JPH06335216A - ディスク用スピンドルモータ - Google Patents
ディスク用スピンドルモータInfo
- Publication number
- JPH06335216A JPH06335216A JP5116920A JP11692093A JPH06335216A JP H06335216 A JPH06335216 A JP H06335216A JP 5116920 A JP5116920 A JP 5116920A JP 11692093 A JP11692093 A JP 11692093A JP H06335216 A JPH06335216 A JP H06335216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- fixed shaft
- circular hole
- disk
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電磁振動により発生する共振音，騒音を防止
し、静粛性の高いディスク用スピンドルモータを提供す
る。 【構成】 ステータコア１８中心部円穴と固定軸１３へ
の固定のために円筒状段付ホルダー１５を用い、ステー
タ中心部円穴と固定軸との間にわずかなエアギャップ２
０を設けることにより振動をしゃ断し騒音を防止する。
し、静粛性の高いディスク用スピンドルモータを提供す
る。 【構成】 ステータコア１８中心部円穴と固定軸１３へ
の固定のために円筒状段付ホルダー１５を用い、ステー
タ中心部円穴と固定軸との間にわずかなエアギャップ２
０を設けることにより振動をしゃ断し騒音を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク駆動用モータの
振動，騒音防止構造に関するものである。
振動，騒音防止構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の磁気ディスクドライブ装置の動向
は、より高容量な磁気ディスクドライブ装置の開発へと
指向し、そのため限られた高さ，容積の中により多くの
円盤状磁気ディスクを積み重ねるがために、そのディス
ク駆動用モータはディスク駆動用ハブの中に収容された
インハブタイプのモータが主流で、しかも磁気ディスク
枚数が多いため、モータ軸をドライブシャーシに直接固
定する方法が多くなっている。
は、より高容量な磁気ディスクドライブ装置の開発へと
指向し、そのため限られた高さ，容積の中により多くの
円盤状磁気ディスクを積み重ねるがために、そのディス
ク駆動用モータはディスク駆動用ハブの中に収容された
インハブタイプのモータが主流で、しかも磁気ディスク
枚数が多いため、モータ軸をドライブシャーシに直接固
定する方法が多くなっている。
【０００３】以下に従来のスピンドルモータについて説
明する。図５は従来のディスク用スピンドルモータの構
造断面図を示すものである。
明する。図５は従来のディスク用スピンドルモータの構
造断面図を示すものである。
【０００４】図５において、１３は固定軸であり、１４
は固定軸１３のほぼ中央にあけられ、さらに下方へとつ
ながる穴であり、ホールセンサー１７の信号およびモー
タの巻線１９への電気的導通を図るためモータの外へリ
ード線を導く通路である。１６はホールセンサー１７を
配線する円盤状のプリント配線基板であり、円筒状段付
ホルダー１５に取付けられるとともに固定軸１３に接着
されている。１８は積層されたステータコアであり中央
部円穴にて固定軸１３に接着固定されている。
は固定軸１３のほぼ中央にあけられ、さらに下方へとつ
ながる穴であり、ホールセンサー１７の信号およびモー
タの巻線１９への電気的導通を図るためモータの外へリ
ード線を導く通路である。１６はホールセンサー１７を
配線する円盤状のプリント配線基板であり、円筒状段付
ホルダー１５に取付けられるとともに固定軸１３に接着
されている。１８は積層されたステータコアであり中央
部円穴にて固定軸１３に接着固定されている。
【０００５】１０はその外周円筒部にディスク内径を支
えるハブであり、アルミ合金を切削して作成される。１
２は円筒状磁石であり、その外周には鉄製円筒形のロー
タヨーク１１が接着固定される。２７はアルミ製または
鉄製の中空リングであり、その外周部はハブ１０に、内
周部はベアリング２２に精度よく、わずかなしまりばめ
で接着される。２１はもう一方のベアリングであり、ハ
ブ１０の上部端にしまりばめで接着されている。２５は
ベアリング２１と２２に適切な予圧を付勢するための皿
バネであり、リングワッシャ２６によって固定されてい
る。
えるハブであり、アルミ合金を切削して作成される。１
２は円筒状磁石であり、その外周には鉄製円筒形のロー
タヨーク１１が接着固定される。２７はアルミ製または
鉄製の中空リングであり、その外周部はハブ１０に、内
周部はベアリング２２に精度よく、わずかなしまりばめ
で接着される。２１はもう一方のベアリングであり、ハ
ブ１０の上部端にしまりばめで接着されている。２５は
ベアリング２１と２２に適切な予圧を付勢するための皿
バネであり、リングワッシャ２６によって固定されてい
る。
【０００６】２３と２４はボールベアリング２１，２２
から発生するグリース飛沫がモータ外部へ放出されるの
を防止する磁性流体シールであり、図中に図示していな
いが軸とのすきまに磁性流体を注入してその機能が発揮
される。以上の構成で組立てられるスピンドルモータ
は、固定軸１３を中心にロータ部を構成する磁石１２，
ロータヨーク１１，ハブ１０，中空リング２７が上下の
ベアリング２１，２２を介して回転自在となる。
から発生するグリース飛沫がモータ外部へ放出されるの
を防止する磁性流体シールであり、図中に図示していな
いが軸とのすきまに磁性流体を注入してその機能が発揮
される。以上の構成で組立てられるスピンドルモータ
は、固定軸１３を中心にロータ部を構成する磁石１２，
ロータヨーク１１，ハブ１０，中空リング２７が上下の
ベアリング２１，２２を介して回転自在となる。
【０００７】以上のように構成されたスピンドルモータ
について、以下その動作について説明する。３２は６ス
ロットを持つステータで、３相モータをなすように巻線
されている。磁石１２はその内面に円周方向に４極また
は８極に着磁される。ホールセンサー１７はステータ３
２に精度よく位置決めされていて、３個が等角度で配置
されている。ホールセンサー１７は磁石１２の着磁極性
に反応しつつ、モータ巻線１９の各相に順次電流を切換
えることにより磁石１２とステータ３２の間に吸引と反
発力が発生し、ロータ３３は回転する。
について、以下その動作について説明する。３２は６ス
ロットを持つステータで、３相モータをなすように巻線
されている。磁石１２はその内面に円周方向に４極また
は８極に着磁される。ホールセンサー１７はステータ３
２に精度よく位置決めされていて、３個が等角度で配置
されている。ホールセンサー１７は磁石１２の着磁極性
に反応しつつ、モータ巻線１９の各相に順次電流を切換
えることにより磁石１２とステータ３２の間に吸引と反
発力が発生し、ロータ３３は回転する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本スピンドルモータは
１分間の回転数が３６００〜６０００回転と高速なた
め、各相への電流の切替速度が速く、巻線１９から発生
する電磁振動は大きなエネルギーとなっている。その電
磁振動はステータコア１８から固定軸１３へと伝わり、
さらに図５には図示していないが磁気ディスクドライブ
シャーシに伝わり共鳴音となったり、騒音となるという
問題点を有していた。
１分間の回転数が３６００〜６０００回転と高速なた
め、各相への電流の切替速度が速く、巻線１９から発生
する電磁振動は大きなエネルギーとなっている。その電
磁振動はステータコア１８から固定軸１３へと伝わり、
さらに図５には図示していないが磁気ディスクドライブ
シャーシに伝わり共鳴音となったり、騒音となるという
問題点を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、静粛性の高いディスク用スピンドルモータを提供す
ることを目的とする。
で、静粛性の高いディスク用スピンドルモータを提供す
ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のディスク用スピンドルモータは、ステータ中
心穴として第１の円穴と、この第１の円穴と同芯で径が
第１の円穴より大なる第２の円穴を有し、第２の円穴に
固定されたアルミ合金製の円筒状段付ホルダーと、この
円筒状段付ホルダーの内周面に固定軸を接着固定し、第
１の円穴内周面と固定軸との間にわずかなエアギャップ
を設けた構成、もしくは固定軸のステータ中心穴と当接
する一部分の径を細くして、弾性を有する接着剤を充填
して固定軸とステータとを接着する構成としたものであ
る。
に本発明のディスク用スピンドルモータは、ステータ中
心穴として第１の円穴と、この第１の円穴と同芯で径が
第１の円穴より大なる第２の円穴を有し、第２の円穴に
固定されたアルミ合金製の円筒状段付ホルダーと、この
円筒状段付ホルダーの内周面に固定軸を接着固定し、第
１の円穴内周面と固定軸との間にわずかなエアギャップ
を設けた構成、もしくは固定軸のステータ中心穴と当接
する一部分の径を細くして、弾性を有する接着剤を充填
して固定軸とステータとを接着する構成としたものであ
る。
【００１１】
【作用】この構成によって、ステータから発せられる電
磁振動は、第１の構成においてアルミ合金製円筒状段付
ホルダーの第１の円穴と固定軸との間に設けたわずかな
エアギャップで伝達が防止され、このため磁気ディスク
ドライブシャーシへの伝達が大巾に軽減される。また第
２の構成においては電磁振動が弾性接着剤に吸収される
ため、固定軸を伝って外部に洩れなくなる。
磁振動は、第１の構成においてアルミ合金製円筒状段付
ホルダーの第１の円穴と固定軸との間に設けたわずかな
エアギャップで伝達が防止され、このため磁気ディスク
ドライブシャーシへの伝達が大巾に軽減される。また第
２の構成においては電磁振動が弾性接着剤に吸収される
ため、固定軸を伝って外部に洩れなくなる。
【００１２】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１３】図１は磁気ディスクドライブ装置の箱に組
込まれたスピンドルモータの断面図である。図中４４は
ドライブ装置の箱の底であり、４５は箱の天面である。
箱はアルミダイカスト製であり、モータ固定軸１３の上
部端面はネジ４６により固定され、固定軸１３の下端部
は箱の底部４４に接着圧入固定されている。４０は磁気
ディスク、４１は磁気ディスクを等間隔に積み上げるた
めのアルミによる円筒形スペーサ、４２は磁気ディスク
クランパーで、ハブ１０のツバ３１とでディスクを挟み
込み、ネジ４３でハブ１０に固定される。図１にはディ
スクが５枚迄図示しているが途中のディスクは省略して
いる。
込まれたスピンドルモータの断面図である。図中４４は
ドライブ装置の箱の底であり、４５は箱の天面である。
箱はアルミダイカスト製であり、モータ固定軸１３の上
部端面はネジ４６により固定され、固定軸１３の下端部
は箱の底部４４に接着圧入固定されている。４０は磁気
ディスク、４１は磁気ディスクを等間隔に積み上げるた
めのアルミによる円筒形スペーサ、４２は磁気ディスク
クランパーで、ハブ１０のツバ３１とでディスクを挟み
込み、ネジ４３でハブ１０に固定される。図１にはディ
スクが５枚迄図示しているが途中のディスクは省略して
いる。
【００１４】１０は外周部にディスクを支える円筒形ハ
ブ、１１はロータヨーク、１２は内周着磁された円筒状
磁石、２７はアルミニウム製または鉄製の中空リングで
あり、その外周部はハブ１０に、内周部はベアリング２
２に精度よく、わずかなしまりばめで接着されている。
２１はもう一方のベアリングであり、ハブ１０の上部開
口部にしまりばめで接着されている。２５はベアリング
２１と２２に適切な予圧を付勢するための皿バネであ
り、リングワッシャ２６によって固定されている。２３
と２４は磁性流体シールであって、ベアリンググリース
の飛散防止用である。
ブ、１１はロータヨーク、１２は内周着磁された円筒状
磁石、２７はアルミニウム製または鉄製の中空リングで
あり、その外周部はハブ１０に、内周部はベアリング２
２に精度よく、わずかなしまりばめで接着されている。
２１はもう一方のベアリングであり、ハブ１０の上部開
口部にしまりばめで接着されている。２５はベアリング
２１と２２に適切な予圧を付勢するための皿バネであ
り、リングワッシャ２６によって固定されている。２３
と２４は磁性流体シールであって、ベアリンググリース
の飛散防止用である。
【００１５】１８は積層されたケイ素鋼板（ステータコ
ア）であり、１９はステータコア１８に巻かれた巻線、
１７はホールセンサーで、図示していないが等間隔で３
個配置されている。１６はホールセンサー１７の配線や
巻線１８を接続するプリント配線基板、１４は固定軸に
あけられた穴で、固定軸１３下方のモータ外へプリント
配線基板１６からリード線を引き出す穴である。
ア）であり、１９はステータコア１８に巻かれた巻線、
１７はホールセンサーで、図示していないが等間隔で３
個配置されている。１６はホールセンサー１７の配線や
巻線１８を接続するプリント配線基板、１４は固定軸に
あけられた穴で、固定軸１３下方のモータ外へプリント
配線基板１６からリード線を引き出す穴である。
【００１６】１５は円筒状段付ホルダーであり、外周の
第１段目にステータ３２を圧入保持し、第２段目にプリ
ント配線基板１６を接着等で保持されている。また円筒
状段付ホルダー１５の内周面を固定軸との接着固定に使
用し、ステータコア１８の中心穴と固定軸１３とは直接
当ることなく、エアギャップ２０を有して組立構成され
ている。図２はこの組立構成の要部拡大図であり、図中
１８ａはステータコア表面に施こされた絶縁用粉体塗装
である。また、ステータ３２の中心穴の第１の円穴は穴
径をＡで第２の円穴は穴径をＢで、円筒状段付ホルダー
１５の内径をＣで示している。図２において、それぞれ
の穴径はＢ，Ａ，Ｃの順で大きく、内径Ｃにて固定軸１
３への接着を行ない、穴径Ａは内径Ｃよりわずかに大き
くして、固定軸１３とのエアギャップ２０を形成してい
る。
第１段目にステータ３２を圧入保持し、第２段目にプリ
ント配線基板１６を接着等で保持されている。また円筒
状段付ホルダー１５の内周面を固定軸との接着固定に使
用し、ステータコア１８の中心穴と固定軸１３とは直接
当ることなく、エアギャップ２０を有して組立構成され
ている。図２はこの組立構成の要部拡大図であり、図中
１８ａはステータコア表面に施こされた絶縁用粉体塗装
である。また、ステータ３２の中心穴の第１の円穴は穴
径をＡで第２の円穴は穴径をＢで、円筒状段付ホルダー
１５の内径をＣで示している。図２において、それぞれ
の穴径はＢ，Ａ，Ｃの順で大きく、内径Ｃにて固定軸１
３への接着を行ない、穴径Ａは内径Ｃよりわずかに大き
くして、固定軸１３とのエアギャップ２０を形成してい
る。
【００１７】（実施例２）図３は上記実施例１とは別の
構成を示す。この場合はステータ３２の第１の円穴と、
１５の円筒状段付ホルダーの内径をほぼ同一として、円
筒状段付ホルダー１５の第１段目の外周部にステータ３
２を圧入する。そして１５の円筒状段付ホルダー内周面
に接着剤をもって固定軸１３に接着する。固定軸１３の
ステータ３２中心穴に当接する軸方向部分については、
全周に凹部２８を形成してステータ３２の中心穴内周部
からの逃げを形成し、わずかなエアギャップ２０をなす
ように構成している。この場合固定軸１３に対してステ
ータ３２の取付時の傾きが極小におさえられるという利
点がある。
構成を示す。この場合はステータ３２の第１の円穴と、
１５の円筒状段付ホルダーの内径をほぼ同一として、円
筒状段付ホルダー１５の第１段目の外周部にステータ３
２を圧入する。そして１５の円筒状段付ホルダー内周面
に接着剤をもって固定軸１３に接着する。固定軸１３の
ステータ３２中心穴に当接する軸方向部分については、
全周に凹部２８を形成してステータ３２の中心穴内周部
からの逃げを形成し、わずかなエアギャップ２０をなす
ように構成している。この場合固定軸１３に対してステ
ータ３２の取付時の傾きが極小におさえられるという利
点がある。
【００１８】以上のように構成されたスピンドルモータ
について、以下その動作について説明する。まず高速回
転する場合の巻線１９から発生する電磁振動はステータ
コア１８をも振動させる。その振動エネルギーの一部
は、円筒状段付ホルダー１５を経由して固定軸１３へと
伝達されるが、図１のエアギャップ２０，図３のエアギ
ャップ２０に示されるようにこのエアギャップが振動エ
ネルギーの伝達を防止して結果的にディスク用スピンド
ルモータとしては静粛性の高いモータになる。
について、以下その動作について説明する。まず高速回
転する場合の巻線１９から発生する電磁振動はステータ
コア１８をも振動させる。その振動エネルギーの一部
は、円筒状段付ホルダー１５を経由して固定軸１３へと
伝達されるが、図１のエアギャップ２０，図３のエアギ
ャップ２０に示されるようにこのエアギャップが振動エ
ネルギーの伝達を防止して結果的にディスク用スピンド
ルモータとしては静粛性の高いモータになる。
【００１９】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２０】図４は第３の実施例を示すものであり、各
部の名称については図１および図５と同一であるため詳
細な説明を省略する。１５は円筒状段付ホルダーであ
り、プリント配線基板１６だけをその外周部に保持して
いる。またステータコア１８の中心穴は、軸方向に同一
径で開けられている。固定軸１３のステータコア１８を
貫通する部分の大部分にわたって全周に凹部２８を形成
している。２９は凹部２８とステータコア中心穴の隙間
に充填された弾性的接着剤である。この弾性的接着剤と
はたとえばセメダイン社製「セメダイン・スーパーＸ」
等を用いることができる。つまり硬化後も弾性を有する
接着剤である。
部の名称については図１および図５と同一であるため詳
細な説明を省略する。１５は円筒状段付ホルダーであ
り、プリント配線基板１６だけをその外周部に保持して
いる。またステータコア１８の中心穴は、軸方向に同一
径で開けられている。固定軸１３のステータコア１８を
貫通する部分の大部分にわたって全周に凹部２８を形成
している。２９は凹部２８とステータコア中心穴の隙間
に充填された弾性的接着剤である。この弾性的接着剤と
はたとえばセメダイン社製「セメダイン・スーパーＸ」
等を用いることができる。つまり硬化後も弾性を有する
接着剤である。
【００２１】以上のように弾性的接着剤を固定軸１３の
凹部２８とステータコア１８の間に接着剤として利用す
ることにより、ステータからの電磁振動はこの弾性的接
着剤によって吸収遮断され、静粛なスピンドルモータを
得ることができる。
凹部２８とステータコア１８の間に接着剤として利用す
ることにより、ステータからの電磁振動はこの弾性的接
着剤によって吸収遮断され、静粛なスピンドルモータを
得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、ステータコアの
固定軸への取付手段として円筒状段付ホルダーでステー
タコアの一部だけを保持したり、弾性的接着剤を使用す
ることにより振動や騒音の少ない静かなスピンドルモー
タを得ることができる。また図２に示した部分組立は、
プリント配線基板がステータと一体となり、ホールセン
サ取付精度，半田不良，巻線の配線不良等を容易に電気
的検査で判定できるという利点もある。
固定軸への取付手段として円筒状段付ホルダーでステー
タコアの一部だけを保持したり、弾性的接着剤を使用す
ることにより振動や騒音の少ない静かなスピンドルモー
タを得ることができる。また図２に示した部分組立は、
プリント配線基板がステータと一体となり、ホールセン
サ取付精度，半田不良，巻線の配線不良等を容易に電気
的検査で判定できるという利点もある。
【図１】本発明の第１の実施例における駆動防止構造を
適用したディスク用スピンドルモータのディスク搭載お
よびドライブ装置へのモータ搭載断面図
適用したディスク用スピンドルモータのディスク搭載お
よびドライブ装置へのモータ搭載断面図
【図２】本発明の第１の実施例における要部拡大図
【図３】本発明の第２の実施例における要部拡大図
【図４】本発明の第３の実施例におけるモータ断面図
【図５】従来のディスク用スピンドルモータの断面図
１０ ハブ １１ ロータヨーク １２ 磁石 １３ 固定軸 １４ 穴 １５ 円筒状段付ホルダー １６ プリント配線基板 １７ ホールセンサー １８ ステータコア １９ 巻線 ２０ エアギャップ ２１，２２ ベアリング ２３，２４ 磁性流体シール ２５ 皿バネ ２６ リングワッシャ ２７ 中空リング ２９ 弾性的接着剤 ３１ ツバ ３２ ステータ ３３ ロータ ４０ 磁気ディスク ４１ 円筒型スペーサ ４２ 磁気ディスククランパー ４３，４６ ネジ ４４ ドライブ装置の箱の底 ４５ ドライブ装置の箱の天面
Claims (3)
- 【請求項１】 ステータコアが軸方向に積み重ねられ、
巻線が巻回されたステータと、ラジアル方向にエアギャ
ップを持ってとりまく円筒状磁石とロータヨークと、磁
気ディスクの内径を支える円筒状ハブにより構成される
ロータと、前記ステータの中心穴に貫通して固定される
固定軸を備え、前記ステータの中心穴は第１の円穴と、
第１の円穴と同芯で第１の円穴よりより大なる第２の円
穴を有し、第２の円穴に固定された円筒状段付ホルダー
と、前記円筒状段付ホルダー内周面に前記固定軸を接着
固定し、前記第１の円穴内周面と固定軸との間にわずか
なエアギャップを設けたことを特徴とするディスク用ス
ピンドルモータ。 - 【請求項２】 円筒状段付ホルダーはアルミ合金で構成
される請求項１記載のディスク用スピンドルモータ。 - 【請求項３】 ステータコアが軸方向に積み重ねられ、
巻線が巻回されたステータと、ラジアル方向にエアギャ
ップを持ってとりまく円筒状磁石と、ロータヨークと、
磁気ディスクの内径を支える円筒状ハブにより構成され
るロータと、前記ステータの中心穴に貫通して固定され
る固定軸を備え、前記固定軸の前記ステータ中心穴と当
接する一部分の径を細くして、弾性的接着剤を充填して
固定軸とステータとを接着固定したことを特徴とするデ
ィスク用スピンドルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5116920A JPH06335216A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | ディスク用スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5116920A JPH06335216A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | ディスク用スピンドルモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335216A true JPH06335216A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14698945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5116920A Pending JPH06335216A (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | ディスク用スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06335216A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911943A1 (en) * | 1997-09-26 | 1999-04-28 | Minebea Co., Ltd. | Motor for driving magnetic disk |
| WO2002029803A3 (en) * | 2000-10-03 | 2002-06-13 | Seagate Technology Llc | Disc drive spindle motor having reduced acoustic noise |
| US9837113B2 (en) | 2014-12-25 | 2017-12-05 | Nidec Corporation | Spindle motor and disk drive apparatus |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP5116920A patent/JPH06335216A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911943A1 (en) * | 1997-09-26 | 1999-04-28 | Minebea Co., Ltd. | Motor for driving magnetic disk |
| WO2002029803A3 (en) * | 2000-10-03 | 2002-06-13 | Seagate Technology Llc | Disc drive spindle motor having reduced acoustic noise |
| US6534890B2 (en) | 2000-10-03 | 2003-03-18 | Seagate Technology Llc | Disc drive spindle motor having reduced acoustic noise |
| US9837113B2 (en) | 2014-12-25 | 2017-12-05 | Nidec Corporation | Spindle motor and disk drive apparatus |
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