JPH06335215A

JPH06335215A - コアレスモータ

Info

Publication number: JPH06335215A
Application number: JP5115720A
Authority: JP
Inventors: Kimimichi Fukuoka; 公道福岡; Koji Kuyama; 浩二久山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-05-18
Filing date: 1993-05-18
Publication date: 1994-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】ＯＡ機器あるいは映像機器に使用されるコア
レスモータにおいて、マグネットの小型化による特性不
足または環境による減磁という問題を解決するととも
に、小型高出力，高信頼性のコアレスモータを提供す
る。【構成】回転子のシャフト４１がその内部を貫通しな
い円柱状マグネット４４の端部をフレーム４５の端部に
圧入固定して固定子を構成することにより、マグネット
を有効利用し磁気特性を向上させることができる。また
マグネットの開放端側に圧入したメタル４７ｂと、フレ
ーム端面側に配置したメタル４７ａとにより整流子４２
の両側を支持することによって信頼性向上を図ることが
できる。以上の構成によってモータの小型化を実現しつ
つ、高出力，高信頼性のコアレスモータを得ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＯＡ機器あるいは、映像
機器に使用される細型コアレスモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年細型コアレスモータは、ＯＡ機器あ
るいは映像機器の小型化，薄型化に伴い小型にて低消費
電流で信頼性の高いものが求められている。

【０００３】以下に従来の小型コアレスモータについて
説明する。図２４は従来の円筒コアレスモータの構造図
を示すものであり、１０１はシャフトであり出力を取り
出すとともに１０２の整流子を介し、１０３のコイル群
を固定し回転子を構成している。また、１０４のセグメ
ントとコイル群１０３とは半田付けあるいはスポット等
にて接続している。１０５はメタルであり、１０６のハ
ウジングに圧入し、１０７のフレームに固定され回転子
を回転可能に支持している。ハウジング１０６には１０
８の円筒状マグネットを固定し、１０７のフレームとの
間で磁気回路を構成している。１０９のブラシ組み立て
を通して回転子に通電することでトルクを発生し、１０
１のシャフトを通して出力している。

【０００４】図２５，図２６は従来の円筒コアレスモー
タの機器への取り付け状態を示すもので、１１１のモー
タを１１２，１１３の取り付け金具にて固定し、１１
４，１１５の基板に半田またはかしめ等にて取り付けて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、機器の小型化が進みモータに対する占有
面積の縮小化，更に特性の高効率，高信頼性が求められ
るようになってきた今日、第一に従来のように円筒形の
構造にてモータとして単独に完成されたものであれば取
り付けに対して必ず付属品が必要となり、機器の小型
化，薄型化の妨げとなるという問題を有していた。ま
た、モータとしても極限の小型化，薄型化の要求に対し
改善が必要になってきた。

【０００６】第二に従来の磁気回路構成では、マグネッ
トの小型化による特性不足あるいは環境による減磁が問
題となってきた。

【０００７】さらに第三に軸受け部は、従来のようにマ
グネット内部にハウジングを介しての構成では内径、ま
たは肉厚の削減に限界があり、性能および信頼性が確保
できないという問題を有していた。

【０００８】さらに第四に接点部としては、ブラシおよ
び整流子の小型化に対し、コイルとセグメントあるいは
ブラシと機器の接続部が極端に少なくなり、信頼性の高
い接続が困難になるという問題点を有していた。

【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、機器における占有面積の少ない高効率で信頼性の高
いコアレスモータを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のコアレスモータは、第一にフレームの外周に
平面部を持ち、機器に直接取り付け可能な構成を有して
いる。

【００１１】第二に磁気回路は、回転子のシャフトが貫
通しない円柱状マグネットの端部をフレーム端部に位置
するよう固定する構成を有している。

【００１２】第三に軸受けは、マグネット端面部に設け
られフレーム先端に配置した軸受けとともに回転子を回
転自在に支持する構成を有している。

【００１３】第四に接点部は、ブラシは一対にて一体に
構成され、切断によりブラシ保持装置の四方向に端子が
任意に出せるブラシ保持装置を持ち、コイルとの結線部
がコイル側に開いた略Ｕ字型をしたセグメントからなる
整流子と、円筒状コイル組立て端面部にコイルにて成形
したリード部を持ち、このリード部をセグメントのＵ字
型部内面に保持し、Ｕ字型部の両外面より加圧通電しコ
イルを結線した構成を有している。

【００１４】

【作用】上記第一の構成によって、平面部を有するフレ
ームにより取り付け金具が不要となり、機器に対する取
り付けが容易で占有面積の少ないモータとすることがで
きる。

【００１５】また上記第二の構成により、円柱状マグネ
ットをフレームに直接固定できることによりマグネット
の体積を多くし有効に使用することで、少ない固定子の
体積での特性向上が可能となり温度による減磁等の問題
も解決される。

【００１６】さらに上記第三の構成により、軸受け部の
占有面積の制限が解消され、必要な体積および精度が確
保される。またシャフトを二点にて支持することができ
るため、側圧に対しても信頼性が向上する。

【００１７】さらに上記第四の構成により、一体ブラシ
を使用することで小型化に伴う信頼性確保のための位置
制度の向上が可能で、さらに問題となる外部機器との接
続方法の問題が四方向から出せるブラシと一体の端子に
て解決される。

【００１８】また整流子においてコイル側に開いたＵ字
型セグメントによる加圧通電によるコイル結線を採用す
ることで、結線スペースの小型化，接続による整流子摺
導面への汚れ変質等の影響という問題点が、加圧通電結
線によりＵ字型セグメントの加圧による小型化とともに
電気接続により摺導面への影響をなくすことで解決され
る。

【００１９】

【実施例】（実施例１）以下本発明の第１の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００２０】図１において、１はシャフトで、２の整流
子を介して３の無鉄心型のコイル群に固定されている。
４は円筒状のマグネットであり、６のハウジングに固定
されコイル群３の内側に空間をもって配置する。５は外
周に平面部を持つフレームであり、円筒状マグネット４
を固定したハウジングをコイル群３の内側に空間を持っ
て配置するよう固定するとともに、円筒状マグネット４
との間で磁気回路を構成している。７はメタルであり、
ハウジング６に固定されシャフト１を回転自在に支持し
ている。８はブラシ組み立てであり整流子２を介してコ
イル群３に通電する。

【００２１】このように構成されたコアレスモータにつ
いて、図２を用いて動作を説明する。図２（ａ），図２
（ｂ）は本発明のモータの機器への取り付け状態を示す
ものであり、図２（ａ）は１１の基板に対しフレーム５
の平面部を利用して密着させ、１２の例えば半田にて固
定している。図２（ｂ）は１３の機器本体ベースと１４
のカバーの固定時にフレーム５の平面部を利用して保持
している。従来であれば、図２５，図２６に示すように
取り付けの安定化のために１１２，１１３のような金具
を使用していたが、本発明ではその必要なく、フレーム
の平面部を利用するため容易に固定することができ、機
器の小型化が達成できる。

【００２２】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００２３】図３において、１はシャフトで、５は外周
に平面部を持つフレームであり、１５は半田性の向上す
る処理を施した処理部である。この処理部１５は、半田
メッキ等のメッキあるいはクラッドされた材料などによ
って形成している。他は実施例１と同じ構成である。

【００２４】実施例１における機器への半田性向上を果
たすだけでなく処理を部分的に行うことでモータの位置
決めが容易になる。

【００２５】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００２６】図４は固定子の径方向の断面図であり、１
６は偏肉により外周に平面部をもつフレームで、ハウジ
ング６に固定された円筒状マグネット４とともに磁気回
路を構成している。図５は円柱状マグネットをフレーム
の中心に設け、このフレームを均一の肉厚で作製したコ
アレスモータの磁気の流れを示す説明図であるが１７は
フレーム、１８はマグネット、１９は磁力線の流れを示
す。この図より磁力線の密度がフレーム内で異なること
が分かる。すなわちマグネットの磁化方向のフレームの
板厚を薄くすることは特性を維持しながら可能であり、
磁化方向の板厚を偏肉させ外周に平面部を作ることは、
特性を維持しながらモータ厚さを薄くすることができ、
さらに機器への取り付け性も向上する。

【００２７】（実施例４）以下本発明の第４の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００２８】図６において、２１はシャフトで、２２の
整流子を介して２３のコイル群に固定されている。２４
は円柱状マグネットであり、コイル群２３の内側に空間
を持って配置されている。２５はフレームであり、円柱
状マグネット２４をコイル群２３の内側に空間を持って
配置するようその端部に構成した保持部に圧入にて固定
され、円柱状マグネット２４との間で磁気回路を構成し
ている。２７はメタルであり、シャフト２１を出力部側
にて回転自在に支持するよう２６のハウジングにて固定
している。２８はスラスト板であり、シャフト２１の反
出力側をピボット支持している。

【００２９】以上のように構成された円筒コアレスモー
タについて、図７を用いて動作を説明する。図７（ａ）
は本発明のフレーム組み立ての断面図であり、図７
（ｂ）は従来のフレーム組み立ての断面図である。コイ
ル群内部を貫通しない軸構造と軸受け部をマグネット外
部に出すことによりマグネット厚みＬｍを従来と比べて
飛躍的に多く取ることができる。（数１）に示すよう
に、Ｌｍが大きくなると磁気回路の動作点磁束密度Ｂｇ
が上がることになり、磁束の向上が可能なばかりでなく
温度変化による減磁を防ぐことができる。

【００３０】

【数１】

【００３１】以上のように本実施例によれば、シャフト
が円筒コイル群内側を貫通しない回転子と、円筒コイル
群内側に位置する円柱状マグネットと、この円柱状マグ
ネットを保持部に圧入しコイル群を中空にて挟むように
配置したフレームと、シャフトに固定された整流子を挟
む二点によりシャフトを支持した軸受けとを備えること
により、従来の円筒状マグネットに対して円柱状マグネ
ットを使用することができるため磁気特性の向上が図
れ、特にモータ細型化の時に問題となるマグネットの減
磁の問題を解決したコアレスモータを提供することがで
きる。

【００３２】（実施例５）以下本発明の第５の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００３３】図８において、２１はシャフトで、２２の
整流子を介して２３のコイル群に固定されている。２７
はメタルであり、シャフト２１を出力部側にて回転自在
に支持するよう２６のハウジングにて固定している。２
８はスラスト板であり、シャフト２１の反出力側をピボ
ット支持している。２４は円柱状マグネットであり、コ
イル群２３の内側に空間を持って配置されており、フレ
ーム２９との間で磁気回路を構成している。

【００３４】以上は実施例４の構成と同様なものであ
る。実施例４と異なるのは、図９に示すようにフレーム
２９の端部に爪状のマグネット保持部２９ａを持ち、円
柱状マグネット２４を軽圧入にて保持するとともに略円
環状の金属製底板３０をマグネット保持部２９ａの外周
に圧入することによりマグネット保持部２９ａを締め付
け、軽圧入された円柱状マグネット２４を固定している
ことである。円柱状マグネット２４を直接フレーム２９
に圧入した場合、マグネット表面の防錆処理の薄離，マ
グネット自身の割れ，カケが生ずることがあるが、この
方法によって本発明ではマグネットに直接ストレスを加
えずに固定することができるため、組み立て時にマグネ
ットの構造劣化を生じないという利点がある。

【００３５】（実施例６）以下本発明の第６の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００３６】図１０において、２１はシャフトで、２２
の整流子を介して２３のコイル群に固定されている。２
７はメタルであり、シャフト２１を出力部側にて回転自
在に支持するよう２６のハウジングにて固定している。
２８はスラスト板であり、シャフト２１の反出力側をピ
ボット支持している。２４は円柱状マグネットであり、
コイル群２３の内側に空間を持って配置されている。２
９はフレームであり、円柱状マグネット２４をコイル群
２３の内側に空間を持って配置するよう軽圧入にて保持
するとともに、円柱状マグネット２４との間で磁気回路
を構成している。３１は略円環状の金属製底板であり、
フレーム２９のマグネット保持部外周に圧入することに
よりマグネット保持部を締め付け、フレーム２９に軽圧
入されたマグネットを固定している。

【００３７】以上は実施例５の構成と同様なものであ
る。実施例５の構成と異なるのは、底板３１の端面にモ
ータ固定用の端子３１ａを設けたことである。したがっ
てモータの外観は図１１のようになり、モータ構成部品
に直接固定用端子３１ａを形成することにより、モータ
組み立て後に別部品にて取り付け板を追加する必要がな
く、部品点数削減，組み立て工数の削減が図れるばかり
でなく、総組み立てとしてもよりコンパクトなモータを
構成することができる。

【００３８】（実施例７）以下本発明の第７の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００３９】図１２において、２１はシャフトで、２２
の整流子を介して２３のコイル群に固定されている。２
７はメタルであり、シャフト２１を出力部側にて回転自
在に支持するよう２６のハウジングにて固定している。
２８はスラスト板であり、シャフト２１の反出力側をピ
ボット支持している。２４は円柱状マグネットであり、
コイル群２３の内側に空間を持って配置されており、フ
レーム３２との間で磁気回路を構成している。

【００４０】以上は実施例５の構成と同様なものであ
る。実施例５と異なるのは、図１３に示すように王冠状
の金属製底板３３に爪状のマグネット保持部３３ａを持
ち、円柱状マグネット２４を軽圧入にて保持するととも
に、底板３３をフレーム３２の内周に圧入することによ
り底板３３のマグネット保持部３３ａを締め付け、軽圧
入された円柱状マグネット２４を固定していることであ
る。

【００４１】（実施例８）以下本発明の第８の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００４２】図１４において、４１はシャフトで、４２
の整流子を介して４３のコイル群に固定されている。４
４は円柱状マグネットであり、コイル群４３の内側に空
間を持って配置されている。４５はフレームであり、円
柱状マグネット４４をコイル群４３の内側に空間を持っ
て配置するよう圧入にて保持するとともに、円柱状マグ
ネット４４との間で磁気回路を構成している。４７ａは
メタルであり、シャフト４１を出力部側にて回転自在に
支持するよう４６のハウジングにて固定している。４８
はスラスト板であり、シャフト４１の反出力側をピボッ
ト支持している。

【００４３】以上は実施例４の構成と同様なものであ
る。実施例４と異なるのは、円柱状マグネット４４の開
放端に直接メタル４７ｂを圧入し、メタル４７ａととも
に整流子４２の両側を支持していることである。

【００４４】この構成により、従来のようにマグネット
内部に軸受けを構成したハウジングを貫通させることな
くシャフトを二点で支持することになり、側圧のかかる
用途に対しても同一のモータ寸法に対する磁気特性を優
位に保ったまま信頼性を向上させることができる。

【００４５】（実施例９）以下本発明の第９の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００４６】図１５において、４１はシャフトで、４２
の整流子を介して４３のコイル群に固定されている。４
４ａは円柱状マグネットであり、コイル群４３の内側に
空間を持って配置されている。４５はフレームであり、
円柱状マグネット４４ａをコイル群４３の内側に空間を
持って配置するよう圧入にて保持するとともに、円柱状
マグネット４４ａとの間で磁気回路を構成している。４
７ａはメタルであり、シャフト４１を出力部側にて回転
自在に支持するよう４６のハウジングにて固定してい
る。４８はスラスト板であり、シャフト４１の反出力側
をピボット支持している。

【００４７】以上は実施例８の構成と同様なものであ
る。実施例８と異なるのは、プレス等にて成形したお椀
状のハウジング４９の内部にメタル４７ｂを圧入したユ
ニットを別部品にて構成し、これを円柱状マグネット４
４ａの開放端側に接着によって固定し、軸受けを構成し
ている点である。

【００４８】（実施例１０）以下本発明の第１０の実施
例について、図面を参照しながら説明する。

【００４９】図１６において、４１はシャフトで、４２
の整流子を介して４３のコイル群に固定されている。４
４ｂは円柱状マグネットであり、コイル群４３の内側に
空間を持って配置されている。４５はフレームであり、
円柱状マグネット４４ｂをコイル群４３の内側に空間を
持って配置するよう圧入にて保持するとともに、円柱状
マグネット４４ｂとの間で磁気回路を構成している。４
７ａはメタルであり、シャフト４１を出力部側にて回転
自在に支持するよう４６のハウジングにて固定してい
る。４８はスラスト板であり、シャフト４１の反出力側
をピボット支持している。

【００５０】以上は実施例８の構成と同様なものであ
る。実施例８と異なるのは、円柱状マグネット４４ｂの
開放端に樹脂一体成形にて形成したハウジング５０にメ
タル４７ｂを圧入し、軸受けを構成している点である。

【００５１】（実施例１１）以下本発明の第１１の実施
例について、図面を参照しながら説明する。

【００５２】図１７はブラシ組み立ての部品別斜視図で
ある。５１はブラシであり、一対が一つに部材で繋がっ
ている。５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄはブラシ５１
と同じ部材の端子であり、外部機器との接続端子として
使用する。５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは位置決め
用の取り付け孔であり、５３のブラケットに成型された
ピン５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４のそれぞれに挿入さ
れ、絶縁材で成形されたホルダー５５の嵌合孔５６ａ，
５６ｂ，５６ｃ，５６ｄとブラケットピンを嵌合しブラ
シを固定する。組み立て後切断部５７，５８を含むつな
ぎ部を切断する。

【００５３】上記のような構成により、非常に薄いブラ
シも容易にブラケットに固定することができ、かつ端子
板との接続による位置ずれや、スペースが不要となりブ
ラシの有効部が十分とれ、小型モータにとっては必要不
可欠であるブラシ圧の低減およびバラツキの低減が可能
となる。また、ブラシと同一材料の薄いフレキシブルな
端子を持つことで小型薄型機器に対する内部での配線が
容易になる。また、ブラシ組み立ての工程が少なく端子
形状が容易に変えられることにより安価にて各種仕様に
対応が可能となる。

【００５４】上記のようなブラシ組み立てを使用するこ
とで、機器の小型化に対応した高信頼性のコアレスモー
タが得られる。

【００５５】（実施例１２）以下本発明の第１２の実施
例について、図面を参照しながら説明する。

【００５６】図１８は図１７とは異なるブラシ組み立て
の部品別斜視図であり、ブラシ５９はブラケット５３の
内枠内にて一対が接続されている。他の構成は実施例１
１と同じで、ブラケット５３とホルダー５５により挟持
されている。違いは、ブラケット５３への挿入後、切断
部６０ａ，６０ｂ、または６１ａ，６１ｂにて切断する
ことにより出力端子の位置が任意に出せる。例えば切断
部６１ａ，６１ｂにて切断した場合は、図１９（ａ）の
ように５９ｃ，５９ｄがそれぞれの端子となる。また切
断部６０ａ，６０ｂにて切断した場合は、図１９（ｂ）
のように５９ａ，５９ｃがそれぞれの端子となる。

【００５７】（実施例１３）以下本発明の第１３の実施
例について、図面を参照しながら説明する。

【００５８】図２０はブラシ組み立ての部品別斜視図で
あり、５１のブラシに６２の熱硬化性絶縁テープを加熱
固定する。その時取り付け孔を含み固定するとより効果
がある。他は実施例１１と同じであり、ブラケット５３
とホルダー６３にてブラシ５１を固定する。このように
して作られたブラシ組み立ては長い端子構造に有用でか
つ、電子部品上を配線することができる。

【００５９】（実施例１４）以下本発明の第１４の実施
例について、図面を参照しながら説明する。

【００６０】図２１は回転子の上面図（ａ）と断面図
（ｂ）であり、７１はシャフトで、７２の整流子を保持
している。７３はセグメントであり、７５のコイル側に
開いたＵ字型の接続部を有している。このＵ字接続部７
５に７６のコイルのリード部を下方向より挿入しＵ字接
続部７５を両側より加圧通電し接続する。７４はコイル
群であり、整流子７２に固定されている。

【００６１】以上のように構成した回転子は、従来リー
ドの前処理半田上げや、リードの位置決め，セグメント
への接続等の複雑であった工程がコイルリード部７６を
下方よりＵ字接続部７５へ挿入し通電加圧することで接
続でき、小さい面積で容易に確実に接続でき汚れの心配
もない。図２２に接続の一例を示す。Ｕ字接続部７５に
コイルリード部７６を挿入し、７７の固定電極と７８の
可動電極により接続部７５を加圧しながら通電すること
により接続部が発熱しコイルの被膜を破壊し接続でき
る。以上のような回転子を使用することで小型で信頼性
の高いコアレスモータが可能となる。

【００６２】（実施例１５）以下本発明の第１５の実施
例について、図面を参照しながら説明する。

【００６３】図２３は整流子部の上面図（ａ）と側面図
（ｂ）であり、７５はＵ字型接続部で、７９はＵ字接続
部７５より大きいリング型のコイルリード部である。他
は実施例１４と同じである。実施例１４の構成と異なる
のは大きなリングのコイルを使用することで、コイルの
位置決めが容易で、一本のコイルのみを接続することで
接続がより安定する。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明は、機器の中にあっ
て極限の小型化を達成するためのもので、モータの取り
付け性の向上，磁気回路の強力化，軸受けの高信頼性
化，ブラシの精度向上と機器への取り付け性の向上，整
流子のコイル結線部の小型化と信頼性の向上の課題を解
決するいくつかの構造を提供したもので、機器の要求に
応じて選択し採用することにより効果的に課題を解決す
ることができる。そしてこれらの構造は、極限の薄型機
器に使用するモータに適用したときにより優位性が発揮
できる。

【００６５】以上のように本発明は、機器の中に占める
モータの占有面積が少なく高出力で高信頼性のモータを
提供することができ、業界の要望に応じたコアレスモー
タを実現することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例におけるコアレ
スモータの上面図（ｂ）は本発明の第１の実施例におけるコアレスモータ
の断面図

【図２】（ａ）は本発明の第１の実施例におけるコアレ
スモータの機器への取り付け状態一例の正面図（ｂ）は本発明の第１の実施例におけるコアレスモータ
の機器への取り付け状態一例の正面図

【図３】本発明の第２の実施例におけるコアレスモータ
の斜視図

【図４】本発明の第３の実施例における固定子の径方向
断面図

【図５】均一の肉厚のフレームを使用したコアレスモー
タの固定子の磁束の流れを示す説明図

【図６】本発明の第４の実施例におけるコアレスモータ
の断面図

【図７】（ａ）は本発明の第４の実施例におけるフレー
ム組み立ての径方向断面図（ｂ）は従来のフレーム組み立ての径方向断面図

【図８】本発明の第５の実施例におけるコアレスモータ
の断面図

【図９】本発明の第５の実施例におけるフレームの斜視
図

【図１０】本発明の第６の実施例におけるコアレスモー
タの断面図

【図１１】本発明の第６の実施例におけるコアレスモー
タの斜視図

【図１２】本発明の第７の実施例におけるコアレスモー
タの断面図

【図１３】本発明の第７の実施例における底板の斜視図

【図１４】本発明の第８の実施例におけるコアレスモー
タの断面図

【図１５】本発明の第９の実施例におけるコアレスモー
タの断面図

【図１６】本発明の第１０の実施例におけるコアレスモ
ータの断面図

【図１７】本発明の第１１の実施例におけるブラシ組み
立ての斜視図

【図１８】本発明の第１２の実施例におけるブラシ組み
立ての斜視図

【図１９】（ａ）は本発明の第１２の実施例におけるブ
ラシ組み立ての斜視図（ｂ）は本発明の第１２の実施例におけるブラシ組み立
ての斜視図

【図２０】本発明の第１３の実施例におけるブラシ組み
立ての斜視図

【図２１】（ａ）は本発明の第１４の実施例における回
転子の上面図（ｂ）は本発明の第１４の実施例における回転子の断面
図

【図２２】本発明の第１４の実施例における回転子の接
続時の工程図

【図２３】（ａ）は本発明の第１５の実施例における整
流子の上面図（ｂ）は本発明の第１５の実施例における整流子の側面
図

【図２４】（ａ）は従来のコアレスモータの上面図（ｂ）は従来のコアレスモータの断面図

【図２５】従来のコアレスモータの機器への取り付け状
態一例の正面図

【図２６】従来のコアレスモータの機器への取り付け状
態一例の正面図

【符号の説明】

１，２１，４１，７１，１０１シャフト２，２２，４２，７２，１０２整流子３，２３，４３，７４，１０３コイル群４，１０，１８，１０８円筒状マグネット５，１６，１７，２５，２９，３２，４５，１０７フ
レーム６，２６，４６，４９，５０，１０６ハウジング７，２７，４７ａ，４７ｂ，１０５メタル８，１０９ブラシ組み立て１１基板１２半田１３機器ベース１４カバー１５処理部１９磁力線２４，４４，４４ａ，４４ｂ円柱状マグネット２８，４８スラスト板２９ａ，３３ａマグネット保持部３０，３１，３３底板３１ａモータ固定用端子５１，５９ブラシ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５９ａ，５９ｂ，５
９ｃ，５９ｄ端子５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ取り付け孔５３ブラケット５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄピン５５，６３ホルダー５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ嵌合孔５７，５８，６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂ切断部６２熱硬化テープ７３，１０４セグメント７５接続部７６，７９コイルリード部７７固定電極７８可動電極

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁性材料からなるフレームと、前記フレー
ムの内周部と空隙をおいて対向配置された円筒もしくは
円柱状のマグネットと、前記フレームの内周部とマグネ
ットの空隙に位置し、回転可能な無鉄心型コイルとより
なるコアレスモータにおいて、フレームの外周部の一部
に平面部を備えたことを特徴とするコアレスモータ。
【請求項２】前記フレーム外周部の一部または全部に半
田可能な処理を行ったことを特徴とする請求項１記載の
コアレスモータ。
【請求項３】前記フレームは肉厚を偏肉させ、このフレ
ームの外周部の一部に平面部を設けて構成したことを特
徴とする請求項１記載のコアレスモータ。
【請求項４】磁性材料からなるフレームと、前記フレー
ムの内周部と一定の空隙をおいて対向配置されたマグネ
ットと、前記フレームとマグネットの空隙に位置し回転
可能な無鉄心型コイルよりなるコアレスモータにおい
て、回転子のシャフトがその内部を貫通しない円柱状マ
グネットと、前記円柱状マグネットの端部を保持しフレ
ームに固定した固定子とを備えたことを特徴とするコア
レスモータ。
【請求項５】端部に爪状のマグネット保持部を有するフ
レームと、前記フレームのマグネット保持部内面に軽圧
入にて挿入された円柱状マグネットと、前記フレームの
マグネット保持部外周に圧入した略円環状の金属製底板
とからなる固定子を備えたことを特徴とする請求項４記
載のコアレスモータ。
【請求項６】前記略円環状金属の底板の端面にモータ固
定用端子を形成したことを特徴とする請求項５記載のコ
アレスモータ。
【請求項７】爪状のマグネット保持部を有する王冠状の
金属製底板と、前記王冠状金属製底板の内面に軽圧入に
て挿入された円柱状マグネットを、フレーム内面に圧入
することによって前記マグネットを保持した固定子を備
えたことを特徴とする請求項４記載のコアレスモータ。
【請求項８】磁性材料からなるフレームと、前記フレー
ムの内周部と一定の空隙をおいて対向配置されたマグネ
ットと、前記フレームとマグネットの空隙に位置した回
転可能な無鉄心コイルよりなるコアレスモータにおい
て、その一端に軸受けを構成し、かつ回転子のシャフト
がその内部を貫通しない円柱状マグネットと、前記円柱
状マグネットの反軸受け側の一端をフレームの端部に固
定した固定子を備えたことを特徴とするコアレスモー
タ。
【請求項９】前記マグネット端部に構成した軸受けは、
お椀状のハウジングにメタルを圧入によって保持し、前
記マグネット開放端に前記メタルハウジングを接着によ
って固定されたことを特徴とする請求項８記載のコアレ
スモータ。
【請求項１０】前記マグネット端部に構成した軸受け
は、マグネットに樹脂一体成型により設けられたメタル
保持部に固定されたことを特徴とする請求項８記載のコ
アレスモータ。
【請求項１１】外部電気回路と接続される端子と位置決
め用の取り付け孔を持つブラシと、前記取り付け孔が係
合するピンを持つ絶縁材により成形されたブラケット
と、前記ブラケットのピンに嵌合する嵌合孔を有した絶
縁材により成形されたホルダーとを備え、前記ブラケッ
トとホルダーにより前記ブラシを挟持したブラシ組み立
てを備えたコアレスモータ。
【請求項１２】前記ブラシはブラケット内部で一体とな
ったブラシであって、組み立て時に一部を切断すること
により四方向の任意の方向に端子がとり出せるブラシ組
み立てを備えたことを特徴とする請求項１１記載のコア
レスモータ。
【請求項１３】前記ブラシは、端子部を熱硬化タイプ絶
縁テープにて固定したブラシであることを特徴とする請
求項１１記載のコアレスモータ。
【請求項１４】コイルとの接続部が、コイル側に開いた
略Ｕ字型をしたセグメントからなる整流子と、円筒状コ
イル組立て端面部にコイルにて成形したリード部を持
ち、前記リード部をセグメントのＵ字型部内面に保持
し、前記Ｕ字型部を両面より加圧通電し、コイルを接続
した回転子を備えたことを特徴としたコアレスモータ。
【請求項１５】前記リード部が、セグメントのＵ字型部
より大きな略リング形状のコイルからなることを特徴と
する請求項１４記載のコアレスモータ。