JPH06337045A - 位相調整装置 - Google Patents
位相調整装置Info
- Publication number
- JPH06337045A JPH06337045A JP5148686A JP14868693A JPH06337045A JP H06337045 A JPH06337045 A JP H06337045A JP 5148686 A JP5148686 A JP 5148686A JP 14868693 A JP14868693 A JP 14868693A JP H06337045 A JPH06337045 A JP H06337045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed reducer
- phase
- phase adjusting
- motor
- phase adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 波動歯車式減速機を位相調整用減速機として
用いている位相調整装置において、位相調整を行わない
場合にこの位相調整用減速機が原因で発生する回転誤差
を無くすこと。 【構成】 位相調整装置２０はロール２に対するロール
３の位相調整を行うために、位相調整用モータ６を備え
ている。このモータ６の出力は第２の減速機２１を介し
て位相調整用減速機５の波動発生器５４に伝達される。
位相調整を行わない場合には、ロールの駆動モータ４の
出力により、この第２の減速機２１を介して波動発生器
５４は、ロール回転軸２ａと同一の回転数で回転する。
また、位相調整用減速機５の剛性内歯歯車５２もロール
回転軸２ａと同一の回転数で回転する。よって、位相調
整用減速機５は、一体となって所謂ダンゴ状に回転する
ので、噛み合い動作は起きず、回転誤差は発生しない。
用いている位相調整装置において、位相調整を行わない
場合にこの位相調整用減速機が原因で発生する回転誤差
を無くすこと。 【構成】 位相調整装置２０はロール２に対するロール
３の位相調整を行うために、位相調整用モータ６を備え
ている。このモータ６の出力は第２の減速機２１を介し
て位相調整用減速機５の波動発生器５４に伝達される。
位相調整を行わない場合には、ロールの駆動モータ４の
出力により、この第２の減速機２１を介して波動発生器
５４は、ロール回転軸２ａと同一の回転数で回転する。
また、位相調整用減速機５の剛性内歯歯車５２もロール
回転軸２ａと同一の回転数で回転する。よって、位相調
整用減速機５は、一体となって所謂ダンゴ状に回転する
ので、噛み合い動作は起きず、回転誤差は発生しない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同一の駆動モータによっ
て回転する回転体の間の位相調整を行うための位相調整
装置に関するものである。
て回転する回転体の間の位相調整を行うための位相調整
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】印刷ロール等の駆動系においては、同一
の駆動モータにより回転する２個のロール間の位相調整
が必要な場合がある。このために、従来においては、図
２に示す構成の位相調整装置が使用されている。
の駆動モータにより回転する２個のロール間の位相調整
が必要な場合がある。このために、従来においては、図
２に示す構成の位相調整装置が使用されている。
【０００３】この図に示す位相調整装置１は、印刷用ロ
ール２および３の間の位相調整を行うためのものであ
り、これらのロール２、３は、同一の駆動モータ４によ
って回転する。ロール２は駆動モータ４によって直接に
駆動される。ロール３の側は、歯車列および位相調整用
減速機５から構成される回転力伝達経路を介して、駆動
モータ４によって駆動される。位相調整用減速機５は位
相調整用モータ６によって駆動される。
ール２および３の間の位相調整を行うためのものであ
り、これらのロール２、３は、同一の駆動モータ４によ
って回転する。ロール２は駆動モータ４によって直接に
駆動される。ロール３の側は、歯車列および位相調整用
減速機５から構成される回転力伝達経路を介して、駆動
モータ４によって駆動される。位相調整用減速機５は位
相調整用モータ６によって駆動される。
【０００４】位相調整用減速機５は、差動歯車装置であ
り、ここでは波動歯車式減速機が用いられている。この
減速機は、同軸状態に並列配置した環状の剛性内歯歯車
５１、５２と、これらの内側に配置された環状の可撓性
外歯歯車５３と、この内側に嵌め込まれた波動発生器５
４から構成されている。波動発生器５４は楕円状の輪郭
形状をしており、この波動発生器によって、可撓性外歯
歯車５３は楕円形状に撓められて、その長軸両端の部分
が、剛性内歯歯車５１、５２に噛み合っている。波動発
生器５４を回転すると、これらの噛み合い位置が周方向
に移動する。ここに、可撓性外歯歯車５３の歯数と一方
の剛性内歯歯車５１の歯数は同一であり、これに対し
て、他方の剛性内歯歯車５２の歯数はそれよりも２枚多
くしてある。このため、波動発生器５４を回転して、可
撓性外歯歯車５３と、剛性内歯歯車５１、５２との噛み
合い位置を周方向に移動させると、同一歯数の可撓性外
歯歯車５３と剛性内歯歯車５１には相対回転を生じない
が、他方の剛性内歯歯車５２には、これらに対して相対
回転が発生する。このように、波動発生器５４に入力さ
れた高速回転を、剛性内歯歯車５１あるいは５２から大
幅に減速して出力できる。この形式の減速機の原理は公
知であるので、ここではこれ以上の説明は省略する。
り、ここでは波動歯車式減速機が用いられている。この
減速機は、同軸状態に並列配置した環状の剛性内歯歯車
５１、５２と、これらの内側に配置された環状の可撓性
外歯歯車５３と、この内側に嵌め込まれた波動発生器５
４から構成されている。波動発生器５４は楕円状の輪郭
形状をしており、この波動発生器によって、可撓性外歯
歯車５３は楕円形状に撓められて、その長軸両端の部分
が、剛性内歯歯車５１、５２に噛み合っている。波動発
生器５４を回転すると、これらの噛み合い位置が周方向
に移動する。ここに、可撓性外歯歯車５３の歯数と一方
の剛性内歯歯車５１の歯数は同一であり、これに対し
て、他方の剛性内歯歯車５２の歯数はそれよりも２枚多
くしてある。このため、波動発生器５４を回転して、可
撓性外歯歯車５３と、剛性内歯歯車５１、５２との噛み
合い位置を周方向に移動させると、同一歯数の可撓性外
歯歯車５３と剛性内歯歯車５１には相対回転を生じない
が、他方の剛性内歯歯車５２には、これらに対して相対
回転が発生する。このように、波動発生器５４に入力さ
れた高速回転を、剛性内歯歯車５１あるいは５２から大
幅に減速して出力できる。この形式の減速機の原理は公
知であるので、ここではこれ以上の説明は省略する。
【０００５】この構成の位相調整用減速機５において
は、その波動発生器５４は位相調整用モータ６により駆
動される。また、剛性内歯歯車５１の外周には歯車７が
固着されており、この歯車７は、ロール２の回転軸２ａ
に取り付けた歯車８に噛み合っている。他方の剛性内歯
歯車５２の外周にも歯車９が固着されており、この歯車
９は、ロール３の回転軸３ａに取り付けた歯車１１に噛
み合っている。
は、その波動発生器５４は位相調整用モータ６により駆
動される。また、剛性内歯歯車５１の外周には歯車７が
固着されており、この歯車７は、ロール２の回転軸２ａ
に取り付けた歯車８に噛み合っている。他方の剛性内歯
歯車５２の外周にも歯車９が固着されており、この歯車
９は、ロール３の回転軸３ａに取り付けた歯車１１に噛
み合っている。
【０００６】位相調整装置１において、通常の動作時に
は、位相調整用モータ６は駆動されず、ブレーキをかけ
ておく。この場合、駆動モータ４によりロール２が駆動
される。また、駆動モータ４から、ロール２の回転軸２
ａ、歯車列８、７、位相調整用減速機５、歯車列９、１
１を介して、ロール３の回転軸３ａに至る伝達経路を介
して、ロール３が駆動される。次に、ロール３のロール
２に対する位相を調整する必要が生じた場合には、位相
調整用モータ６を駆動する。
は、位相調整用モータ６は駆動されず、ブレーキをかけ
ておく。この場合、駆動モータ４によりロール２が駆動
される。また、駆動モータ４から、ロール２の回転軸２
ａ、歯車列８、７、位相調整用減速機５、歯車列９、１
１を介して、ロール３の回転軸３ａに至る伝達経路を介
して、ロール３が駆動される。次に、ロール３のロール
２に対する位相を調整する必要が生じた場合には、位相
調整用モータ６を駆動する。
【０００７】このように、従来においては波動歯車式減
速機を位相調整用減速機として利用して、位相調整時に
は、減速機を駆動して、駆動モータの回転を僅かに増速
あるいは減速してロール３の側に伝達させることによ
り、ロール２、３の間の位相調整を行うようにしてい
る。また、位相調整が不要の場合には、減速機を介して
駆動モータの回転力をそのままロール３の側に伝達する
ようにしている。
速機を位相調整用減速機として利用して、位相調整時に
は、減速機を駆動して、駆動モータの回転を僅かに増速
あるいは減速してロール３の側に伝達させることによ
り、ロール２、３の間の位相調整を行うようにしてい
る。また、位相調整が不要の場合には、減速機を介して
駆動モータの回転力をそのままロール３の側に伝達する
ようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように構成されて
いる従来の位相調整装置は次のような解決すべき問題が
ある。位相調整が不要な場合には、位相調整用モータに
ブレーキをかけて、位相調整用減速機を動作させないよ
うにしている。すなわち、その構成要素である波動発生
器５４は固定される。しかし、この位相調整用減速機は
ロール３への回転力の伝達経路として利用されており、
その構成要素である剛性内歯歯車５１、５２は回転す
る。このため、可撓性外歯歯車５３と剛性内歯歯車５
１、５２との間は噛み合い動作状態にあり、したがっ
て、ここを介してロール３の側への回転出力には、この
減速機５による角度伝達誤差が含まれるので、回転誤差
が発生するおそれがある。
いる従来の位相調整装置は次のような解決すべき問題が
ある。位相調整が不要な場合には、位相調整用モータに
ブレーキをかけて、位相調整用減速機を動作させないよ
うにしている。すなわち、その構成要素である波動発生
器５４は固定される。しかし、この位相調整用減速機は
ロール３への回転力の伝達経路として利用されており、
その構成要素である剛性内歯歯車５１、５２は回転す
る。このため、可撓性外歯歯車５３と剛性内歯歯車５
１、５２との間は噛み合い動作状態にあり、したがっ
て、ここを介してロール３の側への回転出力には、この
減速機５による角度伝達誤差が含まれるので、回転誤差
が発生するおそれがある。
【０００９】この問題を解消するために、例えば、位相
調整用モータと位相調整用減速機の波動発生器の間にク
ラッチを介挿して、位相調整を行わない場合には、クラ
ッチ切るようにする構成が考えられる。しかし、クラッ
チを配置した場合には、その切り換え制御による遅れが
問題となり、例えば、位相調整後のクラッチの切断制御
の遅れにより双方のロール間に位置ずれなどが発生する
おそれがあるので、実用的ではない。
調整用モータと位相調整用減速機の波動発生器の間にク
ラッチを介挿して、位相調整を行わない場合には、クラ
ッチ切るようにする構成が考えられる。しかし、クラッ
チを配置した場合には、その切り換え制御による遅れが
問題となり、例えば、位相調整後のクラッチの切断制御
の遅れにより双方のロール間に位置ずれなどが発生する
おそれがあるので、実用的ではない。
【００１０】本発明の課題は、位相調整を行わない場合
において、このような位相調整用減速機に起因した回転
誤差の発生するおそれのない位相調整装置を提案するこ
とにある。
において、このような位相調整用減速機に起因した回転
誤差の発生するおそれのない位相調整装置を提案するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の位相調整装置においては、位相調整を行
わない時には位相調整用減速機に噛み合い動作が発生し
ないようにし、これによって、この減速機の角度伝達誤
差が出力されないようにしている。すなわち、本発明の
位相調整装置は、位相調整用モータから位相調整用減速
機への回転力伝達経路に、第２の減速機を介在させるこ
とにより、位相調整用モータの停止時には、駆動モータ
から第２の減速機を介して伝達される位相調整用減速機
の高速回転要素への入力回転数と、駆動モータの側から
伝達される位相調整用減速機の一方の減速回転要素への
入力回転数とが同一となるように設定したことを特徴と
している。ここに、位相調整用減速機としては、波動歯
車装置を用いることができる。
めに、本発明の位相調整装置においては、位相調整を行
わない時には位相調整用減速機に噛み合い動作が発生し
ないようにし、これによって、この減速機の角度伝達誤
差が出力されないようにしている。すなわち、本発明の
位相調整装置は、位相調整用モータから位相調整用減速
機への回転力伝達経路に、第２の減速機を介在させるこ
とにより、位相調整用モータの停止時には、駆動モータ
から第２の減速機を介して伝達される位相調整用減速機
の高速回転要素への入力回転数と、駆動モータの側から
伝達される位相調整用減速機の一方の減速回転要素への
入力回転数とが同一となるように設定したことを特徴と
している。ここに、位相調整用減速機としては、波動歯
車装置を用いることができる。
【００１２】
【作用】位相調整用減速機として波動歯車装置を用いた
場合の動作を説明すると、位相調整を行わない場合に
は、位相調整用減速機の波動発生器と剛性内歯歯車とが
同一回転で回転する。よって、この位相調整用減速機の
構成要素は一体となって所謂カップリングとして機能
し、噛み合い動作が発生しない。よって、この減速機を
介して出力される回転に回転誤差が生ずることがない。
位相調整時には、位相調整用モータによって第２の減速
機を介して波動発生器が回転するので、位相調整用減速
機は増速あるいは減速動作を行い、ここを介して、駆動
モータの回転が増減あるいは減速されて出力され、これ
により回転体の位相調整が行われる。
場合の動作を説明すると、位相調整を行わない場合に
は、位相調整用減速機の波動発生器と剛性内歯歯車とが
同一回転で回転する。よって、この位相調整用減速機の
構成要素は一体となって所謂カップリングとして機能
し、噛み合い動作が発生しない。よって、この減速機を
介して出力される回転に回転誤差が生ずることがない。
位相調整時には、位相調整用モータによって第２の減速
機を介して波動発生器が回転するので、位相調整用減速
機は増速あるいは減速動作を行い、ここを介して、駆動
モータの回転が増減あるいは減速されて出力され、これ
により回転体の位相調整が行われる。
【００１３】
【実施例】以下に、図１を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１４】この図に示す位相調整装置２０は、図２に
示す従来の装置に対して本発明を適用したものである。
したがって、図２の各部分と対応する部分には同一の符
号を付し、それらの部分の説明は省略する。
示す従来の装置に対して本発明を適用したものである。
したがって、図２の各部分と対応する部分には同一の符
号を付し、それらの部分の説明は省略する。
【００１５】本例の位相調整装置２０は、位相調整用モ
ータ６と位相調整用減速機５の間に、第２の減速機とし
て遊星歯車減速機２１を介在させてある。この遊星歯車
減速機２１の太陽歯車２１１に位相調整用モータ５の回
転力が入力される。また、その内歯歯車２１２の外周に
は歯車２２が固着されており、この歯車２２は、ロール
２の回転軸２ａに固着した歯車２３に噛み合っている。
また、遊星歯車減速機２１の遊星歯車２１３を支持して
いるキャリア２１４が、位相調整用減速機５の波動発生
器５４に連結されている。
ータ６と位相調整用減速機５の間に、第２の減速機とし
て遊星歯車減速機２１を介在させてある。この遊星歯車
減速機２１の太陽歯車２１１に位相調整用モータ５の回
転力が入力される。また、その内歯歯車２１２の外周に
は歯車２２が固着されており、この歯車２２は、ロール
２の回転軸２ａに固着した歯車２３に噛み合っている。
また、遊星歯車減速機２１の遊星歯車２１３を支持して
いるキャリア２１４が、位相調整用減速機５の波動発生
器５４に連結されている。
【００１６】本例においては、歯車列２２、２３の速
比、および遊星歯車減速機２１の速比を調整して次のよ
うに回転力が伝達されるように構成されている。すなわ
ち、位相調整用モータ６の停止時においては、駆動モー
タ４から歯車列２３、２２、遊星歯車減速機２１を介し
て、波動発生器５４の側に出力される回転の回転数Ｎ１
が、ロール２の回転数Ｎ２に等しくなるように設定され
ている。また、歯車７、８の歯数は同一に設定されてい
る。
比、および遊星歯車減速機２１の速比を調整して次のよ
うに回転力が伝達されるように構成されている。すなわ
ち、位相調整用モータ６の停止時においては、駆動モー
タ４から歯車列２３、２２、遊星歯車減速機２１を介し
て、波動発生器５４の側に出力される回転の回転数Ｎ１
が、ロール２の回転数Ｎ２に等しくなるように設定され
ている。また、歯車７、８の歯数は同一に設定されてい
る。
【００１７】このように構成した本例の位相調整装置２
０において、通常の動作時（位相調整を行わない場合）
には、駆動モータ４の回転力によりロール２が駆動され
る。また、駆動モータ４の回転力は、ロール回転軸２
ａ、位相調整用減速機５を介して他方のロール３の側に
伝達される。
０において、通常の動作時（位相調整を行わない場合）
には、駆動モータ４の回転力によりロール２が駆動され
る。また、駆動モータ４の回転力は、ロール回転軸２
ａ、位相調整用減速機５を介して他方のロール３の側に
伝達される。
【００１８】ここに、駆動モータ４の回転力は、歯車列
２３、２２および遊星歯車減速機２１を介して位相調整
用減速機５の波動発生器５４にも伝達される。上記のよ
うに、波動発生器５４は、ロール２と同一の回転数で回
転する。また、位相調整用減速機５の剛性内歯歯車５２
も、ロール回転軸２ａおよび歯車列８、７を介して、ロ
ール２と同一の回転数で回転する。この結果、位相調整
用減速機５は、その構成部材が一体となって、所謂ダン
ゴ状態で回転する。よって、この減速機には噛み合い動
作が発生しない。したがって、位相調整を行わない場合
には、この減速機５の角度伝達誤差が現れないので、ロ
ール３の側に出力される回転に誤差が発生することがな
い。
２３、２２および遊星歯車減速機２１を介して位相調整
用減速機５の波動発生器５４にも伝達される。上記のよ
うに、波動発生器５４は、ロール２と同一の回転数で回
転する。また、位相調整用減速機５の剛性内歯歯車５２
も、ロール回転軸２ａおよび歯車列８、７を介して、ロ
ール２と同一の回転数で回転する。この結果、位相調整
用減速機５は、その構成部材が一体となって、所謂ダン
ゴ状態で回転する。よって、この減速機には噛み合い動
作が発生しない。したがって、位相調整を行わない場合
には、この減速機５の角度伝達誤差が現れないので、ロ
ール３の側に出力される回転に誤差が発生することがな
い。
【００１９】位相調整時には、位相調整用モータ６が駆
動される。ここからの回転力は、遊星歯車減速機６を介
して、位相調整用減速機５の波動発生器５４に入力さ
れ、この減速機５によって位相調整が行われる。
動される。ここからの回転力は、遊星歯車減速機６を介
して、位相調整用減速機５の波動発生器５４に入力さ
れ、この減速機５によって位相調整が行われる。
【００２０】また、本例においては、遊星歯車減速機２
１で発生する角度伝達誤差は、位相調整用減速機５を介
して、その速比分の一に減少するので、この誤差を無視
できる程度のものにすることができる。
１で発生する角度伝達誤差は、位相調整用減速機５を介
して、その速比分の一に減少するので、この誤差を無視
できる程度のものにすることができる。
【００２１】なお、本例では位相調整用モータと位相調
整用減速機の間に遊星歯車減速機を介在させてあるが、
減速機としてはこれ以外の形式のものを採用してもよい
ことは勿論である。
整用減速機の間に遊星歯車減速機を介在させてあるが、
減速機としてはこれ以外の形式のものを採用してもよい
ことは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位相調整
装置においては、位相調整用モータから位相調整用減速
機への回転力伝達経路に、第２の減速機を介在させ、位
相調整用モータの停止時には、駆動モータから第２の減
速機を介して伝達される位相調整用減速機の波動発生器
への入力回転数と、駆動モータの側から伝達される位相
調整用減速機の剛性内歯歯車への入力回転数とが同一と
なるように設定してある。したがって、位相調整を行わ
ない時に位相調整用減速機に噛み合い動作が発生しな
い。よって、この減速機を介して出力される回転に回転
誤差が生ずることがない。また、第２の減速機の角度伝
達誤差は位相調整用減速機を介して無視できる程度に減
少されるので弊害とならない。
装置においては、位相調整用モータから位相調整用減速
機への回転力伝達経路に、第２の減速機を介在させ、位
相調整用モータの停止時には、駆動モータから第２の減
速機を介して伝達される位相調整用減速機の波動発生器
への入力回転数と、駆動モータの側から伝達される位相
調整用減速機の剛性内歯歯車への入力回転数とが同一と
なるように設定してある。したがって、位相調整を行わ
ない時に位相調整用減速機に噛み合い動作が発生しな
い。よって、この減速機を介して出力される回転に回転
誤差が生ずることがない。また、第２の減速機の角度伝
達誤差は位相調整用減速機を介して無視できる程度に減
少されるので弊害とならない。
【図１】本発明を適用した位相調整装置を示す概略構成
図である。
図である。
【図２】従来の位相調整装置を示す概略構成図である。
１、２０・・・位相調整装置 ２、３・・・ロール ２ａ、３ａ・・・ロール回転軸 ４・・・駆動モータ ５・・・位相調整用減速機 ５１、５２・・・剛性内歯歯車 ５３・・・可撓性外歯歯車 ５４・・・波動発生器 ６・・・位相調整用モータ ７、８、９、１１、２２、２３・・・歯車 ２１・・・遊星歯車減速機（第２の減速機）
Claims (2)
- 【請求項１】 同一の駆動モータにより回転する第１お
よび第２の回転体の間の位相調整を行うために、前記駆
動モータから前記第２の回転体への回転力伝達経路に位
相調整用減速機を介在させ、位相調整時にはこの位相調
整用減速機を位相調整用モータによって駆動するように
なっている位相調整装置において、 前記位相調整用減速機は差動歯車装置であり、この差動
歯車装置の高速回転要素には前記位相調整用モータの側
からの回転が入力され、この差動歯車装置の減速回転要
素の一方には前記駆動モータの側からの回転が入力さ
れ、他方の側は前記第２の回転体の側に連結されてお
り、 前記位相調整用モータから前記位相調整用減速機への回
転力伝達経路には、第２の減速機を介在させ、前記位相
調整用モータの停止時には、前記駆動モータから前記第
２の減速機を介して伝達される前記位相調整用減速機の
高速回転要素への入力回転数と、前記駆動モータの側か
ら伝達される前記位相調整用減速機の減速回転要素への
入力回転数とが同一となるように設定されていることを
特徴とする位相調整装置。 - 【請求項２】 同一の駆動モータにより回転する第１お
よび第２の回転体の間の位相調整を行うために、前記駆
動モータから前記第２の回転体への回転力伝達経路に位
相調整用減速機を介在させ、位相調整時にはこの位相調
整用減速機を位相調整用モータによって駆動するように
なっている位相調整装置において、 前記位相調整用減速機は、同軸状態で並列配置された第
１および第２の剛性内歯歯車と、これらの内側に配置さ
れた可撓性の外歯歯車と、この外歯歯車の内側に嵌め込
まれて、当該外歯歯車を半径方向に撓めて前記第１およ
び第２の剛性内歯歯車に部分的に噛み合わせると共に、
これらの噛み合い位置を周方向に移動させる波動発生器
とを備えており、前記波動発生器には前記位相調整用モ
ータの側から回転が入力され、前記第１および第２の剛
性内歯歯車の一方には前記駆動モータの側から回転が入
力され、他方の側は前記第２の回転体の側に連結されて
おり、 前記位相調整用モータから前記位相調整用減速機への回
転力伝達経路には、第２の減速機を介在させ、前記位相
調整用モータの停止時には、前記駆動モータから前記第
２の減速機を介して伝達される前記位相調整用減速機の
波動発生器への入力回転数と、前記駆動モータの側から
伝達される前記位相調整用減速機の剛性内歯歯車への入
力回転数とが同一となるように設定されていることを特
徴とする位相調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14868693A JP3390211B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 位相調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14868693A JP3390211B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 位相調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337045A true JPH06337045A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3390211B2 JP3390211B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=15458338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14868693A Expired - Lifetime JP3390211B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 位相調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3390211B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036489A1 (fr) * | 1995-05-18 | 1996-11-21 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dispositif de reglage de phase |
| WO1999049238A1 (fr) * | 1996-10-02 | 1999-09-30 | Harmonic Drive Systems Inc. | Appareil de regulation de phase |
| JP2007303656A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ロール回転機構 |
| CN113795687A (zh) * | 2019-05-17 | 2021-12-14 | 谐波传动系统有限公司 | 速度比切换式波动齿轮装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3565006A (en) | 1968-08-29 | 1971-02-23 | Koppers Co Inc | Apparatus for changing and indicating the rotary and axial position of a printing member |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP14868693A patent/JP3390211B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036489A1 (fr) * | 1995-05-18 | 1996-11-21 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dispositif de reglage de phase |
| WO1999049238A1 (fr) * | 1996-10-02 | 1999-09-30 | Harmonic Drive Systems Inc. | Appareil de regulation de phase |
| US6318210B1 (en) | 1998-03-25 | 2001-11-20 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Phase regulating apparatus |
| JP2007303656A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ロール回転機構 |
| CN113795687A (zh) * | 2019-05-17 | 2021-12-14 | 谐波传动系统有限公司 | 速度比切换式波动齿轮装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3390211B2 (ja) | 2003-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6837817B2 (en) | Vehicle front and rear wheels drive system and clutch changeover method | |
| US6318210B1 (en) | Phase regulating apparatus | |
| EP3284971B1 (en) | Single shaft two-speed drive system | |
| JP2000193049A (ja) | 歯車変速装置 | |
| JP3390211B2 (ja) | 位相調整装置 | |
| JPS5830552A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| US20070199405A1 (en) | Method for reducing input-side holding torque of wave gear device, and rotary actuator | |
| JP3781313B2 (ja) | シルクハット型撓み噛み合い式歯車装置 | |
| JPH10100372A (ja) | 位相調整装置 | |
| JP7332108B2 (ja) | 可変トルクモータ、およびモータのトルク可変構造 | |
| JPH07507623A (ja) | 二本の被駆動軸を備えた遊星伝動装置 | |
| JP2011230713A (ja) | ハイブリッド車両の動力伝達装置 | |
| JPH0240136B2 (ja) | ||
| JP2541135B2 (ja) | 追尾アンテナ減速装置 | |
| JP3104155B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
| EP0773106B1 (en) | Phase adjustment apparatus | |
| JPS62220748A (ja) | 制御用変速装置 | |
| JPH11315892A (ja) | コリオリ運動歯車装置 | |
| JPH10257715A (ja) | ボールスクリュースプライン軸の駆動方法 | |
| JPH0669492U (ja) | 遊星歯車減速機 | |
| JPH1110576A (ja) | 産業ロボット装置 | |
| JP2534996Y2 (ja) | 印刷機用同期回転位相調整装置 | |
| JPH08135741A (ja) | 歯車の位相調整可能な遊星歯車減速機 | |
| JPH0423664A (ja) | 歯車送り装置 | |
| JPH02186148A (ja) | 歯車減速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090117 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090117 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100117 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110117 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120117 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130117 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130117 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140117 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |