JPH0633489A - バックホー等の作業車輌の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックホー等において、バケット１が離れた
位置で回転する場合の周速を一定にし、またオペレータ
ーが離席する場合に誤操作を無くすものである。 【構成】 バックホーにおけるバケット１又は高所作業
車のゴンドラ２において、本機の旋回台を旋回させた際
に於けるバケット１及びゴンドラ２の旋回周速を一定と
すべく、旋回中心とバケット１又はゴンドラ２との距
離、旋回モータ流量調整機能、演算機能を具備させた。
また、ロックレバー３とカットオフ電磁弁４と、ワンタ
ッチデセル電磁弁５とを設け、オペレーターが座席６か
ら離席する際において、ロックレバー３を操作すると、
カットオフ電磁弁４により油圧リモコン弁の油圧回路を
遮断し、ワンタッチデセル電磁弁５によりエンジン回転
をアイドリング回転とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホーやブーム式
高所作業車等の作業車輌における安全制御機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】バックホーやブーム式高所作業車は、バ
ケットやゴンドラの位置が、旋回台の中心から離れたり
近付いたりするのである。これに対して、旋回台モータ
を駆動する油圧の流量は、バケットやゴンドラの位置に
関わらず同じ流量である。故に、バケットやゴンドラを
大きく突出した状態で、旋回を行うと、先端は大きな周
速で移動するので、オペレーターの意思に反して障害物
と衝突させてしまうという不具合があったのである。

【０００３】またバックホー等の安全装置として、マイ
コン制御を行い、負荷が掛かっていない時に、エンジン
回転をアイドリング回転とすべく、ワンタッチデセル機
構を作動させるという技術は有ったのである。またオペ
レーターが座席から離れたことをセンサーによって検出
し、この動作によりワンタッチデセル電磁弁を作動させ
る技術も公知とされているのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はバケットやゴ
ンドラが大きく旋回台から突出した状態において、早い
周速で回転することの無いように、旋回台モータの流量
を制御したものである。またオペレーターがロックレバ
ーを操作して、バックホーの作業を中止した場合には、
カットオフ電磁弁により、油圧リモコン弁を遮断して、
作業部の操作を停止させ、またワンタッチデセル電磁弁
によりエンジンの回転をアイドリング回転まで落とすよ
うに構成したのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段
を説明する。即ち、バックホーにおけるバケット１又は
高所作業車のゴンドラ２において、本機の旋回台を旋回
させた際に於けるバケット１及びゴンドラ２の旋回周速
を一定とすべく、旋回中心とバケット１又はゴンドラ２
との距離、旋回モータ流量調整機能、演算機能を具備さ
せたものである。

【０００６】また、バックホーにおいて、ロックレバー
３とカットオフ電磁弁４と、ワンタッチデセル電磁弁５
とを設け、オペレーターが座席６から離席する際におい
て、ロックレバー３を操作すると、カットオフ電磁弁４
により油圧リモコン弁の油圧回路を遮断し、ワンタッチ
デセル電磁弁５によりエンジン回転をアイドリング回転
とするものである。

【０００７】

【作用】次に作用を説明する。バケット１やゴンドラ２
と旋回台７からの距離を演算して、該距離により旋回台
モータ１０の流量を制御するので、バケット１やゴンド
ラ２が、離れた位置であっても、常時同じ周速であるの
で、障害物との発生事故を少なくすることが出来る。ま
た、ロックレバー３の操作により、作業機操作レバー２
３を誤操作しても、作業機が動かないのである。またエ
ンジンの回転数もアイドリング回転まで落ちるのであ
る。

【０００８】次に実施例を説明する。図１は、ブーム式
高所作業車の側面図、図２はバックホーの側面図、図３
は本発明の旋回周速制御機構の制御ブロック図、図４は
ロックレバー３によるカットオフ電磁弁４とワンタッチ
デセル電磁弁５の制御機構を示す側面図、図５は、ロッ
クレバー３による安全機構の制御ブロック図である。

【０００９】図１と図２において説明する。図１はクロ
ーラ式走行装置８の上に、旋回台７を介して伸縮昇降ブ
ーム９を支持し、該伸縮昇降ブーム９により上下及び遠
近の位置を調整可能としている。該伸縮昇降ブーム９の
先端にゴンドラ２が配置されており、該ゴンドラ２にオ
ペレーターが乗った状態で、高所作業を行うのである。
しかし該伸縮昇降ブーム９とゴンドラ２を回転する旋回
台７の旋回台モータ１０は、従来は定流量モータであっ
た。故に、ゴンドラ２が旋回台７の真上の場合と、ゴン
ドラ２が最も離れた位置とで、旋回台７の回転速度は同
じであったのである。故に、オペレーターがその点を考
慮することなく、通常の感覚で旋回台７を回転すると、
ゴンドラ２の位置では相当に早い速度となり、一瞬の間
に障害物に衝突するという不具合があったのである。

【００１０】また図２においては、通常のバックホーを
示している。該バックホーの場合にも、クローラ式走行
装置８と旋回台７の上に配置したバケット１の位置が、
旋回台７から離れたり近付いたりするのである。バケッ
ト１を遠くに突出した状態で、通常と同じ速度で旋回台
７を回転すると、一瞬の間にバケット１と障害物が近付
いて衝突するという危険性があったのである。本発明は
このような不具合を解消するものである。

【００１１】以上のような、バケット１やゴンドラ２の
周速が異常に速くなるという状態を抑える為には、旋回
台７の旋回台モータ１０の流量を少なくして、遅くすれ
ば良いのであるが、バケット１やゴンドラ２が近付いた
状態で低速で回転すると作業の能率が上がらないという
不具合があったのである。

【００１２】本発明は図３の如く、バケット１やゴンド
ラ２の位置が遠近で変化した場合にも、常時同一周速で
回転すべく構成したものである。即ち、センサーとし
て、ブーム角度センサ１１と、アーム角度センサ２０
と、バケット角度センサ１２と、ブーム伸縮距離センサ
１３と、エンジン回転数センサ１４と、作動油温度検出
センサ１９等を設けている。そしてブーム角度センサ１
１とアーム角度センサ２０とバケット角度センサ１２
と、ブーム伸縮距離センサ１３により検出した信号を演
算して、バケット１やゴンドラ２が旋回中心からの距離
を演算装置２６により計算する。

【００１３】またエンジン回転数センサ１４の信号を、
基準周速設定器１６に設定した周速と比較し、この信号
を旋回モータ流量演算回路１５に入力する。また作動油
温度検出センサ１９により検出した油温を補正回路１８
により補正して、旋回モータ流量演算回路１５に送信す
る。これらの信号により旋回台モータ１０の流量を、旋
回モータ流量演算回路１５により決定し、流量調整電磁
比例弁１７に入力して調整する。これにより、旋回台モ
ータ１０の回転数が制御されて、バケット１やゴンドラ
２の位置に関わらず、旋回時の周速を常時一定とするこ
とが出来るのである。

【００１４】次に図４において説明する。座席６の側方
にロックレバー３が設けられている。該ロックレバー３
は、オペレーターの降りる通路に突出配置されており、
これをロック方向に回動しなければ、オペレーターが離
席することが出来ないように構成している。該ロックレ
バー３の基部にロックスイッチ２１が設けられている。
該ロックスイッチ２１がＯＮとなることにより、図５の
回路の如く介装された、カットオフ電磁弁４が油圧回路
を遮断するのである。このカットオフ電磁弁４の回路遮
断により、油圧リモコン弁２２を作業機操作レバー２３
により操作しても、圧油が作業機シリンダへ流れ無いよ
うになるのである。これによりバケット１やゴンドラ２
等の作業機部分をロックすることが出来るのである。

【００１５】同時に、ロックスイッチ２１のＯＮによ
り、ワンタッチデセル電磁弁５が作動するのである。こ
のワンタッチデセル電磁弁５の作動により、エンジンの
アクセルレバーを低速側に回動するのである。これで、
エンジンの回転数はアイドリング回転となり、これ以上
に回転数が上昇しなくなるのである。

【００１６】また操作コラムの基部に増速走行ペダル２
４が設けられており、該増速走行ペダル２４を操作する
と、増速作動スイッチ２５が操作されて、速度が走行２
速となるように構成している。しかし、この走行２速は
走行のみの為の速度であり、作業中は使用しない速度で
ある。この走行２速で走行中に作業機が操作されると危
険な状態が発生するのである。この増速走行ペダル２４
と増速作動スイッチ２５により走行２速となった場合に
も、カットオフ電磁弁４を操作すべく連動している。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、バケット１やゴンドラ２が旋回台７から大
きく離れた位置で回転することにより、周速が速い状態
で回転して、障害物に衝突するという不具合を解消する
ことが出来たのである。

【００１８】請求項２の如く構成したので、オペレータ
ーが座席６から離席する際においては、必ずカットオフ
電磁弁４とワンタッチデセル電磁弁５が操作されるの
で、作業機が誤作動することなく、またエンジンが高回
転となって無駄な燃料を消費したり、また高速回転とな
った危険な状態を発生することが無くなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブーム式高所作業車の側面図。

【図２】バックホーの側面図。

【図３】本発明の旋回周速制御機構の制御ブロック図。

【図４】ロックレバー３によるカットオフ電磁弁４とワ
ンタッチデセル電磁弁５の制御機構を示す側面図。

【図５】ロックレバー３による安全機構の制御ブロック
図。

【符号の説明】

１ バケット ２ ゴンドラ ３ ロックレバー ４ カットオフ電磁弁 ５ ワンタッチデセル電磁弁 ６ 座席 ７ 旋回台 ８ クローラ式走行装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックホーにおけるバケット１又は高所
   作業車のゴンドラ２において、本機の旋回台を旋回させ
   た際に於けるバケット１及びゴンドラ２の旋回周速を一
   定とすべく、旋回中心とバケット１又はゴンドラ２との
   距離、旋回モータ流量調整機能、演算機能を具備させた
   ことを特徴とするバックホー等の作業車輌の安全装置。
2. 【請求項２】 バックホーにおいて、ロックレバー３と
   カットオフ電磁弁４と、ワンタッチデセル電磁弁５とを
   設け、オペレーターが座席６から離席する際において、
   ロックレバー３を操作すると、カットオフ電磁弁４によ
   り油圧リモコン弁の油圧回路を遮断し、ワンタッチデセ
   ル電磁弁５によりエンジン回転をアイドリング回転とす
   ることを特徴とするバックホー等の作業車輌の安全装
   置。