JPH06337920A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH06337920A JPH06337920A JP12686593A JP12686593A JPH06337920A JP H06337920 A JPH06337920 A JP H06337920A JP 12686593 A JP12686593 A JP 12686593A JP 12686593 A JP12686593 A JP 12686593A JP H06337920 A JPH06337920 A JP H06337920A
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- JP
- Japan
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- image
- cross
- center line
- rotation center
- oblique
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＭＰＲ処理の中のオブリーク処理において、
カーソルをある任意の注目部位を通る回転中心線のまわ
りを回転させて、その注目部位をいろいろな角度からオ
ブリーク処理できるようにした画像処理装置を提供する
こと。 【構成】 画像データを用いてオブリーク画像を作成可
能な断面変換部６と、作成したオブリーク画像を表示可
能なモニタ３とを具備する画像処理装置において、画像
データメモリ１から読み出した断面画像のうち所定の断
面画像を選択可能な断面画像選択部７と、選択された断
面画像上の任意の注目部位を通る回転中心線を設定可能
な回転中心線設定部８と、回転中心線を含む断面がこの
回転中心線を軸として回転する角度を算定する角度算定
部９とを有し、前記断面変換部６は、この回転中心線を
軸として所定の角度ずつ回転したオブリーク画像を作成
し、その角度で作成したオブリーク画像２５をモニタ３
に表示するようにした。
カーソルをある任意の注目部位を通る回転中心線のまわ
りを回転させて、その注目部位をいろいろな角度からオ
ブリーク処理できるようにした画像処理装置を提供する
こと。 【構成】 画像データを用いてオブリーク画像を作成可
能な断面変換部６と、作成したオブリーク画像を表示可
能なモニタ３とを具備する画像処理装置において、画像
データメモリ１から読み出した断面画像のうち所定の断
面画像を選択可能な断面画像選択部７と、選択された断
面画像上の任意の注目部位を通る回転中心線を設定可能
な回転中心線設定部８と、回転中心線を含む断面がこの
回転中心線を軸として回転する角度を算定する角度算定
部９とを有し、前記断面変換部６は、この回転中心線を
軸として所定の角度ずつ回転したオブリーク画像を作成
し、その角度で作成したオブリーク画像２５をモニタ３
に表示するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ
画像等を処理する画像処理装置に係り、特に、ＭＰＲ機
能を備えた画像処理装置に関する。
画像等を処理する画像処理装置に係り、特に、ＭＰＲ機
能を備えた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等で撮影を行
う場合、得られる被検者の像は基本的には断面像であ
り、これら断面像だけでは三次元的構造を把握するには
不十分な場合がある。そのため断面変換表示や表面表示
などの画像処理的手法による三次元表示が従来から行わ
れている。
う場合、得られる被検者の像は基本的には断面像であ
り、これら断面像だけでは三次元的構造を把握するには
不十分な場合がある。そのため断面変換表示や表面表示
などの画像処理的手法による三次元表示が従来から行わ
れている。
【０００３】この中で断面変換表示（ＭＰＲ：Multi-Pl
aner Reconstruction ）は、ギャップレスマルチスライ
スによって得られた画像データを補間して三次元データ
とし、これからアキシャル画像やコロナル像やサジタル
像やオブリーク像などの任意の方向の断面像を得るよう
にした画像処理方法である。このＭＰＲを用いれば、例
えば、脊椎を表示したサジタル像上に、カーソルと呼ば
れる断面を設定し、設定された断面でオブリーク画像を
作成し、これらをモニタに表示することができるので、
診断部位の三次元構造を容易に把握することが可能とな
る。
aner Reconstruction ）は、ギャップレスマルチスライ
スによって得られた画像データを補間して三次元データ
とし、これからアキシャル画像やコロナル像やサジタル
像やオブリーク像などの任意の方向の断面像を得るよう
にした画像処理方法である。このＭＰＲを用いれば、例
えば、脊椎を表示したサジタル像上に、カーソルと呼ば
れる断面を設定し、設定された断面でオブリーク画像を
作成し、これらをモニタに表示することができるので、
診断部位の三次元構造を容易に把握することが可能とな
る。
【０００４】ここで、カーソルを設定するには、マウス
などの入力手段により所望の位置にカーソルを移動させ
るとともにカーソルの傾斜角度が所望の値になるように
カーソルを回転させる。そして、従来、アキシャル面と
コロナル面とサジタル面とがまじわる点を通る中心線を
回転軸としてカーソルを回転させることは行われてい
る。しかし、任意の注目部位を通る回転中心線のまわり
を回転させることは行われていない。
などの入力手段により所望の位置にカーソルを移動させ
るとともにカーソルの傾斜角度が所望の値になるように
カーソルを回転させる。そして、従来、アキシャル面と
コロナル面とサジタル面とがまじわる点を通る中心線を
回転軸としてカーソルを回転させることは行われてい
る。しかし、任意の注目部位を通る回転中心線のまわり
を回転させることは行われていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来から医用診断の分
野で広く使用されてきたＭＰＲ処理の中のオブリーク処
理において、ある任意の注目する部位を３６０度いろい
ろな角度から観察できれば、より正確な、そしてよりす
ばやい診断をすることができるとして、これを可能にす
ることが要請されていた。
野で広く使用されてきたＭＰＲ処理の中のオブリーク処
理において、ある任意の注目する部位を３６０度いろい
ろな角度から観察できれば、より正確な、そしてよりす
ばやい診断をすることができるとして、これを可能にす
ることが要請されていた。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ＭＰＲ処理の中のオブリーク処理に
おいて、カーソルをある任意の注目部位を通る回転中心
線のまわりを回転させて、その注目部位をいろいろな角
度からオブリーク処理できるようにした画像処理装置を
提供することにある。
あり、その目的は、ＭＰＲ処理の中のオブリーク処理に
おいて、カーソルをある任意の注目部位を通る回転中心
線のまわりを回転させて、その注目部位をいろいろな角
度からオブリーク処理できるようにした画像処理装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、画像処理装置の構成を以下のようにし
た。即ち、三次元画像データを格納可能な画像データメ
モリと、三次元画像データを用いてオブリーク画像を作
成可能な断面変換部と、作成したオブリーク画像を表示
可能なモニタとを具備する画像処理装置において、前記
画像データメモリから読み出した断面画像のうち所定の
断面画像を選択可能な断面画像選択部と、選択された断
面画像上の任意の注目部位を通る回転中心線を設定可能
な回転中心線設定部と、回転中心線を含む断面がこの回
転中心線を軸として回転する角度を算定する角度算定部
とを有し、前記断面変換部は、この回転中心線を軸とし
て所定の角度ずつ回転したオブリーク画像を作成し、そ
の角度で作成したオブリーク画像をモニタに表示するよ
うにしたことを特徴とする。
めに本発明は、画像処理装置の構成を以下のようにし
た。即ち、三次元画像データを格納可能な画像データメ
モリと、三次元画像データを用いてオブリーク画像を作
成可能な断面変換部と、作成したオブリーク画像を表示
可能なモニタとを具備する画像処理装置において、前記
画像データメモリから読み出した断面画像のうち所定の
断面画像を選択可能な断面画像選択部と、選択された断
面画像上の任意の注目部位を通る回転中心線を設定可能
な回転中心線設定部と、回転中心線を含む断面がこの回
転中心線を軸として回転する角度を算定する角度算定部
とを有し、前記断面変換部は、この回転中心線を軸とし
て所定の角度ずつ回転したオブリーク画像を作成し、そ
の角度で作成したオブリーク画像をモニタに表示するよ
うにしたことを特徴とする。
【０００８】また、この画像処理装置において、断面変
換部がオブリーク画像を作成する際に、自動的に回転中
心線を軸として所定の角度ずつ回転してオブリーク画像
を作成するようにしたことを特徴とする。
換部がオブリーク画像を作成する際に、自動的に回転中
心線を軸として所定の角度ずつ回転してオブリーク画像
を作成するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、ＭＰＲ処理におけるオブリ
ーク画像の作成のために、まず所定の断面画像、例え
ば、頭部を表示したコロナル像を選択し、選択された断
面画像上のある任意の注目部位を通る回転中心線を設定
する。そして、この設定された回転中心線を軸としてカ
ーソルを所定の角度ずつ回転してオブリーク画像の作成
が行われ、その角度で作成されたオブリーク画像がモニ
タに表示される。こうして、オブリーク画像は所定の角
度ずつ回転した分だけ得られる。従って、注目部位に関
連する画像が簡便に得られ、医師が診断を正確かつ速く
行うことができるようになる。
ーク画像の作成のために、まず所定の断面画像、例え
ば、頭部を表示したコロナル像を選択し、選択された断
面画像上のある任意の注目部位を通る回転中心線を設定
する。そして、この設定された回転中心線を軸としてカ
ーソルを所定の角度ずつ回転してオブリーク画像の作成
が行われ、その角度で作成されたオブリーク画像がモニ
タに表示される。こうして、オブリーク画像は所定の角
度ずつ回転した分だけ得られる。従って、注目部位に関
連する画像が簡便に得られ、医師が診断を正確かつ速く
行うことができるようになる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の画像処理装置のハードウェア
構成の一例を示すものである。図１において、基本的に
は画像を格納するための画像データメモリ１と、画像デ
ータを用いてオブリーク画像を作成するなどのＭＰＲ処
理等を行うための演算装置２と、作成したオブリーク画
像などを表示するためのモニタ３と、ガイド線や断面位
置を指定するための入力装置４と、これらの各機器を制
御するためのＣＰＵ５で構成されている。そして、演算
装置２には、画像データを用いてオブリーク画像を作成
するための断面変換部６が備えられており、この断面変
換部６には画像データメモリ１から読み出した断面画像
のうち所定の断面画像を選択可能な断面画像選択部７
と、選択された断面画像上の任意の注目部位を通る回転
中心線を設定可能な回転中心線設定部８と、回転中心線
を含む断面がこの回転中心線を軸として回転する角度を
算定する角度算定部９とが接続している。ＭＰＲ処理の
ための演算をＣＰＵ５を用いて行ってもよいが高速化の
ためには専用の演算装置２を設けた方がよい。また、入
力装置４としては、マウスやトラックボールやキーボー
ドなどがある。
明する。図１は、本発明の画像処理装置のハードウェア
構成の一例を示すものである。図１において、基本的に
は画像を格納するための画像データメモリ１と、画像デ
ータを用いてオブリーク画像を作成するなどのＭＰＲ処
理等を行うための演算装置２と、作成したオブリーク画
像などを表示するためのモニタ３と、ガイド線や断面位
置を指定するための入力装置４と、これらの各機器を制
御するためのＣＰＵ５で構成されている。そして、演算
装置２には、画像データを用いてオブリーク画像を作成
するための断面変換部６が備えられており、この断面変
換部６には画像データメモリ１から読み出した断面画像
のうち所定の断面画像を選択可能な断面画像選択部７
と、選択された断面画像上の任意の注目部位を通る回転
中心線を設定可能な回転中心線設定部８と、回転中心線
を含む断面がこの回転中心線を軸として回転する角度を
算定する角度算定部９とが接続している。ＭＰＲ処理の
ための演算をＣＰＵ５を用いて行ってもよいが高速化の
ためには専用の演算装置２を設けた方がよい。また、入
力装置４としては、マウスやトラックボールやキーボー
ドなどがある。
【００１１】次に、本実施例の画像処理装置の作用を図
２に示すフローチャートを参照して説明する。本実施例
において、画像処理が開始１０されると、まず、オブリ
ーク画像を作成するするための断面画像を断面画像選択
部７で選択１１する。図３は、モニタ３に頭部のコロナ
ル像２１、アキシャル像２２、およびサジタル像２３を
表示し、これらの断面画像のうち、オブリーク画像作成
用断面としてコロナル像２１を選択した例を示したもの
である。
２に示すフローチャートを参照して説明する。本実施例
において、画像処理が開始１０されると、まず、オブリ
ーク画像を作成するするための断面画像を断面画像選択
部７で選択１１する。図３は、モニタ３に頭部のコロナ
ル像２１、アキシャル像２２、およびサジタル像２３を
表示し、これらの断面画像のうち、オブリーク画像作成
用断面としてコロナル像２１を選択した例を示したもの
である。
【００１２】次に、選択した断面画像即ち頭部のコロナ
ル像２１上に、ある任意の注目部位を通る回転中心線を
回転中心線設定部８により設定１２する。図３に示すよ
うに、コロナル像２１の注目部位を通るように回転中心
線２４を指定する。これは入力装置４に備えられたマウ
スなどで指定する。
ル像２１上に、ある任意の注目部位を通る回転中心線を
回転中心線設定部８により設定１２する。図３に示すよ
うに、コロナル像２１の注目部位を通るように回転中心
線２４を指定する。これは入力装置４に備えられたマウ
スなどで指定する。
【００１３】回転中心線が設定されると次にその回転中
心線を軸としてカーソルの回転角度を設定１３する。回
転角度の設定は、入力装置４により行われ設定値が入力
されると、角度算定部９がその値の角度になるようカー
ソルを回転させる。回転角度の基準（始点）は、図３に
示すコロナル像２１の紙面に垂直な面を最初のカーソル
位置と定める。そして、設定された回転角度の値をモニ
タ３に表示できるようになっており、どの位置が処理さ
れているのかが分かり位置の特定の手助けとなるように
なっている。回転角度の設定が行われると、画像データ
メモリ１から画像データを読み出し、これらのデータを
用いてその設定角度上のオブリーク画像を断面変換部６
で作成１４する。
心線を軸としてカーソルの回転角度を設定１３する。回
転角度の設定は、入力装置４により行われ設定値が入力
されると、角度算定部９がその値の角度になるようカー
ソルを回転させる。回転角度の基準（始点）は、図３に
示すコロナル像２１の紙面に垂直な面を最初のカーソル
位置と定める。そして、設定された回転角度の値をモニ
タ３に表示できるようになっており、どの位置が処理さ
れているのかが分かり位置の特定の手助けとなるように
なっている。回転角度の設定が行われると、画像データ
メモリ１から画像データを読み出し、これらのデータを
用いてその設定角度上のオブリーク画像を断面変換部６
で作成１４する。
【００１４】次に、作成されたオブリーク画像２５を図
３に示すようにモニタ３に表示１６する。表示されたオ
ブリーク画像２５を見て後、さらに設定されている回転
中心線を軸としてカーソルの回転角度を変えてオブリー
ク画像を作成する必要があるか否かを判断１６する。必
要がある（ＹＥＳ）の場合は、カーソルの回転角度の設
定１３に進み上記１３から１６の行程を繰り返す。必要
がない（ＮＯ）の場合は、画像処理を終了１７する。
３に示すようにモニタ３に表示１６する。表示されたオ
ブリーク画像２５を見て後、さらに設定されている回転
中心線を軸としてカーソルの回転角度を変えてオブリー
ク画像を作成する必要があるか否かを判断１６する。必
要がある（ＹＥＳ）の場合は、カーソルの回転角度の設
定１３に進み上記１３から１６の行程を繰り返す。必要
がない（ＮＯ）の場合は、画像処理を終了１７する。
【００１５】更に、回転中心線の設定を変えてＭＰＲ処
理を行う必要があると判断した場合には、画像処理を終
了１７することなく、回転中心線の設定１２に進むよう
にしてもよい。
理を行う必要があると判断した場合には、画像処理を終
了１７することなく、回転中心線の設定１２に進むよう
にしてもよい。
【００１６】また、回転角度の設定１３を毎回行うこと
なく、自動的に所定の角度ずつ回転させるようにしても
よい。この際、回転角の移動幅即ち所定の角度を指定で
きるようにしてもよい。例えば、回転角度の基準（始
点）から３０度ごとにオブリーク画像を作成して連続的
に１２枚のオブリーク画像を得るようにしたり、２０度
ごとに連続的に作成して１８枚のオブリーク画像を得る
ようにする等である。
なく、自動的に所定の角度ずつ回転させるようにしても
よい。この際、回転角の移動幅即ち所定の角度を指定で
きるようにしてもよい。例えば、回転角度の基準（始
点）から３０度ごとにオブリーク画像を作成して連続的
に１２枚のオブリーク画像を得るようにしたり、２０度
ごとに連続的に作成して１８枚のオブリーク画像を得る
ようにする等である。
【００１７】更にまた、この自動的に所定の角度ずつ回
転させて連続的にオブリーク画像を得る場合、回転方向
を予め指定できるように、 (1) 始点位置から右回りに回転させてオブリーク画像を
得るモード (2) 始点位置から左回りに回転させてオブリーク画像を
得るモード などを設けることにより操作性に幅を持たせるようにし
てもよい。
転させて連続的にオブリーク画像を得る場合、回転方向
を予め指定できるように、 (1) 始点位置から右回りに回転させてオブリーク画像を
得るモード (2) 始点位置から左回りに回転させてオブリーク画像を
得るモード などを設けることにより操作性に幅を持たせるようにし
てもよい。
【００１８】また、このようにして求めたオブリーク画
像に対して、この画像を基準にして直交三断面を表示す
ることにより、希望の角度に対してこれまでのＭＰＲと
同様の処理をすることが可能となる。
像に対して、この画像を基準にして直交三断面を表示す
ることにより、希望の角度に対してこれまでのＭＰＲと
同様の処理をすることが可能となる。
【００１９】本実施例のように画像処理をすることによ
り、例えば、脳内に腫瘍などが存在する場合、その腫瘍
をいろいろな角度から見ることが可能になり、手術計画
などの際に、手術する方向を決めたり、どこから手術す
れば近いか、近くに大きな血管がないかなどを判断で
き、医師の診断や手術計画等に対する負担を軽減するこ
とができる。なお、本発明はＭＰＲだけに限定されるも
のではなく、例えばＭＲＩの３ＤＦＴによって得られた
画像にも適用できる。
り、例えば、脳内に腫瘍などが存在する場合、その腫瘍
をいろいろな角度から見ることが可能になり、手術計画
などの際に、手術する方向を決めたり、どこから手術す
れば近いか、近くに大きな血管がないかなどを判断で
き、医師の診断や手術計画等に対する負担を軽減するこ
とができる。なお、本発明はＭＰＲだけに限定されるも
のではなく、例えばＭＲＩの３ＤＦＴによって得られた
画像にも適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像処理装
置によれば、ＭＰＲ処理の中のオブリーク処理におい
て、ある任意の注目する部位を３６０度いろいろな角度
から観察できる。従って、注目部位に関連する画像が簡
便に得られ、医師が診断を正確かつ速く行うことができ
るようになるという効果もある。
置によれば、ＭＰＲ処理の中のオブリーク処理におい
て、ある任意の注目する部位を３６０度いろいろな角度
から観察できる。従って、注目部位に関連する画像が簡
便に得られ、医師が診断を正確かつ速く行うことができ
るようになるという効果もある。
【図１】本発明の画像処理装置のハードウェア構成の一
例を示すものである。
例を示すものである。
【図２】本実施例の作用を説明するためのフローチャー
トを示す。
トを示す。
【図３】本実施例の作用を説明するための図を示す。
【符号の説明】 １ 画像データメモリ ２ 演算装置 ３ モニタ ４ 入力装置 ５ ＣＰＵ ６ 断面変換部 ７ 断面画像選択部 ８ 回転中心線設定部 ９ 角度算定部 ２１ コロナル像 ２２ アキシャル像 ２３ サジタル像 ２４ 回転中心線 ２５ オブリーク画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/72 ４５０ Ｋ 9192−5Ｌ
Claims (2)
- 【請求項１】 三次元画像データを格納可能な画像デー
タメモリと、三次元画像データを用いてオブリーク画像
を作成可能な断面変換部と、作成したオブリーク画像を
表示可能なモニタとを具備する画像処理装置において、
前記画像データメモリから読み出した断面画像のうち所
定の断面画像を選択可能な断面画像選択部と、選択され
た断面画像上の任意の注目部位を通る回転中心線を設定
可能な回転中心線設定部と、回転中心線を含む断面がこ
の回転中心線を軸として回転する角度を算定する角度算
定部とを有し、前記断面変換部は、この回転中心線を軸
として所定の角度ずつ回転したオブリーク画像を作成
し、その角度で作成したオブリーク画像をモニタに表示
するようにしたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 請求項１において、断面変換部がオブリ
ーク画像を作成する際に、自動的に回転中心線を軸とし
て所定の角度ずつ回転してオブリーク画像を作成するよ
うにしたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12686593A JPH06337920A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12686593A JPH06337920A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337920A true JPH06337920A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14945755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12686593A Pending JPH06337920A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06337920A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2004504122A (ja) * | 2000-07-22 | 2004-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁気共鳴に基づく治療計画のための方法及び装置 |
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| JP2005169070A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-06-30 | Toshiba Corp | 画像処理表示装置及びその制御方法 |
| JP2005300438A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Shimadzu Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US7215325B2 (en) | 2000-06-16 | 2007-05-08 | Imagnosis Inc. | Point inputting device and method for three-dimensional images |
| JP2008295761A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
| JP2009014627A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Toshiba It & Control Systems Corp | Ｍｐｒ表示装置及びコンピュータ断層撮影装置 |
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| JP5323194B2 (ja) * | 2009-08-21 | 2013-10-23 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置及びその方法 |
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| US11200983B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP12686593A patent/JPH06337920A/ja active Pending
Cited By (18)
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