JPH07298590A - カップ形コアレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 エンドキャップ，軸承ホルダ及びステ−タヨ
−クを一体形成し，軸承メタルを１個で足りるようにし
て組立部品点数を少なくし，外径が３ｍｍ，あるいは４
ｍｍといった小さなカップ形コアレスモ−タでも容易且
つ安価に製造できるようにする。 【構成】 円筒形モ−タハウジング１の一端開口部の磁
性体中空エンドキャップ２に，軸承ホルダ部２ｃを一体
形成し，その他端部に更に外径の小さいステ−タヨ−ク
部２ｅを一体形成し，それに界磁マグネット３を固定
し，メタル軸承収納部２ｂにメタル軸承６を挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，片軸受（軸承）式カッ
プ形コアレスモ−タに関する。更に詳しくは，本発明
は，ペ−ジャ［呼び出し装置］等の振動アラ−ム装置に
使用される，外径が３ｍｍ，４ｍｍといった非常に小
型，軽量のカップ形コアレス振動モ−タに適する。

【０００２】

【従来技術】ペ−ジャ［所謂，ポケットベルと言われて
いる］では，電話の呼び出しがあったことを知らせるの
に，近年では音で知らせる代わりに振動方式で知らせる
ことが行われている。この振動を起こさせる方式のペ−
ジャでは，モ−タのシャフトに半円状の偏心カウンタ
［分銅］を固定してあり，シャフトが回転すると偏心カ
ウンタは部分円偏心して回転するため，その振動がモ−
タハウジングに伝わるので，偏心カウンタ付モ−タを取
り付けたペ−ジャの筐体にその振動が伝播し，ペ−ジャ
を身に付けたものがその振動を感じ取ることで，電話の
呼び出しがあることを知り得る。

【０００３】このペ−ジャに使われるモ−タは，大部分
がコアレスモ−タとなっていて，コアタイプのものは余
り見られない。コアレスモ−タが使用される理由は，種
々あるものの，コアタイプモ−タに比較して起動特性が
良い，耐衝撃性があるので，ペ−ジャを落下させたとき
でもモ−タを破損する危険性が少ない，消費電流が少な
い，等の特長があるからである。

【０００４】この従来使用されているカップ形コアレス
モ−タを用いたカップ形コアレス振動モ−タ１３’につ
いて，図６を参照して以下に説明する。

【０００５】このモ−タ１３’は，円筒形コアレス電機
子４，整流子ハブ８，この整流子ハブ８に形成した整流
子片群からなる整流子７，整流子ハブ８の中心を貫通し
て整流子ハブ８に固定されたシャフト９からなる回転子
を有する。磁性体でできた円筒形モ−タハウジング１の
一端に樹脂でできた中空エンドキャップ２’を装着する
と共に，他端にキャップを兼ねたブラシ台１１’を装着
してモ−タ本体１２’を形成する。ブラシ台１１’にブ
ラシ１０−１，１０−２を装着し，該ブラシ１０を整流
子７に摺接させている。一方のブラシ１０−１はリ−ド
線１４によって図示せず正側電源端子に電気的に接続
し，他方のブラシ１０−２はリ−ド線１４によって図示
せず負側電源端子に電気的に接続する。

【０００６】エンドキャップ２’の内面には，小さな径
の円筒形の界磁マグネット位置決め突起１５を一体形成
し，その外周に円筒形の界磁マグネット３の一端を位置
決め固定して該界磁マグネット３をエンドキャップ２’
に固定する。エンドキャップ２’は，中心部にシャフト
通し孔を有し，上記回転子のシャフト９は，界磁マグネ
ット３内を通し，エンドキャップ２’のシャフト通し孔
に設けた銅系のメタル軸承６’−１及び界磁マグネット
３の他端部内周に設けた銅系のメタル軸承６’−２によ
って回動自在に軸承する。モ−タ本体１２’の一端から
突出したシャフト９に振動を発生させる為の偏心カウン
タ１６を取り付ける。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】かかるモ−タ１３’に
よると，シャフト９と界磁マグネット３間に径方向空隙
１７があるため，界磁マグネット３の磁束を十分に閉じ
ることができず，モ−タ効率の悪いものとなっていた。
しかも，エンドキャップ２’は樹脂で形成された非金属
のもので，またメタル軸承６’−１及び６’−２も銅系
の非磁性体でできたものであることから，界磁マグネッ
ト３の磁路を十分に閉じることができず，モ−タ１３’
の一端部から漏洩磁束を発生し，モ−タ特性の悪いもの
になっていた。モ−タ１３’の一端部においては，界磁
マグネット３とエンドキャップ２’との距離が短いた
め，漏洩磁束が発生するが，他端部においては，整流子
ハブ８等があるため，界磁マグネット３とブラシ台１
１’との距離が短いため，漏洩磁束が小さく無視でき
る。

【０００８】そこへきて該モ−タ１３’の場合，外径が
６ｍｍのものであるが，更に外径をより小さな３〜４ｍ
ｍのものに形成しようとすると，そのスペ−スの制約
上，界磁マグネット３も厚みの薄い外径の小さなものに
せざるを得ず，必然的に界磁マグネット３の磁束も弱く
なり，よりモ−タ特性を悪くし，ペ−ジャ等の振動発生
用としてはとても使用に耐え得るものを構成できない。
また界磁マグネット３の漏洩磁束は，ある種のペ−ジャ
の場合には，ある周波数帯域において誤信号の原因とな
り，非常に嫌われ，漏洩磁束対策が要求されていた。

【０００９】そこで，界磁マグネット３の内周に円筒形
ステ−タヨ−クを設けることが考えられるが，ステ−タ
ヨ−クの分だけ部品点数が多くなる欠点がある。モ−タ
を非常に外径の小さなものに形成しようとすると，その
小ささゆえに組立が非常に厄介であるため，組立を容易
にするためには，備品点数を極力減らす必要がある。

【００１０】また，かかるモ−タ１３’は，外径が６ｍ
ｍの非常に小型のもので，部品精度もシビアに要求さ
れ，僅かな誤差でも，モ−タ特性に大きな影響を与え
る。それにもかかわらず，整流子ハブ８に固定されたシ
ャフト９を２つの離れたメタル軸承６’−１と６’−２
のシャフト通し孔に通すようにしている。しかし，２つ
の離れたメタル軸承６’−１と６’−２のシャフト通し
孔の同心度が精度良く取れていないと，上記２つのメタ
ル軸承６’−１と６’−２のシャフト通し孔にシャフト
９を通すことができないという製造上の問題が生ずる。
あるいは，シャフト９とメタル軸承６’−１，６’−２
の相対的側圧が大きくなり，寿命特性，騒音特性に悪い
影響を与えていた。

【００１１】また偏心カウンタ１６は，部分円偏心しな
がら回転し，振動を発生させるが，上記モ−タ１３’の
ように距離が長く離れた２つの短いメタル軸承６’−１
と６’−２でシャフト９を軸承しても，そのような構造
では，シャフト９の振れを十分に抑えることができな
い。特にエンドキャップ２’は厚みが薄く，メタル軸承
６’−１も軸方向に短いものに形成されており，またメ
タル軸承６’−２も界磁マグネット３の他端部内周に設
けられた小さく，長さの短いものであるため，シャフト
９の振れを十分に抑えることができない。このためシャ
フト９がメタル軸承６’−１または６’−２に過度の側
圧を与え，騒音特性及び寿命特性を悪くしたり，円筒形
コアレス電機子４が界磁マグネット３あるいはモ−タハ
ウジング１と擦れあい，円筒形コアレス電機子４を断線
したりしてモ−タの破損を招いたり，また，外径の非常
に小さなシャフト９の曲げを生じ，偏心カウンタ１６が
ペ−ジャ内の基板などと衝突して，大きな騒音を発生し
たり，モ−タ１３’を駆動できない，という欠点を招い
ていた。

【００１２】また，このモ−タ１３’の場合，その製造
のし易さと，モ−タ効率の良さを考えて，亀甲形に巻か
れた円筒形コアレス電機子［図２参照］４を用いている
ことが多い。この円筒形コアレス電機子４の場合，両端
部の斜めに巻かれた導体部［図２の４ｂで示す導体部］
の部分は，トルクの発生に余り寄与しない部分である。
ここに，このモ−タ１３’の場合，上記エンドキャップ
２’の界磁マグネット位置決め突起１５によって界磁マ
グネット３をエンドキャップ２’に保持させているが，
このような界磁マグネット３の位置決めによれば，界磁
マグネット３の一端部を上記円筒形コアレス電機子４の
一端部の斜めに巻かれたトルクの発生に余り寄与しない
導体部の部分にまで長く形成したものを用いなければな
らず，高価な界磁マグネット３になる欠点がある。

【００１３】またモ−タ１３’の場合，上記エンドキャ
ップ２’の界磁マグネット位置決め突起１５によって界
磁マグネット３をエンドキャップ２’に保持させている
が，このような界磁マグネット３の位置決め固定によれ
ば，界磁マグネット３を堅固に保持できず，外径が３ｍ
ｍ，４ｍｍといった小さな外径のカップ形コアレス振動
モ−タを構成しようとしても，界磁マグネット３とコア
レス電機子４間の空隙長及びコアレス電機子４と円筒形
モ−タハウジング１間の空隙長は，０．２ｍｍ前後と非
常に狭くなるため，発生振動などにより界磁マグネット
３とコアレス電機子４とが，あるいはコアレス電機子４
と円筒形モ−タハウジング１とが接触し，モ−タの破損
を招く欠点がある。

【００１４】即ち本発明の課題は，組立部品点数を少
なくして，外径が３ｍｍ，あるいは４ｍｍといった小さ
なカップ形コアレスモ−タでも容易且つ安価に製造でき
るようにすること，界磁マグネットの磁束を十分に閉
じることができるようにステ−タヨ−クを用いて，カッ
プ形コアレスモ−タの一端からの漏洩磁束が殆どないよ
うにすることで，外部に漏洩磁束による悪い影響を与え
ないようにすること，並びに電流特性を向上させると共
に，外径が３ｍｍや４ｍｍといった小さなカップ形コア
レスモ−タの場合でも，モ−タ効率の良いものとし，ペ
−ジャ等の振動発生用としても十分に使用できるように
すること，１つのメタル軸承を用いるのみで，厄介な
２つのメタル軸承の同心合わせを省略し，部品点数を減
らし，構造を容易にしてカップ形コアレスモ−タの製造
を容易且つ安価に行えるようにすること，シャフトの
振れを十分に抑えることができるようにし，シャフトが
メタル軸承に過度の側圧を与えないようにし，騒音特性
及び寿命特性を向上させること，シャフトの曲げを生
じさせないようにすること，界磁マグネットの位置決
めを容易にし，界磁マグネットを堅固に固定することで
揺れがないようにし，モ−タの破損の防止を図ること，
長さの短い界磁マグネットを用いることが出来るように
し，安価に構成すること，にある。

【００１５】

【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は，
磁性体でできた円筒形モ−タハウジング１の一端開口部
を磁性体でできた中空エンドキャップで閉じたカップ形
コアレスモ−タとし，そのモ−タの円筒形モ−タハウジ
ング１の一端開口部に装着する中空エンドキャップが，
該中空エンドキャップ，メタル軸承ホルダ及びステ−タ
ヨ−クの全ての機能を持つように構成することで達成で
きる。

【００１６】更に詳細には，上記中空エンドキャップ２
のエンドキャップ部２ａの外周部を円筒形モ−タハウジ
ング１の一端開口部に装着する。上記中空エンドキャッ
プ２のエンドキャップ部２ａの中央部に，他端部方向に
突出して内周部にメタル軸承収納部２ｂを有する一端部
が開口された円筒状の軸承ホルダ部２ｃを一体形成す
る。更に，該軸承ホルダ部２ｃの他端部に該軸承ホルダ
部２ｃの外径より小さな外径に形成した，中心部に軸線
方向に貫通したシャフト通し孔２ｄを有する磁性体でで
きた円筒状のステ−タヨ−ク部２ｅを一体形成する。

【００１７】周方向に沿ってＮ極，Ｓ極の磁極を備えた
界磁マグネット３を，上記軸承ホルダ部２ｂの他端部に
より当該界磁マグネット３の一端部を位置決めして該ス
テ−タヨ−ク部２ｅの外周部に固定する。このことによ
り上記界磁マグネット３の外周と上記モ−タハウジング
１間に円筒形コアレス電機子４を介在させるための径方
向空隙５を形成する。

【００１８】上記軸承ホルダ部２ｃの一端開口部から当
該軸承ホルダ部２ｃのメタル軸承収納部２ｂに中心部に
軸線方向に貫通したシャフト通し孔６ａを有するメタル
軸承６を挿入する。整流子７を設けた整流子ハブ８を他
端部に固定したシャフト９を上記シャフト通し孔２ｄ，
６ａに通してメタル軸承６によって回動自在に軸承す
る。円筒形コアレス電機子４の他端部内周を上記整流子
ハブ８の外周に固定し，該円筒形コアレス電機子４を上
記界磁マグネット３と円筒形モ−タハウジング１間の径
方向空隙５内に回動自在に支持する。上記整流子７と摺
接するブラシ１０を保持したブラシ台１１を上記円筒形
モ−タハウジング１の他端に装着する。以上の構造のカ
ップ形コアレスモ−タを提供することで，本発明の課題
を達成できる。

【００１９】

【作用】中空エンドキャップ２のエンドキャップ部２ａ
の中央部に，一端部方向に突出して内周部にメタル軸承
収納部２ｂを有する一端部が開口された円筒状の軸承ホ
ルダ部２ｃを一体形成する。更に，該軸承ホルダ部２ｃ
の他端部に該軸承ホルダ部２ｃの外径より小さな外径に
形成した，中心部に軸線方向に貫通したシャフト通し孔
２ｄを有する磁性体でできた円筒状のステ−タヨ−ク部
２ｅを一体形成する。以上のように形成した中空エンド
キャップ２をモ−タハウジング１の一端部に装着するこ
とで，該中空エンドキャップ２にエンドキャップとし
て，メタル軸承ホルダとして，ステ−タヨ−クとして，
更には界磁マグネット位置決め部材として機能させるこ
とができる。

【００２０】２ｍｍの長さの軸承ホルダ部２ｂの他端部
により５．９５ｍｍの長さの界磁マグネット３の一端部
を位置決めして該界磁マグネット３を５．９５ｍｍの長
さのステ−タヨ−ク部２ｅの外周に固定する。軸承ホル
ダ部２ｂは，ステ−タヨ−ク部２ｅの外径よりも大きく
形成され，該軸承ホルダ部２ｂによってステ−タヨ−ク
部２ｅの一端部に段差を形成するので，この段差によっ
て界磁マグネット３の一端部の位置の位置決めが容易に
行える。また軸方向の長さの長いステ−タヨ−ク部２ｅ
の外周に界磁マグネット３を固定しているので，界磁マ
グネット３を堅固に所定の位置に位置決め固定でき，界
磁マグネット３の振れが小さくなり，界磁マグネット３
と円筒形コアレス電機子４との接触不良を防ぐことがで
きる。

【００２１】ステ−タヨ−ク部２ｅの外周に界磁マグネ
ット３を固定した上記中空エンドキャップ２のエンドキ
ャップ部２ａの外周部を円筒形モ−タハウジング１の一
端開口部に装着する。中空エンドキャップ２は，磁性体
でできているため，カップ形コアレス振動モ−タ１３の
一端から界磁マグネット３による漏洩磁束の発生を防止
できる。

【００２２】中空エンドキャップ２には，比較的軸方向
に長く形成した軸承ホルダ部２ｂ内に唯一のメタル軸承
６を装着しているので，このメタル軸承６によってシャ
フト９を回動自在に支持するが，メタル軸承６が僅かに
１個でも，比較的軸方向に長く形成されているため，シ
ャフト９の振れを小さく抑えることができ，シャフト９
を僅かに１個のメタル軸承６のシャフト通し孔６ａにの
み通せばよいので，量産においても比較的製造が容易に
なる。

【００２３】上記軸承ホルダ部２ｂは，シャフト９の振
れを小さくするために，円筒形コアレス電機子４のトル
ク発生に余り寄与しない導体部４ｂの部分と対向する位
置にまで軸方向に長く延びて形成されているので，該導
体部４ｂと対向する部分まで十分に軸方向の長さが長い
界磁マグネット３を用いなくてよく，すなわち，軸方向
に短い安価な界磁マグネット３を用いることができる。

【００２４】

【実施例】

【第１実施例】図１及び図２を参照して，本発明の第１
実施例としてのカップ形コアレスモ−タを用いたカップ
形コアレス振動モ−タ１３について，以下に説明する。

【００２５】このモ−タ１３も，モ−タ１３’同様に円
筒形コアレス電機子４，整流子ハブ８，この整流子ハブ
８に形成した整流子片からなる整流子７，整流子ハブ８
の中心を貫通して整流子ハブ８に固定されたシャフト９
からなる回転子を有する。円筒形モ−タハウジング１
は，電気伝導性のある磁性体でできた外径４ｍｍ，内径
３．６ｍｍの両端開口形の長さ１２．５ｍｍの円筒形に
形成する。モ−タハウジング１の一端部開口に後記する
メタル軸承６を装着した中空エンドキャップ２を圧入な
どの手段で固定し，モ−タハウジング１の他端部開口に
後記するブラシ１０−１，１０−２を装着した樹脂でで
きたブラシ台１１を圧入などの手段で固定することでモ
−タ本体１２を形成する。

【００２６】上記ブラシ台１１は，その内面の外周部に
一対のブラシ保持突起１８−１，１８−２を一体形成
し，該一対のブラシ保持突起１８−１，１８−２それぞ
れに一対のブラシ１０−１，１０−２を装着し，該ブラ
シ１０−１，１０−２を後記する整流子片群からなる整
流子７に摺接させる。一方のブラシ１０−１はリ−ド線
１４−１によって図示せず正側電源端子に電気的に接続
し，他方のブラシ１０−２はリ−ド線１４−２によって
図示せず負側電源端子に電気的に接続する。

【００２７】上記中空エンドキャップ２は，界磁マグネ
ット３の磁束を閉じるためと，該界磁マグネット３によ
って発生する漏洩磁束がモ−タ１３の一端部から漏れ出
るのを防ぐために，磁性体で形成する。この中空エンド
キャップ２は，後記するカップ形の軸承ホルダ部２ｃの
上部に円環状の鍔を一体形成することで，エンドキャッ
プ部２ａを形成する。このエンドキャップ部２ａの外周
部には，モ−タハウジング１の一端部開口に圧入などの
手段で固定できるように段差を設け，該段差部分を円筒
形モ−タハウジング１の一端開口部に圧入し，当該中空
エンドキャップ２を円筒形モ−タハウジング１の一端開
口部に装着する。

【００２８】上記中空エンドキャップ２のエンドキャッ
プ部２ａの中央部に，他端部方向［図１において下部方
向］に突出して内周部にメタル軸承収納部２ｂを有する
一端部が開口された円筒状の軸承ホルダ部２ｃを一体形
成する。更に，該軸承ホルダ部２ｃの他端部［図１にお
いて下端部］に該軸承ホルダ部２ｃの外径より小さな外
径に形成した，中心部に軸線方向に貫通したシャフト通
し孔２ｄを有する円筒状のステ−タヨ−ク部２ｅを一体
形成する。

【００２９】上記ステ−タヨ−ク部２ｅの外周部に，周
方向に沿ってＮ極，Ｓ極の磁極を備えた２極の円筒形界
磁マグネット３を挿入し，接着剤などを用いて固定す
る。この場合，上記軸承ホルダ部２ｃは，ステ−タヨ−
ク部２ｅの外径よりも大きく形成しているため，ステ−
タヨ−ク部２ｅに上記軸承ホルダ部２ｃによって突出し
た段差がつけられたことになるので，この軸承ホルダ部
２ｂによる段差によって界磁マグネット３の一端部を位
置決めして上記ステ−タヨ−ク部２ｅの外周部に界磁マ
グネット３を挿入固定する。従って，界磁マグネット３
の外周と円筒形モ−タハウジング１の内周面間に円筒形
コアレス電機子４を介在させるための径方向空隙５を形
成する。また界磁マグネット３は，長さの長いステ−タ
ヨ−ク部２ｅの外周部に軸承ホルダ部２ｂに位置決め固
定されるため，該界磁マグネット３を堅固に保持でき
る。

【００３０】上記のように軸承ホルダ部２ｂによる段差
によって界磁マグネット３の一端部を位置決めすると，
軸承ホルダ部２ｂは他端部方向に突出し，円筒形コアレ
ス電機子４の一端部の斜めに導線が巻かれたトルクの発
生に余り寄与しない導体部４ｂの部分と対向する位置に
まで長く延び形成されている為，円筒形コアレス電機子
４を後記するように回動自在に支持した場合，界磁マグ
ネット３は，円筒形コアレス電機子４のトルクの発生に
余り寄与しない導体部４ｂの部分全てと対向する長さの
ものとせず，長さの短いものを用いることができる。即
ち，長さの短い安価な界磁マグネット３を用いることが
できる。尚，円筒形コアレス電機子４の場合，界磁マグ
ネット３のＮ極とＳ極の磁極境界部と平行によぎる軸方
向に真っすぐ延びた真ん中の導体部４ａがトルクの発生
に寄与する導体部となっている。

【００３１】中空エンドキャップ２の軸承ホルダ部２ｃ
内に，モ−タ１３の一端部方向からメタル軸承６を圧入
などの手段で挿入固定する。該軸承メタル６は，銅系で
できており，０．６ｍｍの外径のシャフト９と同じ内径
を持つシャフト通し孔６ａを中心部に軸線方向に貫通し
ている。

【００３２】円筒形コアレス電機子４の他端部内周を上
記整流子ハブ８の外周に接着などの手段で固定し，整流
子ハブ８の中心を貫通して整流子ハブ８に固定されたシ
ャフト９をルミラ−等で形成した円環状のライナ−１９
のシャフト通し孔１９ａ，ステ−タヨ−ク部２ｅのシャ
フト通し孔２ｄ及びメタル軸承６のシャフト通し孔６ｄ
内を通してモ−タ１３の一端面から突出させる。上記メ
タル軸承６によってシャフト９を回動自在に支持するこ
とで，上記回転子を回動自在に軸承し，上記円筒形コア
レス電機子４を上記界磁マグネット３と円筒形モ−タハ
ウジング１間の径方向空隙５内に回動自在に支持する。
ライナ−１９は，界磁マグネット３の他端面と整流子ハ
ブ８の一端面間に介在し，それらの摩擦を少なくし，回
転子が滑らかに回転できるようにしている。

【００３３】モ−タハウジング１の他端開口部に，ブラ
シ台１１を圧入などの手段で装着すると共に，ブラシ台
１１に装着したブラシ１０−１，１０−２を整流子７に
摺接する。

【００３４】メタル軸承６の一端部から突出させたシャ
フト９の一端部にルミラ−等で形成した円環状の抜け止
めボス２０を圧入して，上記回転子がモ−タ１３の一端
部方向に抜け出ないようする。抜け止めボス２０から更
に突出したシャフト９の一端部を，タングステン合金な
どの高比重合金で形成した偏心カウンタ１６のシャフト
通し孔１６ａに挿入し，接着剤を用いるか，偏心カウン
タ１６を加締めることで，シャフト９の一端部に偏心カ
ウンタ１６を固定する。

【００３１】

【第２実施例】図３は，本発明の第２実施例としてのカ
ップ形コアレスモ−タを用いたカップ形コアレス振動モ
−タ１３−１の縦断面図で，上記モ−タ１３と殆ど同じ
構造なので，同一箇所に同一符号を符し，異なる箇所の
みを説明する。

【００３２】上記モ−タ１３は，外径が４ｍｍのものを
示したが，このようなモ−タに用いる界磁マグネット３
は，外径が３ｍｍ程度の小さなものである。このような
小さな外径の界磁マグネット３の中心軸線方向に内径が
１．２ｍｍのステ−タヨ−ク部２ｅを通すための貫通孔
を開けることは，界磁マグネット３の加工が厄介で，高
価になるばかりか，界磁マグネット３の破損を生じた
り，界磁マグネット３の品質管理が厄介になる。この場
合，界磁マグネット３が非常に長さの短いものである場
合には，ステ−タヨ−ク部２ｅを通すための貫通孔を開
けることが極めて容易になり，上記問題点が無くなる。

【００３３】そこで，このモ−タ１３−１では，界磁マ
グネット３を軸方向に長さの短い円環状の界磁マグネッ
トセグメント３Ａ，・・・，３Ｄで形成し，この界磁マ
グネットセグメント３Ａ，・・・，３Ｄをステ−タヨ−
ク部２ｅの外周に積層固定したものとなっている。

【００３４】

【第３実施例】図４を参照して本発明の第３実施例とし
てのカップ形コアレスモ−タを用いた端子付カップ形コ
アレス振動モ−タ１３−２について，以下に説明する。

【００３５】このコアレス振動モ−タ１３−２は，上記
コアレス振動モ−タ１３において，ブラシ１０−２と図
示せず負側電源端子に電気的に接続する電気伝導性の良
い薄片で形成した端子２１−２をブラシ台１１の中を通
して絶縁すると共に円筒形モ−タハウジング１の外部に
引き出して直角方向に延長折曲し，ブラシ１０−１と図
示せず正側電源端子に電気的に接続する電気伝導性の良
い薄片で形成した端子２１−１をブラシ台１１の中を通
して絶縁すると共に円筒形モ−タハウジング１に導き，
超音波溶着手段などの手段にて当該端子２１−１と円筒
形モ−タハウジング１を電気的に接続する。円筒形モ−
タハウジング１の内周面には，予め電気伝導性の良いメ
ッキを施しておく。円筒形モ−タハウジング１の一端部
を該モ−タハウジング１の外部に直角方向に延長折曲
し，これを図示せず正側電源端子に電気的に接続する端
子２１−３として利用している。この場合，端子２１−
３は，モ−タハウジング１を延長折曲せず，電気伝導性
の良い薄片で形成した端子を別個に設け，この端子の一
端部を該モ−タハウジング１の一端部に超音波溶着手段
などの手段にて取り付け，該モ−タハウジング１と電気
的に接続してもよい。円筒形モ−タハウジング１の他端
部に装着したブラシ台１１の中央透孔部に，端子２１−
２のある円筒形モ−タハウジング１の他端面が均一な厚
みの面となるように樹脂で形成した閉じ蓋２２を装着し
ている。

【００３６】端子２１−３と２１−２を円筒形モ−タハ
ウジング１に直角方向に延びて形成したため，一端に正
側電源端子に電気的に接続する端子片２１−３を，他端
に負側電源端子に電気的に接続する端子２１−２を有す
る端子付カップ形コアレス振動モ−タ１３−２とするこ
とができる。このため，端子２１−３と２１−２をペ−
ジャの回路基板に形成した透孔に通し，該回路基板の反
対側の面で半田によって上記基板面のプリント配線パタ
−ンに上記端子２１−３，２１−２を半田付けして，上
記ペ−ジャの回路基板面に電気的に接続したカップ形コ
アレス振動モ−タ１３−２を固定できる。

【００３７】

【第４実施例】図５を参照して本発明の第４実施例とし
てのカップ形コアレスモ−タを用いた偏心カウンタ保護
キャップ付カップ形コアレス振動モ−タ１３−３につい
て，以下に説明する。

【００３７】このコアレス振動モ−タ１３−１は，上記
コアレス振動モ−タ１３−２同様にブラシ１０−２と図
示せず負側電源端子に電気的に接続する電気伝導性の良
い薄片で形成した端子２１−２をブラシ台１１の中を通
して絶縁すると共に円筒形モ−タハウジング１の外部に
引き出して他端部方向に延長形成し，ブラシ１０−１と
図示せず正側電源端子に電気的に接続する電気伝導性の
良い薄片で形成した端子２１−１をブラシ台１１の中を
通して絶縁すると共に円筒形モ−タハウジング１に導
き，超音波溶着手段などの手段にて当該端子２１−１と
円筒形モ−タハウジング１を電気的に接続する。

【００３８】円筒形モ−タハウジング１の一端部外周を
削り，半径を小さく形成し，その部分に電気伝導性のあ
る材質で形成したカップ形偏心カウンタ保護キャップ２
３の他端開口部を超音波溶着手段などの手段にて固定す
ることで，偏心カウンタ保護キャップ２３内に偏心カウ
ンタ１６を収納保護すると共に，円筒形モ−タハウジン
グ１と偏心カウンタ保護キャップ２３とを電気的に接続
する。偏心カウンタ保護キャップ２３の一端部に電気伝
導性のある端子２１−３を超音波溶着手段などの手段に
て固定することで，該端子２１−３の一部を偏心カウン
タ保護キャップ２５の一端部長手方向に延長突出させ，
ブラシ１０−１，正側電源端子に電気的に接続する端子
２１−１，円筒形モ−タハウジング１，偏心カウンタ保
護キャップ２３及び端子２１−３とを電気的に接続す
る。尚，外周を削った円筒形モ−タハウジング１の一端
部外周に電気伝導性の良いメッキ等を施しておくと更に
良い。

【００３９】このような形状の端子２１−３，２１−２
にすると，ペ−ジャの回路基板に形成した透孔にカップ
形コアレス振動モ−タ１３−３を埋設し，上記回路基板
面のプリント配線パタ−ンに上記端子２１−３，２１−
２を半田付けして，上記ペ−ジャの回路基板面に電気的
に接続したカップ形コアレス振動モ−タ１３−３を固定
できる。

【００４０】

【効果】本発明のカップ形コアレスモ−タによれば，中
空エンドキャップ，ステ−タヨ−ク，軸承ホルダ，界磁
マグネット位置決め部材が一体形成されたと同じ，磁性
体でできた中空エンドキャップを用いているため，また
メタル軸承も１個でよく，全体として部品点数が少ない
ため，外径が３ｍｍ，あるいは４ｍｍといった小さなカ
ップ形コアレスモ−タでも容易且つ安価に製造できる。

【００４１】上記中空エンドキャップはステ−タヨ−ク
と一体形成したものとなっているので，界磁マグネット
の磁束を十分に閉じることができ，外径が３ｍｍや４ｍ
ｍといった小さなカップ形コアレスモ−タの場合でも，
モ−タ効率，電流効率の良いものにでき，ペ−ジャ等の
振動発生用としても十分に使用できるものを構成でき
る。またカップ形コアレスモ−タの一端からの漏洩磁束
が殆どないため，外部に漏洩磁束による悪い影響を与え
ない。

【００４２】中空エンドキャップが，軸承ホルダと一体
に形成され，この軸承ホルダによれば，この１つの軸承
ホルダ内にメタル軸承を装着するのみで，該メタル軸承
によってシャフトの振れを十分に抑えることができるた
め，１つのメタル軸承を用いるのみで足り，厄介な２つ
のメタル軸承の同心合わせが省略できると共に，部品点
数が減り，構造が簡単になり，容易且つ安価にカップ形
コアレスモ−タを製造できる。

【００４３】シャフトがメタル軸承に過度の側圧を与え
ないため，またシャフト曲がりが生じないので，騒音特
性及び寿命特性が向上したカップ形コアレスモ−タを得
ることができる。

【００４４】また，界磁マグネットの位置決めが容易
で，界磁マグネットの揺れがないように堅固に界磁マグ
ネットが固定でき，モ−タの破損の防止を図ることがで
きる他，長さの短い界磁マグネットを用いることがで
き，安価に構成することができる利点がある。

【００４５】また偏心カウンタ保護キャップ付カップ形
コアレス振動モ−タとした場合には，上記の効果が一層
加わり，性能の良いものを得ることができ，しかもモ−
タの一端からの漏洩磁束による悪い外部影響をほとんど
無くすことができる。しかも，偏心カウンタ保護キャッ
プを端子として利用することにより，極めてペ−ジャ量
産において望ましい形の偏心カウンタ保護キャップ付カ
ップ形コアレス振動モ−タを容易に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示すカップ形コアレス
モ−タを適用したカップ形コアレス振動モ−タの縦断面
図である。

【図２】 同コアレス振動モ−タの分解斜視図である。

【図３】 本発明の第２実施例を示すカップ形コアレス
モ−タを適用したカップ形コアレス振動モ−タの縦断面
図である。

【図４】 本発明の第３実施例を示すカップ形コアレス
モ−タを適用した端子付カップ形コアレス振動モ−タの
縦断面図である。

【図５】 本発明の第４実施例を示すカップ形コアレス
モ−タを適用した偏心カウンタ保護キャップ付カップ形
コアレス振動モ−タの縦断面図である。

【図６】 従来のカップ形コアレスモ−タを適用したカ
ップ形コアレス振動モ−タの縦断面図である。

【符号の説明】

１ 円筒形モ−タハウジング ２，２’ 中空エンドキャップ ２ａ エンドキャップ部 ２ｂ メタル軸承収納部 ２ｃ 軸承ホルダ部 ２ｄ シャフト通し孔 ２ｅ ステ−タヨ−ク部 ３ 界磁マグネット ３Ａ，・・・，３Ｄ 界磁マグネットセグメント ４ 円筒形コアレス電機子 ４ａ トルク発生に寄与する導体部 ４ｂ トルク発生に寄与しない導体部 ５ 径方向空隙 ６，６’−１，６’−２ メタル軸承 ７ 整流子 ８ 整流子ハブ ９ シャフト １０，１０−１，１０−２ ブラシ １１，１１’ ブラシ台 １２，１２’ モ−タ本体 １３，１３−１，１３’ カップ形コアレス振動モ−タ １３−２ 端子付カップ形コアレス振動モ−タ １３−３ 偏心カウンタ保護キャップ付カップ形コアレ
ス振動モ−タ １４，１４−１，１４−２ リ−ド線 １５ 界磁マグネット位置決め突起 １６ 偏心カウンタ １６ａ シャフト通し孔 １７ 径方向空隙 １８−１，１８−２ ブラシ保持突起 １９ ライナ− １９ａ シャフト通し孔 ２０ 抜け止めボス ２１−１，・・・，２１−３ 端子 ２２ 閉じ蓋 ２３ 偏心カウンタ保護キャップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体でできた円筒形モ−タハウジング
   （１）の一端開口部を磁性体でできた中空エンドキャッ
   プ（２）で閉じた下記構成要素乃至を有することを
   特徴とするカップ形コアレスモ−タ。 上記中空エンドキャップ（２）のエンドキャップ部
   （２ａ）の外周部を円筒形モ−タハウジング（１）の一
   端開口部に装着していること。 上記中空エンドキャップ（２）のエンドキャップ部
   （２ａ）の中央部に，他端部方向に突出して内周部にメ
   タル軸承収納部（２ｂ）を有する一端部が開口された円
   筒状の軸承ホルダ部（２ｃ）を一体形成していること。 該軸承ホルダ部（２ｃ）の他端部に該軸承ホルダ部
   （２ｃ）の外径より小さな外径に形成した，中心部に軸
   線方向に貫通したシャフト通し孔（２ｄ）を有する磁性
   体でできた円筒状のステ−タヨ−ク部（２ｅ）を一体形
   成していること。 周方向に沿ってＮ極，Ｓ極の磁極を備えた界磁マグ
   ネット（３）を，上記軸承ホルダ部（２ｂ）の他端部に
   より当該界磁マグネット（３）の一端部を位置決めして
   該ステ−タヨ−ク部（２ｅ）の外周部に固定し，該界磁
   マグネット（３）の外周と上記モ−タハウジング（１）
   間に円筒形コアレス電機子（４）を介在させるための径
   方向空隙（５）を形成していること。 上記軸承ホルダ部（２ｃ）の一端開口部から当該軸
   承ホルダ部（２ｃ）のメタル軸承収納部（２ｂ）に中心
   部に軸線方向に貫通したシャフト通し孔（６ａ）を有す
   るメタル軸承（６）を挿入していること。 整流子（７）を設けた整流子ハブ（８）を他端部に
   固定したシャフト（９）を上記シャフト通し孔（２ｄ，
   ６ａ）に通してメタル軸承（６）によって回動自在に軸
   承していること。 円筒形コアレス電機子（４）の他端部内周を上記整
   流子ハブ（８）の外周に固定し，該円筒形コアレス電機
   子（４）を上記界磁マグネット（３）と円筒形モ−タハ
   ウジング（１）間の径方向空隙（５）内に回動自在に支
   持していること。 上記整流子（７）と摺接するブラシ（１０）を保持
   したブラシ台（１１）を上記円筒形モ−タハウジング
   （１）の他端に装着していること。