JPH06332040A

JPH06332040A - ファインダー光量制御手段を備えたカメラ

Info

Publication number: JPH06332040A
Application number: JP13888493A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Nakagawa; 和男中川; Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-18
Filing date: 1993-05-18
Publication date: 1994-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】撮影者が高輝度の被写体（太陽等）をカメラ
のファインダーで万一見た場合に、瞳に悪影響を与える
ことを防止可能とする。【構成】カメラスイッチ３１をオンにし、測光手段３
２が作動して得られた測光値が測光値比較手段３３によ
り基準測光値３４と比較され、ＯＲ回路３７にズーム情
報３５ａとともに入力される。ズームがテレ状態で高輝
度被写体にカメラを向けた時のみＯＲ回路３７が出力を
行い、第１アナログスイッチ３９がオンになると、第２
アナログスイッチ４０がオンの場合に撮影レンズ系中の
絞り手段４３ａが作動して撮影者の瞳に入る光量の減少
制御を行い、また、ファインダー光量制御手段動作表示
４４により撮影者に絞り手段４３ａが作動したことを知
らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高輝度の被写体により
瞳に入るファインダー光量の制御手段を備えたカメラに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカメラでは、撮影者が高輝度の被
写体（太陽等）をファインダーで見た場合、瞳に悪影響
を及ぼす可能性があるが、瞳を保護する対策は何もなか
った。しかしながら、最近のレンズは高倍率化が進んで
おり、高倍率のレンズが付いたカメラのファインダーで
太陽を見ると、最悪の場合、瞳が焼けてしまい失明する
可能性が出てきた。また、最近のカメラは多くの機能を
持っており、その一つとして望遠鏡に切り換えの出来る
カメラがある。

【０００３】以下、この種の望遠鏡に切り換え可能なカ
メラについて図２２により説明する。すなわち、ファイ
ンダー光路系として、鏡筒２に支持された撮影レンズ１
を通った光は撮影時に撮影光路から退避する作動を行う
クイックリターン３、コンデンサレンズ４，５及び反射
ミラー６を介して後方に曲げられ、さらに反射ミラー
７、切換レンズ１１及び反射ミラー８を介して再び後方
に曲げられ、凸レンズ９及び接眼レンズ１０を通して観
察するようになっており、コンデンサレンズ４，５、切
換レンズ１１、凸レンズ９及び接眼レンズ１０によりフ
ァインダー光学系を構成している。そして、前記切換レ
ンズ１１は切換レバー１３に固着されたレンズホルダー
１２に保持されかつ該切換レバー１３は切換連結板１５
のギヤ部と噛み合う切換ギヤ１４に固着され、さらに該
切換ギヤ１４と切換連結板１５との間にトグルばね１６
が互いに掛けられている。また、切換連結板１５の回動
によりオン−オフする切換スイッチ１７が設けられ、か
つその回動で切換レンズ１１は９０度回動することによ
り図示通常のファインダー状態から反射ミラー７の前方
に位置するようファインダー光路上の位置を変えて倍率
を大きくした望遠鏡光学系の状態になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述従来例
のような通常−望遠鏡切換のできるカメラにおいて、望
遠鏡に設定して誤って太陽を見た場合、瞳に太陽光が集
光し、確実に瞳が焼けてしまうという問題が生じてき
た。

【０００５】本発明は、前述従来例の問題点に鑑み、フ
ァインダ−観察中にファインダー光学系内に強い光が入
っても、瞳を保護できるファインダーを有するカメラを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明のカメラは被写体輝度が高くなるにつれて
撮影者瞳に入射する光量を減ずるか、または入射しない
ように制御するファインダー光量制御手段を備えたもの
である。

【０００７】

【作用】以上の構成のカメラは強い光がファインダー内
に入射した場合はファインダー光量制御手段により減光
等されるので、撮影者の瞳を保護できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１及び図２に
基づいて説明する。図１は本実施例のカメラの概略断面
図、図２はその作動のための構成を示すブロック回路図
である。図１において、２１は撮影レンズ系、２２はフ
ァインダー接眼部、２３は撮影レンズ系２１内に配置し
た絞り、２４は撮影レンズ系２１の後部に設けたクイッ
クリターンミラー、２５はクイックリターンミラー２４
の上方に設けたペンタプリズム、２６はファインダー接
眼部２２の前部に設けたアイピースシャッタまたはアイ
ピース絞り、２７はペンタプリズム２５の後部に設けた
測光センサで、Ｆは焦点面に配置したフイルムである。
そして、撮影レンズ系２１より入射した撮影光は、クイ
ックリターンミラー２４によりペンタプリズム２５へ導
かれ、一方はファインダー接眼部２２を通り、撮影者が
観察するようにし、他方は測光センサ２７へ入り、露出
のデータを得るようになっている。

【０００９】図２において、３１はカメラメインスイッ
チ、３２は測光手段で、図１の測光センサ２７に相当す
る。３３は測光値比較手段で、測光手段３２からの信号
と後記する基準測光値３４の信号が入力している。３４
は基準測光値、３５ａはズーム情報、３６はインターバ
ルタイマで、カメラメインスイッチ３１に接続され、そ
の出力信号は測光手段３２に出力している。３７はＯＲ
回路で、測光値比較手段３３からの出力信号とズーム情
報３５ａからの出力信号が入力されている。３８はタイ
マで、ＯＲ回路３７の出力信号が入力している。３９は
第１アナログスイッチで、ＯＲ回路３７の出力信号が入
力するとともにタイマ３８からの信号が入力されてい
る。４０は第２アナログスイッチで、第１アナログスイ
ッチ３９に接続されている。

【００１０】４１は強制非作動手段で、カメラメインス
イッチ３１と接続され、その出力信号は第２アナログス
イッチ４０に入力されている。４２は強制非作動手段動
作表示で、強制非作動手段４１の出力信号が入力されて
いる。４３ａは絞り手段で、図１の絞り２３に相当し、
第２アナログスイッチ４０の出力側に接続されている。
４４はファインダー光量制御手段動作表示で、絞り手段
４３ａからの信号が入力されている。

【００１１】以上の構成の本実施例の動作について、カ
メラメインスイッチ３１をオンすると、インターバルタ
イマ３６により一定間隔で測光手段３２が作動し、得ら
れた測光値が測光値比較手段３３により基準測光値３４
と比較され、ＯＲ回路３７に出力される。

【００１２】また、ＯＲ回路３７にはズーム情報３５ａ
が入力されており、ズームがテレ状態で太陽等の高輝度
被写体にカメラを向けた時のみＯＲ回路３７が出力を行
い、第１アナログスイッチ３９がオンになる。第２アナ
ログスイッチ４０は通常オンになっており、第１アナロ
グスイッチ３９がオンになると、絞り手段４３ａが作動
し、撮影者の瞳に入る光量の制御を行い、瞳を保護す
る。また、ファインダー光量制御手段動作表示４４によ
り撮影者に絞り手段４３ａが作動したことを知らせる。
絞り手段４３ａの光量制御はタイマ３８により一定時間
で第１アナログスイッチ３９をオフすることにより解除
される。

【００１３】該光量制御は、強制非作動手段４１により
第２アナログスイッチ４０をオフすることにより、強制
的に非作動にすることができる。この時、強制非作動手
段動作表示４２により光量制御が非作動状態であること
をファインダー内等へ表示し撮影者に知らせる。以上の
説明では、ズーム情報３５がテレの場合のみ光量制御を
行ったが、どの焦点距離でも常に光量制御行ってもさし
つかえない。なお、本実施例ではファインダー観察時の
光量制御を絞り２３で行っているが、アイピース絞り２
６により光量制御を行うようにしてもよい。

【００１４】図３は本発明の第２実施例を示すものであ
る。説明を簡単にするために前述第１実施例と同一部分
には同一符号を付し、相違する点のみを説明する。本実
施例ではレンズシャッタカメラに適用したもので、図３
において、６１は撮影レンズ、６２はファインダー接眼
部、６３は撮影レンズ６１に配置したレンズシャッタ、
６４はファインダー光学系、６５はファインダー光路内
に設けたアイピースシャッタまたはアイピース絞り、６
６は測光センサである。なお、その作動のためのブロッ
ク回路については、前述第１実施例における絞り手段４
３ａがアイピースシャッタまたはアイピース絞り６５に
より光量制御を行う動作をする以外は同様である。

【００１５】図４及び図５は本発明の第３実施例を示す
ものである。説明を簡単にするために前述第１実施例と
同一部分には同一符号を付し、相違する点のみを説明す
る。本実施例はファインダー系を望遠鏡切り換えのでき
るカメラに適用したものである。図３のカメラの概略構
成図において、７１は撮影レンズ、７２はファインダー
接眼部、７３は撮影レンズ７１に配置した絞り兼用シャ
ッタ、７４，７５はファインダー光路系のための反射ミ
ラー、７６はファインダー系用のレンズ、７７はアイピ
ースシャッタまたはアイピース絞り、７８は測光センサ
７９にファインダー光の一部を入射させるためのハーフ
ミラーである。また、図５の作動のためのブロック回路
については、前述第１実施例におけるズーム情報が３５
ａが望遠鏡モード情報３５ｂに、絞り手段４３ａが前記
絞り兼用シャッタ７３からなるシャッタ手段４３ｂにな
っている以外は第１実施例と同様である。

【００１６】以上の構成の本実施例は、ＯＲ回路３７へ
の入力を測光値比較手段３３と望遠鏡モード情報３５ｂ
で行い、高輝度被写体で望遠鏡モードにした時のみ、ア
ナログスイッチ３９がオンとなり、光量制御はシャッタ
手段４３ｂにより行う。

【００１７】図６は本発明の第４実施例を示すものであ
る。なお、カメラの構成については前述第３実施例の図
４と同様である。その作動のためのブロック回路につい
ては、前述第１実施例におけるＯＲ回路３７にさらに望
遠鏡モード情報３５ｂが入力され、ＯＲ回路３７の出力
側と第２アナログスイッチ４０との間のタイマ３８と第
１アナログスイッチに代えて、積分手段４５，積分値比
較手段４６，基準積分値４７が接続され、積分値比較手
段４６の出力側が第２アナログスイッチ４０に接続する
とともにＯＲ回路４９の入力側に接続し、ＯＲ回路４９
にはその入力側にはリセットスイッチ４８が接続し、そ
の出力側にはＡＮＤ回路５０が接続されており、さらに
ＡＮＤ回路５０にはその入力側に強制非作動手段４１が
接続し、その出力側は第２アナログスイッチ４０に接続
されている。また、絞り手段４３ａの代わりにアイピー
ス絞り７７からなるアイピース絞り４３ｃになってい
る。

【００１８】以上の構成の本実施例において、ＯＲ回路
３７への入力を測光値比較手段３３，ズーム情報３５
ａ，望遠鏡モード情報３５ｂの３つにより行い、瞳に一
番影響を及ぼす条件、高輝度被写体、ズームテレ、望遠
鏡モードの時のみＯＲ回路３７が出力を行う。該出力の
時間を積分手段４５により測定し、積分値比較手段４６
により基準積分値４７と比較し、基準値を越えた時のみ
光量制御を行う。光量制御の解除はカメラに備えたリセ
ットスイッチ４８で行う。リセットスイッチ４８はＯＲ
回路４９により、ＯＲ回路３７の出力がある時のみ作動
する。また、強制非作動手段４１をＡＮＤ回路５０によ
り接続されているので、どちらか一方が作動するとアナ
ログスイッチ４０がオフとなり、光量制御が解除とな
る。

【００１９】図７は本発明の第５実施例を示すものであ
る。なお、カメラの構成については前述第３実施例の図
４と同様である。本実施例では、前述第４実施例の図６
のブロック回路図におけるリセットスイッチ４８の代わ
りに、姿勢センサを用いて光量制御を行うために、姿勢
センサ８１と基準姿勢値８３からの出力信号が姿勢値比
較手段８２に入力され、該姿勢値比較手段８２の出力端
がＯＲ回路４９の一方の入力端に接続され、さらに姿勢
センサ８１とＯＲ回路３７との出力がサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路８４に入力され、その出力は基準姿勢値
８３に入力されている。また、アイピース絞り手段４３
ｃがアイピースシャッタ手段４３ｃとなっている以外は
前述第４実施例と同様である。

【００２０】以上の構成の本実施例において、姿勢セン
サ８１の出力は姿勢値比較手段８２により基準姿勢値８
３と比較され、その出力によりアナログスイッチ４０を
オフし、光量制御を解除する。この基準姿勢値８３は撮
影者が高輝度被写体を見た時の姿勢センサ８１の出力を
Ｓ／Ｈ回路８４によりホールドし、この値を基準姿勢値
８３とする。撮影者が高輝度被写体からカメラの向きを
変えると、高輝度被写体を見ていた時と姿勢（カメラの
向き）が変化し、姿勢値比較手段８２により出力されア
ナログスイッチ４０がオフとなる。

【００２１】図８は本発明の第６実施例を示すものであ
る。なお、カメラの構成については前述第３実施例の図
４と同様である。前述第１〜５実施例が何等かの手段で
光量制御を行っていたのを、本実施例では警告手段によ
り撮影者に知らせるだけのものである。本実施例では、
前述第４実施例の図６のブロック回路図におけるリセッ
トスイッチ４８，ＯＲ回路４９，ＡＮＤ回路５０及びア
イピース絞り手段４３ｃ，ファインダー光量制御手段動
作表示４４を削除し、アナログスイッチ４０に強制非作
動手段４１の出力信号が入力され、アナログスイッチ４
０の出力側に警告手段４３ｄが接続しているものであ
る。それ以外は前述第４実施例と同様である。この警告
手段４３ｄとしては、ファインダー内表示，警告音等公
知のものなどを使用する。

【００２２】図９は本発明の第７実施例を示すものであ
る。なお、カメラの構成については前述第３実施例の図
４と同様である。本実施例では、図４のカメラに光学系
に手振れ（カメラ振れ）を防止する機能を持ったカメラ
において、該機能を利用して光量制御を行うものであ
る。本実施例では、前述第６実施例の図８のブロック回
路図における警告手段４３ｄの外に、手振れ防止機能の
一部としてアナログスイッチ４０及び姿勢センサ８１の
出力側が補正光学系８５に接続されている。それ以外は
前述第６実施例と同様である。

【００２３】以上の構成の本実施例において、撮影者が
高輝度被写体を見ると、補正光学系８５を作動させ、強
制的に被写体をずらしてファインダーに入る光量を制御
している。

【００２４】ここで、前記姿勢センサ８１，補正光学系
８５を含む手振れ防止機能について説明する。現代のカ
メラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な
作業は全て自動化されているため、カメラ操作に未熟な
人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなってい
るが、カメラ振れによる撮影失敗だけは自動的に防ぐこ
とが困難とされていた。このカメラ振れに起因する撮影
失敗をも防止するカメラが近時意欲的に研究され、特に
撮影者の手振れによる撮影失敗を防止する目的のカメラ
について開発，研究が進められている。

【００２５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈ_Zないし１２Ｈ_Zの振動であるが、カメラシャッ
タのレリーズ時点においてこのような手振れを起こして
いても像振れのない写真を撮影を可能とするための基本
的な考えとして、前記手振れによるカメラの振動を検出
し、その検出値に応じて補正レンズを変位させることが
必要とされている。従って、前記目的（すなわちカメラ
の振れが生じても像ぶれを生じない写真を撮影できるこ
と）を達成するためには、第１にカメラの振動を正確に
検出し、手振れによる光軸変化を補正することが必要と
なる。

【００２６】この振動（カメラ振れ）の検出は原理的に
いえば、角変化、角加速度、角速度等を検出する振動セ
ンサと該センサのセンサ信号を電気的あるいは機械的に
積分して角変位を出力するカメラ振れ検出システム（姿
勢センサ８１）をカメラに搭載することによって行うこ
とができる。そして、この検出情報に基づき撮影光軸を
偏心させる補正光学機構を駆動させて像振れ抑制が行わ
れる。

【００２７】そこで、角変位検出装置を用いた像振れ抑
制システムについて図１０を用いてその概略を説明す
る。図示例は図示矢印１０１方向のカメラ縦振れ１０１
ｐ及びカメラ横振れ１０１ｙに由来する像振れを抑制す
るものである。同図において、１０２はレンズ鏡筒、１
０３ｐ，１０３ｙはそれぞれカメラ縦振れ角変位，カメ
ラ横振れ角変位を検出する角変位検出手段で、それぞれ
の角変位検出方向を１０４ｐ，１０４ｙで示す。１０５
は補正光学手段で、これに推力を与えるコイル１０６
ｐ，１０６ｙ及びその位置を検出する位置検出センサ１
０７ｐ，１０７ｙを有している。また、該補正光学手段
１０５は後述する位置制御ループを設けており、角変位
検出手段１０３ｐ，１０３ｙの出力を目標値として駆動
され、像面１０８での安定を確保している。

【００２８】図１１ないし図１５は姿勢センサとしての
目的に適する角変位検出手段（前記姿勢センサ８１に相
当する）の構成を示すものである。図において、１１１
は角変位検出手段を構成する各部品を取り付ける地板、
１１２は内部に浮体１１３及び液体Ｌを封入した室を持
つ外筒である。１１３は軸１１３ａで回転自在に浮体保
持体１１４により保持された浮体で、永久磁石からなる
材料にて構成されて軸１１３ａ方向に着磁されており、
突起１１３ｂにはスリット状の反射面が形成されてい
る。また、この浮体１１３は軸１１３ａ回りの回転バラ
ンス及び浮力バランスがそれぞれ取られたものとして構
成されている。

【００２９】１１４は後記するピボット軸受１１５を介
して浮体１１３を保持した状態で外筒１１２に固定され
ている浮体保持体、１１６は地板１１１に取り付けられ
たコの字形状のヨークで、浮体１１３とともに閉磁路を
形成している。１１７は巻線コイルで、浮体１１３とヨ
ーク１１６の間に配置されて外筒１１２と固定関係に設
けられている。１１８は通電により光を発生する発光素
子（ＩＲＥＤ）で、地板１１１に取り付けられている。
１１９は受ける光の位置によって出力の変化する受光素
子（ＰＳＤ）で、同じく地板１１１に取り付けられてい
る。そして、これらの発光素子１１８及び受光素子１１
９が浮体１１３の反射面１１３ａを介して光を伝送する
方式の光学的な角変位検出の手段を構成している。１２
０は発光素子１１８の前面に配置されたマスクで、光を
透過するスリット穴１２０ａを有している。１２１は外
筒１１２に取り付けられたストッパー部材で、定められ
た範囲以上浮体１１３が回転しないように回転規制をし
ている。

【００３０】なお、角変位検出手段の回転自在の保持は
次のようにして行われている。すなわち、浮体１１３の
中心には図１２に示すように上下に先端が尖鋭なピボッ
ト１２２が圧入され、一方浮体保持体１１４のコの字形
の上下腕の先端には互いに内向きに対向してピボット軸
受１１５が設けられ、ピボット１２２の尖鋭な先端がこ
のピボット軸受１１５に嵌合することで浮体１１３の保
持がされている。１２３は外筒１１２の上蓋で、シリコ
ン接着剤等を用いた周知の技術により外筒１１２内に液
体を封入すべくシール接着されている。

【００３１】以上の構成の角変位検出手段において、浮
体１１３はいずれの姿勢においても重力の影響による回
転モーメントが発生することなく、またピボット軸に実
質的に負荷が作用しないように回転軸１１３ａ回りに対
し対称形状をしている上に、液体Ｌと同比重の材料にて
構成されている。現実には、アンバランス成分ゼロとい
うのは不可能ではあるが、形状誤差分は比重差分だけし
かアンバランスとして作用しないので実質的には十分小
さく、慣性に対する摩擦のＳＮ比が極めて良好であるこ
とは容易に理解できよう。

【００３２】このような構成においては、外筒１１２が
回転軸１１３ａ回りに回転しても内部の液体Ｌは慣性に
より絶対空間に対し静止するので、浮遊状態にある浮体
１１３は回転せず、したがって外筒１１２と浮体１１３
は回転軸１１３ａ回りに相対的に回転することになる。
これらの相対的な角変位は、前記発光素子１１８，受光
素子１１９を用いた光学的検知手段で検出できる。

【００３３】そこで、以上の構成を有する装置で角変位
の検出は次のように行われる。まず、発光素子１１８か
ら発せられた光は、マスク１２０のスリット穴１２０ａ
を通過し浮体１１３に照射され、ここで突起１１３ｂの
スリット状反射面により反射されて受光素子１１９で受
光される。この光の伝送の際には、光はスリット穴１２
０ａとスリット状反射面とによりほぼ平行光となり、受
光素子１１９の上にはボケのない像が形成されることに
なる。

【００３４】そして、外筒１１２，発光素子１１８，受
光素子１１９はいずれも地板１１１に固定されているも
のであって一体に運動するので、外筒１１２と浮体１１
３の間で相対的な角変位運動が生ずると、該変位に応じ
た量だけ受光素子１１９上のスリット像は移動すること
になる。したがって、受光した光の位置によって出力の
変化する光電変換素子である受光素子１１９の出力はス
リット像の位置変化に比例した出力となり、該出力を情
報として外筒１１２の角変位を検出することができる。

【００３５】ところで、前述したように浮体１１３は液
体Ｌと同比重の永久磁石材料にて構成されているが、そ
れは例えば次のようにして構成するものである。液体Ｌ
としてフッ素系の不活性液体を用いた場合、プラスチッ
ク材をベースにフィラーとして永久磁石材料（例えばフ
ェライト等）の微粉を含有させてその含有率を調整すれ
ば、体積含有率８％前後にて液体の比重１．８と同程度
の比重にすることは容易である。かかる材料にて浮体１
１３を成形した後、または同時に前記軸１１３ａ方向に
着磁すれば浮体１１３は永久磁石としての性質を持つこ
とになる。

【００３６】図１４の断面図は、浮体１１３とヨーク１
１６と巻線コイル１１７の関係を表わしたものである。
同図において、浮体１１３は軸１１３ａ方向に着磁され
ており、図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁されてい
る。Ｎ極から出た磁力線はコの字形のヨーク１１６を通
りＳ極に入るという閉磁路を形成しており、この磁路内
に配置された巻線コイル１１７に図示のように紙面裏側
から表側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則に従
って該巻線コイル１１７は矢印ｆ方向に力を受ける。と
ころが、該巻線コイル１１７に流す電流に比例し、力の
方向も電流を前記とは逆に流せば逆方向に働くことはい
うまでもないことである。すなわち、以上の構成におい
て浮体１１３を自在に駆動することが可能になる。

【００３７】この駆動力により浮体１１３に及ぼされる
ばね力は、原理的には浮体１１３を外筒１１２に対して
一定の姿勢に維持させる（つまり一体に移動させる）力
であるから、そのばね力が強いと外筒１１２と浮体１１
３は一体となって運動してしまい、目的とする角変位の
ための相対角変位が生じないという問題を招くが、駆動
力（ばね力）が液体の慣性に対し十分小さければ、比較
的低い周波数の角変位にも応答しうるように構成でき
る。

【００３８】図１５は以上の構成の角変位検出手段の作
動のための電気回路を示す。アンプ１２４ａ，１２４ｂ
は発光素子１１８の反射光ｈにより受光素子１１９に生
ずる光電流を電圧に変換し、アンプ１２５はアンプ１２
４ａ，１２４ｂの出力差、つまり角変位（外筒１１２と
浮体１１３の間の相対的な角変位運動）が求まる。この
出力を抵抗１２６，１２７で分割して極めて小さい出力
にし、コイル１１７に電流を流すドライブアンプ１２８
に入力して負帰還（アンプ１２５が出力すると浮体１１
３が中心に戻るようにコイル１１７の配線及び浮体１１
３の着磁方向を設定する）を行うと、前述のように液体
の慣性に対し十分に小さいばね力（駆動力）が生ずる。

【００３９】アンプ１２９はアンプ１２４ａ，１２４ｂ
の和（受光素子１１９の発光素子１１８からの反射光ｈ
の受光量総和）を求めており、その出力を発光素子１１
８を発光させるドライブアンプ１３０に入力している。
発光素子１１８は温度等に極めて不安定にその発光量を
変化させてしまうが、前記のように受光量総和により発
光素子１１８を駆動させれば受光素子１１９の出力する
光電流総和は常に一定となり、アンプ１２５の角変位検
出感度は極めて安定に構成できる。

【００４０】図１６ないし図１８は別の姿勢センサとし
てこの目的に適したサーボ角加速度センサを示すもので
ある。図１６において、１３１は外枠底部であり、該外
枠底部１３１にはこれと一体に固着される支持部１３２
及びボールベアリング等摩擦の少ない軸受１３３により
シャフト１３４の両端が支持されており、該シャフト１
３４によってコイル１３５ａ，１３５ｂを取り付けられ
たシーソ１３６が揺動可能に支持されている。該コイル
１３５ａ，１３５ｂ及びシーソ１３６の上下には、これ
らと離隔されて蓋部１３７ａ，１３７ｂとしての磁気回
路板と永久磁石１３８ａ₁，１３８ａ₂，１３８ｂ₁，１
３８ｂ₂が対向して配置されており、該磁気回路板は前
述のように外枠の蓋体も兼ねている。そして、永久磁石
１３８ａ₁，１３８ａ₂，１３８ｂ₁，１３８ｂ₂はそれぞ
れ外枠底部５１に固定されている磁気回路背板１３９
ａ，１３９ｂ上に取り付けられている。

【００４１】また、該シーソ１３６のコイル１３５ａの
上部には厚み方向に貫通したスリット１４０ａを形成す
るスリット板１４０が設けられており、このスリット１
４０ａの上方の磁気回路板を兼ねる蓋部１３７ａにはＳ
ＰＣ（ＳｅｐａｒａｔｅＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ）等
からなる光電式の変位測定器１４１が配置され、スリッ
ト１４０ａの下方の磁気回路背板１３９ａ上には赤外発
光ダイオード等からなる投光器１４２が配置されてい
る。

【００４２】以上の構成のサーボ角加速度センサにおい
て、いま角加速度ａが外枠に対して矢印ｂで示すように
働いたとすると、シーソ１３６は相対的に角加速度ａと
反対の方向に傾き、この振れ角はスリット１４０ａを介
する投光器１４２からのビームの変位測定器１４１上の
位置により検出できる。

【００４３】ところで、該永久磁石１３８ａ₁，１３８
ｂ₁からの磁束はそれぞれ永久磁石１３８ａ₁，１３８ｂ
₁→コイル１３５ａ，１３５ｂ→磁気回路板１３７ａ，
１３７ｂ→コイル１３５ａ，１３５ｂ→永久磁石１３８
ａ₂，１３８ｂ₂に、他方永久磁石１３８ａ₂，１３８ｂ₂
からの磁束はそれぞれ永久磁石１３８ａ₂，１３８ｂ₂→
磁気回路背板１３９ａ，１３９ｂ→永久磁石１３８
ａ₁，１３８ｂ₁を通り、全体として閉磁気回路を形成し
ており、コイル１３５ａ，１３５ｂに対し垂直な方向の
磁束を形成するようになっている。そして、コイル１３
５ａ，１３５ｂに制御電流を流すことにより、フレミン
グの法則によってシーソ１３６を前記角加速度ａの振れ
方向に沿って両側に動かすことができるように設けられ
ている。

【００４４】図１７は前記構成のサーボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の一例を示す。この回路
は前記変位検出器１４１からの出力を増幅する変位検出
増幅器１４３と、このフィードバック回路を安定な回路
系とするための補償回路１４４と、前記変位検出増幅器
１４３からの増幅された出力を更に電流増幅してコイル
１３５ａ，１３５ｂに通電する駆動回路１４５と、コイ
ル１３５ａ，１３５ｂが直列的に接続されている。そし
て、本例においては、前記コイル１３５ａ，１３５ｂに
通電がなされた場合に外部角加速度ａによるシーソ１３
６の振れ方向とは反対方向に力が発生するようにコイル
１３５ａ，１３５ｂの巻線方向及び永久磁石１３８
ａ₁，１３８ａ₂，１３８ｂ₁，１３８ｂ₂の極性が設定さ
れている。

【００４５】次に、以上の構成のサーボ角加速度センサ
の作動原理を説明する。いま、前記構成の角加速度セン
サに外部から角加速度ａが加わったとすると、シーソ１
３６は慣性力によって外枠に対して相対的に反対回転方
向に振れ、従ってシーソ１３６に設けられているスリッ
ト１４０ａがＬ方向に移動する。このために投光器１４
２から変位検出器１４１に入射する光束の中心が変位
し、変位検出器１４１からその変位量に比例した出力が
発生する。その出力は前述のように変位検出増幅器１４
３で増幅され、更に駆動回路１４５により電流増幅さ
れ、コイル１３５ａ，１３５ｂに通電される。

【００４６】以上のようにコイル１３５ａ，１３５ｂに
制御電流の通電があると、シーソ１３６には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生
し、変位検出器１４１に入射する光束が前記外部角加速
度ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が
調整して発生される。なお、この際コイル１３５ａ，１
３５ｂを流れる制御電流の値はシーソ１３６に加わる回
転力に比例しており、更にシーソ１３６に加わる回転力
はシーソを原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大き
さに比例しているから、抵抗１４６を通して電流を電圧
Ｖとして読み取ることにより、例えばカメラの像振れ防
止システム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大
きさを求めることができる。そして、この得られた角加
速度出力を公知のアナログ積分器あるいはディジタル積
分器で２回積分して角変位出力に変換して手振れ出力と
する。

【００４７】図１７の角加速度計検出回路をより具体的
に示したのが図１８の回路図である。図１８において、
増幅アンプ１４７は図１７の変位検出増幅器１４３に相
当し、変位測定器１４１からの光電流を電圧変換，増幅
して位置検出を行う。抵抗１４８，１４９及びコンデン
サ１５０は図１７の補償回路１４４に相当し、ドライブ
アンプ１５２はコイル１３５ａ，１３５ｂの駆動を行
い、図１７の駆動回路１４５に相当する。

【００４８】次に、図１９及び図２０はかかるシステム
に好適な補正光学手段の構成を示す。図１９において、
補正レンズ１６１は光軸と直交する互いに直角な２方向
（ピッチ１６２ｐとヨー１６２ｙ）に自在に駆動可能で
あって、補正レンズ１６１を保持する固定枠１６３はポ
リアセタール樹脂（以下ＰＯＭという）等の滑り軸受１
６４ｐを介してピッチスライド軸１６５ｐ上を摺動でき
るようになっている。また、ピッチスライド軸１６５ｐ
は第１の保持枠１６９に取り付けられている。該固定枠
１６３はピッチスライド軸１６５ｐと同軸のピッチコイ
ルばね１６６ｐに挟まれており、中立位置付近に保持さ
れる。また、固定枠１６３にはピッチコイル１６７ｐが
取り付けられ、このピッチコイル１６７ｐはピッチマグ
ネット１７０ｐとピッチヨーク１７１ｐで構成される磁
気回路中に置かれており、電流を流すことで固定枠１６
３はピッチ方向１６２ｐに駆動される。また、ピッチコ
イル１６７ｐにはピッチスリット１６８ｐが設けられて
おり、投光器１７２ｐ（赤外発光ダイオードＩＲＥＤ）
と受光器１７３ｐ（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連
により固定枠１６３のピッチ方向１６２ｐの位置検出を
行う。

【００４９】前記第１の保持枠１６９にはＰＯＭ等の滑
り軸受１６４ｙが嵌合されており、ヨースライド軸１６
５ｙが取り付けられたハウジング１７４上を摺動でき
る。そして、該ハウジング１７４はレンズ鏡筒に取り付
けられるため、第１の保持枠１６９はレンズ鏡筒に対し
ヨー方向１６２ｙに移動可能となる。また、ヨースライ
ド軸１６５ｙと同軸にヨーコイルばね１６６ｙが設けら
れており、固定枠１６３と同様中立位置付近に保持され
る。また、固定枠１６３にはヨークコイル１６７ｙが設
けられ、ヨークコイル１６７ｙを挟むヨークマグネット
１７０ｙとヨーヨーク１７１ｙの関連で固定枠１６３は
ヨー方向１６２ｙにも駆動される。ヨーコイル１６７ｙ
にはヨースリット１６８ｙが設けられており、ピッチ方
向と同様固定枠１６３のヨー方向１６２ｙの位置検出を
行う。

【００５０】そして、図１９において、受光器１７３
ｐ，１７３ｙの出力を増幅器１７５ｐ，１７５ｙで増幅
してコイル（ピッチコイル１６７Ｐ，ヨーコイル１６７
ｙ）に入力すると固定枠１６３が駆動されて受光器１７
３ｐ，１７３ｙの出力が変化する。ここで、コイル１６
７ｐ，１６７ｙの駆動方向（極性）を受光器１７３ｐ，
１７３ｙの出力が小さくなる方向にする（負帰還）と閉
じた系が形成され、受光器１７３ｐ，１７３ｙの出力が
ほぼゼロになる点で安定する。

【００５１】ここで、補償回路１７６ｐ，１７６ｙは図
１９の系を安定化させる回路であり、駆動回路１７７
ｐ，１７７ｙはコイル１６７ｐ，１６７ｙへの印加電流
を補う回路である。そして、このような系に外部から指
令信号１７８ｐ，１７８ｙを与えると、補正レンズ１６
１はピッチ方向１６２ｐとヨー方向１６２ｙに指令信号
に極めて忠実に駆動される。このように位置出力をコイ
ルに負帰還して駆動する方式を位置制御駆動といい、前
記閉じた系を閉ループ系という。また、指令信号１７８
ｐ，１７８ｙとしてそれぞれ前記図１０の角変位検出器
１０３ｐ，１０３ｙの出力を入力すると、補正レンズ１
６１はその出力に基づいて忠実に駆動され、すなわち手
振れに応じて補正レンズ１６１が駆動されるため、その
振れ方向と補正レンズ駆動方向を補正レンズの光学特性
に応じて調整すれば防振が行われることになる。

【００５２】図２０は補正光学手段を駆動するための具
体的な駆動回路図である。ここではピッチ方向について
のみ説明する。電流−電圧変換アンプ１７９ａ，１７９
ｂは投光器１７２ｐにより受光器１７３ｐに生ずる光電
流を電圧に変換し、差動アンプ１８０は各電流−電圧変
換アンプ１７９ａ，１７９ｂの差を求め、これが補正レ
ンズ１６１のピッチ方向１６２ｐの位置を表わす。この
電流−電圧変換アンプ１７９ａ，１７９ｂと差動アンプ
１８０が図１９の増幅器１７５ｐに相当する。指令アン
プ１８２は指令信号を差動アンプ１８０出力に足し込
み、駆動回路に相当するコイル１６７ｐ，駆動アンプ１
８６に入力し、補正レンズ１６１を駆動させる。抵抗１
８３，１８４及びコンデンサ１８５は公知の位相進み回
路であり、図１９の補償回路１７６ｐに相当し、系を安
定化させる。加算アンプ１８１は電流−電圧変換アンプ
１７９ａ，１７９ｂの出力の和（受光器の受光量総和）
を求め、その出力を投光器１７２ｐ，駆動アンプ１８７
に入力する。投光器１７２ｐは温度等に極めて不安定に
その投光量を変化させ、それに伴い差動アンプ１８０の
位置感度が変化するが前記のように受光量総和一定とな
るように投光器を制御すれば位置感度が変化することは
ない。

【００５３】図２１は可変頂角プリズムを用いた補正光
学手段の構成図である。同図において、１９１は屈折率
の高い、例えばシリコン系の液体であり、２枚の平面ガ
ラス１９２ｐ，１９２ｙとポリエチレンフイルム１９３
により気泡なく封じられている。この平面ガラス１９２
ｐはピッチ保持枠１９４ｐで保持され、更に該ピッチ保
持枠１９４ｐはピッチ軸１９５ｐ回りに回転可能に軸支
されており、平面ガラス１９２ｙはヨー保持枠１９４ｙ
で保持され、該ヨー保持枠１９４ｙはヨー軸１９５ｙ回
りに軸支されている。

【００５４】該ピッチ保持枠１９４ｐ，ヨー保持枠１９
４ｙにはそれぞれピッチコイル１９６ｐ，ヨーコイル１
９６ｙが設けられており、これらコイルはそれぞれ固定
されたピッチマグネット１９７ｐ，ヨーマグネット１９
７ｙ及びピッチヨーク１９８ｐ，ヨーヨーク１９８ｙで
形成される閉磁路中に置かれるため、ピッチヨーク１９
８ｐ，ヨーヨーク１９８ｙにそれぞれ電流を流すこと
で、ピッチ保持枠１９４ｐ，ヨー保持枠１９４ｙはそれ
ぞれピッチ軸，ヨー軸回りに回転駆動される。

【００５５】また、ピッチ保持枠１９４ｐの腕１９９
ｐ，ヨー保持枠１９４ｙの腕１９９ｙにはそれぞれ変位
検出受光素子２００ｐ，２００ｙが取り付けられてお
り、これらは固定された赤外発光素子２０１ｐ，２０１
ｙから穴２０２ｐ，２０２ｙを通して照射される絞られ
た光線により、それぞれピッチ軸１９５ｐ，ヨー軸１９
５ｙ回りの回転検出を行う。この変位検出受光素子２０
０ｐ，２００ｙとピッチコイル１９６ｐ，ヨーコイル１
９６ｙとの間にも公知の位置制御が行われており、これ
についてはスライド式の補正光学手段で前述した通りで
ある。

【００５６】以上の構成の補正光学手段において、ピッ
チ保持枠１９４ｐがピッチ軸１９５ｐ回りに回転し、平
面ガラス１９２ｐがピッチ軸１９５ｐ回りに傾くと、屈
折率の高い液体１９１内を通る光線は矢印１６２ｙ方向
に偏心させられ、またヨー保持枠１９４ｙがヨー軸１９
５ｙ回りに回転し、平面ガラス１９２ｙがヨー軸１９５
ｙ回りに傾くと、光線は矢印１６２ｙ方向に偏心させら
れる。そして、このような可変頂角プリズムの最大の特
徴は光軸方向の可変頂角プリズム前後がどのような光学
系であっても、光軸の偏心が可能なことであり、例えば
どのようなレンズの前面に取り付けても光軸の補正が可
能なことである。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように被写体輝
度が高くなるにつれて撮影者の瞳に入射する光量を減じ
または遮断するファインダー光量制御手段を備えること
により、確実に撮影者の瞳を保護することが可能となる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例のファインダー光量制
御手段を備えたカメラの概略断面図である。

【図２】そのカメラの作動のためのブロック回路図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例のカメラの概略断面図であ
る。

【図４】本発明の第３実施例のカメラの概略断面図であ
る。

【図５】その作動のためのブロック回路図である。

【図６】本発明の第４実施例のカメラの作動のためのブ
ロック回路図である。

【図７】本発明の第５実施例のカメラの作動のためのブ
ロック回路図である。

【図８】本発明の第６実施例のカメラの作動のためのブ
ロック回路図である。

【図９】本発明の第７実施例のカメラの作動のためのブ
ロック回路図である。

【図１０】防振システムを有する光学系の概略構成図で
ある。

【図１１】その防振システムにおける角変位検出装置の
要部横断面図である。

【図１２】同じく縦断面図である。

【図１３】同じく要部斜視図である。

【図１４】同じく動作状態を説明する要部断面図であ
る。

【図１５】同じくその作動のための電気回路図である。

【図１６】別の防振システムのためのサーボ角加速度セ
ンサの分解構成図である。

【図１７】同じくその作動のための要部ブロック回路図
である。

【図１８】同じくその作動のための電気回路図である。

【図１９】防振システムに適する補正光学手段の分解構
成図である。

【図２０】その作動のための電気回路図である。

【図２１】別の可変頂角プリズムを用いた補正光学手段
の構成図である。

【図２２】従来例のファインダー光学系の望遠鏡切り換
え可能なカメラの概略斜視図である。

【符号の説明】

Ｆ・・フイルム、２１，６１，７１・・撮影レンズ、２
２，６２，７２・・ファインダー接眼部、２３・・絞
り、２５・・ペンタプリズム、２６，６５，７７・・ア
イピースシャッタまたはアイピース絞り、２７，６６，
７９・・測光センサ、６３，７３・・絞り兼用シャッ
タ、６４，７６・・ファインダー光学系、３１・・カメ
ラメインスイッチ。３２・・測光手段、３３・・測光値
比較手段、３５ａ・・ズーム情報、３５ｂ・・望遠鏡モ
ード情報、４１・・強制非作動手段、４２・・強制非作
動手段動作表示、４３ａ・・絞り手段、４３ｂ・・シャ
ッタ手段、４３ｃ・・アイピース絞り手段、４４・・フ
ァインダー光量制御手段動作表示、４８・・リセットス
イッチ、８１・・姿勢センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体輝度が高くなるにつれて撮影者瞳
に入射する光量を減ずるか、または入射しないように制
御するファインダー光量制御手段を備えたことを特徴と
するカメラ。
【請求項２】該ファインダー光量制御手段は撮影レン
ズを内蔵する鏡筒内に具備され、該撮影レンズに入射さ
れる光を絞り込む絞り制御手段であることを特徴とする
請求項１記載のカメラ。
【請求項３】該ファインダー光量制御手段は撮影レン
ズを内蔵する鏡筒内に具備され、該撮影レンズに入射さ
れる光を遮るシャッタ手段であることを特徴とする請求
項１記載のカメラ。
【請求項４】該ファインダー光量制御手段はファイン
ダー光学系を形成するファインダーレンズ群に具備さ
れ、該ファインダーレンズに入射する光を絞り込むアイ
ピース絞り制御手段であることを特徴とする請求項１記
載のカメラ。
【請求項５】該ファインダー光量制御手段はファイン
ダー光学系を形成するファインダーレンズ群に具備さ
れ、該ファインダーレンズに入射する光を遮るアイピー
スシャッタ手段であることを特徴とする請求項１記載の
カメラ。
【請求項６】該ファインダー光量制御手段は被写体輝
度が高い時間が所望時間以上持続する時に作動すること
を特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項７】該撮影レンズはズーム機構を備え、該フ
ァインダー光量制御手段は該ズーム機構により焦点距離
が長い時のみ作動することを特徴とする請求項１記載の
カメラ。
【請求項８】該ファインダー光学系がファインダーレ
ンズの少なくとも１つを変更することで望遠鏡として使
用でき、該ファインダー光量制御手段は該望遠鏡時のみ
作動することを特徴とする請求項１または７記載のカメ
ラ。
【請求項９】被写体輝度を測定する測光手段を備え、
該測光手段はメインスイッチをオンした時点より一定時
間毎に被写体輝度を測光し、該測光手段の出力により該
ファインダー光量制御手段を制御することを特徴とする
請求項１記載のカメラ。
【請求項１０】該ファインダー光量制御手段を強制的
に非作動にさせる強制非作動手段を有することを特徴と
する請求項１記載のカメラ。
【請求項１１】該強制非作動手段はカメラメインスイ
ッチのオフ操作によりセットされることを特徴とする請
求項１０記載のカメラ。
【請求項１２】該ファインダー光量制御手段が作動し
ていることを撮影者に告知する告知手段を有することを
特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１３】該ファインダー光量制御手段の作動を
解除させるリセット手段を有することを特徴とする請求
項１記載のカメラ。
【請求項１４】該リセット手段は該ファインダー光量
制御手段の作動を一定時間毎にリセットさせる時間制御
手段であることを特徴とする請求項１３記載のカメラ。
【請求項１５】該リセット手段は撮影者が操作可能な
操作部材であることを特徴とする請求項１３または１４
記載のカメラ。
【請求項１６】該リセット手段はカメラに具備された
姿勢センサであり、該ファインダー光量制御手段の作動
後、該姿勢センサ出力が変化した時に該ファインダー光
量制御手段の作動をリセットすることを特徴とする請求
項１３記載のカメラ。
【請求項１７】１光軸を持つ撮影レンズを保持する鏡
筒部と、該鏡筒部に該鏡筒部に対して相対的に光軸を偏
心させる駆動可能な補正光学系を備え、該補正光学手段
が被写体輝度が高くなることで撮影者瞳に異常が生じる
ことが予期された場合に作動するファインダー光量制御
手段とすることを特徴とするカメラ。