JPH01126466A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車や農業機械等において使用される可変
プーリ式無段変速装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来より、ベルト伝動を利用したベルト式無段変速装置
として、例えば特開昭６２−１１８１５９号公報に開示
されているように、互いに平行に配置された１対の入出
力軸の各々に、該入出力軸の各々に対して回転一体にか
つ摺動不能に固定された固定シェイブと、各軸に固定シ
ェイブとの間にＶ字状のベルト溝を形成するように対向
配置されて回転一体にかつ摺動自在に支持された可動シ
ェイブとからなる可変プーリを設けるとともに、これら
両可変プーリのベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、各
可変プーリの可動シェイブを軸方向に移動させて固定シ
ェイブに接離させ、両シェイブ間のベルト溝に巻き掛け
られたベルト部材に対する有効半径を可変とすることに
より、入出力軸間の変速比を変えるようにしたものはよ
く知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来のものは、遊星歯車機構を備えて
おり、この遊星歯車機構を備えた変速装置においては、
出力軸の回転を零にするニュートラル状態が一般に取り
出し難い。このため、実際に車両等に搭載した場合に、
ニュートラル状態にしているにもかかわらず車両等が動
き出すおそれがあり、クラッチやブレーキの設置がどう
しても必要となって装置の複雑化を招くこととなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、入出力軸間の変速比を変える可変プ
ーリの可動シェイブの動きに関連付けて出力軸の回転・
停止をコントロールし得る適切な手段を講することによ
り、ニュートラル状態において大きな制動力を発生せし
め、これにより安定したニュートラル状態を容易に確保
し、よってクラッチやブレーキの設置の必要をなくして
装置のコンパクト化を図らんとすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、互い
に平行に配置された駆動軸、従動軸および出力軸のうち
上記駆動軸に、各々駆動軸に軸方向に対峙して配置され
、駆動軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された１対の
固定シェイブと、該両固定シェイブ間において駆動軸に
回転かつ摺動可能に支持され、両側に各固定シェイブと
の間にそれぞれベルト溝を形成するためのシェイブ面を
有する１つの可動シェイブとからなる第１および第２の
２連の駆動プーリを設ける。さらに、上記従動軸に上記
第１駆動プーリに対応して配置され、従動軸に回転可能
にかつ摺動不能に支持された固定シェイブと、該固定シ
ェイブに対して摺動可能にかつ回転一体に設けられ、固
定シェイブとの間にベルト溝を形成するためのシェイブ
面を有する可動シェイブとからなる第１従動プーリと、
上記従動軸に上記第２駆動プーリに対応して配置され、
従動軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シェ
イブと、該固定シェイブに対して摺動可能にかつ回転一
体に設けられ、固定シェイブとの間にベルト溝を形成す
るためのシェイブ面を有する可動シェイブとからなる第
２従動プーリとを従動軸に設ける。そして、上記駆動軸
と出力軸との間の変速比を変えるべく上記各プーリの可
動シェイブを相対向する固定シェイブに対し接離させる
ことにより、各プーリの有効半径を変化させる第１およ
び第２ｖベルトを、上記第１駆動プーリと第１従動プー
リとのベルト溝間、及び上記第２駆動プーリと第２従動
プーリとのベルト溝間にそれぞれ巻き掛ける。また、上
記従動軸に回転一体に固定された第１ベベルギヤと、該
第１ベベルギヤに対向して従動軸に回転可能に支持され
、上記第１従動プーリにより第１ベベルギヤと逆方向に
回転駆動される第２ベベルギヤと、上記第１および第２
ベベルギヤに噛合する第３ベベルギヤと、上記第１およ
び第２ベベルギヤ間において上記従動軸に回転可能に支
持され、上記出力軸に回転一体に固定されたギヤに噛合
するとともに、上記第３ベベルギヤを回転可能に支持す
る出力ギヤとを有するベベルギヤ機構を設ける。そして
、該ベベルギヤ機構により、上記第１および第２ベベル
ギヤが同じ回転数で互に逆回転するときには、上記第３
ベベルギヤのみを回転させて上記出力ギヤの回転を停止
させる一方、第１および第２ベベルギヤが異なる回転数
で互いに逆回転するときには、その相対回転数の差に応
じて出力ギヤを第３ベベルギヤと共に回転連結させて上
記出力軸を回転させるように構成する。

（作用） 上記の構成により、本発明では、駆動軸および出力軸間
の変速比を変える場合には、第１従動ブニリの可動シェ
イブを固定シェイブに対し接離させる。これにより上記
第１従動プーリの有効半径が可変調整される一方、上記
駆動軸の第１駆動プーリの可動シェイブ（第２駆動プー
リの可動シェイブと共通）が固定シェイブに対し接離せ
しめられ、第１駆動プーリの有効半径が可変調整される
。

この可動シェイブの接離動作によって第２駆動プーリの
可動シェイブ（上記第１駆動プーリの可動シェイブと共
通）が固定シェイブに対し上記第１駆動プーリの場合と
は逆に接離せしめられ、第２駆動プーリの有効半径が可
変調整される。さらに、第２従動プーリの可動シェイブ
が固定シェイブに対し上記第１従動プーリの場合とは逆
に接離せしめられ、第２従動プーリの有効半径が可変調
整される。つまり、上記第１従動プーリの可動シェイブ
が固定シェイブに対し例えば接近せしめられて第１従動
プーリの有効半径が小さくなると、第１駆動プーリの有
効半径は大きくなる。これに反して第２駆動プーリの有
効半径は小さくなり、したがって、第２従動プーリの有
効半径は大きくなる。

そして、この場合は、上記第１従動プーリは低速状態に
、第２従動プーリは逆に高速状態にそれぞれ回転せしめ
られる。

そして、上記第２従動プーリの回転は、上記従動軸に回
転一体に固定された第１ベベルギヤに、上記第１従動プ
ーリの回転は、上記第１ベベルギヤに対向して従動軸に
回転可能に支持され、上記第１従動プーリにより第１ベ
ベルギヤと逆方向に回転駆動される第２ベベルギヤにそ
れぞれ伝達され、第１および第２ベベルギヤが異なる回
転数で互いに逆回転せしめられる。これにより上記第１
および第２ベベルギヤに噛合する第３ベベルギヤが回転
させられ、かつ該第３ベベルギヤを回転可能に支持する
出力ギヤが、第１および第２ベベルギヤの各々の相対回
転数の差によって回転させられる。そして、上記出力ギ
ヤに駆動連結された出力軸が、第１ベベルギヤが第２ベ
ベルギヤよりも高速回転する場合には上記駆動軸の回転
方向と逆方向に、第２ベベルギヤよりも低速回転する場
合には駆動軸の回転方向と同方向にそれぞれ変速された
状態で回転せしめられる。

一方、ニュートラル状態を確保する場合には、上記第１
および第２従動プーリと第１および第２駆動プーリとは
共にその有効半径が同一に設定されていて、第１従動プ
ーリと第２従動プーリとは同一の回転速度でもって回転
せしめられる。したがって、上記第１ベベルギヤと第２
ベベルギヤとが同じ回転数で互に逆回転せしめられ、こ
れにより上記第３ベベルギヤのみが回転して、該第３ベ
ベルギヤを回転可能に支持する出力ギヤは回転せず、よ
って該出力ギヤに駆動連結された出力軸は回転しない。

このように、例えば第１従動プーリの可動シェイブを固
定シェイブに対し接離させることにより、駆動軸の回転
数を第１駆動プーリ、第２駆動ブーリおよび第２従動プ
ーリを介して従動軸に変速して伝達するとともに、この
従動軸と駆動軸との回転動作により互いに逆回転する第
１および第２ベベルギヤの相対回転数の差によって、出
力軸の回転・停止をコントロールするようにしたことか
ら、ニュートラル状態において大きな制動力が発生せし
められ、これによりニュートラル状態の確保が容易に行
われ、よってクラッチやブレーキの設置の必要がなくな
されて装置のコンパクト化が図られることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係るプーリ式無段変速装置の
全体構成を示し、１は、該無段変速装置の図示しないケ
ースに回転自在に支持された入力軸としての駆動軸、２
．３は、該駆動軸１の下方に配置され、上記ケースに設
けられたギヤボックス４にベアリング５，５．・・・に
よって回転自在に支持された従動軸および出力軸であっ
て、上記駆動軸１、従動軸２および出力軸３の各々は上
方からその順に互いに平行に配置されている。

上記駆動軸１には、第１および第２の２連の駆動プーリ
６．７が共通のボス部８を介して軸方向に対峙して配置
され、該画筆１および第２駆動プーリ６．７は、駆動軸
１にキー等により回転一体にかつ摺動不能に固定された
一対のフランジ状の固定シェイブ９，９′と、該両固定
シェイブ９゜９′の各々に対向するように両固定シェイ
ブ９゜９″の上記共通のボス部８にスプライン結合によ
り摺動自在にかつ回転一体に結合支持された１つの算盤
玉状の可動シェイブ１０とからなり、これら両固定シェ
イブ９，９′と可動シェイブ１０との間には各々のシェ
イブ面により断面路Ｖ字状のベルト溝１１．１１−がそ
れぞれ形成されている。

また、上記画筆１および第２駆動プーリ６．７における
共通の可動シェイブ１０の一側面側（図で右側）と図で
右側に位置する第２駆動プーリ７の固定シェイブ９″と
の間には、上記可動シェイブ１０を図で左側に位置する
第１駆動プーリ６の固定シュイブ９側に向かう左方向に
付勢するスプリング１２が縮装されている。

一方、上記従動軸２には、第１および第２従動プーリ１
３，１４がボス部１５．１６を介して軸方向に並列に配
置され、上記第１従動プーリ１３は、従動軸２に上記第
１駆動プーリ６に対応して配置され、従動軸２に回転可
能にかつ摺動不能に支持されたフランジ状の固定シェイ
ブ１７と、該固定シェイブ１７に対向するように固定シ
ェイブ１７の上記ボス部１５にスプライン結合により摺
動自在にかつ回転一体に結合されたフランジ状の可動シ
ェイブ１９とからなり、この固定シェイブ１７と可動シ
ェイブ１９との間には断面路Ｖ字状のベルト溝２１が各
々のシェイブ面により形成されている。一方、上記第１
従動プーリ１４は、従動軸２に上記第２駆動プーリ７に
対応して配置され、従動軸２に回転一体にかつ摺動不能
に固定されたフランジ状の固定シェイブ１８と、該固定
シェイブ１８に対向するように固定シェイブ１８の上記
ボス部１６にスプライン結合により摺動自在にかつ回転
一体に結合されたフランジ状の可動シェイブ２０とから
なり、この固定シェイブ１８と可動シェイブ２０との間
には断面路Ｖ字状のベルト溝２１が各々のシェイブ面に
より形成されている。また、図で右側に位置する上記第
２従動ブー９１４の可動シュイブ２０背面側の出力軸３
にはスプリング受座２２が回転一体に固定され、このス
プリング受座２２と可動シュイブ２０背面との間には該
可動シェイブ２０を固定シュイブ１８側に向かう方向（
図で左方向）に付勢するスプリング２３が縮装されてい
る。さらに、図で左側に位置する上記第１従動プーリ１
３の可動シェイブ１９には、カム面４０ａを有するリン
グ状のカム部材４０がベアリング４１により回転可能に
支持され、該カム部材４０には、上記可動シェイブ１９
を固定シェイブ１７に対して接離させるための操作レバ
ー２４が設けられている。

また、上記第１駆動プーリ６と第１従動プーリ１３との
ベルト溝１１．２１間、及び上記第２駆動プーリ７と第
２従動プーリ１４とのベルト溝１１″、２１間には、第
１および第２ｖベルト２５゜２６がそれぞれ巻き掛けら
れている。そして、上記操作レバー２４の操作によりＴ
５１従動プーリ１３の可動シェイブ１９を固定シェイブ
１７に対して接離させて第１駆動プーリ６および第１従
動プーリ１３の第１ｖベルト２５に対する有効半径を可
変調整し、例えば第１従動プーリ１３の可動シェイブ１
９を固定シェイブ１７に接近させたときには、第１従動
プーリ１３の有効半径を大にし、第１ｖベルト２５の張
力により第１駆動プーリ６の共通の可動シェイブ１０を
スプリング１２の付勢力に抗して固定シェイブ９から離
隔させて第１駆動プーリ６の有効半径を第１従動ブー９
１３よりも小さくする。これと同時に、第２駆動プーリ
７の有効半径を大にし、第２ｖベルト２６の張力により
第２従動プーリ１４の可動シェイブ２０をスプリング２
３の付勢力に抗して固定シェイブ１８から離隔させて第
２従動プーリ１４の有効半径を第２駆動プーリ７よりも
小さくすることにより、駆動軸１および従動軸２（出力
軸３）間の変速比を変えるとともに、上記出力軸３を後
述するベベルギヤ機構３９を介して駆動軸１と逆方向に
回転させる。一方、第１従動プーリ１３の可動シェイブ
１９を固定シェイブ１７から離隔させたときには、第１
従動プーリ１３の有効半径を小にし、第１ｖベルト２５
の張力により第１駆動プーリ６の共通の可動シェイブ１
０をスプリング１２の付勢力によって固定シェイブ９に
接近させて第１駆動プーリ６の有効半径を第１従動プー
リ１３よりも大きくする。これと同時に、第２駆動プー
リ７の有効半径を小にし、第２Ｖベルト２６の張力によ
り第２従動プーリ１４の可動シェイブ２０をスプリング
２３の付勢力によって固定シェイブ１８に接近させて第
２従動プーリ１４の有効半径を第２駆動プーリ７よりも
大きくすることにより、駆動軸１および従動軸２（出力
軸３）間の変速比を変えるとともに、上記出力軸３をベ
ベルギヤ機構３９を介して駆動軸１と同方向に回転させ
るように構成されている。

さらに、上記従動軸２のギヤボックス４内側の端部には
第１ベベルギヤ２７が回転一体に固定され、その図で右
隣には、第２ベベルギヤ２８が第１ベベルギヤ２７に対
向してベアリング２９．２９により相対回転可能に従動
軸２に支持されている。そして、上記第２ベベルギヤ２
８は、上記第１従動プーリ１３（固定プーリ１７）のボ
ス部−１５端部に回転一体に嵌合連結されたベベルギヤ
３０、該ベベルギヤ３０に噛合する別のベベルギヤ３１
および上記第２ベベルギヤ２８に一体的に設けられ、上
記別のベベルギヤ３１に噛合するさらに別のベベルギヤ
３２を介して、上記駆動軸１詳しくは第１駆動プーリ６
の回転力のベルト伝動によって回転せしめられる上記第
１従動プーリ１３により、第１ベベルギヤ２７と逆方向
に回転駆動されるようになされている。

また、上記第１および第２ベベルギヤ２７．２８間には
、複数個の第３ベベルギヤ３３．３３゜・・・が第１お
よび第２ベベルギヤ２７．２８に噛合するように所定間
隔をあけて放射状に配置されている。また、上記各第３
ベベルギヤ３３には軸３４が回転可能に挿入され、該軸
３４の一端は、上記従動軸２にベアリング３５により回
転可能に支持されたリング部材、３６に一体的に連結さ
れている一方、他端は、上記各第３ベベルギヤ３３の外
周に位置しかつ゛上記出力軸３に回転一体に固定された
ギヤ３７に噛合するリング状の出力ギヤ３８に一体的に
連結されていて、これにより該出力ギヤ３８は、上記第
１および第２ベベルギヤ２７゜２８間において上記従動
軸２に回転可能に支持されているとともに、上記各第３
ベベルギヤ３３は軸３４周りに回転可能に出力ギヤ３８
に支持されている。そして、上記操作レバー２４のニュ
ートラル切替え操作により、上記第１および第２ベベル
ギヤ２７．２８が同じ回転数で互に逆回転するときには
、上記各第３ベベルギヤ３３のみを軸３４周りに回転さ
せて上記出力ギヤ３８の回転を停止させる一方、操作レ
バー２４の変速切替え操作により、第１および第２ベベ
ルギヤ２７．２８が異なる回転数で互いに逆回転すると
きには、その相対回転数の差に応じて出力ギヤ３８を第
３べべルギャと共に回転させて上記出力軸３を回転させ
るベベルギヤ機構３９が構成されている。

さらに、上記ギヤボックス４の側面には支持部材４２が
取り付けられ、該支持部材４２にはリング状のカムフォ
ロワ４３が上記カム部材４０に対応して接離するように
取付リング４４を介して配置されている。一方、上記出
力軸３にはプーリ４５が取り付けられ、該プーリ４５は
、その上方に位置し操作レバー２４のニュートラル操作
によりＯＮ作動する電磁クラッチ４６の軸部４７に取り
付けられたプーリ４８にベルト４９を介して駆動連結さ
れている。また、上記電磁クラッチ４６の軸部４７には
ねじ部材５０が軸心回りに回転可能に支持され、該ねじ
部材５０には、上記カムフォ、ロワ４３に設けられたバ
ー５１が螺合連結されている。そして、上記操作レバー
２４がニュートラル位置にあるときに上記出力軸３が回
転している場合には、その回転をプーリ４５．４Ｂを介
してねじ部材５０にベルト伝動して該ねじ部材４６を螺
進させることにより、カムフォロワ４３をカム部材４０
のカム面４０ａに係合せしめ、これにより上記出力軸３
の回転動作を強制的に停止させるようになされている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

まず、操作レバー２４がニュートラル位置にあるときに
は、第１図に示す如く、第１および第２従動プーリ１３
，１４と第１および第２駆動プーリ６．７の各々の有効
半径は可変範囲の中間値にあり、駆動軸１の回転は従動
軸２に変速されることなくそのまま伝達される。したが
って、上記従動軸２に連結された第１ベベルギヤ２７と
、上記第１従動プーリ１３よりベベルギヤ３０〜３２を
介して回転せしめられる第２ベベルギヤ２８とは、同じ
回転数で互に逆回転しており、これにより各第３ベベル
ギヤ３３のみが軸３４周りに回転して、該各第３ベベル
ギヤ３３を回転可能に支持する出力ギヤ３８は回転せず
、よって該出力ギヤ３８にギヤ３７を介して駆動連結さ
れた出力軸３は回転しない。つまりニュートラル状態が
確保される。

この状態から、上記操作レバー２４を操作して、第２図
に示す如く、第１従動プーリ１３の可動シェイブ１９を
固定シェイブ１７に接近させた場合には、第１従動プー
リ１３の有効半径が大きくなり、第１ｖベルト２５の張
力により第１駆動ブー９６の共通の可動シェイブ１０が
スプリング１２の付勢力に抗して固定シェイブ９から離
隔して第１駆動プーリ６の有効半径が第１従動プーリ１
３よりも小さくなる。これと同時に、第２駆動プーリ７
の有効半径が大きくなり、第２Ｖベルト２６の張力によ
り第２従動プーリ１４の可動シェイブ２０がスプリング
２３の付勢力に抗して固定シェイブ１８から離隔して第
２従動プーリ１４の有効半径が第２駆動プーリ７よりも
小さくなる。これにより、上記第１ベベルギヤ２７が高
速回転するとともに、第２ベベルギヤ２８が第１ベベル
ギヤ２７とは逆方向に低速回転し、この相対回転数の差
に応じた回転数でもって出力ギヤ３８が従動軸２と同方
向に回転せしめられ、この回転によって出力軸３が駆動
軸１と逆方向に回転する。

一方、上記操作レバー２４を上記とは逆方向に操作して
、第３図に示す如く、第１従動プーリ１３の可動シェイ
ブ１９を固定シェイブ１７から離隔させた場合には、第
１従動プーリ１３の有効半径が小さくなり、第１ｖベル
ト２５の張力により第１駆動プーリ６の共通の可動シェ
イブ１０がスプリング１２の付勢力によって固定シェイ
ブ９に接近して第１駆動プーリ６の有効半径が第１従動
プーリ１３よりも大きくなる。これと同時に、第２駆動
プーリ７の有効半径が小さくなり、第２Ｖベルト２６の
張力により第２従動プーリ１４の可動シェイブ２０がス
プリング２３の付勢力によって固定シェイブ１８に接近
して第２従動プーリ１４の有効半径が第２駆動プーリ７
よりも大きくなる。これにより、上記第１ベベルギヤ２
７が低速回転するとともに、第２ベベルギヤ２８が第１
ベベルギヤ２７とは逆方向に高速回転し、この相対回転
数の差に応じた回転数でもって出力ギヤ３８が従動軸２
と逆方向に回転せしめられ、この回転によって出力軸３
が駆動軸１と同方向に回転する。

このように、本実施例では、第１従動プーリ１３の可動
シェイブ１９を固定シェイブ１７に対し接離させること
により、駆動軸１の回転を第１駆動プーリ６、第２駆動
プーリ７および第２従動プーリ１４を介して従動軸２に
変速して伝達するとともに、この従動軸２と駆動軸１と
の回転動作により互いに逆回転する第１および第２ベベ
ルギヤ２７．２８の相対回転数の差によって、出力軸３
の回転・停止をコントロールするようにしたことから、
ニュートラル状態において大きな制動力が発生して安定
したニュートラル状態を容易に確保することができ、こ
れによりクラッチやブレーキの設置の必要がなくなって
装置のコンパクト化を図ることができる。

また、上記実施例では、２本の第１および第２Ｖベルト
２５．２６を使用して、第１従動プーリ１３と第２従動
プーリ６とを一方が高速になるときには他方が低速にな
るようにしたので、相対速度差を速くとれて優れた速度
応答性を得ることができ、さらには、負荷分担によるプ
ーリ径の縮小化、速比分担によるベルト幅の縮小化およ
び操作レバー２４の操作動作の低減化等をも図ることが
できる。

さらに、上記実施例では、ニュートラル状態における出
力軸３の回転動作をプーリ４５．４８を介してねじ部材
５０にベルト伝動して該ねじ部材４６を螺進させること
により、カムフォロワ４３をカム部材４０のカム面４０
ａに係合させるようにしたことから、上記出力軸３の回
転動作を強制的に停止し得て安全性の優れたものとする
ことができる。

なお、上記実施例では、カムフォロワ４３を出力軸３方
向に移動させることによりカム部材４０のカム面４０ａ
に係合させるようにしたが、これに限らず、例えばカム
フォロワ４３を出力軸３周りに回転させることによりカ
ム部材４０のカム面４０ａに係合させるようにすること
も採用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、１対の固定シェ
イブと、該両固定シェイブの間において駆動軸に回転か
つ摺動可能に支持され、各固定シェイブとの間にそれぞ
れベルト溝を形成する１つの可動シェイブとからなる第
１および第２の２連の駆動プーリを駆動軸に対向して配
置し、かつ−対の固定シェイブと、該各固定シェイブに
対して摺動可能にかつ回転一体に支持され、各固定シェ
イブとの間にベルト溝を形成する１対の可動シェイブと
からなる第１および第２の２連の従動プーリを従動軸に
配置する。そして、該第１従動プーリの可動シェイブを
固定シェイブに対し接離させることにより、上記従動軸
に回転一体に固定された第１ベベルギヤと、該第１ベベ
ルギヤに対向して従動軸に回転可能に支持され、上記第
１従動プーリにより第１ベベルギヤと逆方向に回転駆動
される第２ベベルギヤとが同じ回転数で互に逆回転する
ときには、両箱１および第２ベベルギヤに噛合する第３
ベベルギヤのみを回転させて上記出力ギヤの回転を停止
させる一方、第１および第２ベベルギヤが異なる回転数
で互いに逆回転するときには、その相対回転数の差に応
じて出力ギヤを第３ベベルギヤと共に回転させて上記出
力軸を回転させるようにした。したがって、ニュートラ
ル状態において発生する大きな制動力によりニュートラ
ル状態の確保が容易となり、これによりクラッチやブレ
ーキの設置の必要がなくなって装置のコンパクト化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はニュートラル状
態における無段変速装置の断面図、第２図および第３図
はそれぞれ変速状態における第１図相当図である。 １・・・駆動軸、２・・・従動軸、３・・・出力軸、６
・・・第１駆動プーリ、７・・・第２駆動プーリ、９，
１゜１７．１８・・・固定シェイブ、１０，１９．２０
・・・可動シェイブ、１１．１１−．２１・・・ベルト
溝、１３・・・第１従動プーリ、１４・・・第２従動プ
ーリ、２５・・・第１ｖベルト、２６・・・第２ｖベル
ト、２７・・・第１ベベルギヤ、２８・・・第２ベベル
ギヤ、３３・・・第３ベベルギヤ、３８・・・出力ギヤ
、３９・・・ベベルギヤ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに平行に配置された駆動軸、従動軸および出
   力軸と、 各々上記駆動軸に軸方向に対峙して配置され、駆動軸に
   回転一体にかつ摺動不能に固定された１対の固定シェイ
   ブと、該両固定シェイブ間において駆動軸に回転かつ摺
   動可能に支持され、両側に各固定シェイブとの間にそれ
   ぞれベルト溝を形成するためのシェイブ面を有する１つ
   の可動シェイブとからなる第１および第２の２連の駆動
   プーリと、 上記従動軸に上記第１駆動プーリに対応して配置され、
   従動軸に回転可能にかつ摺動不能に支持された固定シェ
   イブと、該固定シェイブに対して摺動可能にかつ回転一
   体に設けられ、固定シェイブとの間にベルト溝を形成す
   る可動シェイブとからなる第１従動プーリと、 上記従動軸に上記第２駆動プーリに対応して配置され、
   従動軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シェ
   イブと、該固定シェイブに対して摺動可能にかつ回転一
   体に設けられ、固定シェイブとの間にベルト溝を形成す
   るためのシェイブ面を有する可動シェイブとからなる第
   ２従動プーリと、 上記第１駆動プーリと第１従動プーリとのベルト溝間、
   及び上記第２駆動プーリと第２従動プーリとのベルト溝
   間にそれぞれ巻き掛けられ、上記駆動軸と出力軸との間
   の変速比を変えるべく上記各プーリの可動シェイブを相
   対向する固定シェイブに対し接離させることにより、各
   プーリの有効半径を変化させる第１および第２Ｖベルト
   と、 上記従動軸に回転一体に固定された第１ベベルギヤと、
   該第１ベベルギヤに対向して従動軸に回転可能に支持さ
   れ、上記第１従動プーリにより第１ベベルギヤと逆方向
   に回転駆動される第２ベベルギヤと、上記第１および第
   ２ベベルギヤに噛合する第３ベベルギヤと、上記第１お
   よび第２ベベルギヤ間において上記従動軸に回転可能に
   支持され、上記出力軸に回転一体に固定されたギヤに噛
   合するとともに、上記第３ベベルギヤを回転可能に支持
   する出力ギヤとを有し、上記第１および第２ベベルギヤ
   が同じ回転数で互に逆回転するときには、上記第３ベベ
   ルギヤのみを回転させて上記出力ギヤの回転を停止させ
   る一方、第１および第２ベベルギヤが異なる回転数で互
   いに逆回転するときには、その相対回転数の差に応じて
   出力ギヤを第３ベベルギヤと共に回転させて上記出力軸
   を回転させるベベルギヤ機構とを備えたことを特徴とす
   る無段変速装置。