JPH0633743A - 脱硝制御装置 - Google Patents
脱硝制御装置Info
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- JPH0633743A JPH0633743A JP4185172A JP18517292A JPH0633743A JP H0633743 A JPH0633743 A JP H0633743A JP 4185172 A JP4185172 A JP 4185172A JP 18517292 A JP18517292 A JP 18517292A JP H0633743 A JPH0633743 A JP H0633743A
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ＦＢ制御系がＦＦ制御をバックアップするこ
とができ、また、ガスタービンの状態変化に拘らず性能
劣化を防止でき、さらにまた、排ガス中の残存酸素濃度
が変動した場合でも、排ガスＮＯx 濃度の基準Ｏ2 補正
値を常に基準値に良好に制御すること。 【構成】 速度型のファジー制御器１３９はファジー推
論機構１３７とＦＢルール１３５およびＦＦルール１３
６を備えており、ガスタービンの負荷変化等のない場合
には、ＦＢルールによりフィードバック制御を行って、
排ガス窒素酸化物濃度を目標設定値に制御する。ガスタ
ービンの負荷変動等の外乱を受けると、外乱検出信号が
変動してＦＦルールを発火し、フィードフォワード制御
を行う。
とができ、また、ガスタービンの状態変化に拘らず性能
劣化を防止でき、さらにまた、排ガス中の残存酸素濃度
が変動した場合でも、排ガスＮＯx 濃度の基準Ｏ2 補正
値を常に基準値に良好に制御すること。 【構成】 速度型のファジー制御器１３９はファジー推
論機構１３７とＦＢルール１３５およびＦＦルール１３
６を備えており、ガスタービンの負荷変化等のない場合
には、ＦＢルールによりフィードバック制御を行って、
排ガス窒素酸化物濃度を目標設定値に制御する。ガスタ
ービンの負荷変動等の外乱を受けると、外乱検出信号が
変動してＦＦルールを発火し、フィードフォワード制御
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発電プラントのガスタ
ービンの排ガスへのアンモニア注入量を調整することに
よって排ガス中の窒素酸化物濃度を制御する脱硝制御装
置に関する。
ービンの排ガスへのアンモニア注入量を調整することに
よって排ガス中の窒素酸化物濃度を制御する脱硝制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、エネルギー需要の増加は、化石燃
料に頼る傾向が強く、化石燃料によるエネルギー供給量
が増大し、それに伴ないＣＯ2 の排出量も増大してい
る。このため、地球温暖化の危機が叫ばれ、ＣＯ2 の排
出量を地球規模で規制しようとする動きがでている。こ
のような背景から、ガスタービンサイクルと蒸気タービ
ンサイクルを組み合わせた複合発電プラントが、高効率
が期待でき、引いては、ＣＯ2 の削減にもつながるとし
て期待されている。
料に頼る傾向が強く、化石燃料によるエネルギー供給量
が増大し、それに伴ないＣＯ2 の排出量も増大してい
る。このため、地球温暖化の危機が叫ばれ、ＣＯ2 の排
出量を地球規模で規制しようとする動きがでている。こ
のような背景から、ガスタービンサイクルと蒸気タービ
ンサイクルを組み合わせた複合発電プラントが、高効率
が期待でき、引いては、ＣＯ2 の削減にもつながるとし
て期待されている。
【０００３】以下、図１１に示す複合発電プラントの概
略系統図にしたがって説明する。図１１に示す複合発電
プラントは、ガスタービン装置１と、その排ガス２を熱
源として蒸気を発生する排熱回収ボイラ装置３と、この
発生蒸気を駆動蒸気とする蒸気タービン装置４と、熱回
収された排ガスを排気する煙突１６とを備えている。さ
らに、ガスタービン装置１は、導入空気５を加圧する空
気圧縮機６と、加圧空気を燃料系統７から供給された燃
料とともに燃焼する燃焼器８と、燃焼により生じた燃焼
ガスにより作動されるガスタービン９と、負荷をとる発
電機１０とを備えている。また、排熱回収ボイラ装置３
は、排ガス２が流れる排ガスダクト１１の上流から下流
に沿って、過熱器１２、蒸発器１３、脱硝装置１４およ
び節炭器１５を備えており、過熱器１２で生じた蒸気を
蒸気配管１７により蒸気タービン装置４に供給してい
る。蒸気タービン装置４は、排熱回収ボイラ装置３で発
生した蒸気により作動される蒸気タービン１８と、負荷
をとる発電機１９と、蒸気タービン１８で仕事をした後
の蒸気を復水する復水器２０とを備えている。復水器２
０からの復水は、給水配管２１により節炭器１５に導か
れ、ここでまず加熱された後、蒸発器１３で蒸発され、
蒸気はさらに過熱器１２で加熱される。蒸発器１３にお
いて、給水は強制循環または、温度差による自然循環を
しながら、加熱・蒸発が行われている。
略系統図にしたがって説明する。図１１に示す複合発電
プラントは、ガスタービン装置１と、その排ガス２を熱
源として蒸気を発生する排熱回収ボイラ装置３と、この
発生蒸気を駆動蒸気とする蒸気タービン装置４と、熱回
収された排ガスを排気する煙突１６とを備えている。さ
らに、ガスタービン装置１は、導入空気５を加圧する空
気圧縮機６と、加圧空気を燃料系統７から供給された燃
料とともに燃焼する燃焼器８と、燃焼により生じた燃焼
ガスにより作動されるガスタービン９と、負荷をとる発
電機１０とを備えている。また、排熱回収ボイラ装置３
は、排ガス２が流れる排ガスダクト１１の上流から下流
に沿って、過熱器１２、蒸発器１３、脱硝装置１４およ
び節炭器１５を備えており、過熱器１２で生じた蒸気を
蒸気配管１７により蒸気タービン装置４に供給してい
る。蒸気タービン装置４は、排熱回収ボイラ装置３で発
生した蒸気により作動される蒸気タービン１８と、負荷
をとる発電機１９と、蒸気タービン１８で仕事をした後
の蒸気を復水する復水器２０とを備えている。復水器２
０からの復水は、給水配管２１により節炭器１５に導か
れ、ここでまず加熱された後、蒸発器１３で蒸発され、
蒸気はさらに過熱器１２で加熱される。蒸発器１３にお
いて、給水は強制循環または、温度差による自然循環を
しながら、加熱・蒸発が行われている。
【０００４】このような構成からなる複合発電プラント
において、プラントの効率を上げて相対的にＣＯ2 を減
少させるために、燃焼温度をあげることが研究されてい
るが、燃焼温度を上げると、ガスタービン装置１から排
出される窒素酸化物（ＮＯx）が温度に対し指数函数的
に増加する。
において、プラントの効率を上げて相対的にＣＯ2 を減
少させるために、燃焼温度をあげることが研究されてい
るが、燃焼温度を上げると、ガスタービン装置１から排
出される窒素酸化物（ＮＯx）が温度に対し指数函数的
に増加する。
【０００５】この窒素酸化物（ＮＯx ）の濃度低減対策
としては、燃焼器８に、水または蒸気を注入して、燃料
温度を下げる方法、局部的高温部を防止するための燃料
と空気を混合して燃焼器に導く予混合による方法、燃焼
温度を平均化するための２段燃焼等がある。
としては、燃焼器８に、水または蒸気を注入して、燃料
温度を下げる方法、局部的高温部を防止するための燃料
と空気を混合して燃焼器に導く予混合による方法、燃焼
温度を平均化するための２段燃焼等がある。
【０００６】しかしながら、これらの手段だけでは、Ｎ
Ｏx の規制値達成は困難である。このために排ガス流路
中に脱硝装置１４を設置している。この脱硝方式の１つ
であるアンモニア注入・乾式選択式接触還元分解法は、
排ガス中にアンモニアを注入し、その下流側で、触媒２
２を通過させることにより、次式 ２ＮＯ＋４ＮＨ3 ＋２Ｏ2 →６Ｈ2 Ｏ＋３Ｎ2 で示すような反応等を生じさせ、窒素酸化物を無害の窒
素分と水蒸気とに還元分解する方法である。この方法
は、一般的に触媒の温度特性により 300〜400 ℃での反
応効率がよいため、蒸発器１３と節炭器１５の間に設置
される。
Ｏx の規制値達成は困難である。このために排ガス流路
中に脱硝装置１４を設置している。この脱硝方式の１つ
であるアンモニア注入・乾式選択式接触還元分解法は、
排ガス中にアンモニアを注入し、その下流側で、触媒２
２を通過させることにより、次式 ２ＮＯ＋４ＮＨ3 ＋２Ｏ2 →６Ｈ2 Ｏ＋３Ｎ2 で示すような反応等を生じさせ、窒素酸化物を無害の窒
素分と水蒸気とに還元分解する方法である。この方法
は、一般的に触媒の温度特性により 300〜400 ℃での反
応効率がよいため、蒸発器１３と節炭器１５の間に設置
される。
【０００７】このような脱硝装置１４の制御は、アンモ
ニア注入系統２３よりのアンモニア注入量によって行わ
れる。以下、図１２に示す制御ブロック図に従って、従
来技術の説明をする。条例等から定まるＮＯx 濃度設定
値１００と、プラントより排出される排ガスのＮＯx 濃
度検出値１０１は、加算器１０２で差をとられ、偏差信
号１０３としてＦＢ制御器１０４に入力される。
ニア注入系統２３よりのアンモニア注入量によって行わ
れる。以下、図１２に示す制御ブロック図に従って、従
来技術の説明をする。条例等から定まるＮＯx 濃度設定
値１００と、プラントより排出される排ガスのＮＯx 濃
度検出値１０１は、加算器１０２で差をとられ、偏差信
号１０３としてＦＢ制御器１０４に入力される。
【０００８】ＦＢ制御器１０４は、比例制御器１０５、
積分制御器１０６および加算器１０７とで構成され、偏
差信号１０３を比例積分演算してＦＢ制御信号１０８を
出力する。この時の比例ゲインはＫｐ、積分時定数はＴ
I sec であるが、脱硝制御においては、ＮＯx 濃度が増
加した時ＮＨ3 を増加させる必要があるため、比例ゲイ
ンＫｐは負の値である。
積分制御器１０６および加算器１０７とで構成され、偏
差信号１０３を比例積分演算してＦＢ制御信号１０８を
出力する。この時の比例ゲインはＫｐ、積分時定数はＴ
I sec であるが、脱硝制御においては、ＮＯx 濃度が増
加した時ＮＨ3 を増加させる必要があるため、比例ゲイ
ンＫｐは負の値である。
【０００９】複数のＮＯx の変動要因からなる外乱検出
信号１０９は、ＦＦ制御器１１０で、フィードフォワー
ド制御処理を施されて、ＦＦ信号１１１となる。このＦ
Ｆ信号１１１は、接点１１２ａが閉状態の時、ＦＦ制御
信号１１３となる。前述したＦＢ制御信号１０８は加算
器１１４においてＦＦ制御信号１１３と加算され、制御
信号１１５となる。この制御信号１１５は脱硝制御装置
１１６の出力信号であり、アクチュエータ１１７を介し
てアンモニア流量調整弁１１８を開閉する。外乱がない
状態では、接点１１２ａは開状態にあり、制御信号１１
５すなわちＦＢ制御信号１０８により、ＮＯx 濃度検出
値１０１がＮＯx 濃度設定値１００に等しくなるよう制
御されている。
信号１０９は、ＦＦ制御器１１０で、フィードフォワー
ド制御処理を施されて、ＦＦ信号１１１となる。このＦ
Ｆ信号１１１は、接点１１２ａが閉状態の時、ＦＦ制御
信号１１３となる。前述したＦＢ制御信号１０８は加算
器１１４においてＦＦ制御信号１１３と加算され、制御
信号１１５となる。この制御信号１１５は脱硝制御装置
１１６の出力信号であり、アクチュエータ１１７を介し
てアンモニア流量調整弁１１８を開閉する。外乱がない
状態では、接点１１２ａは開状態にあり、制御信号１１
５すなわちＦＢ制御信号１０８により、ＮＯx 濃度検出
値１０１がＮＯx 濃度設定値１００に等しくなるよう制
御されている。
【００１０】ところが、アンモニア流量調整弁１１８を
開・閉動作してから、ＮＯx 濃度検出値１０１に影響が
現れるまでの時間遅れが４分前後ある。一方、ガスター
ビンの排ガスは、ガスタービンを出て煙突に至るまで数
秒以下であるため、ガスタービンの負荷変化等の外乱時
には、前述のフィードバック制御系では制御しきれな
い。この場合は、ガスタービンの負荷変動を検出して、
図示してないリレーが動作し、接点１１２ａが閉状態と
なるため、外乱検出信号１０９からのＦＦ制御信号１１
３が制御信号１１５に付加され、外乱に対しても遅れが
少なく追従する。この時、ＦＢ制御器１０４はほとんど
効かないため、偏差信号１０３は、自由な動きをする。
そこで前述の負荷変化検出リレーにより、比例制御器１
０５と積分制御器１０６との接点１１２ｂを開状態と
し、積分制御器１０６の入力を断ち、不要な履歴が積分
制御器１０６に残るのを防止する。以上のようにしてＮ
Ｏx 濃度検出値１０１は、所定の範囲に制御される。
開・閉動作してから、ＮＯx 濃度検出値１０１に影響が
現れるまでの時間遅れが４分前後ある。一方、ガスター
ビンの排ガスは、ガスタービンを出て煙突に至るまで数
秒以下であるため、ガスタービンの負荷変化等の外乱時
には、前述のフィードバック制御系では制御しきれな
い。この場合は、ガスタービンの負荷変動を検出して、
図示してないリレーが動作し、接点１１２ａが閉状態と
なるため、外乱検出信号１０９からのＦＦ制御信号１１
３が制御信号１１５に付加され、外乱に対しても遅れが
少なく追従する。この時、ＦＢ制御器１０４はほとんど
効かないため、偏差信号１０３は、自由な動きをする。
そこで前述の負荷変化検出リレーにより、比例制御器１
０５と積分制御器１０６との接点１１２ｂを開状態と
し、積分制御器１０６の入力を断ち、不要な履歴が積分
制御器１０６に残るのを防止する。以上のようにしてＮ
Ｏx 濃度検出値１０１は、所定の範囲に制御される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術においては、次のような問題点があった。
うな従来技術においては、次のような問題点があった。
【００１２】（１）ガスタービンの負荷変動の正確な検
出が難しく、接点１１２ａ，１１２ｂの開閉を切替える
負荷変化検出リレーが必ずしも的確に動作しない。ま
た、ガスタービンの負荷変動を負荷変化検出リレーが的
確にとらえたとしても、そのときはフィードバック制御
系は比例制御となるため、偏差信号１０３が過大になっ
ても、オフセットを持った制御となる。このことは、経
年変化に対してうまく追従できないフィードフォワード
制御において、対象システムが経年変化等の影響を受け
た時に、フィードバック制御系がバックアップできない
ことを意味する。
出が難しく、接点１１２ａ，１１２ｂの開閉を切替える
負荷変化検出リレーが必ずしも的確に動作しない。ま
た、ガスタービンの負荷変動を負荷変化検出リレーが的
確にとらえたとしても、そのときはフィードバック制御
系は比例制御となるため、偏差信号１０３が過大になっ
ても、オフセットを持った制御となる。このことは、経
年変化に対してうまく追従できないフィードフォワード
制御において、対象システムが経年変化等の影響を受け
た時に、フィードバック制御系がバックアップできない
ことを意味する。
【００１３】（２）ガスタービン９から排出されるＮＯ
x 濃度が増加すると、脱硝装置１４の出口ＮＯx 濃度を
一定に保つためには脱硝率を増大させることになる。脱
硝率が大きくなるとアンモニア注入による脱硝効果が減
少してくる。上記従来技術では、脱硝率の増大に伴なう
脱硝効果の減少が考慮されていないため、ガスタービン
排出ＮＯx を増加させるような負荷変化等の状態変化を
受けると制御性能が悪化する。
x 濃度が増加すると、脱硝装置１４の出口ＮＯx 濃度を
一定に保つためには脱硝率を増大させることになる。脱
硝率が大きくなるとアンモニア注入による脱硝効果が減
少してくる。上記従来技術では、脱硝率の増大に伴なう
脱硝効果の減少が考慮されていないため、ガスタービン
排出ＮＯx を増加させるような負荷変化等の状態変化を
受けると制御性能が悪化する。
【００１４】ところで、排ガス基準値は濃度規制方式が
採用されるが、空気により排ガスを希釈して基準値に適
合させることができないように、排ガスの残存酸素濃度
によりＮＯx 濃度を換算する方式が採られる。この換算
された値、すなわちＮＯx 濃度の基準Ｏ2 補正値を基準
値以下に抑えることが要求される。
採用されるが、空気により排ガスを希釈して基準値に適
合させることができないように、排ガスの残存酸素濃度
によりＮＯx 濃度を換算する方式が採られる。この換算
された値、すなわちＮＯx 濃度の基準Ｏ2 補正値を基準
値以下に抑えることが要求される。
【００１５】そのため従来技術では、図１３に示すよう
に、プラントから排出される排ガスより実測されるＮＯ
x 濃度実測値１０１ａと残存酸素濃度実測値１２１か
ら、基準酸素濃度補正演算器１２２によりＮＯx 濃度補
正値１０１ｂを算出し、このＮＯx 濃度補正値１０１ｂ
を前述のＮＯx 濃度検出値１０１として用いている。す
なわち、ＮＯx 濃度基準値であるＮＯx 濃度設定値１０
０とＮＯx 濃度補正値１０１ｂとが加算器１０２で差を
とられ、偏差信号１０３としてＦＢ制御器１０４に入力
されることにより、ＮＯx 濃度補正値１０１ｂがＮＯx
濃度基準値に等しくなるように制御される。
に、プラントから排出される排ガスより実測されるＮＯ
x 濃度実測値１０１ａと残存酸素濃度実測値１２１か
ら、基準酸素濃度補正演算器１２２によりＮＯx 濃度補
正値１０１ｂを算出し、このＮＯx 濃度補正値１０１ｂ
を前述のＮＯx 濃度検出値１０１として用いている。す
なわち、ＮＯx 濃度基準値であるＮＯx 濃度設定値１０
０とＮＯx 濃度補正値１０１ｂとが加算器１０２で差を
とられ、偏差信号１０３としてＦＢ制御器１０４に入力
されることにより、ＮＯx 濃度補正値１０１ｂがＮＯx
濃度基準値に等しくなるように制御される。
【００１６】しかしながら、このような従来技術におい
ては、次のような問題点がある。
ては、次のような問題点がある。
【００１７】（３）残存酸素濃度はタービンの負荷が小
さいとき大きく、負荷が大きいとき小さな値をとるの
で、残存酸素濃度実測値１２１は運転状態によって大幅
に値が変動する。この残存酸素濃度実測値１２１の変動
に伴い、ＮＯx 濃度補正値１０１ｂ並びに偏差信号１０
３も変動し、これによってフィードバック制御系の閉ル
ープゲインも変動する。すなわち、制御対象の脱硝装置
は残存酸素濃度にほとんど影響されないので、制御系全
体として見た場合に、残存酸素濃度実測値１２１の変動
によって制御系閉ループゲインの変動が引き起こされ
る。従来の構成では、このゲインの変動により制御系の
特性が変化し、制御性能の低下を招き、制御偏差が大き
くなり、ＮＯx 濃度が基準値をオーバーしてしまうとい
う問題が生じる。また、このゲインの変動により、最悪
の場合には制御系が不安定になる恐れがある。
さいとき大きく、負荷が大きいとき小さな値をとるの
で、残存酸素濃度実測値１２１は運転状態によって大幅
に値が変動する。この残存酸素濃度実測値１２１の変動
に伴い、ＮＯx 濃度補正値１０１ｂ並びに偏差信号１０
３も変動し、これによってフィードバック制御系の閉ル
ープゲインも変動する。すなわち、制御対象の脱硝装置
は残存酸素濃度にほとんど影響されないので、制御系全
体として見た場合に、残存酸素濃度実測値１２１の変動
によって制御系閉ループゲインの変動が引き起こされ
る。従来の構成では、このゲインの変動により制御系の
特性が変化し、制御性能の低下を招き、制御偏差が大き
くなり、ＮＯx 濃度が基準値をオーバーしてしまうとい
う問題が生じる。また、このゲインの変動により、最悪
の場合には制御系が不安定になる恐れがある。
【００１８】本発明は、上記（１）の問題点を解決する
ためになされたもので、ガスタービンの負荷変化を的確
に判断する必要がなく、かつ制御対象の経年変化に対し
ても、フィードバック制御系がフィードフォワード制御
をバックアップすることができる柔軟かつ安全な脱硝制
御装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、ガスタービンの負荷変化を的確
に判断する必要がなく、かつ制御対象の経年変化に対し
ても、フィードバック制御系がフィードフォワード制御
をバックアップすることができる柔軟かつ安全な脱硝制
御装置を提供することを目的とする。
【００１９】また本発明は、上記（２）の問題点を解決
するためになされたもので、脱硝率の増大に伴なう脱硝
効果の減少を考慮することによって、ガスタービンの状
態変化に拘らず性能劣化を防止できる柔軟かつ安全な脱
硝制御装置を提供することを目的とする。
するためになされたもので、脱硝率の増大に伴なう脱硝
効果の減少を考慮することによって、ガスタービンの状
態変化に拘らず性能劣化を防止できる柔軟かつ安全な脱
硝制御装置を提供することを目的とする。
【００２０】さらに本発明は、上記（３）の問題点を解
決するためになされたもので、排ガス中の残存酸素濃度
が変動した場合でも、排ガスＮＯx 濃度の基準Ｏ2 補正
値を常に基準値に良好に制御することができる脱硝制御
装置を提供することを目的とする。
決するためになされたもので、排ガス中の残存酸素濃度
が変動した場合でも、排ガスＮＯx 濃度の基準Ｏ2 補正
値を常に基準値に良好に制御することができる脱硝制御
装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】すなわち、前記（１）の
問題点を解決するために、本発明は、ガスタービンの排
ガスにアンモニアを注入し化学反応により窒素酸化物を
除去する脱硝装置のこのアンモニアの注入量を増減する
ことによって排ガス中の窒素酸化物濃度を制御する脱硝
制御装置において、大気に放出される脱硝処理後の排ガ
ス中の窒素酸化物濃度検出値とその目標設定値との偏差
信号、その偏差変化率信号、および窒素酸化物濃度検出
値に影響を及ぼす外乱因子検出値の変化率信号を入力
し、偏差信号と偏差変化率信号に基づいてフィードバッ
ク制御出力を、外乱因子検出値の変化率信号に基づいて
フィードフォワードク制御出力をファジー推論により算
出するファジー制御器と、ファジー制御器の出力信号を
積分演算してアンモニア注入量を算出する積分器とを具
備することを特徴とする。（以下、（１）の問題点を解
決するための本発明を第１の発明という。）前記（２）
の問題点を解決するために、本発明は、ガスタービンの
排ガスにアンモニアを注入し化学反応により窒素酸化物
を除去する脱硝装置のこのアンモニアの注入量を増減す
ることによって排ガス中の窒素酸化物濃度を制御する脱
硝制御装置において、脱硝装置入口窒素酸化物濃度検出
値、ガスタービンの状態量に基づく脱硝装置入口窒素酸
化物濃度予測値、およびガスタービンの状態量に基づく
脱硝率計算値のうち少なくとも一つの値に基づいて、こ
の値が増加すると制御ゲインも増加するように制御ゲイ
ンを補正するゲイン補正器を具備することを特徴とす
る。（以下、（２）の問題点を解決するための本発明を
第２の発明という。）この第２の発明において、ゲイン
補正器の入力信号として、脱硝装置入口窒素酸化物濃度
検出値、ガスタービンの状態量に基づく脱硝装置入口窒
素酸化物濃度予測値、およびガスタービンの状態量に基
づく脱硝率計算値の代わりに、ガスタービンの燃料流量
検出値およびガスタービンの燃料流量と空気流量の比で
あるＦ／Ａ比のうち少なくとも一つの値を用いて、この
値が増加すると制御ゲインも増加するように補正するこ
ともできる。
問題点を解決するために、本発明は、ガスタービンの排
ガスにアンモニアを注入し化学反応により窒素酸化物を
除去する脱硝装置のこのアンモニアの注入量を増減する
ことによって排ガス中の窒素酸化物濃度を制御する脱硝
制御装置において、大気に放出される脱硝処理後の排ガ
ス中の窒素酸化物濃度検出値とその目標設定値との偏差
信号、その偏差変化率信号、および窒素酸化物濃度検出
値に影響を及ぼす外乱因子検出値の変化率信号を入力
し、偏差信号と偏差変化率信号に基づいてフィードバッ
ク制御出力を、外乱因子検出値の変化率信号に基づいて
フィードフォワードク制御出力をファジー推論により算
出するファジー制御器と、ファジー制御器の出力信号を
積分演算してアンモニア注入量を算出する積分器とを具
備することを特徴とする。（以下、（１）の問題点を解
決するための本発明を第１の発明という。）前記（２）
の問題点を解決するために、本発明は、ガスタービンの
排ガスにアンモニアを注入し化学反応により窒素酸化物
を除去する脱硝装置のこのアンモニアの注入量を増減す
ることによって排ガス中の窒素酸化物濃度を制御する脱
硝制御装置において、脱硝装置入口窒素酸化物濃度検出
値、ガスタービンの状態量に基づく脱硝装置入口窒素酸
化物濃度予測値、およびガスタービンの状態量に基づく
脱硝率計算値のうち少なくとも一つの値に基づいて、こ
の値が増加すると制御ゲインも増加するように制御ゲイ
ンを補正するゲイン補正器を具備することを特徴とす
る。（以下、（２）の問題点を解決するための本発明を
第２の発明という。）この第２の発明において、ゲイン
補正器の入力信号として、脱硝装置入口窒素酸化物濃度
検出値、ガスタービンの状態量に基づく脱硝装置入口窒
素酸化物濃度予測値、およびガスタービンの状態量に基
づく脱硝率計算値の代わりに、ガスタービンの燃料流量
検出値およびガスタービンの燃料流量と空気流量の比で
あるＦ／Ａ比のうち少なくとも一つの値を用いて、この
値が増加すると制御ゲインも増加するように補正するこ
ともできる。
【００２２】また、ガスタービンの燃料流量検出値およ
びＦ／Ａ比のうち少なくとも一つの値を用いて制御ゲイ
ンを調整するゲイン補正器は、ガスタービンが２段燃焼
器を備えている場合、そのメインバーナを通過する燃料
流量の比率に基づいて、この燃料流量の比率が増加する
と制御ゲインが減少するように制御ゲインを追加補正す
るものが好ましい。
びＦ／Ａ比のうち少なくとも一つの値を用いて制御ゲイ
ンを調整するゲイン補正器は、ガスタービンが２段燃焼
器を備えている場合、そのメインバーナを通過する燃料
流量の比率に基づいて、この燃料流量の比率が増加する
と制御ゲインが減少するように制御ゲインを追加補正す
るものが好ましい。
【００２３】前記（３）の問題点を解決するために、本
発明は、ガスタービンの排ガスにアンモニアを注入し化
学反応により窒素酸化物を除去する脱硝装置のこのアン
モニアの注入量を増減することによって排ガスの基準酸
素濃度時の窒素酸化物濃度を所定値に制御する脱硝制御
装置において、大気に放出される脱硝処理後の排ガス中
の窒素酸化物濃度検出値を排ガス残存酸素濃度の補正関
数により基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値に換算する
基準酸素濃度補正演算器と、基準酸素濃度時の窒素酸化
物濃度値とその目標設定値との偏差信号に基づいて制御
信号を算出するフィードバック制御系と、このフィード
バック制御系の処理信号に対して残存酸素濃度の補正関
数と反比例する逆補正関数により逆補正を行う基準酸素
濃度逆補正演算器とを具備することを特徴とする。（以
下、（３）の問題点を解決するための本発明を第３の発
明という。）この第３の発明において、フィードバック
制御系の処理信号としては、偏差信号、または速度型の
制御系では積分器の入力信号が好ましい。
発明は、ガスタービンの排ガスにアンモニアを注入し化
学反応により窒素酸化物を除去する脱硝装置のこのアン
モニアの注入量を増減することによって排ガスの基準酸
素濃度時の窒素酸化物濃度を所定値に制御する脱硝制御
装置において、大気に放出される脱硝処理後の排ガス中
の窒素酸化物濃度検出値を排ガス残存酸素濃度の補正関
数により基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値に換算する
基準酸素濃度補正演算器と、基準酸素濃度時の窒素酸化
物濃度値とその目標設定値との偏差信号に基づいて制御
信号を算出するフィードバック制御系と、このフィード
バック制御系の処理信号に対して残存酸素濃度の補正関
数と反比例する逆補正関数により逆補正を行う基準酸素
濃度逆補正演算器とを具備することを特徴とする。（以
下、（３）の問題点を解決するための本発明を第３の発
明という。）この第３の発明において、フィードバック
制御系の処理信号としては、偏差信号、または速度型の
制御系では積分器の入力信号が好ましい。
【００２４】また、基準酸素濃度逆補正演算器の代わり
に、フィードバック制御系の比例ゲインを残存酸素濃度
の補正関数と反比例する逆補正関数により調整するゲイ
ン調整器を設置してもよい。
に、フィードバック制御系の比例ゲインを残存酸素濃度
の補正関数と反比例する逆補正関数により調整するゲイ
ン調整器を設置してもよい。
【００２５】
【作用】第１の発明においては、速度型のファジー制御
器はファジー推論機構とＦＢルールおよびＦＦルールを
備えており、ガスタービンの負荷変化等のない場合に
は、ＦＢルールによりフィードバック制御を行って、排
ガス窒素酸化物濃度を目標設定値に制御する。ガスター
ビンの負荷変動等の外乱を受けると、外乱検出信号が変
動してＦＦルールを発火し、フィードフォワード制御を
行う。このファジー制御器ではフィードバック制御とフ
ィードフォワード制御の切替を接点で行っていないの
で、フィードフォワード制御中でもフィードバック制御
は共存しており、偏差信号が大きく変動すると、フィー
ドバック制御により抑制される。
器はファジー推論機構とＦＢルールおよびＦＦルールを
備えており、ガスタービンの負荷変化等のない場合に
は、ＦＢルールによりフィードバック制御を行って、排
ガス窒素酸化物濃度を目標設定値に制御する。ガスター
ビンの負荷変動等の外乱を受けると、外乱検出信号が変
動してＦＦルールを発火し、フィードフォワード制御を
行う。このファジー制御器ではフィードバック制御とフ
ィードフォワード制御の切替を接点で行っていないの
で、フィードフォワード制御中でもフィードバック制御
は共存しており、偏差信号が大きく変動すると、フィー
ドバック制御により抑制される。
【００２６】第２の発明においては、脱硝装置入口窒素
酸化物濃度検出値、脱硝装置入口窒素酸化物濃度予測
値、脱硝率計算値、燃料流量検出値、またはＦ／Ａ比を
入力とするゲイン補正器により制御ゲインに補正をかけ
るため、負荷変化などによりガスタービンの排出窒素酸
化物濃度が変化し脱硝装置で達成すべき脱硝率が変動し
た場合においても、脱硝率の変動によるアンモニア注入
効果の変動をゲイン補正器で相殺することができ、対象
システムも含めた閉ループゲインを一定に維持すること
ができる。これによって常に良好な制御性能を保つ制御
系を構成することが可能となる。
酸化物濃度検出値、脱硝装置入口窒素酸化物濃度予測
値、脱硝率計算値、燃料流量検出値、またはＦ／Ａ比を
入力とするゲイン補正器により制御ゲインに補正をかけ
るため、負荷変化などによりガスタービンの排出窒素酸
化物濃度が変化し脱硝装置で達成すべき脱硝率が変動し
た場合においても、脱硝率の変動によるアンモニア注入
効果の変動をゲイン補正器で相殺することができ、対象
システムも含めた閉ループゲインを一定に維持すること
ができる。これによって常に良好な制御性能を保つ制御
系を構成することが可能となる。
【００２７】第３の発明においては、残存酸素濃度の補
正関数で補正された基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値
のその目標設定値に対する偏差信号に基づいて、フィー
ドバック制御により基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値
をその目標設定値に制御する脱硝制御装置において、フ
ィードバック制御系の処理信号に、基準酸素濃度逆補正
演算器により残存酸素濃度の補正関数と反比例する逆補
正関数で逆補正を施すことにより、排ガス中の残存酸素
濃度が変動した場合でも、その変動を基準酸素濃度逆補
正演算器で相殺することができ、制御系の閉ループゲイ
ンを一定に維持することができる。これによって常に良
好な制御性能を保つ制御系を構成することが可能とな
る。また、基準酸素濃度逆補正演算器の代わりに、ゲイ
ン調整器によって制御系の比例ゲインを残存酸素濃度の
補正関数と反比例する逆補正関数で調整するよう構成し
ても同様な効果が得られる。
正関数で補正された基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値
のその目標設定値に対する偏差信号に基づいて、フィー
ドバック制御により基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値
をその目標設定値に制御する脱硝制御装置において、フ
ィードバック制御系の処理信号に、基準酸素濃度逆補正
演算器により残存酸素濃度の補正関数と反比例する逆補
正関数で逆補正を施すことにより、排ガス中の残存酸素
濃度が変動した場合でも、その変動を基準酸素濃度逆補
正演算器で相殺することができ、制御系の閉ループゲイ
ンを一定に維持することができる。これによって常に良
好な制御性能を保つ制御系を構成することが可能とな
る。また、基準酸素濃度逆補正演算器の代わりに、ゲイ
ン調整器によって制御系の比例ゲインを残存酸素濃度の
補正関数と反比例する逆補正関数で調整するよう構成し
ても同様な効果が得られる。
【００２８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。なお、従来例と同一部分には同一符号を付記し、
重複する説明は省略する。
する。なお、従来例と同一部分には同一符号を付記し、
重複する説明は省略する。
【００２９】実施例１ 図１は、第１の発明の脱硝制御装置の一実施例を示すも
ので、この脱硝制御装置１１６ａは、ＮＯx 濃度設定値
１００とＮＯx 濃度検出値１０１の差をとって偏差信号
１０３を出力する加算器１０２と、偏差信号１０３を時
間微分して偏差変化率信号１３１を出力する微分器１３
２と、外乱検出信号１０９を時間微分して外乱変化率信
号１３３を出力する微分器１３４と、偏差信号１０３、
偏差変化率信号１３１、外乱変化率信号１３３を入力と
し、フィードバック機能を有するＦＢルール１３５、フ
ィードフォワード機能を有するＦＦルール１３６および
入力に応じて該当するルールを発火してファジー推論を
行うファジー推論機構１３７を備え、アンモニア流量調
整弁１１８の弁開度操作信号１３８を出力するファジー
制御器１３９と、弁開度操作信号１３８を積分して制御
信号１１５を出力する積分器１４０とから構成される。
ので、この脱硝制御装置１１６ａは、ＮＯx 濃度設定値
１００とＮＯx 濃度検出値１０１の差をとって偏差信号
１０３を出力する加算器１０２と、偏差信号１０３を時
間微分して偏差変化率信号１３１を出力する微分器１３
２と、外乱検出信号１０９を時間微分して外乱変化率信
号１３３を出力する微分器１３４と、偏差信号１０３、
偏差変化率信号１３１、外乱変化率信号１３３を入力と
し、フィードバック機能を有するＦＢルール１３５、フ
ィードフォワード機能を有するＦＦルール１３６および
入力に応じて該当するルールを発火してファジー推論を
行うファジー推論機構１３７を備え、アンモニア流量調
整弁１１８の弁開度操作信号１３８を出力するファジー
制御器１３９と、弁開度操作信号１３８を積分して制御
信号１１５を出力する積分器１４０とから構成される。
【００３０】次に、上記構成の脱硝制御装置１１６ａの
作用を説明する。
作用を説明する。
【００３１】条例等から定まるＮＯx 濃度設定値１００
とプラントより排出されるＮＯx 濃度検出値１０１とか
ら加算器１０２により、偏差信号１０３が求められ、フ
ァジー制御器１３９に入力される。また、偏差信号１０
３は微分器１３２において時間微分され、偏差変化率信
号１３１としてファジー制御器１３９に入力される。
とプラントより排出されるＮＯx 濃度検出値１０１とか
ら加算器１０２により、偏差信号１０３が求められ、フ
ァジー制御器１３９に入力される。また、偏差信号１０
３は微分器１３２において時間微分され、偏差変化率信
号１３１としてファジー制御器１３９に入力される。
【００３２】偏差信号１０３と偏差変化率信号１３１は
ＦＢルール１３５の条件節の入力となり、ファジー制御
器１３９はフィードバック制御を行う。このフィードバ
ック制御は、例えば偏差信号１０３の値をＥ、偏差変化
率信号１３１の値をＤＥとし、それぞれをクラスタリン
グして図２に示すような７つのメンバーシップ関数で表
わしたとき、ファジー推論機構１３７が、図３（ａ）に
示すように、ＦＢルールを発火してファジー推論を行
い、ＤＵすなわち弁開度操作信号１３８の値を算出する
ことで実現される。なお、図３（ａ）のＦＢルールは、
菅野の改良制御ルールとして公知のフィードバック制御
ルールである。
ＦＢルール１３５の条件節の入力となり、ファジー制御
器１３９はフィードバック制御を行う。このフィードバ
ック制御は、例えば偏差信号１０３の値をＥ、偏差変化
率信号１３１の値をＤＥとし、それぞれをクラスタリン
グして図２に示すような７つのメンバーシップ関数で表
わしたとき、ファジー推論機構１３７が、図３（ａ）に
示すように、ＦＢルールを発火してファジー推論を行
い、ＤＵすなわち弁開度操作信号１３８の値を算出する
ことで実現される。なお、図３（ａ）のＦＢルールは、
菅野の改良制御ルールとして公知のフィードバック制御
ルールである。
【００３３】次にガスタービンの負荷変動などの外乱を
生じた時は、外乱検出信号１０９が変化し、外乱変化率
信号１３３が変化する。この外乱変化率信号１３３はフ
ァジー制御器１３９に入力され、ＦＦルール１３６の条
件節の入力となり、フィードフォワード制御が行われ
る。このフィードフォワード制御は、例えば外乱変化率
信号１３３の値をＦＡとし、これをクラスタリングして
図２に示すような７つのメンバーシップ関数で表わした
とき、ファジー推論機構１３７が、図３（ｂ）に示すＦ
Ｆルールを発火してファジー推論を行い、ＤＵすなわち
弁開度操作信号１３８の値を算出することで実現され
る。また、この時にはＦＢルールも同時に発火される
が、通常はＦＦルールの推論結果に吸収されてしまう。
しかしながら、偏差が大きくなると、逆にＦＢルールの
推論が優勢となって、自動的かつバンプレスにフィード
バック制御に移行する。
生じた時は、外乱検出信号１０９が変化し、外乱変化率
信号１３３が変化する。この外乱変化率信号１３３はフ
ァジー制御器１３９に入力され、ＦＦルール１３６の条
件節の入力となり、フィードフォワード制御が行われ
る。このフィードフォワード制御は、例えば外乱変化率
信号１３３の値をＦＡとし、これをクラスタリングして
図２に示すような７つのメンバーシップ関数で表わした
とき、ファジー推論機構１３７が、図３（ｂ）に示すＦ
Ｆルールを発火してファジー推論を行い、ＤＵすなわち
弁開度操作信号１３８の値を算出することで実現され
る。また、この時にはＦＢルールも同時に発火される
が、通常はＦＦルールの推論結果に吸収されてしまう。
しかしながら、偏差が大きくなると、逆にＦＢルールの
推論が優勢となって、自動的かつバンプレスにフィード
バック制御に移行する。
【００３４】このようにしてファジー制御器１３９から
出力された弁開度操作信号１３８は、積分器１４０によ
り積分されて制御信号１１５となり、アクチュエータ１
１７を介してアンモニア流量調整弁１１８を開閉する。
出力された弁開度操作信号１３８は、積分器１４０によ
り積分されて制御信号１１５となり、アクチュエータ１
１７を介してアンモニア流量調整弁１１８を開閉する。
【００３５】上記したように、本実施例においては、フ
ィードバック制御とフィードフォワード制御がファジー
論理により融合しているので、従来の完全な切替の概念
がなく、フィードフォワード制御中でもフィードバック
制御系が常時バックアップできる柔軟な態勢にあり、安
全かつ安定な制御が可能となる。したがって、ガスター
ビンの負荷変化を的確に判断する必要がなく、かつフィ
ードフォワード制御における制御対象の経年変化をもフ
ィードバック制御系がバックアップできるという柔軟か
つ安全な脱硝制御を行うことができる。
ィードバック制御とフィードフォワード制御がファジー
論理により融合しているので、従来の完全な切替の概念
がなく、フィードフォワード制御中でもフィードバック
制御系が常時バックアップできる柔軟な態勢にあり、安
全かつ安定な制御が可能となる。したがって、ガスター
ビンの負荷変化を的確に判断する必要がなく、かつフィ
ードフォワード制御における制御対象の経年変化をもフ
ィードバック制御系がバックアップできるという柔軟か
つ安全な脱硝制御を行うことができる。
【００３６】実施例２ 図４は、第２の発明の脱硝制御装置の一実施例を示すも
ので、図１２に示す脱硝制御装置１１６に、脱硝装置入
口ＮＯx 濃度検出値１４１を入力し、このＮＯx 濃度検
出値１４１が増加するとＦＢ制御器１０４のゲインも増
加するようにＦＢ制御器１０４の比例ゲインＫP を補正
するゲイン補正器１４２を付加している。ＦＢ制御器１
０４の比例ゲインＫP は、このゲイン補正器１４２から
出力されるゲイン補正信号１４３により調整される。
ので、図１２に示す脱硝制御装置１１６に、脱硝装置入
口ＮＯx 濃度検出値１４１を入力し、このＮＯx 濃度検
出値１４１が増加するとＦＢ制御器１０４のゲインも増
加するようにＦＢ制御器１０４の比例ゲインＫP を補正
するゲイン補正器１４２を付加している。ＦＢ制御器１
０４の比例ゲインＫP は、このゲイン補正器１４２から
出力されるゲイン補正信号１４３により調整される。
【００３７】上記構成の脱硝制御装置１１６ｂにおいて
は、ゲイン補正器１４２は脱硝装置入口ＮＯx 濃度検出
値１４１に応じたゲイン補正信号１４３を出力し、ＦＢ
制御器１０４の比例制御器１０５の比例ゲインＫP を補
正する。ＦＢ制御器１０４は、条例等から定まるＮＯx
濃度設定値１００とプラントより排出されるＮＯx 濃度
検出値１０１との偏差信号１０３を入力し、ゲイン補正
信号１４２に応じたＦＢ制御信号１０８を出力する。
は、ゲイン補正器１４２は脱硝装置入口ＮＯx 濃度検出
値１４１に応じたゲイン補正信号１４３を出力し、ＦＢ
制御器１０４の比例制御器１０５の比例ゲインＫP を補
正する。ＦＢ制御器１０４は、条例等から定まるＮＯx
濃度設定値１００とプラントより排出されるＮＯx 濃度
検出値１０１との偏差信号１０３を入力し、ゲイン補正
信号１４２に応じたＦＢ制御信号１０８を出力する。
【００３８】一方、ＦＦ制御器１１０は、負荷変化等の
外乱検出信号１０９に基づいてＦＦ信号１１１を出力す
る。負荷変化中は、負荷変化検出リレーにより接点１１
２ａが閉となり、ＦＦ信号１１１はＦＦ制御信号１１３
として加算器１１４において前述のＦＢ制御信号１０８
と加算され制御信号１１５となる。この制御信号１１５
は脱硝制御装置１１６ｂの出力信号であり、アクチュエ
ータ１１７を介して、アンモニア流量調整弁１１８を開
閉する。
外乱検出信号１０９に基づいてＦＦ信号１１１を出力す
る。負荷変化中は、負荷変化検出リレーにより接点１１
２ａが閉となり、ＦＦ信号１１１はＦＦ制御信号１１３
として加算器１１４において前述のＦＢ制御信号１０８
と加算され制御信号１１５となる。この制御信号１１５
は脱硝制御装置１１６ｂの出力信号であり、アクチュエ
ータ１１７を介して、アンモニア流量調整弁１１８を開
閉する。
【００３９】このように、本実施例においては、ガスタ
ービン排ガスＮＯx 濃度すなわち脱硝装置入口ＮＯx 濃
度が増加すると、ゲイン補正器１４２は比例制御器１０
５の比例ゲインＫP の絶対値を増やすように作用し、脱
硝率の増大に伴うシステムゲインの減少を補うことがで
きる。したがって、ＮＯx 濃度検出値１０１がＮＯx濃
度設定値１００に等しくなるよう、脱硝率の変動に係わ
りなく良好に制御される。
ービン排ガスＮＯx 濃度すなわち脱硝装置入口ＮＯx 濃
度が増加すると、ゲイン補正器１４２は比例制御器１０
５の比例ゲインＫP の絶対値を増やすように作用し、脱
硝率の増大に伴うシステムゲインの減少を補うことがで
きる。したがって、ＮＯx 濃度検出値１０１がＮＯx濃
度設定値１００に等しくなるよう、脱硝率の変動に係わ
りなく良好に制御される。
【００４０】実施例３ 実施例２では位置型で説明したが、図５に示す速度型の
制御系でも同様の効果が得られる。図５において、脱硝
制御装置１１６ｂは、ＮＯx 濃度検出値１０１とＮＯx
濃度設定値１００との偏差信号１０３を入力し、比例制
御器１０５、１５０と微分制御器１５１によってフィー
ドバック制御演算を行う速度型ＦＢ制御器１５２と、複
数のＮＯx の変動要因からなる外乱検出信号１０９にフ
ィードフォワード制御処理を施す速度型ＦＦ制御器１５
３と、速度型ＦＢ制御器１５２の出力と速度型ＦＦ制御
器１５３の出力を加算する加算器１１４と、負荷変化中
は接点１１２ａを閉、接点１１２ｂを開にして比例制御
器１０５の出力をカットする図示しない負荷変化検出リ
レーと、脱硝装置入口ＮＯx 濃度検出値１４１を入力し
このＮＯx 濃度検出値１４１が増加すると制御ゲインを
増加させるようなゲイン補正信号１４３を出力するゲイ
ン補正器１４２と、加算器１１４の出力とゲイン補正信
号１４２を乘算し弁開度操作信号１５４を生成する乗算
器１５５と、弁開度操作信号１５４を積分して制御信号
１１５を生成する積分器１４０とから構成される。
制御系でも同様の効果が得られる。図５において、脱硝
制御装置１１６ｂは、ＮＯx 濃度検出値１０１とＮＯx
濃度設定値１００との偏差信号１０３を入力し、比例制
御器１０５、１５０と微分制御器１５１によってフィー
ドバック制御演算を行う速度型ＦＢ制御器１５２と、複
数のＮＯx の変動要因からなる外乱検出信号１０９にフ
ィードフォワード制御処理を施す速度型ＦＦ制御器１５
３と、速度型ＦＢ制御器１５２の出力と速度型ＦＦ制御
器１５３の出力を加算する加算器１１４と、負荷変化中
は接点１１２ａを閉、接点１１２ｂを開にして比例制御
器１０５の出力をカットする図示しない負荷変化検出リ
レーと、脱硝装置入口ＮＯx 濃度検出値１４１を入力し
このＮＯx 濃度検出値１４１が増加すると制御ゲインを
増加させるようなゲイン補正信号１４３を出力するゲイ
ン補正器１４２と、加算器１１４の出力とゲイン補正信
号１４２を乘算し弁開度操作信号１５４を生成する乗算
器１５５と、弁開度操作信号１５４を積分して制御信号
１１５を生成する積分器１４０とから構成される。
【００４１】上記構成においては、脱硝装置入口ＮＯx
濃度に応じて、ゲイン補正器１４２が、脱硝装置入口Ｎ
Ｏx 濃度検出値１４１が増加すると制御ゲインも増加す
るようにゲイン補正をかけることにより、図４の実施例
と同様に脱硝率の増大に伴うシステムゲインの減少を補
うことができる。なお、本実施例によれば、フィードフ
ォワード制御系のゲインも補正されるため、一層効果を
あげることができる。
濃度に応じて、ゲイン補正器１４２が、脱硝装置入口Ｎ
Ｏx 濃度検出値１４１が増加すると制御ゲインも増加す
るようにゲイン補正をかけることにより、図４の実施例
と同様に脱硝率の増大に伴うシステムゲインの減少を補
うことができる。なお、本実施例によれば、フィードフ
ォワード制御系のゲインも補正されるため、一層効果を
あげることができる。
【００４２】なお、実施例２および実施例３において
は、脱硝装置入口ＮＯx 濃度検出値１４１を用いて制御
系のゲイン補正を行ったが、ガスタービンの状態量に基
づく脱硝装置入口ＮＯx 予測値またはガスタービンの状
態量に基づく脱硝率計算値等を用いて、これらの値が増
加すると制御ゲインも増加するようにゲイン補正を行っ
ても同様の効果が得られる。またこの場合には、予測値
を用いるため対応が早く安定性のよい制御を行うことが
できる。
は、脱硝装置入口ＮＯx 濃度検出値１４１を用いて制御
系のゲイン補正を行ったが、ガスタービンの状態量に基
づく脱硝装置入口ＮＯx 予測値またはガスタービンの状
態量に基づく脱硝率計算値等を用いて、これらの値が増
加すると制御ゲインも増加するようにゲイン補正を行っ
ても同様の効果が得られる。またこの場合には、予測値
を用いるため対応が早く安定性のよい制御を行うことが
できる。
【００４３】また、ガスタービンの燃料流量やガスター
ビンの燃料流量と空気流量の比であるＦ／Ａ比は増加す
るとタービン排出ＮＯx 濃度も増加するため、燃料流量
またはＦ／Ａ比等を検出して、この検出値が増加すると
制御ゲインも増加するようにゲイン補正をかけることも
できる。なお、このような実施例においては、ガスター
ビンの燃焼器が２段式の場合、メインバーナを通過する
燃料流量の比率が増加するとタービン排ガスＮＯx 濃度
は減少する傾向にあるため、図６に示すように、燃料流
量検出値またはＦ／Ａ比１６１を入力するとともに、メ
インバーナ燃料流量比１６２も入力し、メインバーナ燃
料流量比１６２の増加につれて、検出値１６１による制
御ゲインの増加率が減少するようなゲイン補正信号１６
３を算出するゲイン補正器１６４を設ける。これによ
り、制御系のゲインを脱硝率によく対応した値に調整す
ることができ、脱硝率の増大による制御性能の劣化を防
ぐことができる。
ビンの燃料流量と空気流量の比であるＦ／Ａ比は増加す
るとタービン排出ＮＯx 濃度も増加するため、燃料流量
またはＦ／Ａ比等を検出して、この検出値が増加すると
制御ゲインも増加するようにゲイン補正をかけることも
できる。なお、このような実施例においては、ガスター
ビンの燃焼器が２段式の場合、メインバーナを通過する
燃料流量の比率が増加するとタービン排ガスＮＯx 濃度
は減少する傾向にあるため、図６に示すように、燃料流
量検出値またはＦ／Ａ比１６１を入力するとともに、メ
インバーナ燃料流量比１６２も入力し、メインバーナ燃
料流量比１６２の増加につれて、検出値１６１による制
御ゲインの増加率が減少するようなゲイン補正信号１６
３を算出するゲイン補正器１６４を設ける。これによ
り、制御系のゲインを脱硝率によく対応した値に調整す
ることができ、脱硝率の増大による制御性能の劣化を防
ぐことができる。
【００４４】実施例４ 図７は、第３の発明の脱硝制御装置の一実施例を示すも
ので、ＮＯx 濃度実測値１０１ａを残存酸素濃度実測値
１２１に基づいて基準酸素濃度時のＮＯx 濃度に変換す
る基準酸素濃度補正演算器１２２と、この基準酸素濃度
時のＮＯx 濃度すなわちＮＯx 濃度補正値１０１ｂとＮ
Ｏx 濃度基準値であるＮＯx 濃度設定値１００との偏差
信号１０３を入力し、この偏差信号１０３に残存酸素濃
度実測値１２１に基づいて、基準Ｏ2 逆補正すなわち基
準酸素濃度補正演算器１２２でＮＯx 濃度実測値１０１
ａに掛けた補正の逆数をかける基準酸素濃度逆補正演算
器１７１と、この基準酸素濃度逆補正演算器１７１を経
た信号１７２に比例積分演算を行いＦＢ制御信号１０８
を出力するＦＢ制御器１０４とから構成される。
ので、ＮＯx 濃度実測値１０１ａを残存酸素濃度実測値
１２１に基づいて基準酸素濃度時のＮＯx 濃度に変換す
る基準酸素濃度補正演算器１２２と、この基準酸素濃度
時のＮＯx 濃度すなわちＮＯx 濃度補正値１０１ｂとＮ
Ｏx 濃度基準値であるＮＯx 濃度設定値１００との偏差
信号１０３を入力し、この偏差信号１０３に残存酸素濃
度実測値１２１に基づいて、基準Ｏ2 逆補正すなわち基
準酸素濃度補正演算器１２２でＮＯx 濃度実測値１０１
ａに掛けた補正の逆数をかける基準酸素濃度逆補正演算
器１７１と、この基準酸素濃度逆補正演算器１７１を経
た信号１７２に比例積分演算を行いＦＢ制御信号１０８
を出力するＦＢ制御器１０４とから構成される。
【００４５】次に、上記構成の脱硝制御装置の作用を説
明する。プラントより排出される排ガスのＮＯx 濃度実
測値１０１ａは、排ガスの残存酸素濃度実測値１２１か
ら基準酸素濃度補正演算器１２２により基準酸素濃度時
のＮＯx 濃度であるＮＯx 濃度補正値１０１ｂに補正さ
れる。加算器１０２は、ＮＯx 濃度設定値１００とこの
ＮＯx 濃度補正値１０１ｂとの差を求めて偏差信号１０
３を出力する。この偏差信号１０３は、次の基準酸素濃
度逆補正演算器１７１で基準Ｏ2 逆補正を受ける。
明する。プラントより排出される排ガスのＮＯx 濃度実
測値１０１ａは、排ガスの残存酸素濃度実測値１２１か
ら基準酸素濃度補正演算器１２２により基準酸素濃度時
のＮＯx 濃度であるＮＯx 濃度補正値１０１ｂに補正さ
れる。加算器１０２は、ＮＯx 濃度設定値１００とこの
ＮＯx 濃度補正値１０１ｂとの差を求めて偏差信号１０
３を出力する。この偏差信号１０３は、次の基準酸素濃
度逆補正演算器１７１で基準Ｏ2 逆補正を受ける。
【００４６】ここで、基準酸素濃度逆補正演算器１７１
は、ＮＯx 濃度補正値１０１ｂを求める際の基準酸素濃
度補正演算器１２２の逆関数の演算を行うものである。
こうして得られた信号１７２はＦＢ制御器１０４に入力
され、比例演算器１０５により比例演算されてついで積
分演算器１０６により積分演算されることにより、ＦＢ
制御信号１０８が求められる。
は、ＮＯx 濃度補正値１０１ｂを求める際の基準酸素濃
度補正演算器１２２の逆関数の演算を行うものである。
こうして得られた信号１７２はＦＢ制御器１０４に入力
され、比例演算器１０５により比例演算されてついで積
分演算器１０６により積分演算されることにより、ＦＢ
制御信号１０８が求められる。
【００４７】このような脱硝制御装置においては、基準
酸素濃度逆補正演算器１７１により偏差信号１０３に基
準Ｏ2 逆補正をかけているため、残存酸素濃度検出値１
２１の変動による偏差信号１０３の変動を基準酸素濃度
逆補正演算器１７１で相殺することができ、制御系の閉
ループゲインを残存酸素濃度の値とは無関係に一定に維
持することができる。したがって、残存酸素濃度値のノ
イズ的な変動に対しても制御系のループゲインが変化し
ないので、安定でかつ良好な制御性能を常に維持するこ
とができる。
酸素濃度逆補正演算器１７１により偏差信号１０３に基
準Ｏ2 逆補正をかけているため、残存酸素濃度検出値１
２１の変動による偏差信号１０３の変動を基準酸素濃度
逆補正演算器１７１で相殺することができ、制御系の閉
ループゲインを残存酸素濃度の値とは無関係に一定に維
持することができる。したがって、残存酸素濃度値のノ
イズ的な変動に対しても制御系のループゲインが変化し
ないので、安定でかつ良好な制御性能を常に維持するこ
とができる。
【００４８】実施例５ 図８は、第３の発明の脱硝制御装置の他の実施例を示す
もので、実施例４の位置型に対して、速度型の制御系に
前述の基準酸素濃度逆補正演算器１７１を設置したもの
である。
もので、実施例４の位置型に対して、速度型の制御系に
前述の基準酸素濃度逆補正演算器１７１を設置したもの
である。
【００４９】この実施例では、比例制御器１０５、１５
０と微分制御器１５１からなる速度型ＦＢ制御器１５２
の出力に基準Ｏ2 逆補正をかける基準酸素濃度逆補正演
算器１７１を設けている。
０と微分制御器１５１からなる速度型ＦＢ制御器１５２
の出力に基準Ｏ2 逆補正をかける基準酸素濃度逆補正演
算器１７１を設けている。
【００５０】この場合も制御系閉ループゲインは残存酸
素濃度の値にかかわらず一定に保たれるため、実施例４
と同様の効果が得られる。
素濃度の値にかかわらず一定に保たれるため、実施例４
と同様の効果が得られる。
【００５１】実施例６ 図９は、第３の発明の脱硝制御装置のさらに他の実施例
を示すもので、実施例４の基準酸素濃度逆補正演算器１
７１のかわりに、残存酸素濃度検出値１２１に基づいて
比例制御器１０５の比例ゲインＫP をＯ2 逆補正関数で
調整するゲイン補正器１８１を設置したものである。
を示すもので、実施例４の基準酸素濃度逆補正演算器１
７１のかわりに、残存酸素濃度検出値１２１に基づいて
比例制御器１０５の比例ゲインＫP をＯ2 逆補正関数で
調整するゲイン補正器１８１を設置したものである。
【００５２】この実施例においては、ゲイン補正器１８
１が、残存酸素濃度検出値１２１の変動による偏差信号
１０３の変動を相殺するように比例制御器１０５の比例
ゲインＫP を調整するため、実施例４と同様に、残存酸
素濃度値のノイズ的な変動に対しても安定でかつ良好な
制御性能を常に維持することができる。
１が、残存酸素濃度検出値１２１の変動による偏差信号
１０３の変動を相殺するように比例制御器１０５の比例
ゲインＫP を調整するため、実施例４と同様に、残存酸
素濃度値のノイズ的な変動に対しても安定でかつ良好な
制御性能を常に維持することができる。
【００５３】実施例７ 図１０は、第３の発明の脱硝制御装置のさらに他の実施
例を示すもので、実施例５の基準酸素濃度逆補正演算器
１７１のかわりに、残存酸素濃度検出値１２１に基づい
て速度型ＦＢ制御器１５２の比例ゲインＫP をＯ2 逆補
正関数で調整するゲイン補正器１８１を設置している。
例を示すもので、実施例５の基準酸素濃度逆補正演算器
１７１のかわりに、残存酸素濃度検出値１２１に基づい
て速度型ＦＢ制御器１５２の比例ゲインＫP をＯ2 逆補
正関数で調整するゲイン補正器１８１を設置している。
【００５４】この実施例においても、実施例４〜６と同
様に、残存酸素濃度値のノイズ的な変動に対して安定で
かつ良好な制御性能を維持することが可能となる。
様に、残存酸素濃度値のノイズ的な変動に対して安定で
かつ良好な制御性能を維持することが可能となる。
【００５５】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明によれば、フィードバック制御系とフィードフォワー
ド制御系をファジー制御により共存させることにより、
ガスタービンの負荷変化を的確に判断する必要がなく、
かつ、経年変化によるフィードフォワード制御の性能劣
化をも、フィードバック制御系がバックアップすること
ができるため、柔軟かつ安全な脱硝制御を実現すること
ができる。
明によれば、フィードバック制御系とフィードフォワー
ド制御系をファジー制御により共存させることにより、
ガスタービンの負荷変化を的確に判断する必要がなく、
かつ、経年変化によるフィードフォワード制御の性能劣
化をも、フィードバック制御系がバックアップすること
ができるため、柔軟かつ安全な脱硝制御を実現すること
ができる。
【００５６】また、本発明によれば、ガスタービン排ガ
スＮＯx 濃度により制御ゲインを調整することにより、
ガスタービンの負荷変化などに基づく脱硝率の変動によ
る制御性能の劣化を阻止することができ、柔軟かつ安全
な脱硝制御を実現することができる。
スＮＯx 濃度により制御ゲインを調整することにより、
ガスタービンの負荷変化などに基づく脱硝率の変動によ
る制御性能の劣化を阻止することができ、柔軟かつ安全
な脱硝制御を実現することができる。
【００５７】また、本発明によれば、基準酸素濃度時に
換算された排ガスＮＯx 濃度補正値を基準値に制御する
脱硝制御装置において、残存酸素濃度値の変動を相殺す
る逆補正をフィードバック制御系にかけることにより、
制御系の閉ループゲインが残存酸素濃度値の変動にかか
わらず一定となり、安定でかつ良好な制御性能を常に維
持することができる。
換算された排ガスＮＯx 濃度補正値を基準値に制御する
脱硝制御装置において、残存酸素濃度値の変動を相殺す
る逆補正をフィードバック制御系にかけることにより、
制御系の閉ループゲインが残存酸素濃度値の変動にかか
わらず一定となり、安定でかつ良好な制御性能を常に維
持することができる。
【図１】第１の発明による脱硝制御装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】メンバーシップ関数を示す図である。
【図３】ファジールールを示す図である。
【図４】第２の発明による脱硝制御装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】第２の発明による脱硝制御装置の他の実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図６】第２の発明による脱硝制御装置のさらに他の実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図７】第３の発明による脱硝制御装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】第３の発明による脱硝制御装置の他の実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図９】第３の発明による脱硝制御装置のさらに他の実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図１０】第３の発明による脱硝制御装置のさらに他の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図１１】複合発電プラントの概略系統図を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１２】フィードバック制御系とフィードフォワード
制御系からなる脱硝制御装置の従来例を示すブロック図
である。
制御系からなる脱硝制御装置の従来例を示すブロック図
である。
【図１３】基準酸素濃度時に換算された排ガスＮＯx 濃
度補正値を基準値に制御する脱硝制御装置の従来例を示
すブロック図である。
度補正値を基準値に制御する脱硝制御装置の従来例を示
すブロック図である。
１００………ＮＯx 濃度設定値 １０１………ＮＯx 濃度検出値 １０２………加算器 １０３………偏差信号 １０４………ＦＢ制御器 １０５………比例制御器 １０６………積分制御器 １０７………加算器 １０８………ＦＢ制御信号 １０９………外乱検出信号 １１０………ＦＦ制御器 １１２ａ……負荷変化検出リレーの接点 １１２ｂ……負荷変化検出リレーの接点 １１３………ＦＦ制御信号 １１４………加算器 １１５………制御信号 １１６………脱硝制御装置 １１７………アクチュエータ １１８………アンモニア流量調整弁 １２１………残存酸素濃度実測値 １２２………基準酸素濃度補正演算器 １３１………偏差変化率信号 １３２………微分器 １３３………外乱変化率信号 １３４………微分器 １３５………ＦＢルール １３６………ＦＦルール １３７………ファジー推論機構 １３８………弁開度操作信号 １３９………ファジー制御器 １４０………積分器 １４１………脱硝装置入口ＮＯx 濃度検出値 １４２………ゲイン補正器 １４３………ゲイン補正信号 １５０………比例制御器 １５１………微分制御器 １５２………速度型ＦＢ制御器 １５３………速度型ＦＦ制御器 １５５………乗算器 １６１………燃料流量検出値またはＦ／Ａ比 １６２………メインバーナ燃料流量比 １６３………ゲイン補正信号 １６４………ゲイン補正器 １７１………基準酸素濃度逆補正演算器 １８１………ゲイン補正器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 21/00 Ａ 7314−3Ｈ 21/02 7314−3Ｈ
Claims (8)
- 【請求項１】 ガスタービンの排ガスにアンモニアを注
入し化学反応により窒素酸化物を除去する脱硝装置のこ
のアンモニアの注入量を増減することによって前記排ガ
ス中の窒素酸化物濃度を制御する脱硝制御装置におい
て、 大気に放出される脱硝処理後の排ガス中の窒素酸化物濃
度検出値とその目標設定値との偏差信号、その偏差変化
率信号、および前記窒素酸化物濃度検出値に影響を及ぼ
す外乱因子検出値の変化率信号を入力し、前記偏差信号
と偏差変化率信号に基づいてフィードバック制御出力
を、前記外乱因子検出値の変化率信号に基づいてフィー
ドフォワード制御出力をファジー推論により算出するフ
ァジー制御器と、 前記ファジー制御器の出力信号を積分演算して前記アン
モニア注入量を算出する積分器とを具備することを特徴
とする脱硝制御装置。 - 【請求項２】 ガスタービンの排ガスにアンモニアを注
入し化学反応により窒素酸化物を除去する脱硝装置のこ
のアンモニアの注入量を増減することによって前記排ガ
ス中の窒素酸化物濃度を制御する脱硝制御装置におい
て、 脱硝装置入口窒素酸化物濃度検出値、ガスタービンの状
態量に基づく脱硝装置入口窒素酸化物濃度予測値、およ
びガスタービンの状態量に基づく脱硝率計算値のうち少
なくとも一つの値に基づいて、この値が増加すると制御
ゲインも増加するように制御ゲインを補正するゲイン補
正器を具備することを特徴とする脱硝制御装置。 - 【請求項３】 ガスタービンの排ガスにアンモニアを注
入し化学反応により窒素酸化物を除去する脱硝装置のこ
のアンモニアの注入量を増減することによって前記排ガ
ス中の窒素酸化物濃度を制御する脱硝制御装置におい
て、 ガスタービンの燃料流量検出値およびガスタービンの燃
料流量と空気流量の比であるＦ／Ａ比のうち少なくとも
一つの値に基づいて、この値が増加すると制御ゲインも
増加するように制御ゲインを補正するゲイン補正器を具
備することを特徴とする脱硝制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の脱硝制御装置において、
前記ゲイン補正器はガスタービンの２段燃焼器のメイン
バーナを通過する燃料流量の比率に基づいて、この燃料
流量の比率が増加すると制御ゲインが減少するように制
御ゲインを追加補正することを特徴とする脱硝制御装
置。 - 【請求項５】 ガスタービンの排ガスにアンモニアを注
入し化学反応により窒素酸化物を除去する脱硝装置のこ
のアンモニアの注入量を増減することによって前記排ガ
スの基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度を所定値に制御す
る脱硝制御装置において、 大気に放出される脱硝処理後の排ガス中の窒素酸化物濃
度検出値を排ガス残存酸素濃度の補正関数により基準酸
素濃度時の窒素酸化物濃度値に換算する基準酸素濃度補
正演算器と、 前記基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値とその目標設定
値との偏差信号に基づいて制御信号を算出するフィード
バック制御系と、 このフィードバック制御系の処理信号に対して前記残存
酸素濃度の補正関数と反比例する逆補正関数により逆補
正を行う基準酸素濃度逆補正演算器とを具備することを
特徴とする脱硝制御装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の脱硝制御装置において、
前記フィードバック制御系の処理信号が偏差信号である
ことを特徴とする脱硝制御装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の脱硝制御装置において、
前記フィードバック制御系が微分器と積分器を備えた速
度型であり、前記フィードバック制御系の処理信号が前
記積分器の入力信号であることを特徴とする脱硝制御装
置。 - 【請求項８】 ガスタービンの排ガスにアンモニアを注
入し化学反応により窒素酸化物を除去する脱硝装置のこ
のアンモニアの注入量を増減することによって前記排ガ
スの基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度を所定値に制御す
る脱硝制御装置において、 大気に放出される脱硝処理後の排ガス中の窒素酸化物濃
度検出値を排ガス残存酸素濃度の補正関数により基準酸
素濃度時の窒素酸化物濃度値に換算する基準酸素濃度補
正演算器と、 前記基準酸素濃度時の窒素酸化物濃度値とその目標設定
値との偏差信号に基づいて制御信号を算出するフィード
バック制御系と、 このフィードバック制御系の比例ゲインを前記残存酸素
濃度の補正関数と反比例する逆補正関数により調整する
ゲイン調整器とを具備することを特徴とする脱硝制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4185172A JPH0633743A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 脱硝制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4185172A JPH0633743A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 脱硝制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633743A true JPH0633743A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16166097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4185172A Withdrawn JPH0633743A (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 脱硝制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633743A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007127368A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御装置及び制御方法並びに制御プログラム |
| CN102631828A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-08-15 | 杭州电子科技大学 | 一种煤泥流化床锅炉干法脱硫模糊控制方法 |
| JP2015190460A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-02 | 日立造船株式会社 | エンジンのための脱硝率の測定方法およびその測定装置 |
| CN105327658A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-17 | 威海山河电气有限公司 | 一种混液装置及其控制算法 |
| CN106437956A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-22 | 上海海事大学 | 一种串联选择性催化还原系统的模糊控制方法 |
| CN109107360A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-01 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 基于脱硝系统的喷氨控制方法和装置 |
| CN113380338A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司 | 一种循环流化床机组旋风分离器进口处NOx浓度测量修正及预测方法 |
| CN113777921A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 深圳市英维克信息技术有限公司 | 目标设备的控制方法、系统、存储介质及计算机设备 |
| CN114151180A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 柴油机的NOx排放量获取方法与装置、汽车和存储介质 |
| CN114504923A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-17 | 广东众大智能科技有限公司 | 一种连续式造粒反应釜尾气处理方法、系统和存储介质 |
| CN116510481A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-08-01 | 华润电力(锦州)有限公司 | 基于先进控制策略的火电机组脱硝系统 |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP4185172A patent/JPH0633743A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007127368A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御装置及び制御方法並びに制御プログラム |
| CN102631828A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-08-15 | 杭州电子科技大学 | 一种煤泥流化床锅炉干法脱硫模糊控制方法 |
| JP2015190460A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-02 | 日立造船株式会社 | エンジンのための脱硝率の測定方法およびその測定装置 |
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| CN113380338A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司 | 一种循环流化床机组旋风分离器进口处NOx浓度测量修正及预测方法 |
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| CN114151180A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 柴油机的NOx排放量获取方法与装置、汽车和存储介质 |
| CN114504923A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-17 | 广东众大智能科技有限公司 | 一种连续式造粒反应釜尾气处理方法、系统和存储介质 |
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| CN116510481A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-08-01 | 华润电力(锦州)有限公司 | 基于先进控制策略的火电机组脱硝系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |