JPH063333A - 連続式超音波測定装置 - Google Patents
連続式超音波測定装置Info
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- JPH063333A JPH063333A JP4166061A JP16606192A JPH063333A JP H063333 A JPH063333 A JP H063333A JP 4166061 A JP4166061 A JP 4166061A JP 16606192 A JP16606192 A JP 16606192A JP H063333 A JPH063333 A JP H063333A
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- JP
- Japan
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- plate
- ultrasonic
- caster
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/048—Transmission, i.e. analysed material between transmitter and receiver
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行する帯状板に特性劣化や表面疵を発生さ
せることなく、しかも、帯状板の振動による外乱の影響
を受けることなく帯状板の測定や探傷を行う。 【構成】 帯状板の幅方向に往復走査する非接触センサ
と、この非接触センサの側方直近に配置された複数個の
キャスタ対とを設け、これらのキャスタ対で帯状板を挟
持する。
せることなく、しかも、帯状板の振動による外乱の影響
を受けることなく帯状板の測定や探傷を行う。 【構成】 帯状板の幅方向に往復走査する非接触センサ
と、この非接触センサの側方直近に配置された複数個の
キャスタ対とを設け、これらのキャスタ対で帯状板を挟
持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行する帯状板の表裏
両面に液柱状超音波センサを対向配置させて、前記帯状
板の測定や探傷を行う装置に係わり、特に、走行する帯
状板に特性劣化や表面疵を発生させることなく、しか
も、前記帯状板の振動による外乱の影響を受けることな
く、前記帯状板の測定や探傷が可能な連続式超音波測定
装置に関する。
両面に液柱状超音波センサを対向配置させて、前記帯状
板の測定や探傷を行う装置に係わり、特に、走行する帯
状板に特性劣化や表面疵を発生させることなく、しか
も、前記帯状板の振動による外乱の影響を受けることな
く、前記帯状板の測定や探傷が可能な連続式超音波測定
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の如く、超音波センサは金属材料の
品質評価などに広く利用されているが、超音波センサと
被検査材の間の音響結合を安定的に維持することが常に
大きな課題となっている。
品質評価などに広く利用されているが、超音波センサと
被検査材の間の音響結合を安定的に維持することが常に
大きな課題となっている。
【０００３】特に、高速で走行する帯状板の連続測定に
おいては、音響結合流体の供給、被検査材表面の傾き、
超音波センサとの間の距離の変動などが、測定結果に直
接的に影響する。このような影響は、高速で走行する帯
状板を、超音波の共振や干渉を利用して測定する場合
に、とりわけ顕著に現われる。
おいては、音響結合流体の供給、被検査材表面の傾き、
超音波センサとの間の距離の変動などが、測定結果に直
接的に影響する。このような影響は、高速で走行する帯
状板を、超音波の共振や干渉を利用して測定する場合
に、とりわけ顕著に現われる。
【０００４】例えば、特開平１−２２９９６２号で開示
されているように、超音波の多重反射干渉強度を用い
て、珪素鋼板の結晶方位を測定すること等が従来から行
なわれている。
されているように、超音波の多重反射干渉強度を用い
て、珪素鋼板の結晶方位を測定すること等が従来から行
なわれている。
【０００５】しかし、超音波の多重反射干渉強度を用い
て珪素鋼板の結晶方位を測定する場合には、被測定体で
ある珪素鋼板が振動したり形状不良を起こしたりするた
め、測定位置の変動や測定面の傾きが発生し、究極的
に、大きな検出誤差を生じさせるという問題があった。
て珪素鋼板の結晶方位を測定する場合には、被測定体で
ある珪素鋼板が振動したり形状不良を起こしたりするた
め、測定位置の変動や測定面の傾きが発生し、究極的
に、大きな検出誤差を生じさせるという問題があった。
【０００６】このため、測定装置の前後にピンチローラ
を設置し、珪素鋼板の振動を抑えることによって測定位
置の変動を防止することが一般的に行なわれていた。
又、例えば、特開昭５１−２９１８７号で開示されてい
るように、珪素鋼板の張力を上げるなどして珪素鋼板の
振動を抑えることも行われていた。
を設置し、珪素鋼板の振動を抑えることによって測定位
置の変動を防止することが一般的に行なわれていた。
又、例えば、特開昭５１−２９１８７号で開示されてい
るように、珪素鋼板の張力を上げるなどして珪素鋼板の
振動を抑えることも行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、ピンチローラ直下で帯状板の振動を抑
えることができるものの、ピンチローラから測定位置ま
では距離があるため、超音波センサの直下では、再度振
動が発生するという問題があった。
来例においては、ピンチローラ直下で帯状板の振動を抑
えることができるものの、ピンチローラから測定位置ま
では距離があるため、超音波センサの直下では、再度振
動が発生するという問題があった。
【０００８】又、ピンチローラは、軸受や支持構造物が
場所を取るうえ、ピンチローラの曲率半径を小さくする
と帯状板の抑えが不安定になるため、帯状板を超音波セ
ンサの近くで抑えるのが困難であり、帯状板の測定位置
変動を十分に防止することができなかった。
場所を取るうえ、ピンチローラの曲率半径を小さくする
と帯状板の抑えが不安定になるため、帯状板を超音波セ
ンサの近くで抑えるのが困難であり、帯状板の測定位置
変動を十分に防止することができなかった。
【０００９】特に、被測定体である帯状板の測定位置変
動を防止できず、該帯状板が部分的に片伸び状態になっ
た場合、超音波センサの前後に設置されるピンチローラ
では対応できないという問題もあった。
動を防止できず、該帯状板が部分的に片伸び状態になっ
た場合、超音波センサの前後に設置されるピンチローラ
では対応できないという問題もあった。
【００１０】又、珪素鋼板の場合、その張力を上げて板
の振動を抑えようとすると、著しい磁性劣化を起こすと
いう制約もあった。
の振動を抑えようとすると、著しい磁性劣化を起こすと
いう制約もあった。
【００１１】本発明は、かかる状況に鑑み、上述のよう
な従来例の問題などを解消せんとして成されたものであ
り、走行する帯状板に特性劣化や表面疵を発生させるこ
となく、しかも帯状板の振動による外乱の影響を受ける
ことなく、帯状板の測定や探傷を行うことができる連続
式超音波測定装置を提供することを目的とする。
な従来例の問題などを解消せんとして成されたものであ
り、走行する帯状板に特性劣化や表面疵を発生させるこ
となく、しかも帯状板の振動による外乱の影響を受ける
ことなく、帯状板の測定や探傷を行うことができる連続
式超音波測定装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を達成するための手段】本発明は、走行する帯状
板の表裏両面に液柱状超音波センサを対向配置させて、
前記帯状板の測定や探傷を行う連続式超音波測定装置に
おいて、帯状板の幅方向に往復走査する非接触センサ
と、該非接触センサの側方直近に配置された複数個のキ
ャスタ対とを設け、これらのキャスタ対で帯状板を挟持
することにより前記課題を解決したものである。
板の表裏両面に液柱状超音波センサを対向配置させて、
前記帯状板の測定や探傷を行う連続式超音波測定装置に
おいて、帯状板の幅方向に往復走査する非接触センサ
と、該非接触センサの側方直近に配置された複数個のキ
ャスタ対とを設け、これらのキャスタ対で帯状板を挟持
することにより前記課題を解決したものである。
【００１３】
【作用】一般に、帯状板の振動抑制は、該帯状板を両面
から挟むことにより達成できることに着目し、本発明に
おいては、帯状板を挟む（ピンチする）手段として、帯
状板の表裏両面から帯状板の振動を抑える複数のキャス
タ対を利用する。
から挟むことにより達成できることに着目し、本発明に
おいては、帯状板を挟む（ピンチする）手段として、帯
状板の表裏両面から帯状板の振動を抑える複数のキャス
タ対を利用する。
【００１４】即ち、走行する帯状板の表裏両面に対向配
置された非接触式センサとしての液柱式超音波センサの
近くに、該センサの音響結合に悪影響を及ぼさない範囲
で近接させて複数個のキャスタ対を複数個配置し、該帯
状板を表裏両側から挟んで所定位置に保持し、該帯状板
が振動するのを抑制する。
置された非接触式センサとしての液柱式超音波センサの
近くに、該センサの音響結合に悪影響を及ぼさない範囲
で近接させて複数個のキャスタ対を複数個配置し、該帯
状板を表裏両側から挟んで所定位置に保持し、該帯状板
が振動するのを抑制する。
【００１５】前記従来例のピンチローラの場合には、ピ
ンチローラのタッチしていない部分の面積が広く、該部
分で振動が発生するのに対し、キャスタ対を複数個配置
する本発明においては、これらのキャスタ対によって帯
状板のほぼ全面で振動を抑えることができる。
ンチローラのタッチしていない部分の面積が広く、該部
分で振動が発生するのに対し、キャスタ対を複数個配置
する本発明においては、これらのキャスタ対によって帯
状板のほぼ全面で振動を抑えることができる。
【００１６】このため、走行する帯状板に特性劣化や表
面疵を発生させることなく、しかも、被測定体である帯
状板の振動による外乱の影響を受けることなく、非接触
式センサとしての液柱式超音波センサにより、帯状板の
測定や探傷を正確かつ高精度に行うことができる。
面疵を発生させることなく、しかも、被測定体である帯
状板の振動による外乱の影響を受けることなく、非接触
式センサとしての液柱式超音波センサにより、帯状板の
測定や探傷を正確かつ高精度に行うことができる。
【００１７】特に、前記キャスタ対で帯状板を表裏両面
から挟持すると共に、各キャスタ対を帯状板の板面に垂
直な旋回軸の回りに旋回可能とし、該旋回軸を非接触セ
ンサの架台に固定して非接触センサと一体的に往復走査
するようにした場合には、一層、安定した測定を行うこ
とができる。
から挟持すると共に、各キャスタ対を帯状板の板面に垂
直な旋回軸の回りに旋回可能とし、該旋回軸を非接触セ
ンサの架台に固定して非接触センサと一体的に往復走査
するようにした場合には、一層、安定した測定を行うこ
とができる。
【００１８】
【実施例】以下、超音波の多重反射を用いて珪素鋼板の
結晶方位を測定する場合を例示しながら、図面を参照し
て本発明の実施例について詳細に説明する。
結晶方位を測定する場合を例示しながら、図面を参照し
て本発明の実施例について詳細に説明する。
【００１９】図１は、本実施例のレイアウトを模式的に
示す平面図であり、図２は図１のII−II線に沿う断面図
である。
示す平面図であり、図２は図１のII−II線に沿う断面図
である。
【００２０】これらの図において、１０a 〜１０d 、１
０a 〜１０d ′は、非接触式センサとしての液柱式超音
波センサ、１２a 〜１２e 、１２a ′〜１２e ′は、キ
ャスタ対、１４は、図１の太線矢印方向に走行する被測
定体としての珪素鋼板、１６a 、１８a は、それぞれ液
柱式超音波センサ１０a 、１０b の一部を構成し、互い
に音響結合される超音波発信器と超音波受信器、２０a
は、超音波発信器１６a から送信され、珪素鋼板１４を
透過し、最終的に超音波受信器１８a で受信される超音
波である。
０a 〜１０d ′は、非接触式センサとしての液柱式超音
波センサ、１２a 〜１２e 、１２a ′〜１２e ′は、キ
ャスタ対、１４は、図１の太線矢印方向に走行する被測
定体としての珪素鋼板、１６a 、１８a は、それぞれ液
柱式超音波センサ１０a 、１０b の一部を構成し、互い
に音響結合される超音波発信器と超音波受信器、２０a
は、超音波発信器１６a から送信され、珪素鋼板１４を
透過し、最終的に超音波受信器１８a で受信される超音
波である。
【００２１】尚、図２の超音波センサ１０b 〜１０d 、
１０b ′〜１０d ′も、それらの一部が、超音波センサ
１０a 、１０a ′の場合と同様、互いに音響結合される
超音波発信器（１８b 〜１８d ）と超音波受信器（１８
b ′〜１８d ′）で構成されている。
１０b ′〜１０d ′も、それらの一部が、超音波センサ
１０a 、１０a ′の場合と同様、互いに音響結合される
超音波発信器（１８b 〜１８d ）と超音波受信器（１８
b ′〜１８d ′）で構成されている。
【００２２】図１及び図２のような構成からなる本実施
例において、キャスタ対１２a 〜１２e 、１２a ′〜１
２e ′は、それぞれ超音波センサ１０a 〜１０d 、１０
a ′〜１０d ′を取り巻くように多数配置され、これら
のキャスタ対によって珪素鋼板１４を挟持している。こ
のため、超音波センサ１０a 〜１０d 、１０a ′〜１０
d ′の近傍で珪素鋼板１４の振動が抑えられ、珪素鋼板
１４が安定した一定レベルを保つことができるようにな
る。
例において、キャスタ対１２a 〜１２e 、１２a ′〜１
２e ′は、それぞれ超音波センサ１０a 〜１０d 、１０
a ′〜１０d ′を取り巻くように多数配置され、これら
のキャスタ対によって珪素鋼板１４を挟持している。こ
のため、超音波センサ１０a 〜１０d 、１０a ′〜１０
d ′の近傍で珪素鋼板１４の振動が抑えられ、珪素鋼板
１４が安定した一定レベルを保つことができるようにな
る。
【００２３】また、図２において、超音波発信器１６a
から送信された超音波２０a は珪素鋼板１４を透過して
減衰した後、最終的に超音波受信器１８a で受信されて
電気信号に変換される。この電気信号すなわち超音波受
信器１８a の出力信号は、珪素鋼板１４の結晶方位に対
応しており、該電気信号を信号処理部（図示せず）で信
号処理することによって珪素鋼板１４の結晶方位が求め
られる。
から送信された超音波２０a は珪素鋼板１４を透過して
減衰した後、最終的に超音波受信器１８a で受信されて
電気信号に変換される。この電気信号すなわち超音波受
信器１８a の出力信号は、珪素鋼板１４の結晶方位に対
応しており、該電気信号を信号処理部（図示せず）で信
号処理することによって珪素鋼板１４の結晶方位が求め
られる。
【００２４】この場合、超音波センサ１０a 〜１０d 、
１０a ′〜１０d ′の近傍で、上述のように珪素鋼板１
４の振動が抑えられているため、珪素鋼板１４の測定位
置変動が回避され、珪素鋼板１４に特性劣化や表面疵を
発生させることなく、しかも珪素鋼板１４の振動による
外乱の影響を受けることなく、珪素鋼板１４の結晶方位
を求めることができる。
１０a ′〜１０d ′の近傍で、上述のように珪素鋼板１
４の振動が抑えられているため、珪素鋼板１４の測定位
置変動が回避され、珪素鋼板１４に特性劣化や表面疵を
発生させることなく、しかも珪素鋼板１４の振動による
外乱の影響を受けることなく、珪素鋼板１４の結晶方位
を求めることができる。
【００２５】図３は、図１のキャスタ対１２b 周辺部分
を拡大して示す平面図であり、図４は、図３のIV−IV線
に沿う断面図である。図３および図４において、図１や
図２と同一記号は同一意味を持たせて使用しここでの重
複説明は省略する。又、２２b 、２２b ′はそれぞれ珪
素鋼板１４に垂直となるように設けられたキャスタ対１
２b 、１２b ′用の旋回軸である。
を拡大して示す平面図であり、図４は、図３のIV−IV線
に沿う断面図である。図３および図４において、図１や
図２と同一記号は同一意味を持たせて使用しここでの重
複説明は省略する。又、２２b 、２２b ′はそれぞれ珪
素鋼板１４に垂直となるように設けられたキャスタ対１
２b 、１２b ′用の旋回軸である。
【００２６】図３および図４において、キャスタ対１２
b は、旋回軸２２b の回りに旋回可能であり、該旋回軸
は、非接触センサである液柱式超音波センサ１０b の架
台（図示せず）に固定されて、該センサ１０b と一体的
に往復走査する。同様に、キャスタ対１２b ′は、旋回
軸２２b ′の回りに旋回可能であり、該旋回軸は、非接
触センサである液柱式超音波センサ１０b ′の架台（図
示せず）に固定されて該センサ１０b ′と一体的に往復
走査する。また、キャスタ対１２b 、１２b ′は、それ
ぞれ旋回軸２２b 、２２b ′を中心に３６０°回転可能
であり、走行する珪素鋼板１４の振動を効果的に抑える
ことができる。
b は、旋回軸２２b の回りに旋回可能であり、該旋回軸
は、非接触センサである液柱式超音波センサ１０b の架
台（図示せず）に固定されて、該センサ１０b と一体的
に往復走査する。同様に、キャスタ対１２b ′は、旋回
軸２２b ′の回りに旋回可能であり、該旋回軸は、非接
触センサである液柱式超音波センサ１０b ′の架台（図
示せず）に固定されて該センサ１０b ′と一体的に往復
走査する。また、キャスタ対１２b 、１２b ′は、それ
ぞれ旋回軸２２b 、２２b ′を中心に３６０°回転可能
であり、走行する珪素鋼板１４の振動を効果的に抑える
ことができる。
【００２７】このことは、図１における他のキャスタ対
１２a 、１２c 〜１２e 、１２a ′、１２c ′〜１２e
′についても同様であり、これらのキャスタ対１２a
〜１２e 、１２a ′〜１２e ′で珪素鋼板１４を挟持す
ることにより、珪素鋼板１４の振動を抑えてパスライン
を安定させ、非接触センサである液柱式超音波センサ１
０a 〜１０d 、１０a ′〜１０d ′の水距離の変動を抑
えて、該センサの検出感度を確保する。
１２a 、１２c 〜１２e 、１２a ′、１２c ′〜１２e
′についても同様であり、これらのキャスタ対１２a
〜１２e 、１２a ′〜１２e ′で珪素鋼板１４を挟持す
ることにより、珪素鋼板１４の振動を抑えてパスライン
を安定させ、非接触センサである液柱式超音波センサ１
０a 〜１０d 、１０a ′〜１０d ′の水距離の変動を抑
えて、該センサの検出感度を確保する。
【００２８】尚、本発明は上述の実施例に限定されるこ
となく種々の変形が可能であり、例えば、キャスタ対１
２a 〜１２e 、１２a ′〜１２e ′に代えてコロ状のロ
ーラなどを用いても良い。又、珪素鋼板14に代えて他の
鋼板や一般の帯状板の測定に用いても良い。
となく種々の変形が可能であり、例えば、キャスタ対１
２a 〜１２e 、１２a ′〜１２e ′に代えてコロ状のロ
ーラなどを用いても良い。又、珪素鋼板14に代えて他の
鋼板や一般の帯状板の測定に用いても良い。
【００２９】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明にお
いては、走行する帯状板の表裏両面に対向配置された非
接触センサの側方直近に複数個のキャスタを配置し、こ
れらのキャスタ対で帯状板を挟持することにより、該帯
状板の振動を抑えてパスラインを安定させている。この
ため、低張力通板においても、又、平坦度の悪い帯状板
についても、非接触センサである液柱式超音波センサの
水距離の変動を抑えて該センサの検出感度を確保するこ
とができる。
いては、走行する帯状板の表裏両面に対向配置された非
接触センサの側方直近に複数個のキャスタを配置し、こ
れらのキャスタ対で帯状板を挟持することにより、該帯
状板の振動を抑えてパスラインを安定させている。この
ため、低張力通板においても、又、平坦度の悪い帯状板
についても、非接触センサである液柱式超音波センサの
水距離の変動を抑えて該センサの検出感度を確保するこ
とができる。
【００３０】特に、走行する被測定体である帯状板が板
幅で部分的に片伸び状態になっている場合、すなわち被
測定体である帯状板が平坦となっていない場合であって
も、非接触センサの側方直近に複数個配置されたキャス
タで帯状板を挟持するため、非接触センサの直下で一時
的に平坦化されて拘束された形となり、その結果、帯状
板の振動による外乱の影響を受けることなく、正確かつ
高精度に帯状板の測定や探傷を行うことができるように
なる。
幅で部分的に片伸び状態になっている場合、すなわち被
測定体である帯状板が平坦となっていない場合であって
も、非接触センサの側方直近に複数個配置されたキャス
タで帯状板を挟持するため、非接触センサの直下で一時
的に平坦化されて拘束された形となり、その結果、帯状
板の振動による外乱の影響を受けることなく、正確かつ
高精度に帯状板の測定や探傷を行うことができるように
なる。
【００３１】又、上記キャスタ対は、旋回軸を中心に３
６０゜回転可能であるため、走行する帯状板の振動を効
果的に抑えることができ、その結果、被測定体である走
行する帯状板に特性劣化や表面疵を発生させることな
く、しかも帯状板の振動による外乱の影響を受けること
なく、正確かつ高精度に帯状板の測定や探傷を行うこと
ができる。
６０゜回転可能であるため、走行する帯状板の振動を効
果的に抑えることができ、その結果、被測定体である走
行する帯状板に特性劣化や表面疵を発生させることな
く、しかも帯状板の振動による外乱の影響を受けること
なく、正確かつ高精度に帯状板の測定や探傷を行うこと
ができる。
【図１】本実施例のレイアウトを模式的に示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】図１のキャスタ対周辺部分を拡大して示す平面
図
図
【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図
１０a 〜１０d 、１０a ′〜１０d ′…超音波センサ １２a 〜１２e 、１２a ′〜１２e ′…キャスタ対 １４…鋼板 １６a …超音波発信器 １８a …超音波受信器 ２０a …超音波 ２２b 、２２b ′…旋回軸
Claims (2)
- 【請求項１】走行する帯状板の表裏両面に液柱状超音波
センサを対向配置させて、前記帯状板の測定や探傷を行
う装置において、 前記帯状板の幅方向に往復走査する非接触センサと、 該非接触センサの側方直近に配置された複数個のキャス
タ対とを具備し、 これらのキャスタ対で前記帯状板を挟持することを特徴
とする連続式超音波測定装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記キャスタ対は前記
帯状板を表裏両面から挟持すると共に、前記帯状板の板
面に垂直な旋回軸の回りに旋回可能であり、該旋回軸は
前記非接触センサの架台に固定されて、前記非接触セン
サと一体的に往復走査するように構成したことを特徴と
する連続式超音波測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4166061A JPH063333A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 連続式超音波測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4166061A JPH063333A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 連続式超音波測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063333A true JPH063333A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15824253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4166061A Pending JPH063333A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | 連続式超音波測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063333A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007094537A1 (en) | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Olaworks, Inc. | Method and system for tagging digital data |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4166061A patent/JPH063333A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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