JPH0633806B2 - 無段変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車や農業機械等において使用される可変
プーリ式無段変速装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来より、ベルト伝動を利用したベルト式無段変速装置
として、例えば特開昭６２−１１８１５９号公報に開示
されているように、互いに平行に配置された１対の入出
力軸の各々に、該入出力軸の各々に対して回転一体にか
つ摺動不能に固定された固定シェイブと、各軸に固定シ
ェイブとの間にＶ字状のベルト溝を形成するように対向
配置されて回転一体にかつ摺動自在に支持された可動シ
ェイブとからなる可変プーリを設けるとともに、これら
両可変プーリのベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、各
可変プーリの可動シェイブを軸方向に移動させて固定シ
ェイブに接離させ、両シェイブ間のベルト溝に巻き掛け
られたベルト部材に対する有効半径を可変とすることに
より、入出力軸間の変速比を変えるようにしたものはよ
く知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来のものは、遊星歯車機構を備えて
おり、この遊星歯車機構を備えた変速装置においては、
出力軸の回転を零にするニュートラル状態が一般に取り
出し難い。このため、実際に車両等に搭載した場合に、
ニュートラル状態にしているにもかかわらず車両等が動
き出すおそれがあり、クラッチやブレーキの設置がどう
しても必要となって装置の複雑化を招くこととなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、入出力軸間の変速比を変える可変プ
ーリの可動シェイブの動きに関連付けて出力軸の回転・
停止をコントロールし得る適切な手段を講ずることによ
り、ニュートラル状態において大きな制動力を発生せし
め、これにより安定したニュートラル状態を容易に確保
し、よってクラッチやブレーキの設置の必要をなくして
装置のコンパクト化を図らんとすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、互い
に平行に配置された駆動軸、従動軸および出力軸のうち
上記駆動軸に、各々駆動軸に軸方向に対峙して配置さ
れ、駆動軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された１対
の固定シェイブと、該両固定シェイブ間において駆動軸
に回転かつ摺動可能に支持され、両側に各固定シェイブ
との間にそれぞれベルト溝を形成するためのシェイブ面
を有する１つの可動シェイブとからなる第１および第２
の２連の駆動プーリを設ける。さらに、上記従動軸に上
記第１駆動プーリに対応して配置され、従動軸に回転可
能にかつ摺動不能に支持された固定シェイブと、該固定
シェイブに対して摺動可能にかつ回転一体に設けられ、
固定シェイブとの間にベルト溝を形成するためのシェイ
ブ面を有する可動シェイブとからなる第１従動プーリ
と、上記従動軸に上記第２駆動プーリに対応して配置さ
れ、従動軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定
シェイブと、該固定シェイブに対して摺動可能にかつ回
転一体に設けられ、固定シェイブとの間にベルト溝を形
成するためのシェイブ面を有する可動シェイブとからな
る第２従動プーリとを従動軸に設ける。そして、上記駆
動軸と出力軸との間の変速比を変えるべく上記各プーリ
の可動シェイブを相対向する固定シェイブに対し接離さ
せることにより、各プーリの有効半径を変化させる第１
および第２Ｖベルトを、上記第１駆動プーリと第１従動
プーリとのベルト溝間、及び上記第２駆動プーリと第２
従動プーリとのベルト溝間にそれぞれ巻き掛ける。ま
た、上記従動軸に回転一体に固定された第１ベベルギヤ
と、該第１ベベルギヤに対向して従動軸に回転可能に支
持され、上記第１従動プーリにより第１ベベルギヤと逆
方向に回転駆動される第２ベベルギヤと、上記第１およ
び第２ベベルギヤに噛合する第３ベベルギヤと、上記第
１および第２ベベルギヤ間において上記従動軸に回転可
能に支持され、上記出力軸に回転一体に固定されたギヤ
に噛合するとともに、上記第３ベベルギヤを回転可能に
支持する出力ギヤとを有するベベルギヤ機構を設ける。
そして、該ベベルギヤ機構により、上記第１および第２
ベベルギヤが同じ回転数で互に逆回転するときには、上
記第３ベベルギヤのみを回転させて上記出力ギヤの回転
を停止させる一方、第１および第２ベベルギヤが異なる
回転数で互いに逆回転するときには、その相対回転数の
差に応じて出力ギヤを第３ベベルギヤと共に回転連結さ
せて上記出力軸を回転させるように構成する。

（作用） 上記の構成により、本発明では、駆動軸および出力軸間
の変速比を変える場合には、第１従動プーリの可動シェ
イブを固定シェイブに対し接離させる。これにより上記
第１従動プーリの有効半径が可変調整される一方、上記
駆動軸の第１駆動プーリの可動シェイブ（第２駆動プー
リの可動シェイブと共通）が固定シェイブに対し接離せ
しめられ、第１駆動プーリの有効半径が可変調整され
る。この可動シェイブの接離動作によって第２駆動プー
リの可動シェイブ（上記第１駆動プーリの可動シェイブ
と共通）が固定シェイブに対し上記第１駆動プーリの場
合とは逆に接離せしめられ、第２駆動プーリの有効半径
が可変調整される。さらに、第２従動プーリの可動シェ
イブが固定シェイブに対し上記第１従動プーリの場合と
は逆に接離せしめられ、第２従動プーリの有効半径が可
変調整される。つまり、上記第１従動プーリの可動シェ
イブが固定シェイブに対し例えば接近せしめられて第１
従動プーリの有効半径が小さくなると、第１駆動プーリ
の有効半径は大きくなる。これに反して第２駆動プーリ
の有効半径は小さくなり、したがって、第２従動プーリ
の有効半径は大きくなる。そして、この場合、上記第１
従動プーリは低速状態に、第２従動プーリは逆に高速状
態にそれぞれ回転せしめられる。

そして、上記第２従動プーリの回転は、上記従動軸に回
転一体に固定された第１ベベルギヤに、上記第１従動プ
ーリの回転は、上記第１ベベルギヤに対向して従動軸に
回転可能に支持され、上記第１従動プーリにより第１ベ
ベルギヤと逆方向に回転駆動される第２ベベルギヤにそ
れぞれ伝達され、第１および第２ベベルギヤが異なる回
転数で互いに逆回転せしめられる。これにより上記第１
および第２ベベルギヤに噛合する第３ベベルギヤが回転
させられ、かつ該第３ベベルギヤを回転可能に支持する
出力ギヤが、第１および第２ベベルギヤの各々の相対回
転数の差によって回転させられる。そして、上記出力ギ
ヤに駆動連結された出力軸が、第１ベベルギヤが第２ベ
ベルギヤよりも高速回転する場合には上記駆動軸の回転
方向と逆方向に、第２ベベルギヤよりも低速回転する場
合には駆動軸の回転方向と同方向にそれぞれ変速された
状態で回転せしめられる。

一方、ニュートラル状態を確保する場合には、上記第１
および第２従動プーリと第１および第２駆動プーリとは
共にその有効半径が同一に設定されていて、第１従動プ
ーリと第２従動プーリとは同一の回転速度でもって回転
せしめられる。したがって、上記第１ベベルギヤと第２
ベベルギヤとが同じ回転数で互に逆回転せしめられ、こ
れにより上記第３ベベルギヤのみが回転して、該第３ベ
ベルギヤを回転可能に支持する出力ギヤは回転せず、よ
って該出力ギヤに駆動連結された出力軸は回転しない。

このように、例えば第１従動プーリの可動シェイブを固
定シェイブに対し接離させることにより、駆動軸の回転
数を第１駆動プーリ、第２駆動プーリおよび第２従動プ
ーリを介して従動軸に変速して伝達するとともに、この
従動軸と駆動軸との回転動作により互いに逆回転する第
１および第２ベベルギヤの相対回転数の差によって、出
力軸の回転・停止をコントロールするようにしたことか
ら、ニュートラル状態において大きな制動力が発生せし
められ、これによりニュートラル状態の確保が容易に行
われ、よってクラッチやブレーキの設置の必要がなくな
されて装置のコンパクト化が図られることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るプーリ式無段変速装置の
全体構成を示し、１は、該無段変速装置の図示しないケ
ースに回転自在に支持された入力軸としての駆動軸、
２，３は、該駆動軸１の下方に設置され、上記ケースに
設けられたギヤボックス４にベアリング５，５，…によ
って回転自在に支持された従動軸および出力軸であっ
て、上記駆動軸１、従動軸２および出力軸３の各々は上
方からその順に互いに平行に配置されている。

上記駆動軸１には、第１および第２の２連の駆動プーリ
６，７が共通のボス部８を介して軸方向に対峙して配置
され、該両第１および第２駆動プーリ６，７は、駆動軸
１にキー等により回転一体にかつ摺動不能に固定された
一対のフランジ状の固定シェイブ９，９′と、該両固定
シェイブ９，９′の各々に対向するように両固定シェイ
ブ９，９′の上記共通のボス部８にスプライン結合によ
り摺動自在にかつ回転一体に結合支持された１つの算盤
玉状の可動シェイブ１０とからなり、これら両固定シェ
イブ９，９′と可動シェイブ１０との間には各々のシェ
イブ面により断面略Ｖ字状のベルト溝１１，１１′がそ
れぞれ形成されている。また、上記両第１および第２駆
動プーリ６，７における共通の可動シェイブ１０の一側
面側（図で右側）と図で右側に位置する第２駆動プーリ
７の固定シェイブ９′との間には、上記可動シェイブ１
０を図で左側に位置する第１駆動プーリ６の固定シェイ
ブ９側に向かう左方向に付勢するスプリング１２が縮装
されている。

一方、上記従動軸２には、第１および第２従動プーリ１
３，１４がボス部１５，１６を介して軸方向に並列に配
置され、上記第１従動プーリ１３は、従動軸２に上記第
１駆動プーリ６に対応して配置され、従動軸２に回転可
能にかつ摺動可能に支持されたフランジ状の固定シェイ
ブ１７と、該固定シェイブ１７に対向するように固定シ
ェイブ１７の上記ボス部１５にスプライン結合により摺
動自在にかつ回転一体に結合されたフランジ状の可動シ
ェイブ１９とからなり、この固定シェイブ１７と可動シ
ェイブ１９との間には断面略Ｖ字状のベルト溝２１が各
々のシェイブ面により形成されている。一方、上記第１
従動プーリ１４は、従動軸２に上記第２駆動プーリ７に
対応して配置され、従動軸２に回転一体にかつ摺動不能
に固定されたフランジ状の固定シェイブ１８と、該固定
シェイブ１８に対向するように固定シェイブ１８の上記
ボス部１６にスプライン結合により摺動自在にかつ回転
一体に結合されたフランジ状の可動シェイブ２０とから
なり、この固定シェイブ１８と可動シェイブ２０との間
には断面略Ｖ字状のベルト溝２１が各々のシェイブ面に
より形成されている。また、図で右側に位置する上記第
２従動プーリ１４の可動シェイブ２０背面側の出力軸３
にはスプリング受座２２が回転一体に固定され、このス
プリング受座２２と可動シェイブ２０背面との間には該
可動シェイブ２０を固定シェイブ１８側に向かう方向
（図で左方向）に付勢するスプリング２３が縮装されて
いる。さらに、図で左側に位置する上記第１従動プーリ
１３の可動シェイブ１９には、カム面４０ａを有するリ
ング状のカム部材４０がベアリング４１により回転可能
に支持され、該カム部材４０には、上記可動シェイブ１
９を固定シェイブ１７に対して接離させるための操作レ
バー２４が設けられている。

また、上記第１駆動プーリ６と第１従動プーリ１３との
ベルト溝１１，２１間、及び上記第２駆動プーリ７と第
２従動プーリ１４とのベルト溝１１′，２１間には、第
１および第２Ｖベルト２５，２６がそれぞれ巻き掛けら
れている。そして、上記操作レバー２４の操作により第
１従動プーリ１３の可動シェイブ１９を固定シェイブ１
７に対して接離させて第１駆動プーリ６および第１従動
プーリ１３の第１Ｖベルト２５に対する有効半径を可変
調整し、例えば第１従動プーリ１３の可動シェイブ１９
を固定シェイブ１７に接近させたときには、第１従動プ
ーリ１３の有効半径を大にし、第１Ｖベルト２５の張力
により第１駆動プーリ６の共通の可動シェイブ１０をス
プリング１２の付勢力に抗して固定シェイブ９から離隔
させて第１駆動プーリ６の有効半径を第１従動プーリ１
３よりも小さくする。これと同時に、第２駆動プーリ７
の有効半径を大にし、第２Ｖベルト２６の張力により第
２従動プーリ１４の可動シェイブ２０をスプリング２３
の付勢力に抗して固定シェイブ１８から離隔させて第２
従動プーリ１４の有効半径を第２駆動プーリ７よりも小
さくすることにより、駆動軸１および従動軸２（出力軸
３）間の変速比を変えるとともに、上記出力軸３を後述
するベベルギヤ機構３９を介して駆動軸１と逆方向に回
転させる。一方、第１従動プーリ１３の可動シェイブ１
９を固定シェイブ１７から離隔させたときには、第１従
動プーリ１３の有効半径を小にし、第１Ｖベルト２５の
張力により第１駆動プーリ６の共通の可動シェイブ１０
をスプリング１２の付勢力によって固定シェイブ９に接
近させて第１駆動プーリ６の有効半径を第１従動プーリ
１３よりも大きくする。これと同時に、第２駆動プーリ
７の有効半径を小にし、第２Ｖベルト２６の張力により
第２従動プーリ１４の可動シェイブ２０をスプリング２
３の付勢力によって固定シェイブ１８に接近させて第２
従動プーリ１４の有効半径を第２駆動プーリ７よりも大
きくすることにより、駆動軸１および従動軸２（出力軸
３）間の変速比を変えるとともに、上記出力軸３をベベ
ルギヤ機構３９を介して駆動軸１と同方向に回転させる
ように構成されている。

さらに、上記従動軸２のギヤボックス４内側の端部には
第１ベベルギヤ２７が回転一体に固定され、その図で右
隣には、第２ベベルギヤ２８が第１ベベルギヤ２７に対
向してベアリング２９，２９により相対回転可能に従動
軸２に支持されている。そして、上記第２ベベルギヤ２
８は、上記第１従動プーリ１３（固定ペーリ１７）のボ
ス部１５端部に回転一体に嵌合連結されたベベルギヤ３
０、該ベベルギヤ３０に噛合する別のベベルギヤ３１お
よび上記第２ベベルギヤ２８に一体的に設けられ、上記
別のベベルギヤ３１に噛合するさらに別のベベルギヤ３
２を介して、上記駆動軸１詳しくは第１駆動プーリ６の
回転力のベルト伝動によって回転せしめられる上記第１
従動プーリ１３により、第１ベベルギヤ２７と逆方向に
回転駆動されるようになされている。

また、上記第１および第２ベベルギヤ２７，２８間に
は、複数個の第３ベベルギヤ３３，３３，…が第１およ
び第２ベベルギヤ２７，２８に噛合するように所定間隔
をあけて放射状に配置されている。また、上記各第３ベ
ベルギヤ３３には軸３４が回転可能に挿入され、該軸３
４の一端は、上記従動軸２にベアリング３５により回転
可能に支持されたリング部材３６に一体的に連結されて
いる一方、他端は、上記各第３ベベルギヤ３３の外周に
位置しかつ上記出力軸３に回転一体に固定されたギヤ３
７に噛合するリング状の出力ギヤ３８に一体的に連結さ
れていて、これにより該出力ギヤ３８は、上記第１およ
び第２ベベルギヤ２７，２８間において上記従動軸２に
回転可能に支持されているとともに、上記各第３ベベル
ギヤ３３は軸３４周りに回転可能に出力ギヤ３８に支持
されている。そして、上記操作レバー２４のニュートラ
ル切替え操作により、上記第１および第２ベベルギヤ２
７，２８が同じ回転数で互に逆回転するときには、上記
各第３ベベルギヤ３３のみを軸３４周りに回転させて上
記出力ギヤ３８の回転を停止させる一方、操作レバー２
４の変速切替え操作により、第１および第２ベベルギヤ
２７，２８が異なる回転数で互いに逆回転するときに
は、その相対回転数の差に応じて出力ギヤ３８を第３ベ
ベルギヤと共に回転させて上記出力軸３を回転させるベ
ベルギヤ機構３９が構成されている。

さらに、上記ギヤボックス４の側面には支持部材４２が
取り付けられ、該支持部材４２にはリング状のカムフォ
ロワ４３が上記カム部材４０に対応して接離するように
取付リング４４を介して配置されている。一方、上記出
力軸３にはプーリ４５が取り付けられ、該プーリ４５
は、その上方に位置し操作レバー２４のニュートラル操
作によりＯＮ作動する電磁クラッチ４６の軸部４７に取
り付けられたプーリ４８にベルト４９を介して駆動連結
されている。また、上記電磁クラッチ４６の軸部４７に
はねじ部材５０が軸心回りに回転可能に支持され、該ね
じ部材５０には、上記カムフォロワ４３に設けられたバ
ー５１が螺合連結されている。そして、上記操作レバー
２４がニュートラル位置にあるときに上記出力軸３が回
転している場合には、その回転をプーリ４５，４８を介
してねじ部材５０にベルト伝動して該ねじ部材４６を螺
進させることにより、カムフォロワ４３をカム部材４０
のカム面４０ａに係合せしめ、これにより上記出力軸３
の回転動作を強制的に停止させるようになされている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

まず、操作レバー２４がニュートラル位置にあるときに
は、第１図に示す如く、第１および第２従動プーリ１
３，１４と第１および第２駆動プーリ６，７の各々の有
効半径は可変範囲の中間値にあり、駆動軸１の回転は従
動軸２に変速されることなくそのまま伝達される。した
がって、上記従動軸２に連結された第１ベベルギヤ２７
と、上記第１従動プーリ１３よりベベルギヤ３０〜３２
を介して回転せしめられる第２ベベルギヤ２８とは、同
じ回転数で互に逆回転しており、これにより各第３ベベ
ルギヤ３３のみが軸３４周りに回転して、該各第３ベベ
ルギヤ３３を回転可能に支持する出力ギヤ３８は回転せ
ず、よって該出力ギヤ３８にギヤ３７を介して駆動連結
された出力軸３は回転しない。つまりニュートラル状態
が確保される。

この状態から、上記操作レバー２４を操作して、第２図
に示す如く、第１従動プーリ１３の可動シェイブ１９を
固定シェイブ１７に接近させた場合には、第１従動プー
リ１３の有効半径が大きくなり、第１Ｖベルト２５の張
力により第１駆動プーリ６の共通の可動シェイブ１０が
スプリング１２の付勢力に抗して固定シェイブ９から離
隔して第１駆動プーリ６の有効半径が第１従動プーリ１
３よりも小さくなる。これと同時に、第２駆動プーリ７
の有効半径が大きくなり、第２Ｖベルト２６の張力によ
り第２従動プーリ１４の可動シェイブ２０がスプリング
２３の付勢力に抗して固定シェイブ１８から離隔して第
２従動プーリ１４の有効半径が第２駆動プーリ７よりも
小さくなる。これにより、上記第１ベベルギヤ２７が高
速回転するとともに、第２ベベルギヤ２８が第１ベベル
ギヤ２７とは逆方向に低速回転し、この相対回転数の差
に応じた回転数でもって出力ギヤ３８が従動軸２と同方
向に回転せしめられ、この回転によって出力軸３が駆動
軸１と逆方向に回転する。

一方、上記操作レバー２４を上記とは逆方向に操作し
て、第３図に示す如く、第１従動プーリ１３の可動シェ
イブ１９を固定シェイブ１７から離隔させた場合には、
第１従動プーリ１３の有効半径が小さくなり、第１Ｖベ
ルト２５の張力により第１駆動プーリ６の共通の可動シ
ェイブ１０がスプリング１２の付勢力によって固定シェ
イブ９に接近して第１駆動プーリ６の有効半径が第１従
動プーリ１３よりも大きくなる。これと同時に、第２駆
動プーリ７の有効半径が小さくなり、第２Ｖベルト２６
の張力により第２従動プーリ１４の可動シェイブ２０が
スプリング２３の付勢力によって固定シェイブ１８に接
近して第２従動プーリ１４の有効半径が第２駆動プーリ
７よりも大きくなる。これにより、上記第１ベベルギヤ
２７が低速回転するとともに、第２ベベルギヤ２８が第
１ベベルギヤ２７とは逆方向に高速回転し、この相対回
転数の差に応じた回転数でもって出力ギヤ３８が従動軸
２と逆方向に回転せしめられ、この回転によって出力軸
３が駆動軸１と同方向に回転する。

このように、本実施例では、第１従動プーリ１３の可動
シェイブ１９を固定シェイブ１７に対し接離させること
により、駆動軸１の回転を第１駆動プーリ６、第２駆動
プーリ７および第２従動プーリ１４を介して従動軸２に
変速して伝達するとともに、この従動軸２と駆動軸１と
の回転動作により互いに逆回転する第１および第２ベベ
ルギヤ２７，２８の相対回転数の差によって、出力軸３
の回転・停止をコントロールするようにしたことから、
ニュートラル状態において大きな制動力が発生して安定
したニュートラル状態を容易に確保することができ、こ
れによりクラッチやブレーキの設置の必要がなくなって
装置のコンパクト化を図ることができる。

また、上記実施例では、２本の第１および第２Ｖベルト
２５，２６を使用して、第１従動プーリ１３と第２従動
プーリ６とを一方が高速になるときには他方が低速にな
るようにしたので、相対速度差を速くとれて優れた速度
応答性を得ることができ、さらには、負荷分担によるプ
ーリ径の縮小化、速比分担によるベルト幅の縮小化およ
び操作レバー２４の操作動作の低減化等をも図ることが
できる。

さらに、上記実施例では、ニュートラル状態における出
力軸３の回転動作をプーリ４５，４８を介してねじ部材
５０にベルト伝動して該ねじ部材４６を螺進させること
により、カムフォロワ４３をカム部材４０のカム面４０
ａに係合させるようにしたことから、上記出力軸３の回
転動作を強制的に停止し得て安全性の優れたものとする
ことができる。

なお、上記実施例では、カムフォロワ４３を出力軸３方
向に移動させることによりカム部材４０のカム面４０ａ
に係合させるようにしたが、これに限らず、例えばカム
フォロワ４３を出力軸３周りに回転させることによりカ
ム部材４０のカム面４０ａに係合させるようにすること
も採用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、１対の固定シェ
イブと、該両固定シェイブの間において駆動軸に回転か
つ摺動可能に支持され、各固定シェイブとの間にそれぞ
れベルト溝を形成する１つの可動シェイブとからなる第
１および第２の２連の駆動プーリを駆動軸に対向して配
置し、かつ一対の固定シェイブと、該各固定シェイブに
対して摺動可能にかつ回転一体に支持され、各固定シェ
イブとの間にベルト溝を形成する１対の可動シェイブと
からなる第１および第２の２連の従動プーリを従動軸に
配置する。そして、該第１従動プーリの可動シェイブを
固定シェイブに対し接離させることにより、上記従動軸
に回転一体に固定された第１ベベルギヤと、該第１ベベ
ルギヤに対向して従動軸に回転可能に支持され、上記第
１従動プーリにより第１ベベルギヤと逆方向に回転駆動
される第２ベベルギヤとが同じ回転数で互に逆回転する
ときには、両第１および第２ベベルギヤに噛合する第３
ベベルギヤのみを回転させて上記出力ギヤの回転を停止
させる一方、第１および第２ベベルギヤが異なる回転数
で互いに逆回転するときには、その相対回転数の差に応
じて出力ギヤを第３ベベルギヤと共に回転させて上記出
力軸を回転させるようにした。したがって、ニュートラ
ル状態において発生する大きな制動力によりニュートラ
ル状態の確保が容易となり、これによりクラッチやブレ
ーキの設置の必要がなくなって装置のコンパクト化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はニュートラル状
態における無段変速装置の断面図、第２図および第３図
はそれぞれ変速状態における第１図相当図である。 １……駆動軸、２……従動軸、３……出力軸、６……第
１駆動プーリ、７……第２駆動プーリ、９，９′，１
７，１８……固定シェイブ、１０，１９，２０……可動
シェイブ、１１，１１′，２１……ベルト溝、１３……
第１従動プーリ、１４……第２従動プーリ、２５……第
１Ｖベルト、２６……第２Ｖベルト、２７……第１ベベ
ルギヤ、２８……第２ベベルギヤ、３３……第３ベベル
ギヤ、３８……出力ギヤ、３９……ベベルギヤ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに平行に配置された駆動軸、従動軸お
   よび出力軸と、 各々上記駆動軸に軸方向に対峙して配置され、駆動軸に
   回転一体にかつ摺動不能に固定された１対の固定シェイ
   ブと、該両固定シェイブ間において駆動軸に回転かつ摺
   動可能に支持され、両側に各固定シェイブとの間にそれ
   ぞれベルト溝を形成するためのシェイブ面を有する１つ
   の可動シェイブとからなる第１および第２の２連の駆動
   プーリと、 上記従動軸に上記第１駆動プーリに対応して配置され、
   従動軸に回転可能にかつ摺動不能に支持された固定シェ
   イブと、該固定シェイブに対して摺動可能にかつ回転一
   体に設けられ、固定シェイブとの間にベルト溝を形成す
   る可動シェイブとからなる第１従動プーリと、 上記従動軸に上記第２駆動プーリに対応して配置され、
   従動軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シェ
   イブと、該固定シェイブに対して摺動可能にかつ回転一
   体に設けられ、固定シェイブとの間にベルト溝を形成す
   るためのシェイブ面を有する可動シェイブとからなる第
   ２従動プーリと、 上記第１駆動プーリと第１従動プーリとのベルト溝間、
   及び上記第２駆動プーリと第２従動プーリとのベルト溝
   間にそれぞれ巻き掛けられ、上記駆動軸と出力軸との間
   の変速比を変えるべく上記各プーリの可動シェイブを相
   対向する固定シェイブに対し接離させることにより、各
   プーリの有効半径を変化させる第１および第２Ｖベルト
   と、 上記従動軸に回転一体に固定された第１ベベルギヤと、
   該第１ベベルギヤに対向して従動軸に回転可能に支持さ
   れ、上記第１従動プーリにより第１ベベルギヤと逆方向
   に回転駆動される第２ベベルギヤと、上記第１および第
   ２ベベルギヤに噛合する第３ベベルギヤと、上記第１お
   よび第２ベベルギヤ間において上記従動軸に回転可能に
   支持され、上記出力軸に回転一体に固定されたギヤに噛
   合するとともに、上記第３ベベルギヤを回転可能に支持
   する出力ギヤとを有し、上記第１および第２ベベルギヤ
   が同じ回転数で互に逆回転するときには、上記第３ベベ
   ルギヤのみを回転させて上記出力ギヤの回転を停止させ
   る一方、第１および第２ベベルギヤが異なる回転数で互
   いに逆回転するときには、その相対回転数の差に応じて
   出力ギヤを第３ベベルギヤと共に回転させて上記出力軸
   を回転させるベベルギヤ機構とを備えたことを特徴とす
   る無段変速装置。