JPH06331609A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPH06331609A JPH06331609A JP5118653A JP11865393A JPH06331609A JP H06331609 A JPH06331609 A JP H06331609A JP 5118653 A JP5118653 A JP 5118653A JP 11865393 A JP11865393 A JP 11865393A JP H06331609 A JPH06331609 A JP H06331609A
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- Japan
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- ultrasonic
- ultrasonic sensor
- aerial
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査材の位置決めをせずに、さらに被検査
材の長さを測らずに被検査材の全長にわたり安定して探
傷を行える超音波探傷装置を得る。 【構成】 回転する管状または丸棒状の被検査材１の上
に沿って移動して超音波探傷する保持機構４に取り付け
られ超音波の送受信を行う空中超音波センサ１６と、上
記空中超音波センサ１６に送信パルスを送り、また空中
超音波センサ１６が受信する反射エコーを受信する送受
信回路１７と、上記空中超音波センサ１６の受信する反
射エコーの有無を判定するゲート回路１８と、上記ゲー
ト回路１８に判定値を設定する判定値設定回路１９とを
備え、空中超音波センサ１６により被検査材１の前端及
び後端を検出し、これにより台車５の走行及び保持機構
４の接材、離材の制御を行うようにしたものである。
材の長さを測らずに被検査材の全長にわたり安定して探
傷を行える超音波探傷装置を得る。 【構成】 回転する管状または丸棒状の被検査材１の上
に沿って移動して超音波探傷する保持機構４に取り付け
られ超音波の送受信を行う空中超音波センサ１６と、上
記空中超音波センサ１６に送信パルスを送り、また空中
超音波センサ１６が受信する反射エコーを受信する送受
信回路１７と、上記空中超音波センサ１６の受信する反
射エコーの有無を判定するゲート回路１８と、上記ゲー
ト回路１８に判定値を設定する判定値設定回路１９とを
備え、空中超音波センサ１６により被検査材１の前端及
び後端を検出し、これにより台車５の走行及び保持機構
４の接材、離材の制御を行うようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は回転する管状又は丸棒
状の被検査材の上に沿って移動して超音波探傷を行う装
置に関するものである。
状の被検査材の上に沿って移動して超音波探傷を行う装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の超音波探傷装置を示す図で
ある。図において１は管状または丸棒状の被検査材、２
は被検査材１を回転させるターニングロール、３は超音
波の送受信を行う超音波探触子、４は超音波探触子３を
保持する保持機構、５は保持機構４を保持して被検査材
１の上を移動する台車、６は台車５が移動するレール、
７は被検査材１の材長を測るために台車５の移動に応じ
パルスを発生するパルス発生器（ＰＬＧ）、８はＵＳＴ
台車５の移動を制御する制御装置、９は制御装置８に被
検査材１の材長を設定する材長設定回路、１０は被検査
材１の前端を合わせる基準点、１１は被検査材１の前端
を基準点１０に合わせるために被検査材１の後端を押す
位置決め装置、１２は超音波探触子３が移動する方向を
示した矢印、１３は超音波探触子３からのデータを処理
し、被検査材１の内部の欠陥の有無を判定する探傷処理
装置、１４は被検査材１が回転する方向を示した矢印で
ある。
ある。図において１は管状または丸棒状の被検査材、２
は被検査材１を回転させるターニングロール、３は超音
波の送受信を行う超音波探触子、４は超音波探触子３を
保持する保持機構、５は保持機構４を保持して被検査材
１の上を移動する台車、６は台車５が移動するレール、
７は被検査材１の材長を測るために台車５の移動に応じ
パルスを発生するパルス発生器（ＰＬＧ）、８はＵＳＴ
台車５の移動を制御する制御装置、９は制御装置８に被
検査材１の材長を設定する材長設定回路、１０は被検査
材１の前端を合わせる基準点、１１は被検査材１の前端
を基準点１０に合わせるために被検査材１の後端を押す
位置決め装置、１２は超音波探触子３が移動する方向を
示した矢印、１３は超音波探触子３からのデータを処理
し、被検査材１の内部の欠陥の有無を判定する探傷処理
装置、１４は被検査材１が回転する方向を示した矢印で
ある。
【０００３】図８は被検査材の実際の長さが被検査材の
長さ設定値より長い場合を示す図で、１５は超音波探触
子３が離材したときに動く方向を示した矢印、３０は上
記材長設定回路９により設定された被検査材１の長さ設
定値、３１ａは被検査材１の実際の長さ、３２は未探傷
領域である。図９は被検査材の実際の長さが被検査材の
長さ設定値より短い場合を示す図で、３１ｂは被検査材
１の実際の長さである。
長さ設定値より長い場合を示す図で、１５は超音波探触
子３が離材したときに動く方向を示した矢印、３０は上
記材長設定回路９により設定された被検査材１の長さ設
定値、３１ａは被検査材１の実際の長さ、３２は未探傷
領域である。図９は被検査材の実際の長さが被検査材の
長さ設定値より短い場合を示す図で、３１ｂは被検査材
１の実際の長さである。
【０００４】従来の超音波探傷装置は上記のように構成
されており、位置決め装置１１が被検査材１の後端を押
して被検査材１の前端を基準点１０に合わせ、同様に台
車５が基準点１０の上に待機して保持機構４が被検査材
１に接材する。台車５がレール６に沿って移動すること
によって超音波探触子３が被検査材１上を移動して超音
波探傷を行い、超音波探触子３からの信号を探傷処理装
置１３で処理し内部の欠陥の有無を判定する。上記探傷
中に台車５の移動に伴いＰＬＧ７が移動したレール長を
測り１ｍｍ毎にパルスを制御装置へ出力し、その数を制
御装置８が積算し、積算数と材長設定回路９によりあら
かじめ設定された値とが一致したとき制御装置８より保
持機構４への接材指令がオフになり保持機構４が被検査
材１から離材し超音波探傷を終えていた。
されており、位置決め装置１１が被検査材１の後端を押
して被検査材１の前端を基準点１０に合わせ、同様に台
車５が基準点１０の上に待機して保持機構４が被検査材
１に接材する。台車５がレール６に沿って移動すること
によって超音波探触子３が被検査材１上を移動して超音
波探傷を行い、超音波探触子３からの信号を探傷処理装
置１３で処理し内部の欠陥の有無を判定する。上記探傷
中に台車５の移動に伴いＰＬＧ７が移動したレール長を
測り１ｍｍ毎にパルスを制御装置へ出力し、その数を制
御装置８が積算し、積算数と材長設定回路９によりあら
かじめ設定された値とが一致したとき制御装置８より保
持機構４への接材指令がオフになり保持機構４が被検査
材１から離材し超音波探傷を終えていた。
【０００５】図８に示すように被検査材の実際の長さ３
１が材長設定回路９により設定された被検査材の長さ設
定値３０より長い場合には、保持機構４は被検査材の長
さ設定値３０の分だけ超音波探傷し離材してしまうた
め、未探傷領域３２ができてしまった。また、図９に示
すように被検査材の実際の長さ３１が材長設定回路９に
より設定された被検査材の長さ設定値３０より短い場合
には、被検査材の後端まで探傷し終っても超音波探触子
が離材せずに移動するので超音波探触子が被検査材上よ
り落ちてしまい破損の可能性があった。
１が材長設定回路９により設定された被検査材の長さ設
定値３０より長い場合には、保持機構４は被検査材の長
さ設定値３０の分だけ超音波探傷し離材してしまうた
め、未探傷領域３２ができてしまった。また、図９に示
すように被検査材の実際の長さ３１が材長設定回路９に
より設定された被検査材の長さ設定値３０より短い場合
には、被検査材の後端まで探傷し終っても超音波探触子
が離材せずに移動するので超音波探触子が被検査材上よ
り落ちてしまい破損の可能性があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の超
音波探傷装置は、探傷を行う前に被検査材の前端を基準
点に合わせなければならず、被検査材の実際の長さが長
さ設定値より長い場合には、被検査材の後端まで探傷し
終わる前に超音波探触子が離材してしまうので未探傷領
域ができてしまい、被検査材の実際の長さが長さ設定値
より短い場合には、被検査材の後端まで探傷し終わって
も超音波探触子が離材せずに移動するので超音波探触子
が被検査材上より落ちてしまい破損の可能性があるとい
う問題点があった。
音波探傷装置は、探傷を行う前に被検査材の前端を基準
点に合わせなければならず、被検査材の実際の長さが長
さ設定値より長い場合には、被検査材の後端まで探傷し
終わる前に超音波探触子が離材してしまうので未探傷領
域ができてしまい、被検査材の実際の長さが長さ設定値
より短い場合には、被検査材の後端まで探傷し終わって
も超音波探触子が離材せずに移動するので超音波探触子
が被検査材上より落ちてしまい破損の可能性があるとい
う問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、被検査材の位置決めをせずに、さ
らに被検査材の長さを測らずに被検査材の全長にわたり
安定して探傷が行える超音波探傷装置を得ることを目的
としている。
めになされたもので、被検査材の位置決めをせずに、さ
らに被検査材の長さを測らずに被検査材の全長にわたり
安定して探傷が行える超音波探傷装置を得ることを目的
としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる超音波
探傷装置は、回転する管状または丸棒状の被検査材の上
に沿って移動して超音波探傷する保持機構に取り付けら
れ超音波の送受信を行う空中超音波センサと、上記空中
超音波センサに送信パルスを送り、また空中超音波セン
サが受信する反射エコーを受信する送受信回路と、上記
空中超音波センサの受信する反射エコーの有無を判定す
るゲート回路と、上記ゲート回路に判定値を設定する判
定値設定回路とを備え、空中超音波センサにより被検査
材の前端及び後端を検出し、これにより台車の走行及び
保持機構の接材、離材の制御を行うようにしたものであ
る。
探傷装置は、回転する管状または丸棒状の被検査材の上
に沿って移動して超音波探傷する保持機構に取り付けら
れ超音波の送受信を行う空中超音波センサと、上記空中
超音波センサに送信パルスを送り、また空中超音波セン
サが受信する反射エコーを受信する送受信回路と、上記
空中超音波センサの受信する反射エコーの有無を判定す
るゲート回路と、上記ゲート回路に判定値を設定する判
定値設定回路とを備え、空中超音波センサにより被検査
材の前端及び後端を検出し、これにより台車の走行及び
保持機構の接材、離材の制御を行うようにしたものであ
る。
【０００９】
【作用】上記のように構成された超音波探傷装置は、回
転する管状または丸棒状の被検査材の上に沿って空中超
音波センサが移動して超音波の送受信を行い、反射エコ
ーが無しから有りに変った所を前端、反射エコーが有り
から無しに変った所を後端と検出するため、被検査材の
位置決めをせずに、さらに被検査材の長さを測らずに被
検査材の全長にわたり安定して探傷を行うことができ
る。
転する管状または丸棒状の被検査材の上に沿って空中超
音波センサが移動して超音波の送受信を行い、反射エコ
ーが無しから有りに変った所を前端、反射エコーが有り
から無しに変った所を後端と検出するため、被検査材の
位置決めをせずに、さらに被検査材の長さを測らずに被
検査材の全長にわたり安定して探傷を行うことができ
る。
【００１０】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す図である。
図中１〜６，８，１２〜１４は従来の装置と同一のもの
である。１６は保持機構４に保持されて台車の進行方向
下流側に付けられ、超音波の送受信を行う空中超音波セ
ンサ、１７は空中超音波センサ１６に送信パルスを送
り、また空中超音波センサ１６が受信する反射エコーを
受信する送受信回路、１８は反射エコーにゲートをか
け、エコー高さにより反射エコーの有無を判定するゲー
ト回路、１９はゲート回路に判定値を設定する判定値設
定回路、７０は台車走行指令、７１は空中超音波センサ
受信信号、７２は超音波探触子受信信号である。
図中１〜６，８，１２〜１４は従来の装置と同一のもの
である。１６は保持機構４に保持されて台車の進行方向
下流側に付けられ、超音波の送受信を行う空中超音波セ
ンサ、１７は空中超音波センサ１６に送信パルスを送
り、また空中超音波センサ１６が受信する反射エコーを
受信する送受信回路、１８は反射エコーにゲートをか
け、エコー高さにより反射エコーの有無を判定するゲー
ト回路、１９はゲート回路に判定値を設定する判定値設
定回路、７０は台車走行指令、７１は空中超音波センサ
受信信号、７２は超音波探触子受信信号である。
【００１１】図２ａ、２ｂは空中超音波センサ１６が被
検査材１の前端にさしかかる前の被検査材１と空中超音
波センサ１６及び超音波探触子３の位置関係、反射エコ
ーの有無を示している。４０は送信パルス、５０は上記
判定値設定回路１９により設定された判定値、６０は上
記ゲート回路１８により設定され被検査材１からの反射
エコーを検出するゲート、８０は上記空中超音波センサ
１６より送信された超音波である。
検査材１の前端にさしかかる前の被検査材１と空中超音
波センサ１６及び超音波探触子３の位置関係、反射エコ
ーの有無を示している。４０は送信パルス、５０は上記
判定値設定回路１９により設定された判定値、６０は上
記ゲート回路１８により設定され被検査材１からの反射
エコーを検出するゲート、８０は上記空中超音波センサ
１６より送信された超音波である。
【００１２】図３ａ、３ｂは空中超音波センサ１６が被
検査材１の前端を通過したときの被検査材１と空中超音
波センサ１６及び超音波探触子３の位置関係、反射エコ
ーの有無を示している。４１は空中超音波センサ１６よ
り送信されて、被検査材１の表面で反射し空中超音波セ
ンサ１６に受信された反射エコーである。４２は上記反
射エコー４１の２回目の反射エコーてである。
検査材１の前端を通過したときの被検査材１と空中超音
波センサ１６及び超音波探触子３の位置関係、反射エコ
ーの有無を示している。４１は空中超音波センサ１６よ
り送信されて、被検査材１の表面で反射し空中超音波セ
ンサ１６に受信された反射エコーである。４２は上記反
射エコー４１の２回目の反射エコーてである。
【００１３】図４ａ、４ｂは空中超音波センサ１６が被
検査材１の後端を通過したときの被検査材１と空中超音
波センサ１６及び超音波探触子３の位置関係、反射エコ
ーの有無を示している。３３は超音波探触子３と空中超
音波センサ１６との距離である。
検査材１の後端を通過したときの被検査材１と空中超音
波センサ１６及び超音波探触子３の位置関係、反射エコ
ーの有無を示している。３３は超音波探触子３と空中超
音波センサ１６との距離である。
【００１４】図５ａ、５ｂは超音波探触子３が離材する
ときの被検査材１と空中超音波センサ１６及び超音波探
触子３の位置関係、反射エコーの有無を示している。
ときの被検査材１と空中超音波センサ１６及び超音波探
触子３の位置関係、反射エコーの有無を示している。
【００１５】図６は台車走行指令信号、空中超音波セン
サ受信信号、超音波探傷指令信号のタイムチャートを示
している。７０は台車走行指令信号、７１は空中超音波
センサ受信信号、７２は超音波探傷指令信号を示してい
る。
サ受信信号、超音波探傷指令信号のタイムチャートを示
している。７０は台車走行指令信号、７１は空中超音波
センサ受信信号、７２は超音波探傷指令信号を示してい
る。
【００１６】上記のように構成された超音波探傷装置に
おいて、台車は図１の右側待機位置に待機し、被検査材
１が探傷位置に置かれたときに制御装置８の台車走行指
令信号７０が図６に示すようにオンになり、図１の矢印
１２の方向に移動する。このとき送受信回路１７より空
中超音波センサ１６に送信パルス４０が送られ、空中超
音波センサ１６より超音波８０が図２のように発生す
る。このとき被検査材１は台車５の下にないため、送受
信回路１７に受信されゲート回路１８に送られた信号
は、図２のようにゲート６０に被検査材１からの反射エ
コーがなく、判定値５０を下回るため、制御装置８への
空中超音波センサ受信信号７１がオフになり、制御装置
８よりの台車走行指令信号７０はオンのままで台車５は
移動を続ける。
おいて、台車は図１の右側待機位置に待機し、被検査材
１が探傷位置に置かれたときに制御装置８の台車走行指
令信号７０が図６に示すようにオンになり、図１の矢印
１２の方向に移動する。このとき送受信回路１７より空
中超音波センサ１６に送信パルス４０が送られ、空中超
音波センサ１６より超音波８０が図２のように発生す
る。このとき被検査材１は台車５の下にないため、送受
信回路１７に受信されゲート回路１８に送られた信号
は、図２のようにゲート６０に被検査材１からの反射エ
コーがなく、判定値５０を下回るため、制御装置８への
空中超音波センサ受信信号７１がオフになり、制御装置
８よりの台車走行指令信号７０はオンのままで台車５は
移動を続ける。
【００１７】台車５が図３に示す位置にきたとき、送受
信回路１７に受信されゲート回路１８に送られた信号
は、図３のようにゲート６０に被検査材１からの反射エ
コーがあり、判定値５０を上回るため、制御装置８への
空中超音波センサ受信信号７１がオンになり、この後台
車５が超音波探触子と空中超音波センサとの距離３３だ
け移動すると、超音波探触子３が被検査材１に接材し超
音波探傷指令信号７２がオンになり超音波探傷を始め
る。台車５が矢印１２方向へ進み図４に示す位置で空中
超音波センサ１６が被検査材１の後端を過ぎ、空中超音
波センサ受信信号７１がオフになる。その点から台車５
が超音波探触子と空中超音波センサとの距離３３だけ移
動して図５の位置にきたとき、超音波探触子３が被検査
材１から離材し超音波探傷指令信号７２がオフになり超
音波探傷を終える。
信回路１７に受信されゲート回路１８に送られた信号
は、図３のようにゲート６０に被検査材１からの反射エ
コーがあり、判定値５０を上回るため、制御装置８への
空中超音波センサ受信信号７１がオンになり、この後台
車５が超音波探触子と空中超音波センサとの距離３３だ
け移動すると、超音波探触子３が被検査材１に接材し超
音波探傷指令信号７２がオンになり超音波探傷を始め
る。台車５が矢印１２方向へ進み図４に示す位置で空中
超音波センサ１６が被検査材１の後端を過ぎ、空中超音
波センサ受信信号７１がオフになる。その点から台車５
が超音波探触子と空中超音波センサとの距離３３だけ移
動して図５の位置にきたとき、超音波探触子３が被検査
材１から離材し超音波探傷指令信号７２がオフになり超
音波探傷を終える。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば探傷前
に被検査材の位置決めをする必要がなく、さらに被検査
材の長さを測らずに被検査材の全長にわたり安定して探
傷が行えるという効果がある。
に被検査材の位置決めをする必要がなく、さらに被検査
材の長さを測らずに被検査材の全長にわたり安定して探
傷が行えるという効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す図である。
【図２】この発明の実施例１における空中超音波センサ
が被検査材の前端にさしかかる前の被検査材と空中超音
波センサ及び超音波探触子の位置関係、反射エコーの有
無を示す図である。
が被検査材の前端にさしかかる前の被検査材と空中超音
波センサ及び超音波探触子の位置関係、反射エコーの有
無を示す図である。
【図３】この発明の実施例１における空中超音波センサ
が被検査材の前端を通過したときの被検査材と空中超音
波センサ及び超音波探触子の位置関係、反射エコーの有
無を示す図である。
が被検査材の前端を通過したときの被検査材と空中超音
波センサ及び超音波探触子の位置関係、反射エコーの有
無を示す図である。
【図４】この発明の実施例１における空中超音波センサ
が被検査材の後端を通過したときの被検査材と空中超音
波センサ及び超音波探触子の位置関係、反射エコーの有
無を示す図である。
が被検査材の後端を通過したときの被検査材と空中超音
波センサ及び超音波探触子の位置関係、反射エコーの有
無を示す図である。
【図５】この発明の実施例１における超音波探触子が離
材するときの被検査材と空中超音波センサ及び超音波探
触子の位置関係、反射エコーの有無を示す図である。
材するときの被検査材と空中超音波センサ及び超音波探
触子の位置関係、反射エコーの有無を示す図である。
【図６】この発明の実施例１における台車走行指令信
号、空中超音波センサ受信信号、超音波探傷指令信号の
タイムチャートを示す図である。
号、空中超音波センサ受信信号、超音波探傷指令信号の
タイムチャートを示す図である。
【図７】従来の超音波探傷装置を示す図である。
【図８】従来の超音波探傷装置における被検査材の実際
の長さが被検査材の長さ設定値より長い場合を示す図で
ある。
の長さが被検査材の長さ設定値より長い場合を示す図で
ある。
【図９】従来の超音波探傷装置における被検査材の実際
の長さが被検査材の長さ設定値より短い場合を示す図で
ある。
の長さが被検査材の長さ設定値より短い場合を示す図で
ある。
１ 被検査材 ２ ターニングロール ３ 超音波探触子 ４ 保持機構 ５ ＵＳＴ台車 ６ レール ７ ＰＬＧ ８ 制御装置 ９ 材長設定回路 １０ 基準点 １１ 位置決め装置 １２ 矢印 １３ 探傷処理装置 １４ 矢印 １５ 矢印 １６ 空中超音波センサ １７ 送受信回路 １８ ゲート回路 １９ 判定値設定回路 ３０ 被検査材の長さ設定値 ３１ 被検査材の実際の長さ ３２ 未探傷領域 ３３ 超音波探触子と空中超音波センサとの距離 ４０ 送信パルス ４１ 反射エコー ４２ ２回目の反射エコー ５０ 判定値 ６０ ゲート ７０ ＵＳＴ台車走行指令 ７１ 空中超音波センサ受信信号 ７２ 超音波探触子受信信号 ８０ 超音波
Claims (1)
- 【請求項１】 管状または丸棒状の被検査材の上に沿っ
て移動して探傷する超音波探傷装置において、超音波の
送受信を行う超音波探触子と、上記超音波探触子を保持
する保持機構と、上記超音波探触子からのデータを処理
して上記被検査材内部の欠陥の有無を判定する探傷処理
装置と、上記保持機構を保持して被検査材の上を移動す
る台車と、上記保持機構に取り付けられて超音波の送受
信を行う空中超音波センサと、上記空中超音波センサに
送信パルスを送り、また空中超音波センサが受信する反
射エコーを受信する送受信回路と、上記反射エコーにゲ
ートをかけ、エコー高さにより反射エコーの有無を判定
するゲート回路と、上記ゲート回路に判定値を設定する
判定値設定回路と、上記ゲート回路からの信号により上
記台車の移動を制御する制御装置とを備えたことを特徴
とする超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118653A JPH06331609A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118653A JPH06331609A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331609A true JPH06331609A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14741894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118653A Pending JPH06331609A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06331609A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147308A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 漏れ試験方法 |
| JP2008128965A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Japan Probe Kk | 空中超音波探傷システム |
| AT521072A1 (de) * | 2018-04-12 | 2019-10-15 | Joanneum Res Forschungsgmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Gaslecks |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP5118653A patent/JPH06331609A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147308A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 漏れ試験方法 |
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| AT521072B1 (de) * | 2018-04-12 | 2020-01-15 | Joanneum Res Forschungsgmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Gaslecks |
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