JPH06336212A - 自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 おしぼりなどの複数の被包装物をチューブフ
ィルムから作った袋により自動的に包装する。 【構成】 上昇位置で下部を閉鎖し、下降位置で下部を
開くバケットＢとこのバケットＢに定量の被包装物１を
投入する自動供給手段Ａと、チューブフィルムで製作し
た袋３１の口を開いて上記バケットＢの下部に被せ、袋
３１内に被包装物１を投入したのち、袋３１の口をヒー
トシールして元に戻る袋保持手段Ｄと、袋３１内に被包
装物１を投入中に袋３１の下部を支えて振動させること
により袋内の被包装物１の間に、空間がなくなるように
する袋受台５５により構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば飲食店などで
使用するおしぼりのような被包装物を一定の数量毎にポ
リエチレンなどのプラスチックフィルムからなる袋内に
投入して包装する作用を自動的に行う包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では清潔に洗ったタオルを折りたた
んだおしぼりを複数本まとめて自動結束機でバンドを用
いて結束したものを店に納入する方法や、一本づつ包装
したおしぼりの複数をポリエチレンの袋に手で袋詰めし
て配達するなどの方法がとられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の方
法においてはバンド掛けなどの自動結束機はあるが、大
部分は手作業にたよっているので非能率的であり、衛生
上も問題がある。この発明の課題は上記のような従来技
術の問題点を解決するため、全自動でおしぼりなどの被
包装物を包装する装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は昇降自在で上昇時に下部を閉じ下降時
に下部を開くバケットと、このバケットが上昇している
条件でバケット内に定量の被包装物を投入する自動供給
手段と、ロール巻きしたチューブフィルムから袋を形成
する袋形成手段と、上記袋形成手段により形成された袋
の開口部を開口させたのち、この袋の開口部を開口状態
で保持して前記バケットの下部に被せ、袋内に下降して
底部を開放したバケットから被包装物を排出して、上記
バケットが元の状態に復帰したのち、袋の開口部をヒー
トシールして元の状態に戻る袋保持手段と、上記のよう
に袋保持手段が保持している袋内にバケットから被包装
物を投入している状態で袋の底部を保持する袋受台から
なる構成を採用した。また、袋状となって側方の袋形成
手段から送り出される袋の開口部の外側を吸盤により吸
着し、開口させて袋の開口部両側を開口状態で保持し、
約９０°回動して開口を上向きとする袋口部の開口装置
と、袋内に被包装物を受け入れたのち、袋の開口部をヒ
ートシールするシール部をほぼ９０°回動する枠内にコ
ンパクトに収納した構成のものも採用する。

【０００５】

【作用】上昇位置のバケット内に自動供給手段から定量
の被包装物を投入する。一方、袋形成手段ではロール巻
きしたチューブフィルムを一定の長さ引き出して切断
し、切り離したチューブフィルムの後端をヒートシール
して袋としている。また、袋保持手段は上記の袋の開口
を吸盤で吸着して開口を開き、上記バケットの下部に被
せる作用を行う。

【０００６】ついで、バケットが下降してその下部が開
き、バケット内の被包装物が袋内に排出されると、袋保
持手段のヒートシール装置が作用して袋の口をヒートシ
ールし、袋保持手段が元に戻ると袋を保持して振動して
いた袋受台が傾斜して同袋受台上の袋を排出する。

【０００７】

【実施例】図１、図２において、Ａはおしぼりなどの被
包装物１の自動供給手段で、脚２、３により支持された
斜上向きのコンベヤフレーム４の上下に設けたプーリ
５、６に無端ベルト７をかけ、このベルト７の外側に一
定間隔で設けた爪９の間に被包装物１を１個づつ入れて
モータ、伝動装置などの駆動手段１０によりベルト７を
矢印方向に駆動し、バケットＢに投入する。

【０００８】上記バケットＢの上部内などの適当個所に
はセンサ（図示省略）を設けて落下する被包装物１を検
出し、その信号を図示省略してあるカウンタに送り一定
の数量がバケットＢ内に投入されるとベルト７の駆動を
停止する。

【０００９】上記バケットＢはフレーム１１に設けた上
下方向のガイド１２に昇降自在に装着した昇降フレーム
１３に取付けたものである。この昇降フレーム１３は図
３のように左右一対の倒立Ｌ型で、連結材１４により一
体に連結されている。

【００１０】１５は上記フレーム１３の上端に平行に装
着した回転自在の一対の軸で、この両軸１５にそれぞれ
可動側板１６の上部付近を固定し、両軸１５は図２、図
３に示すエアシリンダなどの駆動手段１７によりリンク
を介して駆動され、上記可動側板１６とその両側の固定
側板１９により前記バケットＢを構成する。また、上記
昇降フレーム１３はエアシリンダなどの駆動手段２０に
より駆動される。

【００１１】図２の２１はフレーム１１の下部後方に設
けた袋形成手段Ｃのフレームで、その後端に紙管２２に
ロール巻きしたポリエチレンなどからなるチューブフィ
ルム２３を装着している。上記チューブフィルム２３は
フレーム２１に配置した複数のガイドロール２４を経て
上下の送りロール２５により水平に引出され、カッタ２
６を通過し、受板２７上に至っている。カッタ２６の前
部には受部材２９と、エアシリンダなどで昇降する押え
部材３０からなるヒートシール装置３２があり、カッタ
２６で切離されたチューブフィルム２３の後部をシール
して受板２７上の切離されたチューブフィルムを袋３１
とする。

【００１２】上記固定側板１９は図１、図２のようにフ
レーム１１に設けた門形の支持枠３３の上端の左右の長
孔に左右の間隔を調整できるように取付けた軸３４に上
端を固定したもので下部はＶ形となって上昇位置で、下
端を閉鎖してＶ形となった可動側板１６の内側に一致す
る形状となっている。従って可動側板１６を広幅として
おくことにより、この可動側板１６の幅の範囲内におい
てバケットＢの幅を調整できる。

【００１３】Ｄは袋保持手段で、図５のような角形の枠
３５を軸３６により図２のようにフレーム２１上に回動
自在に装着し、この枠３５内に図６、図７のような一対
の可動枠３７を接近離反自在に装着し、この可動枠３７
の一方にヒータ３９、他方にシール台４０を設け、か
つ、複数の真空吸引式の吸盤４１やアクチュエータ４２
で駆動する軸４３に固定した押圧片４４および枠３７に
固定した受片４５を設けたものである。また、この枠３
５はエアシリンダなどの駆動手段４９で回動する。

【００１４】図５において、４６は枠３５の中間部に固
定した横材で、この横材４６と枠３５の下部の端部材の
間の両側寄りに、左右一対のガイド棒４７を平行に固定
し、この両ガイド棒４７と上記両可動枠３７の両端のガ
イド孔を嵌合させる。

【００１５】また、上記枠３５の上方の端部材と横材４
６の間に設けた可動部材５０の両端に平行に固定した連
結棒５１は上記横材４６と、上方の可動枠３７のガイド
孔を遊嵌してその下端部が下方の可動枠３７に固定され
ている。

【００１６】そして、上記可動部材５０を枠３５の上側
に固定したエアシリンダなどの駆動手段５２により作動
させる。また、上記横材４６の上側にも駆動手段５２を
設けて、上側の可動枠３７を駆動する。

【００１７】５５は袋受台で、図４に示すようにフレー
ム１１に設けた支持枠５６に、軸５７により回動自在に
取付けたアーム５９に取付けたものである。上記アーム
５９はエアシリンダなどの駆動手段６０により起伏し、
図４の実線の傾斜状から同図鎖線の水平状となる。６１
は上記袋受台５５を微振動させるエアシリンダのような
荷締め装置である。

【００１８】上記実施例の作用を説明すれば、図２にお
いて、上下の送りロール２５により挟まれたチューブフ
ィルム２３がロール２５の駆動により図２の矢印の方向
に送られる際、ロール２５に連結されているロータリエ
ンコーダ（図示省略）により送り出し長さが計測され、
その長さが設定長さに達し、その前部が受板２７上に位
置すると、ヒートシール装置３２の押え部材３０がチュ
ーブフィルム２３を受部材２９上に押え付けてヒートシ
ールすると同時にその後方のカッタ２６によりチューブ
フィルム２３を切断して袋３１を形成する。

【００１９】上記のように受板２７上のチューブフィル
ム２３がヒートシール装置３２とカッタ２６で袋３１に
なるより前に袋保持手段Ｄの枠３５が図２の鎖線のよう
に縦向きとなる。このとき、枠３５内の上下の可動枠３
７は図５のようにそれぞれ上限の定位置にあり、上下の
可動枠３７の間は開いているから、図７の矢印のように
移動してくる袋３１の開口は図５の鎖線のように上下の
可動枠３７の間において下寄りとなる。（図７では上部
の可動枠は省略してある）つぎに下部の駆動手段５２の
作用で上部の可動枠３７が下り、各可動枠３７の吸盤４
１で袋３１の開口部近くの上下の外側に接触し、真空吸
引装置が働いて袋３１の開口部の上下外側を吸着すると
同時に上部の可動枠３７が上り、下部の可動枠３７が下
って袋３１の開口部を開く。

【００２０】上記の袋口の開口時には各押圧片４４は図
７のように開いて受片４５から離れているが、上記のよ
うに袋口を吸着して開いた条件でアクチュエータ４２が
作用して各押圧片４４が図６のように開いた袋口の縁を
受片４５上に押し付け挾み込む。

【００２１】つぎに、駆動手段４９の作用で枠３５が図
１、図２、図４のように水平になる。このとき、図１、
図２のように駆動手段６０の作用で袋受台５５が起き上
って水平となり、袋３１の底部に軽く接触する。一方、
上昇中のバケットＢに自動供給手段Ａから定量の被包装
物１が供給されており、上記のように袋３１を吊った枠
３５が水平になると、バケットＢの下部に袋３１の開口
が被さる。

【００２２】上記の条件で駆動手段２０が働き、昇降フ
レーム１３が下降し、バケットＢが図１のように袋３１
内に深く入ると同時に駆動手段１７が働いて両可動側板
１６がほぼ平行になるまで開き、内部に被包装物１を袋
３１内に排出しながら上昇して元の位置に戻る。

【００２３】このとき荷締め装置６１が袋受台５５を微
振動させて袋３１内に入った被包装物１を隙間なく詰め
込むように働いている。また、この詰め込み時に、袋３
１を若干宙吊り状態とすることにより袋３１内の被包装
物１間に空間が無くなり、整然と整列させることができ
る。

【００２４】こうして袋３１内に定数の被包装物１が詰
め込まれた条件で、各駆動手段５２の作用で枠３５内の
各可動枠３７が接近し、加熱されたヒータ３９とシール
台４０により袋３１の開口をヒートシールする。

【００２５】そののち、アクチュエータ４２が作動して
各押圧片４４を元に戻し、両可動枠３７が開き、袋３１
を離すと同時に駆動手段６０の作用でアーム５９が元に
戻り、袋受台５５を傾斜させて包装ずみの袋３１を排出
する。

【００２６】一方、上昇して可動側板１６をＶ形に戻し
たバケットＢ内に自動供給手段Ａからのつぎの被包装物
１の供給が始まり、送りロール２５によるチューブフィ
ルム２３の供給とカッタ２６、ヒートシール装置３２に
よる袋３１の形成が始まる。

【００２７】

【効果】この発明は上記のような構成と作用によりチュ
ーブフィルムにより形成した袋に定量のおしぼりのよう
な被包装物を投入してその開口をシールする操作を全自
動的に行うので、きわめて能率よく被包装物の包装が行
え、かつ、人手が被包装物に触れないので衛生的である
などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の正面図

【図２】同上の側面図

【図３】バケットの斜視図

【図４】袋保持手段と袋受台の側面図

【図５】袋保持手段の拡大正面図

【図６】図５のＩ−Ｉ拡大断面図

【図７】同上要部の斜視図

【符号の説明】 １ 被包装物 ７ 無端ベルト ９ 爪 １３ 昇降フレーム １６ 可動側板 １９ 固定側板 ２０ 駆動手段 ２３ チューブフィルム ２５ 送りロール ２６ カッタ ２９ 受部材 ３０ 押え部材 ３１ 袋 ３９ ヒータ ４０ シール台 ４１ 吸盤 ４４ 押圧片 ４５ 受片 ４９ 駆動手段 ５２ 駆動手段 ５５ 袋受台 ６０ 駆動手段 ６１ 荷締め装置 Ａ 自動供給手段 Ｂ バケット Ｃ 袋形成手段 Ｄ 袋保持手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在で上昇時に下部を閉じ下降時に
   下部を開くバケットと、このバケットが上昇している条
   件でバケット内に定量の被包装物を投入する自動供給手
   段と、ロール巻きしたチューブフィルムから袋を形成す
   る袋形成手段と、上記袋形成手段により形成された袋の
   開口部を開口させたのち、この袋の開口部を開口状態で
   保持して前記バケットの下部に被せ、袋内に下降して底
   部を開放したバケットから被包装物を排出して、上記バ
   ケットが元の状態に復帰したのち、袋の開口部をヒート
   シールして元の状態に戻る袋保持手段と、上記のように
   袋保持手段が保持している袋内にバケットから被包装物
   を投入している状態で袋の底部を保持する袋受台からな
   る自動包装機。
2. 【請求項２】 袋状となって側方の袋形成手段から送り
   出される袋の開口部の外側を吸盤により吸着し、開口さ
   せて袋の開口部両側を開口状態で保持し、約９０°回動
   して開口を上向きとする袋口部の開口装置と、袋内に被
   包装物を受け入れたのち、袋の開口部をヒートシールす
   るシール部をほぼ９０°回動する枠内にコンパクトに収
   納した自動包装機。