JPH0633574Y2

JPH0633574Y2 - デイスクオ−トチエンジヤ−

Info

Publication number: JPH0633574Y2
Application number: JP1986044247U
Authority: JP
Inventors: 毎夫中沢; 豊宮坂
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1986-03-26
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1994-08-31
Anticipated expiration: 2001-03-26
Also published as: JPS62158666U

Description

【考案の詳細な説明】以下の順序で本考案を説明する。

Ａ産業上の利用分野Ｂ考案の概要Ｃ従来の技術Ｄ考案が解決しようとする問題点Ｅ問題点を解決するための手段Ｆ作用Ｇ実施例 G₁ ディスクオートチェンジャー全体の構成及び動作説
明（第1A図〜第3A図） G₂ ディスクホルダの駆動機構部分の説明（第3A図〜第3C図、第６図） G₃ ディスクホルダのディスク保持機構部分の説明（第3A図〜第５図） G₄ ディスクキャリアの位置記憶機構部分の説明（第1A図〜第3C図、第６図、第７図）Ｈ考案の効果Ａ産業上の利用分野本考案は、例えばコンパクトディスクやビデオディスク
等のディスクを用いるディスクオートチェンジャーに関
するものである。

Ｂ考案の概要本考案は、ディスク収納棚内の指定されたディスクを保
持して抜き取るディスクホルダを備えたディスクキャリ
アを有し、このディスクキャリアによってディスク収納
棚とディスクプレーヤ部との間でのディスクの搬送を行
うディスクオートチェンジャーにおいて、ディスクキャ
リアがディスクを抜き取ったディスク収納棚の指定位置
を機械的に記憶することができる位置記憶部材を用いる
ことにより、ディスクキャリアの移動位置を電気的に記
憶する位置センサーにミスカウントが生じても、プレー
終了後のディスクをディスク収納棚の元の指定位置へ正
確に返却することができるようにしたものである。

Ｃ従来の技術従来から、ディスク収納棚内の指定されたディスクを保
持して抜き取るディスクホルダを備えたディスクキャリ
アを有し、このディスクキャリアをディスク収納棚の指
定された位置へ移動させて停止させた後、ディスクホル
ダによってディスク収納棚内の指定されたディスクを保
持して抜き取り、その後、ディスクキャリアをディスク
プレーヤ部へ移動させて、ディスクホルダで保持してい
るディスクをディスクプレーヤ部へ搬送して供給するよ
うにしたディスクオートチェンジャーがある。なお、デ
ィスクプレーヤ部でのディスクのプレー終了後に、その
ディスクをディスク収納棚の元の指定位置へ返却する動
作は、上記動作の逆動作となる。

Ｄ考案が解決しようとする問題点従来から、この種ディスクオートチェンジャーでは、通
常、ディスク収納棚に沿って設けた多数のスリットをデ
ィスクキャリアに設けた光センサー等の位置センサーで
順次電気的にカウントすることによって、ディスクキャ
リアの移動位置を電気的に記憶する方法を採用してい
る。また、停電対策として、バックアップ用バッテリー
を用いているケースが多い。

しかし、このような電気的な記憶方法では、ディスクキ
ャリアが最初にディスク収納棚内からディスクを抜き取
った指定位置（いわゆる番地）を正確に記憶していて
も、プレー終了後のディスクをディスク収納棚の元の指
定位置へ返却する際に、ディスクキャリアの位置センサ
ーに外来ノイズ等によるミスカウントを生じた場合に
は、ディスクキャリアを元の指定位置で正確に停止させ
ることができなくなる可能性がある。なお、ディスクキ
ャリアの上記停止位置が少しでもずれることがあると、
ディスクをディスク収納棚の元の指定位置に正確に戻す
ことができなくなるばかりか、ディスクどうしを不測に
衝突させてしまう等、ディスク及びディスクホルダを破
損させてしまうと言う重大な事故を招く。

また、バックアップ用バッテリーには、ニッカドバッテ
リーのような非常に高価なバッテリーを用いなければな
らない。

本考案は、ディスクキャリアがディスクを抜き取ったデ
ィスク収納棚の指定位置を機械的に記憶することができ
るようにするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段本考案は、前述したディスクオートチェンジャーにおい
て、前記ディスクキャリアに伴われて移動し得る位置記憶部
材と、そのディスクキャリアに設けられて前記位置記憶
部材の停止位置を検出するセンサーと、前記ディスクホ
ルダが前記ディスク収納棚内の指定位置へディスクを戻
す動作に連動して前記位置記憶部材と前記ディスクキャ
リアとを結合させ、かつディスクホルダがディスク収納
棚内の指定位置からディスクを抜き取る動作に連動して
前記位置記憶部材と前記ディスクキャリアとの結合を解
除させる結合解除機構と、この結合解除機構により前記
位置記憶部材と前記ディスクキャリアとが結合されると
きには前記位置記憶部材の移動を妨げることがなく、前
記結合が解除されるときには前記位置記憶部材を前記指
定された位置に固定する固定部材とを具備し、前記指定
された位置からディスクを前記ディスク収納棚に対して
一定の位置関係にあるディスクプレーヤ部に搬送する際
には前記位置記憶部材を前記固定部材によって前記指定
された位置に固定させたまま前記ディスクキャリアのみ
を移動させるようになすとともに、ディスクを前記ディ
スクプレーヤ部から前記指定された位置に戻す際には前
記センサーによって前記位置記憶部材を検出して前記デ
ィスクキャリアを前記指定された位置で停止させるよう
に構成したものである。

Ｆ作用本考案は、ディスクキャリアがディスクを抜き取ったデ
ィスク収納棚の指定位置を位置記憶部材によって機械的
に記憶することができるものである。

Ｇ実施例以下に、本考案を適用したコンパクトディスクやビデオ
ディスク等のディスクオートチェンジャーの一実施例を
図面に基づいて説明する。

G₁ 先ず、ディスクオートチェンジャー全体の構成及び
動作を、第1A図〜第3A図によって説明する。

第1A図〜第1C図に示す如く、このディスクオートチェン
ジャー１は、ケース２内に、ディスク収納棚３と、ディ
スクプレーヤ部４と、ディスクキャリア５とを備えてい
る。そして、ディスク収納棚３には多数（数10枚）のデ
ィスク７が各各ディスク差込溝８内にそれぞれ上方から
差込まれて垂直状態で一列状に収納されている。なお、
このディスク収納棚３はケース２の前面に設けた開閉蓋
９を有する前面開口10からこのケース２内に着脱自在に
収納できるように構成されている。また、ディスクプレ
ーヤ部４には水平な回転軸の周りで回転駆動されるディ
スクテーブル12と、水平方向に往復駆動される光学ヘッ
ド13とが設けられ、かつディスクチャック14を先端に取
付けたチャッキングアーム15によってディスク７をディ
スクテーブル12に垂直状態にチャッキングするディスク
チャッキング装置16が設けられている。また、ディスク
キャリア５はディスク収納棚３とディスクプレーヤ部４
との間でディスク７を搬送するものであり、ディスク７
を１枚ずつ垂直状態に保持して搬送するほぼ半円弧状を
なすディスクホルダ18を有しており、かつ水平な２本の
ガイド軸19、20によって案内されて、モータ（図示せ
ず）によってディスク収納棚３に沿って水平方向に往復
駆動されるものである。

このディスクオートチェンジャー１によれば、先ず、停
止モードでは、第1A図に実線で示す如くディスクキャリ
ア５が停止位置へ復動され、チャッキングアーム15もチ
ャッキング位置に閉じている。

次に、ディスク交換指令信号が出されて動作モードにな
ると、第1A図に鎖線で示す如くディスクキャリア５が矢
印ａ方向に移動されて、ディスク収納棚３の上記ディス
ク交換指令信号によって指定された指定位置に停止さ
れ、ディスクホルダ18がその指定されたディスク７を保
持する。なおこの時に、チャッキングアーム15も待避位
置まで矢印ｂ方向に開かれる。

そして引き続き、第1B図に実線で示す如くディスクホル
ダ18が矢印ｃ方向に回動されて、その保持したディスク
７をディスク収納棚３の上方に垂直状態に抜き取る。な
お、その抜き取ったディスク７の中心孔7aがディスクテ
ーブル12の水平な回転中心にほぼ一致される。

次に、第1C図に実線で示す如くディスクキャリア５が矢
印ｄ方向に移動されて、ディスクホルダ18によって垂直
状態に保持しているディスク７を演奏位置へ水平に搬送
する。

そして、ディスクキャリア５が上記演奏位置で停止され
た時、ディスクホルダ18に保持されているディスク７が
ディスクテーブル12に垂直状態に嵌合され、この後、チ
ャッキングアーム15が待避位置からチャッキング位置ま
で矢印ｅ方向に回動されて、ディスクホルダ18によるデ
ィスク７の保持の解除と共に、ディスクチャック14によ
りディスク７がディスクテーブル12に押圧されて垂直状
態にチャッキングされる。

次に、ディスク７がディスクテーブル12によって回転駆
動されると共に、光学ヘッド13によるディスク７の読取
りが行われて、ディスク７の演奏が行われるプレイモー
ドとなる。

なお、ディスクプレーヤ部４でのディスク７のプレー終
了後に、そのディスク７をディスク収納棚３の元の指定
位置への返却動作は、上記動作の逆動作となる。即ち、
ディスクホルダ18がディスク７を再び保持した後、第1C
図に鎖線で示す如くチャッキングアーム15が再び待避位
置まで矢印ｂ方向に開き、ディスクキャリア５が矢印ａ
方向に移動してディスク収納棚３の元の指定位置で停止
する。そして、第1B図に鎖線で示す如くディスクホルダ
18が矢印ｆ方向に回動して、ディスク７をディスク収納
棚３の元の指定位置に返却した後に、ディスクホルダ18
によるディスク７の保持を解除する。

ところで、第２図及び第3A図に示す如く、ディスク収納
棚３の背面に沿って、多数のディスク差込溝８に各々対
応された多数のスリット（いわゆる番地を指定するスリ
ット）21が設けられたスリット板22が水平に取付けられ
ており、ディスクキャリア５にはそのスリット21を検出
する光センサーからなる位置センサー23が取付けられて
いる。そして、ディスクキャリア５が第２図で矢印ａ、
ｄ方向に水平に移動される際に、位置センサー23で多数
のスリット21を電気的にカウントすることによって、そ
のディスクキャリア５の移動位置を電気的に記憶するよ
うに構成されている。

G₂次に、ディスクホルダ18の駆動機構部分を、第3A図〜
第3C図、第６図によって説明する。

先ず、第６図に示す如く、ディスクキャリア５のキャリ
ア本体25の上部には垂直基板26が設けられていて、その
垂直基板26に回転自在に架設された水平な回転支軸27に
ディスクホルダ18が固着されている。そして、このディ
スクホルダ18は回転支軸27の回転によって第1B図に鎖線
で示した下降位置と実線で示した上昇位置との間で矢印
ｃ、ｆ方向にほぼ90°回動されるように構成されてい
る。また、キャリア本体25の上部にはモータ28が取付け
られており、そのモータ28のモータギア29によって回転
駆動される駆動ギア30及びその駆動ギア30によって回転
駆動される一対のカムギア31、32が垂直基板26に軸支さ
れている。そして、垂直基板26に直交する支点軸33を介
して摺動自在に枢支された駆動レバー34が、一方のカム
ギア31に一体に設けられたほぼ渦巻状をなすカム溝35に
ピン36を介して係合され、また、駆動レバー34の上端34
aはリンク37及び一対のピン38、39を介してディスクホ
ルダ18に連結されている。そして、第3C図に示す如く、
回転支軸27の外周に取付けられた捩りばね40によってデ
ィスクホルダ18が矢印ｆ方向に回動付勢されている。

このディスクホルダの駆動機構によれば、第3A図に示す
如くディスクホルダ18が下降位置まで矢印ｆ方向に回動
された状態では、第3C図に鎖線で示す如く捩りばね40に
よって矢印ｆ方向に回動付勢されたディスクホルダ18が
垂直基板26に設けられたストッパー41に当接して停止さ
れている。一方この時には、第3A図に示す如く駆動レバ
ー34が矢印ｇ方向に回動されている。

そして、この状態でモータ28が正回転駆動されると、第
3A図において、駆動ギア30が矢印ｈ方向に回転されて、
一方のカムギア31が矢印ｉ方向に回転され、カム溝35に
よるピン36のカム作用による駆動によって駆動レバー34
が矢印ｊ方向に回動される。すると、リンク37を介して
ディスクホルダ18が捩りばね40に抗して矢印ｃ方向に回
動される。そして、第3C図に実線で示す如くディスクホ
ルダ18が上昇位置まで矢印ｃ方向にほぼ90°回動された
時に、ディスクホルダ18は垂直基板26に設けられたスト
ッパー42に当接して停止される。なお、ディスクホルダ
18が第3C図に実線で示された上昇位置に回動されている
状態でモータ28が逆回転駆動されれば、上記の逆動作
で、ディスクホルダ18が第3C図に鎖線で示された下降位
置まで矢印ｆ方向にほぼ90°回動される。

G₃ 次に、ディスクホルダ18のディスク保持機構部分
を、第3A図〜第５図によって説明する。

先ず、ほぼ半円弧状をなすディスクホルダ18は断面がほ
ぼコ形をなしていて、その内部には円弧方向に間隔を隔
てて３つの円弧状をなすホルダレバー44、45、46が各々
支点ピン47、48、49を介して各々第3A図及び第3B図で矢
印ｋ、ｌ方向に回動自在に取付けられている。また、デ
ィスクホルダ18内に沿って設けられた円弧状で長尺のリ
ンク50が３つの支点ピン47、48、49に各々円弧状の長孔
51を介して第3A図及び第3B図で矢印ｍ、ｎ方向に移動自
在に取付けられている。なお、このリンク50は引張ばね
52によって矢印ｍ方向に移動付勢されている。また、２
つのホルダーレバー45、46はその遊端部に設けられたピ
ン53、57によってリンク50に設けられた２つのほぼＺ形
長孔54に係合されている。

次に、ディスクホルダ18に支点軸55を介して回動自在に
取付けられたカムレバー56の一端56aに一体に設けられ
たピン57が他方のカムギア32に一体に設けられたカム58
に当接され、そのカムレバー56の他端56bに一体に設け
られた部分ギア59がリンク50の端部に設けられた部分ギ
ア60に係合されている（第５図）。従って、リンク50と
カムレバー56とが両部分ギア59、60を介して連動されて
いて、引張ばね52のばね力によってピン57がカム58に第
５図で矢印ｏ方向から当接されている。

次に、ホルダレバー44が回動自在に取付けられている支
点ピン47にリミッタギア61が回動自在に取付けられてお
り、このリミッタギア61がカムレバー56の他端56bに一
体に設けられた別の部分ギア62に係合されている。そし
て、このリミッタギア61に一体に設けられた駆動突起63
がホルダレバー44に一体に設けられた扇形部64の円弧状
をなす長孔65内に挿入されている。そして、圧縮ばねか
らなるリミッタばね66が長孔65内に取付けられていて、
このリミッタばね66による駆動突起63の押圧反発力によ
り、ホルダレバー44が第５図で矢印ｌ方向に回動付勢さ
れている。そして、このホルダレバー44に一体に設けら
れたアーム部67がキャリア本体25上に取付けられたマイ
クロスイッチ68からなるセンサー69を操作するように構
成されている。なお、３つのホルダレバー44、45、46の
内周面には各々ディスク保持溝70が設けられている（第
４図）。

このディスク保持機構によれば、先ず、第3A図に示す状
態では、リンク50が引張ばね52によって矢印ｍ方向へ移
動されていることによって、２つのＺ形長孔54による２
つのピン53の案内作用により、２つのホルダレバー45、
46が矢印ｋ方向に回動されている。また、第５図に示す
如く引張ばね52のばね力によって矢印ｏ方向に回動付勢
されているカムレバー56によってリミッタギア61が矢印
ｐ方向に回動付勢され、その駆動突起63がホルダレバー
44の扇形部64を矢印ｐ方向に押圧していることによっ
て、このホルダレバー44も第3A図で矢印ｋ方向に回動さ
れている。

次に、この第3A図に示す状態で、モータ28が正回動駆動
されて、矢印ｈ方向に回転される駆動ギア30によって他
方のカムギア32が矢印ｑ方向に回転されると、カム58に
よってピン57が押されて、カムレバー56が矢印ｒ方向に
回転される。すると、第５図に示す如く両部分ギア59、
60を介してリンク50が引張ばね52に抗して矢印ｎ方向に
移動され、第3B図に示す如く、２つのＺ形長孔54による
２つのピン53の案内作用により、２つのホルダレバー4
5、46が矢印ｌ方向に回動される。また、第５図に示す
如く部分ギア62によってリミッタギア61が矢印ｓ方向に
回転され、駆動突起63がリミッタばね66を介してホルダ
レバー44を矢印ｌ方向に回動する。

以上により、３つのホルダレバー44、45、46が第3A図に
示したディスク解除位置から第3B図に示したディスク保
持位置まで矢印ｌ方向に往動されて、これらのホルダレ
バー44、45、46のディスク保持溝70によってディスク収
納棚３内の指定されたディスク７の外周の３点を保持す
ることになる。

しかして、この際、ディスク収納棚３内の指定された位
置にディスクが無い時には、リミッタばね66を介して矢
印ｌ方向に往動駆動されるホルダレバー44は、第3B図及
び第５図に実線で示したディスク保持位置で停止されず
に、第3B図及び第５図に鎖線で示す如く所定のオーバー
ストロークS₁分だけ矢印ｌ方向に往動される。すると、
第５図に鎖線で示す如くそのホルダレバー44の矢印ｌ方
向へのオーバーストロークにより、そのホルダレバー44
のアーム部67によってマイクロスイッチ68のアクチュエ
ータ68aが押圧されて、このマイクロスイッチ68からな
るセンサー69がONとなって、ディスク無しが検出（判
別）される。

ところで、第3A図の状態で、矢印ｈ方向に正回転駆動さ
れる１つの駆動ギア30によって２つのカムギア31、32が
同時に矢印ｉ、ｑ方向に回転駆動される。そして、他方
のカムギア32が矢印ｑ方向に回転開始されて、カムレバ
ー56のピン57が第3B図に示す如くカム58の円形外周58a
上に押上げられることによって、上記の如く３つのホル
ダレバー44、45、46が矢印ｌ方向に回動されてディスク
７を保持する。

しかし、この間における一方のカムギア31の矢印ｉ方向
の回転角度内では、カム溝35のカムギア31中心からの距
離が一定であって、カム溝35によるピン36のカム作用は
行われず、それ故この一方のカムギア31は、駆動レバー
34を回動させることがない。

そして、第3B図に示す如くディスク７の保持が完了した
後において一方のカムギア31が引き続き矢印ｉ方向に回
転される時から、ピン36に対するカム溝35のカムギ31中
心からの距離が次第に大きく変化されていて、そのカム
溝35によるピン36のカム作用が開始される。

従って、第3B図に示す如くディスク７の保持が完了した
後に、駆動レバー34が矢印ｊ方向に回動開始されて、リ
ンク37を介してディスクホルダ18が第3C図で鎖線の下降
位置から実線の上昇位置まで矢印ｃ方向に回動されるこ
とになる。

なお、ディスクホルダ18が矢印ｃ方向に回動される間
は、他方のカムギア32が矢印ｑ方向に引き続き回転され
るが、カムレバー56のピン57がカム58の円形外周58a上
に保持されるために、この他方のカムギア32はカムレバ
ー56に対して空回りすることになる。

なお、３つのホルダレバー44、45、46のディスク保持位
置からディスク解除位置への復動は、モータ28の逆回転
駆動により上記動作の逆動作で行われる。

G₄ 次に、ディスクキャリアの位置記憶機構部分を、第
1A図〜第3C図、第６図、第７図によって説明する。

先ず、第６図及び第７図に示す如く、ディスクキャリア
５を水平に案内する一方のガイド軸19に位置記憶部材72
がそのディスクキャリア５と平行な矢印ａ、ｄ方向に移
動自在に取付けられている。この位置記憶部材72はほぼ
Ｌ形をなすスライダー73と、そのスライダー73の垂直板
部73aに円筒部74を介して回動自在に取付けられたスト
ップレバー75とによって構成されている。なお、円筒部
74はそのフランジ部74aによって垂直板部73aに３つのガ
イドピン76及び円弧孔77を介して一定範囲内で回転自在
に取付けられている。そして、垂直板部73a及び円筒部7
4がガイド軸19に貫通されている。また、スライダー73
の水平板部73bの下部にはガイドローラ78が枢着されて
おり、この水平板部73bとストップレバー75との間に架
設された引張ばね79によってスライダー73とストップレ
バー75とが第７図で矢印ｔ、ｕ方向に回動付勢されてい
る。

次に、ケース２の水平なシャーシ81の上部に垂直状に取
付けられたガイドレール82が一方のガイド軸19の下部に
沿って平行状に配置されている。そして、ガイドローラ
78が引張ばね79のばね力によってそのガイドレール82の
一方の側面82aに矢印ｔ方向から押圧されている（第７
図）。なお、そのガイドレール82の他方の側面82bに
は、スポンジ、フエルト等の弾性を有しかつ摩擦係数の
比較的高い摺り防止部材83が接着等にて取付けられてい
る。そして、ストップレバー75の下端75aがその摺り防
止部材83に引張ばね79のばね力によって矢印ｕ方向から
圧着されるように構成されている。なお、第６図に示す
如く、ストップレバー75の下端75aの摺り防止部材83に
対する圧着端75a′は、摺り防止部材83の弾性に抗して
喰い込めるように尖鋭な刃形に形成されている。

次に、ディスクホルダ18の駆動レバー34の下端34bと、
ストップレバー75の上端75bとの間に結合解除機構85が
設けられている。即ち駆動レバー34の下端34bには、そ
の外周面に環状溝86を有する結合ピン87が取付けられて
おり、この結合ピン87の環状溝86にストップレバー75の
上端75bが第７図で矢印ｇ、ｊ方向に係合され又は解除
される構造によって結合解除機構が構成されている。

次に、スライダー73の水平板部73bには、第７図に示す
ごとく光センサーのシャッター板を構成する被位置検出
部88が設けられ、前記光センサー89は、ディスクキャリ
ア５のキャリア本体25の側面に取付けられている。

このディスクキャリアの位置記憶機構によれば、先ず、
第1A図に実線で示す如くディスクキャリア５が停止位置
へ復動され、かつディスクホルダ18が矢印ｆ方向の下降
位置へ回動されている状態では、第3A図に示す如く駆動
レバー34が矢印ｇ方向に回動されていることによって、
第７図に実線で示す如く駆動レバー34の下端34bの結合
ピン87が環状溝86を介してストップレバー75の上端75b
に係合されて、位置記憶部材72がディスクキャリア５に
結合された状態になっている。なお、この際、結合ピン
87がストップレバー75の上端75bを矢印ｇ方向に押して
おり、ストップレバー75が引張りばね79に抗して矢印ｖ
方向に回動されて、その下端75aの圧着端75a′が摺り防
止部材83から離間されている。

次に、前述した如く、ディスク交換指令信号によって、
第1A図に鎖線で示す如くディスクキャリア５がディスク
収納棚３の指定位置まで矢印ａ方向に移動される際、第
７図に示すように、ディスクキャリア５の結合ピン87が
位置記憶部材72のストップレバー75の上端75bを押圧し
て圧着部75a′を矢印ｖ方向に回動させるとともに上端7
5bに環状溝86を係合させる。かくして、この位置記憶部
材72はガイド軸19に沿ってディスクキャリア５と一緒に
移動される。なおこの際には、前述した如く位置センサ
ー23が多数のスリット21を電気的にカウントすることに
よって、ディスクキャリア５が上記指定位置まで矢印ａ
方向に移動される。

次に、前述した如く、ディスクホルダ18の３つのホルダ
レバー44、45、46によってディスク収納棚３内の指定さ
れたディスク７を第3B図の如く保持した後、第1B図に実
線で示す如く、ディスクホルダ18が上昇位置まで矢印ｃ
方向に回動されて、指定されたディスク７をディスク収
納棚３の上方に抜き取る。

しかしてこの際、前述した如く、駆動レバー34が第3C図
の如く矢印ｊ方向に回動されることによってリンク37を
介してディスクホルダ18が第3C図に実線で示す如く上昇
位置まで矢印ｃ方向に回動されるが、駆動レバー35が矢
印ｊ方向に回動されることによって、第７図に鎖線で示
す如く結合ピン87がストップレバー75の上端75bから矢
印ｊ方向に解除される。すると、その瞬間に、ディスク
キャリア５に対する位置記憶部材72の結合が解除され、
ストップレバー75が引張ばね79によって第７図で鎖線の
如く矢印ｕ方向に回動されて、その下端75aの圧着端75
a′が摺り防止部材83に喰い込んで、位置記憶部材72が
前記指定位置に固定される。

次に、前述した如く、ディスクキャリア５が第1C図及び
第２図に実線で示す如く矢印ｄ方向に移動されて、ディ
スク７を演奏位置へ搬送して、ディスクプレーヤ部４の
ディスクテーブル12に装着するが、この際、第1C図及び
第２図に実線で示す如く位置記憶部材72は前記指定位置
に停止されたままになる。

次に、前述した如く、ディスクプレーヤ部４でディスク
７のプレーが終了して、ディスクホルダ18がディスク７
を再び保持して、ディスクキャリア５が第1C図及び第２
図に鎖線で示す如く元の指定位置まで矢印ａ方向に戻る
が、この際には、ディスクキャリア５は、センサ89によ
って位置記憶部材72の被位置検出部88を検出して、元の
指定位置に正確に停止される。

次に、前述した如く、ディスクホルダ５が第1B図に鎖線
で示す如く下降位置まて矢印ｆ方向に回動されて、ディ
スク７をディスク収納棚３内の元の指定位置へ返却した
後、そのディスク７の保持を解除する。

しかしてこの際には、モータ28の逆回転駆動により、第
3A図に示す如く一方のカムギア31が矢印ｗ方向に逆回転
駆動されることによって、駆動レバー34が矢印ｇ方向に
復動され、リンク37を介してディスクホルダ18が下降位
置まで矢印ｆ方向に回動される。すると、第７図に実線
で示す如く駆動レバー34の結合ピン87が環状溝86によっ
てストップレバー75の上端75bに矢印ｇ方向から再び係
合されて、位置記憶部材72がディスクキャリア５に再び
結合された状態になる。またこの時、前述した如く、結
合ピン87によってストップレバー75が第７図に実線で示
す如く引張ばね79に抗して矢印ｖ方向に回動されて、そ
の下端75aの圧着端75a′が摺り防止部材83から離間され
るので、この後、位置記憶部材72はディスクキャリア５
と一緒にガイド軸19に沿って第２図で矢印ａ、ｄ方向に
移動することができるようになる。

以上、本考案の実施例に付き述べたが、本考案は実施例
に限定されることなく、本考案の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。

また本考案は、コンパクトディスクやビデオディスク以
外の各種のディスクを用いるディスクオートチェンジャ
ーに適用可能である。

Ｈ考案の効果本考案は、ディスクキャリアがディスクを抜き取ったデ
ィスク収納棚の指定位置を位置記憶部材によって機械的
に記憶することができるようにしたものであるから、プ
レー終了後のディスクをディスク収納棚の元の指定位置
へ返却する際に、位置センサーにミスカウントが生じて
も、位置記憶部材の位置検出によってディスクキャリア
を元の指定位置に常に正確に停止させることができる。

従って、ディスクを返却する際に、ディスクキャリアの
停止位置にずれが発生せず、ディスクをディスク収納棚
の元の指定位置に常に正確に返却することができる。ま
た、ディスクどうしの衝突等によるディスク及びディス
クホルダの破損と言う重大事故を未然に防止することが
できて、安全性が絶大である。しかもディスクキャリア
によるディスクの抜き取り及び戻し動作に連動して位置
記憶部材とディスクキャリアとの結合状態が制御され、
その結果この位置記憶部材が指定位置に置き残されるも
のであるから、ディスク収納棚のディスク収納容量に関
係なく、ただ１つの位置記憶部材を設けるだけでよく、
それ故装置の構成を簡単にすることができる。そのう
え、停電対策用としての、バックアップ用バッテリーも
特に用いなくても良くなる等、コスト面でも非常に有利
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示したものであって、第1A図
〜第1C図はディスクオートチェンジャー全体の構成及び
動作を説明する斜視図、第２図は同上の平面図、第3A図
〜第3C図はディスクホルダの駆動機構部分、ディスク保
持機構部分及びディスクキャリアの位置記憶機構部分を
説明する側面図、第４図はディスク保持機構部分の詳細
を説明する一部分解斜視図、第５図は同上の側面図、第
６図はディスクホルダの駆動機構部分及びディスクキャ
リアの位置記憶部分を説明する斜視図、第７図はディス
クキャリアの位置記憶機構部分の詳細を説明する側面図
である。なお図面に用いた符号において、１……ディスクオートチェンジャー３……ディスク収納棚４……ディスクプレーヤ部５……ディスクキャリア７……ディスク 18……ディスクホルダ 19……ガイド軸 34……駆動レバー 72……位置記憶部材 73……スライダー 75……ストップレバー 83……摺り防止部材 85……結合解除機構 88……被位置検出部 89……センサーである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ディスク収納棚内の指定されたディスクを
保持して抜き取るディスクホルダを備えたディスクキャ
リアを有し、このディスクキャリアがディスク収納棚と
ディスクプレーヤ部との間を移動することによってディ
スクの搬送を行うディスクオートチェンジャーにおい
て、前記ディスクキャリアに伴われて移動し得る位置記憶部
材と、そのディスクキャリアに設けられて前記位置記憶部材の
停止位置を検出するセンサーと、前記ディスクホルダが前記ディスク収納棚内の指定位置
へディスクを戻す動作に連動して前記位置記憶部材と前
記ディスクキャリアとを結合させ、かつディスクホルダ
がディスク収納棚内の指定位置からディスクを抜き取る
動作に連動して前記位置記憶部材と前記ディスクキャリ
アとの結合を解除させる結合解除機構と、この結合解除機構により前記位置記憶部材と前記ディス
クキャリアとが結合されるときには前記位置記憶部材の
移動を妨げることがなく、前記結合が解除されるときに
は前記位置記憶部材を前記指定された位置に固定する固
定部材とを具備し、前記指定された位置からディスクを前記ディスク収納棚
に対して一定の位置関係にあるディスクプレーヤ部に搬
送する際には前記位置記憶部材を前記固定部材によって
前記指定された位置に固定させたまま前記ディスクキャ
リアのみを移動させるようになすとともに、ディスクを
前記ディスクプレーヤ部から前記指定された位置に戻す
際には前記センサーによって前記位置記憶部材を検出し
て前記ディスクキャリアを前記指定された位置で停止さ
せるように構成したことを特徴とするディスクオートチ
ェンジャー。