JPH0633778U - 作業車の操向機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機を作動させる油圧アクチュエーターと
油圧作動型の操向装置を一つの油圧ポンプにて作動でき
るようにする。 【構成】 油圧ポンプＰ２と作業装置駆動用の油圧アク
チュエーター１５とを接続する給油回路中に、該油圧ア
クチュエーターの作動を制御する開閉弁５０を挿入設置
し、該開閉弁を車速変更用の変速装置の変速操作に連動
して切り換えられるようにし、該開閉弁５０の戻り油回
路を、変速装置から左右の操向装置への動力伝達を独立
的に遮断して制動する油圧作動型操向装置の給油回路に
構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車速変更用の変速装置と油圧アクチュエーターを連動し、一つの油 圧ポンプにて油圧アクチュエーターと油圧作動型操向装置を作動するための構成 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から油圧クラッチ式変速装置を用いて作業車両の主変速を行い、この変速 に連動して作業装置駆動用の油圧アクチュエーターの作動を制御する構成は公知 となっているのである。例えば、実公平２−４２５０７号公報の技術である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の技術においては、作業装置駆動用の油圧アクチュエーターと 油圧作動型操向装置へは別々の油圧ポンプから圧油が供給される構成となってい たので、油圧クラッチ式変速装置を作動させるための油圧ポンプも必要となり、 油圧ポンプが多く必要となって高コストな油圧装置となっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、油圧ポンプと作業装置駆動用の油圧アクチュエーターとを接続す る給油回路中に、該油圧アクチュエーターの作動を制御する開閉弁を挿入設置し 、該開閉弁を車速変更用の変速装置の変速操作に連動して切り換えるよう構成し たものにおいて、該開閉弁の戻り油回路を、変速装置から左右の操向装置への動 力伝達を独立的に遮断して制動する油圧作動型操向装置の給油回路に構成したも のである。

【０００５】

【作用】

このように構成することによって、変速装置の変速操作に連動して作業機駆動 用の油圧アクチュエーターの作動が制御されるが、油圧アクチュエーターの非作 動時での油圧ポンプからの油は勿論のこと、油圧アクチュエーターの作動時には リリーフ油がそれぞれに開閉弁を通過して戻り油回路へ流れて、油圧作動型操向 装置の給油回路に常時供給されて、単一の油圧ポンプであるにもかかわらず随時 、油圧作動型操向装置を作動させることができる。

【０００６】

【実施例】

次に走行車両をコンバインとした場合の実施例について説明する。図１はトラ ンスミッションのスケルトン図、図２は油圧作動型操向装置の断面図、図３は本 考案の油圧回路図である。図１において、ミッションケースに入力軸２が横架さ れ、該入力軸２上の一端に入力プーリー３が固設され、他端に油圧ポンプＰ１、 Ｐ２が付設され、ミッションケース内の入力軸２上には遊嵌ギア４と摺動二連ギ ア５が外嵌され、摺動二連ギア５を摺動することにより、副変速軸６上の歯車８ ・９及び、遊嵌ギア４と係止爪にて係合して副変速軸６上の歯車７をそれぞれ選 択噛合させて三段の副変速を可能としているのである。

【０００７】 また、前記摺動歯車５は中間軸１１上の幅広歯車１２と常時噛合し、中間軸１ １上の歯車１３より、動力取出軸１６上に遊嵌させた筒軸１４ａ上の摺動二連歯 車１４ｂに伝え、該筒軸１４ａには油圧クラッチよりなる油圧アクチュエーター １５を介して動力取出軸１６と一体回転することが可能とされている。該動力取 出軸１６に出力プーリー１７を固設して図外の作業機（刈取装置）を駆動可能と しているのである。摺動二連歯車１４ｂはその摺動により歯車１３、幅広歯車１ ２に選択噛合して二段の変速が可能とされている。

【０００８】 前記副変速軸６上の歯車９は変速一軸２１上に遊嵌した歯車２３及び変速二軸 ２２上に遊嵌した歯車２４と噛合し、副変速軸６上に固設した歯車１０は変速一 軸２１上に遊嵌した歯車２５と噛合し、該歯車２５は変速二軸２２上に遊嵌した 歯車２６と噛合しているのである。そして、該変速一軸２１と歯車２５の間に一 速油圧クラッチＦ１が介装され、変速二軸２２と歯車２４の間に二速油圧クラッ チＦ２が介装され、変速一軸２１と歯車２３の間に三速油圧クラッチＦ３が介装 され、変速二軸２２と歯車２６の間に後進速油圧クラッチＲが介装されて前進三 段、後進一段の油圧クラッチ式変速装置が構成され、図外の主変速レバーを回動 して、後述の切換バルブ４３を切り換えることによりそれぞれの油圧クラッチが 接とされ変速が行われるのである。

【０００９】 また、変速一軸２１中央に形成した歯車２７、及び、変速二軸２２中央に形成 した歯車２８がサイドクラッチ軸２９上に固設した歯車３０と噛合し、変速二軸 ２２端にはブレーキドラム３２が固設され、駐車ブレーキを構成している。歯車 ３０の軸芯側両側面に内歯３０Ｌ・３０Ｒが形成され、サイドクラッチ軸２９上 に遊嵌した歯車３３Ｌ・３３Ｒと噛合可能としてサイドクラッチを構成し、該歯 車３３Ｌ・３３Ｒとミッションケースの間にサイドブレーキＳＢＬ・ＳＢＲが形 成され、前記歯車３３Ｌ・３３Ｒが車軸３１Ｌ・３１Ｒ上の歯車３４Ｌ・３４Ｒ と常時噛合し、該車軸３１Ｌ・３１Ｒ両端にスプロケット３５Ｌ・３５Ｒを固設 して左右のクローラ装置を駆動可能としているのである。

【００１０】 油圧作動型操向装置は前記サイドクラッチとサイドブレーキの組合わせからな り、その具体的構成を図２に基づいて説明する。前記内歯３０Ｌ・３０Ｒに噛み 合う方向へ付勢された歯車３３Ｌ・３３Ｒの軸端側に、スプラインを刻設したボ ス部が一体的に延出形成されている。サイドクラッチ軸２９の軸端を支持するカ バー２９ａにはミッションケース内方へ向けて係止爪が円周方向数箇所に形成さ れ、前記ボス部と係止爪の間にサイドブレーキの摩擦板を重合配設し、前記カバ ー２９ａを装着するミッションケース部位より筒状部を、前記ボス部と歯車３３ Ｌ・３３Ｒの長手方向略中間位置まで一体的に延出形成し、その内端側にシリン ダー１ａ・１ａを形成してピストン４１を配設し、前記ボス部にスラストベアリ ングを介して接当させている。

【００１１】 該筒状部にはシリンダー１ａ・１ａに連通する油供給路１ｂ・１ｂを設け、ミ ッションケースの側面に貼設された油路板３９の油路３９ａに接続している。該 油路３９ａよりシリンダー１ａ・１ａへ給油してピストン４１をストロークさせ ることで、前記歯車３３Ｌ・３３Ｒを反付勢方向へ移動させ、サイドクラッチが 切れ、次いでサイドブレーキが作動する。尚、ピストン４１のサイドクラッチ切 りストロークに対応するシリンダー１ａ・１ａの部位に油排出路１ｃ・１ｃを開 口させて油路板３９の油路３９ｂに接続してあり、後述するシーケンス弁５５Ｌ ・５５Ｒによって選択的にタンク側へ接続することで、サイドクラッチだけを切 り、サイドブレーキを作動しないようにも構成している。

【００１２】 そして、前記油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒ及び油圧アクチュエーター１ ５、油圧作動型操向装置の左右のシリンダー１ａ・１ａは図３に示す油圧回路の 如く接続されているのである。

【００１３】 即ち、油圧ポンプＰ１からの圧油は切換バルブ４３を介して油圧クラッチＦ１ ・Ｆ２・Ｆ３・Ｒに送油可能とされ、該切換バルブ４３を切り換えることにより 油圧クラッチを択一的に係合して、変速ができるようにしており、この変速の切 換時にショックが生じないように、ディレイリリーフバルブ４４とオープンバル ブ４５を切換バルブ４３の一次側に設けているのである。

【００１４】 そして、油圧ポンプＰ２からの圧油はフローデバイダー４６より二方向に分岐 され、一方は切換弁４７を介して油圧シリンダー４８と接続されて、作業機Ａ（ 刈取装置）を昇降可能とし、フローデバイダー４６より分岐した他方を前記油圧 アクチュエーター１５の給油回路４９に接続し、この給油回路４９中に前記切換 バルブ４３に連動連結して切り換えられる開閉弁５０を挿入配置している。開閉 弁５０は切換バルブ４３が前進一速、二速、三速の時のみ給油回路４９が連通し て油圧アクチュエーター１５へ送油可能とするポジションを備え、中立及び後進 速の時には油圧アクチュエーター１５の給油回路４９を戻り油回路５３に連結す るポジションを備えている。５１は作業（刈取）操作切換弁であり、人為的に油 圧アクチュエーター１５をＯＮ／ＯＦＦすることができる。５２は油圧アクチュ エーター１５の作動油圧を設定するリリーフ弁であり、リリーフ油は戻り油回路 ５３へ流される。

【００１５】 該開閉弁５０の戻り油回路５３は油圧作動型操向装置の給油回路に接続されて いる。即ち、開閉弁５０の戻り油回路５３から流れる油を、電磁弁５４ａの中立 位置を通過して操向切換弁５４ｂの給油ポートへ供給するようにしている。図外 の操向レバーにより操向切換弁５４ｂを中立位置から左右いずれかの作用位置へ 切り換えると可変リリーフ弁によって昇圧された油が、パイロット圧作動型のシ ーケンス弁５５Ｌ又は５５Ｒを通って油供給路１ｂ・１ｂから左右いずれかのシ リンダー１ａ・１ａへ給油される。なお、この状態ではシーケンス弁５５Ｌ・５ ５Ｒは図示された位置をとり、前記油排出路１ｃ・１ｃとタンク側をブロックし ている。

【００１６】 前記電磁弁５４ａは、図外の自動制御回路等により駆動されるものであり、そ の中立位置から左右いずれかの作用位置へ切り換えられると、開閉弁５０の戻り 油回路５３からの油はシーケンス弁５５Ｌ・５５Ｒのパイロット油路５６Ｌ又は ５６Ｒに流れてシーケンス弁５５Ｌ又は５５Ｒを切り換え前記油排出路１ｃ・１ ｃが、操向切換弁５４ｂの中立位置を介してタンク側に連通された状態で、油供 給路１ｂ・１ｂから左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａへ給油される。よって 、ピストン４１はシリンダー１ａ内をストロークするものの油排出路１ｃの開口 部位までのストロークに止められる。

【００１７】 このような構成において、油圧ポンプＰ１からの圧油は主変速レバーを回動し て切換バルブ４３を切り換えることによって油圧クラッチＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒ の１つに送油されてクラッチを接として変速が行われ、切換バルブ４３の切り換 えにより同時に開閉弁５０も切り換えられるのである。該開閉弁５０の切換えに より、前進一速、二速、三速の時は油圧アクチュエーター１５の給油回路４９に 油圧ポンプＰ２からの圧油が送油されて、作業操作切換弁５１を切り換えると油 圧アクチュエーター１５をＯＮして作業機Ａを駆動し、また、この状態で主変速 レバーを中立又は後進速に切り換えると、開閉弁５０も同時に切り換わり油圧ポ ートＰ２からの圧油は油圧アクチュエーター１５側へは送油されず戻り油回路５ ３へ送油され、油圧アクチュエーター１５の作動油はドレンされて作業機Ａは駆 動されなくなるのである。

【００１８】 油圧アクチュエーター１５が作動している時は、リリーフ弁５２にて作動油圧 に設定された後のリリーフ油が開閉弁５０を通過して戻り油回路５３へ流され、 また、油圧アクチュエーター１５が作動していない時には給油回路４９からの油 が開閉弁５０を通過して直接に戻り油回路５３へ流されるので、油圧アクチュエ ーター１５の作動・非作動にかかわらず、油圧作動型操向装置の電磁弁５４ａや 操向切換弁５４ｂの給油ポートへ油が常時供給されている。

【００１９】 操向レバーを適宜回動して操向切換弁５４ｂを作用位置へ切り換えると、可変 リリーフ弁にて昇圧された油が、左右いずれかのシリンダー１ａ・１ａに給油さ れ、ピストン４１が前記歯車３３Ｌ・３３Ｒを、内歯３０Ｌ・３０Ｒより離間さ せて一方のサイドクラッチを切り、次いで、前記摩擦板を押圧してサイドブレー キが作動して車軸が制動され機体が旋回する。

【００２０】 操向レバーの回動操作量に比例して、可変リリーフ弁のリリーフ圧が高くなり サイドブレーキの摩擦板の押圧力が大きくなるので、車両は緩旋回から急旋回ま で任意の旋回半径が得られる。また、図外の自動制御回路等により電磁弁５４ａ が駆動されると、シーケンス弁５５Ｌ又は５５Ｒが切り換わり前記油排出路１ｃ がタンク側に連通した状態で、開閉弁５０の戻り油回路５３からの油が、左右い ずれかのシリンダー１ａ・１ａに給油されるのでピストン４１はサイドクラッチ を切るだけのストロークしか得られず、車両は緩旋回のみとなる。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 作業機駆動用の油圧アクチュエーターの作動を制御する開閉弁からの戻り油を油 圧作動型操向装置の給油回路に供給したので、油圧アクチュエーターと操向装置 を一つの油圧ポンプで駆動できるようになり、部品点数を減少して油圧装置のコ スト低減化を図ることができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスミッションのスケルトン図である。

【図２】油圧作動型操向装置の断面図である。

【図３】本考案の油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｐ１・Ｐ２ 油圧ポンプ Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｒ１ 油圧クラッチ ＳＢＬ・ＳＢＲ サイドブレーキ １５ 油圧アクチュエーター ４３ 切換バルブ ５０ 開閉弁

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【請求項１】 油圧ポンプと作業装置駆動用の油圧アク
チュエーターとを接続する給油回路中に該油圧アクチュ
エーターの作動を制御する開閉弁を挿入設置し、該開閉
弁を車速変更用の変速装置の変速操作に連動して切り換
えるよう構成したものにおいて、該開閉弁の戻り油回路
を、変速装置から左右のクローラ装置への動力伝達を独
立的に遮断して制動する油圧作動型操向装置の給油回路
に構成したことを特徴とする作業車の操向機構。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと作業装置駆動用の油圧アク
   チュエーターとを接続する給油回路中に該油圧アクチュ
   エーターの作動を制御する開閉弁を挿入設置し、該開閉
   弁を車速変更用の変速装置の変速操作に連動して切り換
   えるよう構成したものにおいて、該開閉弁の戻り油回路
   を、変速装置から左右の操向クローラ装置への動力伝達
   を独立的に遮断して制動する油圧作動型操向装置の給油
   回路に構成したことを特徴とする作業車の操向機構。