示す。 Ａ……包装シート吊上げ搬送装置 Ｂ……包装シート積載部 １……包装シート ２……枚葉紙 ３……糊 ７……搬送体 ８……上枠体 １１……バー支持体 １３……バー枠体 １３ａ……紙抱持用バー １６……吸盤取付体 ２１……吸盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装シート積載部の上方に開封処理部に通
   ずる移送路を設けて、これに搬送体を移動可能に載架
   し、該搬送体に設けた上枠体にバー支持体を昇降可能に
   取付け、該バー支持体には搬送体の前背面側部より包装
   シートの中央部に移動可能な紙抱持用バーを取付けると
   共に、包装シート積載部の最上段の包装シートの前背両
   側縁寄り部分を吸着して吊上げ保持する吸盤を下端に取
   付けた吸盤取付体を昇降可能に取付け、吸盤で吊上げた
   包装シートを上記紙抱持用バーで下方より抱持して包装
   シートを搬送することを特徴とする包装枚葉紙の開封装
   置における包装シート吊上げ搬送装置。