JPH0633814B2 - 自動車用自動変速機制御方式 - Google Patents
自動車用自動変速機制御方式Info
- Publication number
- JPH0633814B2 JPH0633814B2 JP63123149A JP12314988A JPH0633814B2 JP H0633814 B2 JPH0633814 B2 JP H0633814B2 JP 63123149 A JP63123149 A JP 63123149A JP 12314988 A JP12314988 A JP 12314988A JP H0633814 B2 JPH0633814 B2 JP H0633814B2
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- Japan
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- brake
- automatic transmission
- depression
- brake pedal
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
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Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用自動変速機制御方式に関し、特に減速
時にブレーキペダル動作の遊び領域の検出によりエンジ
ンブレーキ制御を行う自動車用自動変速機制御方式に関
する。
時にブレーキペダル動作の遊び領域の検出によりエンジ
ンブレーキ制御を行う自動車用自動変速機制御方式に関
する。
従来、自動車の加速又は減速に対応して変速ギヤを切換
える変速制御は、手動で変速ギヤを切換える外に自動変
速機を用いて自動的に行う方法がある。
える変速制御は、手動で変速ギヤを切換える外に自動変
速機を用いて自動的に行う方法がある。
自動車の速度に対応した変速ギヤより一段下の低速ギヤ
に切換えると、エンジンブレーキがかかり自動車は減速
を始める。自動変速機を備えた自動車のエンジンブレー
キによる減速は、アクセルペダルの踏込深度とブレーキ
ペダルの踏込深度とをセンサで検出していて、アクセル
ペダルが踏込まれておらず、ブレーキペダルが踏込まれ
たことが検出されたとき、変速機制御装置の制御により
自動変速機のギヤを一段下の低速ギヤに切換えて行われ
ている。
に切換えると、エンジンブレーキがかかり自動車は減速
を始める。自動変速機を備えた自動車のエンジンブレー
キによる減速は、アクセルペダルの踏込深度とブレーキ
ペダルの踏込深度とをセンサで検出していて、アクセル
ペダルが踏込まれておらず、ブレーキペダルが踏込まれ
たことが検出されたとき、変速機制御装置の制御により
自動変速機のギヤを一段下の低速ギヤに切換えて行われ
ている。
上述した従来の自動車用自動変速機制御方式は、アクセ
ルペダルの踏込みとブレーキペダル踏込みとが検出され
ない状態では、慣性走行状態にあるものとして変速ギヤ
はそのままの状態を維持する。
ルペダルの踏込みとブレーキペダル踏込みとが検出され
ない状態では、慣性走行状態にあるものとして変速ギヤ
はそのままの状態を維持する。
ところが、ブレーキペダルの動作には、踏込んでもまだ
制動が行われない遊びの領域が含まれ、この領域を過ぎ
た踏込位置すなわちブレーキの作動領域で、始めてブレ
ーキペダルの踏込みが検出されるようになっている。
制動が行われない遊びの領域が含まれ、この領域を過ぎ
た踏込位置すなわちブレーキの作動領域で、始めてブレ
ーキペダルの踏込みが検出されるようになっている。
従って、エンジンブレーキによる制動のかかるのが遅
れ、自動車を早く停止させるにはそれだけ強くブレーキ
ペダルを踏込まなければならず、速度調節が円滑さを欠
きやすいという問題点があった。
れ、自動車を早く停止させるにはそれだけ強くブレーキ
ペダルを踏込まなければならず、速度調節が円滑さを欠
きやすいという問題点があった。
本発明の目的は、減速時に円滑な速度調節ができる自動
車用自動変速機制御方式を提供することにある。
車用自動変速機制御方式を提供することにある。
本発明の自動車用自動変速機制御方式は、ブレーキペダ
ルの踏込み時の遊び領域を少なくとも２分割して踏込深
度を検出するブレーキ遊び領域踏込深度検出センサと、
ブレーキペダルの作動領域の踏込深度を検出するブレー
キ作動領域踏込深度検出センサと、前記ブレーキ遊び領
域踏込深度検出センサから送出されたブレーキ遊び領域
踏込深度検出信号及び前記ブレーキ作動領域踏込深度検
出センサから送出されたブレーキ作動領域踏込深度検出
信号を受信するごとに一段低速の変速ギヤへシフトする
ための変速命令信号を自動変速機に送出し前記自動変速
機の変速制御を行う変速機制御装置とを備えて構成され
ている。
ルの踏込み時の遊び領域を少なくとも２分割して踏込深
度を検出するブレーキ遊び領域踏込深度検出センサと、
ブレーキペダルの作動領域の踏込深度を検出するブレー
キ作動領域踏込深度検出センサと、前記ブレーキ遊び領
域踏込深度検出センサから送出されたブレーキ遊び領域
踏込深度検出信号及び前記ブレーキ作動領域踏込深度検
出センサから送出されたブレーキ作動領域踏込深度検出
信号を受信するごとに一段低速の変速ギヤへシフトする
ための変速命令信号を自動変速機に送出し前記自動変速
機の変速制御を行う変速機制御装置とを備えて構成され
ている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
本実施例の自動車用自動変速機制御方式は、アクセルペ
ダル６の踏込深度を検出するアクセル踏込深度検出セン
サ２、ブレーキペダル７の２分割された遊び領域の踏込
深度を検出するブレーキ遊び領域踏込深度検出センサ
３、ブレーキ制動開始点を検出するブレーキ作動領域踏
込深度検出センサ４、各センサの検出信号にもとづき自
動変速機５に変速命令信号１４を送出する変速機制御装
置１から構成されている。
ダル６の踏込深度を検出するアクセル踏込深度検出セン
サ２、ブレーキペダル７の２分割された遊び領域の踏込
深度を検出するブレーキ遊び領域踏込深度検出センサ
３、ブレーキ制動開始点を検出するブレーキ作動領域踏
込深度検出センサ４、各センサの検出信号にもとづき自
動変速機５に変速命令信号１４を送出する変速機制御装
置１から構成されている。
第２図は本実施例のブレーキペダル７の踏込深度と制動
力との関係を示す動作図である。
力との関係を示す動作図である。
第２図に示すように、ブレーキペダル７を踏込んでいく
と、最初はブレーキペダル７の遊び（第２図に示すブレ
ーキ遊び領域ＢＣ）があるのでブレーキペダル７による
制動力は発生しないが、ブレーキ制動開始点までブレー
キペダル７を踏込んでいくと、ブレーキによる制動力が
発生する領域に入り、そこからはブレーキペダル７を踏
込んでいくに従いブレーキの制動力が増加していく。
と、最初はブレーキペダル７の遊び（第２図に示すブレ
ーキ遊び領域ＢＣ）があるのでブレーキペダル７による
制動力は発生しないが、ブレーキ制動開始点までブレー
キペダル７を踏込んでいくと、ブレーキによる制動力が
発生する領域に入り、そこからはブレーキペダル７を踏
込んでいくに従いブレーキの制動力が増加していく。
上記において、運転者がブレーキペダル７に足をかけ、
ブレーキペダル７がわずかに踏込まれると、第１図のブ
レーキ遊び領域踏込深度検出センサ３により、２分割さ
れた遊びの領域の境界点が検出され、ブレーキ遊び領域
踏込深度検出信号１２が変速機制御装置１に送出され
る。さらに、ブレーキペダル７が踏込まれてブレーキ制
動開始点になると、ブレーキ作動領域踏込深度検出セン
サ４により制動領域に入ったことが検出され、ブレーキ
作動領域踏込深度検出信号１３が変速機制御装置１に送
出される。
ブレーキペダル７がわずかに踏込まれると、第１図のブ
レーキ遊び領域踏込深度検出センサ３により、２分割さ
れた遊びの領域の境界点が検出され、ブレーキ遊び領域
踏込深度検出信号１２が変速機制御装置１に送出され
る。さらに、ブレーキペダル７が踏込まれてブレーキ制
動開始点になると、ブレーキ作動領域踏込深度検出セン
サ４により制動領域に入ったことが検出され、ブレーキ
作動領域踏込深度検出信号１３が変速機制御装置１に送
出される。
第３図は本実施例の加速操作時及び減速操作時の動作を
示す動作図である。
示す動作図である。
まず、自動車を加速するためにアクセルペダル６を一定
量踏込んだ加速状態では、自動変速機５において、自動
車の速度にあわせて変速ギヤの位置が第２速から第３速
へシフトされる。そして次に、アクセルペダル６の踏込
みの力をゆるめ、踏込深度を小さくしていって踏込深度
を零にしても、それまでの踏込深度に応じた速度にあわ
せ変速ギヤの位置が第４速にシフトされ、この状態で自
動車は走行を続ける。
量踏込んだ加速状態では、自動変速機５において、自動
車の速度にあわせて変速ギヤの位置が第２速から第３速
へシフトされる。そして次に、アクセルペダル６の踏込
みの力をゆるめ、踏込深度を小さくしていって踏込深度
を零にしても、それまでの踏込深度に応じた速度にあわ
せ変速ギヤの位置が第４速にシフトされ、この状態で自
動車は走行を続ける。
ここで、運転者が減速のためにブレーキペダル７に足を
かけ、ブレーキペダル７がわずかに動くと、第１図のブ
レーキ遊び領域踏込深度検出センサ３により、ブレーキ
ペダル７が踏込まれて遊びの領域に入ったことが検出さ
れ、ブレーキ遊び領域踏込深度検出信号１２が変速機制
御装置１に送出される。この信号を受信した変速機制御
装置１は、すでにアクセル踏込深度検出センサ２がアク
セルペダル６から足が離れていることを検出し、アクセ
ル踏込深度検出信号１１として送出してきているので、
自動変速機５に車両速度を落とさせるための変速命令信
号１４を送出する。自動変速機５は変速命令信号１４を
受信すると、ギヤ位置をそのとき切換えられている変速
ギヤ（第３図に示す第４速ギヤ）より一段階速度の低い
ギヤ（第３速ギヤ）にシフトするので、自動車にエンジ
ンブレーキによる制御がかかる。
かけ、ブレーキペダル７がわずかに動くと、第１図のブ
レーキ遊び領域踏込深度検出センサ３により、ブレーキ
ペダル７が踏込まれて遊びの領域に入ったことが検出さ
れ、ブレーキ遊び領域踏込深度検出信号１２が変速機制
御装置１に送出される。この信号を受信した変速機制御
装置１は、すでにアクセル踏込深度検出センサ２がアク
セルペダル６から足が離れていることを検出し、アクセ
ル踏込深度検出信号１１として送出してきているので、
自動変速機５に車両速度を落とさせるための変速命令信
号１４を送出する。自動変速機５は変速命令信号１４を
受信すると、ギヤ位置をそのとき切換えられている変速
ギヤ（第３図に示す第４速ギヤ）より一段階速度の低い
ギヤ（第３速ギヤ）にシフトするので、自動車にエンジ
ンブレーキによる制御がかかる。
さらに、ブレーキペダル７を踏込んでいくと、ブレーキ
作動領域踏込深度検出センサ４により、ブレーキペダル
制動開始点が検出され、ブレーキ作動領域踏込深度検出
信号１３が変速機制御装置１に送出される。変速機制御
装置１は自動変速機５に変速命令信号１４を送出し、自
動変速機５はギヤ位置をそのときの変速ギヤよりさらに
一段階速度の低いギヤ（第２速ギヤ）にシフトする。こ
のギヤシフトによりさらにエンジンブレーキがかかる。
このようにして、第３図の一点鎖線で示される従来技術
の場合よりもギヤのシフトが早く行われ減速がより円滑
に行われる。
作動領域踏込深度検出センサ４により、ブレーキペダル
制動開始点が検出され、ブレーキ作動領域踏込深度検出
信号１３が変速機制御装置１に送出される。変速機制御
装置１は自動変速機５に変速命令信号１４を送出し、自
動変速機５はギヤ位置をそのときの変速ギヤよりさらに
一段階速度の低いギヤ（第２速ギヤ）にシフトする。こ
のギヤシフトによりさらにエンジンブレーキがかかる。
このようにして、第３図の一点鎖線で示される従来技術
の場合よりもギヤのシフトが早く行われ減速がより円滑
に行われる。
なお、上記の変速制御装置１が、各センサの検出信号を
受信し、これらの信号にもとづき自動変速機５に変速命
令信号１４を送出するなどの機能は、変速制御装置１が
内臓するマイクロプロセッサのプログラムにより行われ
る。
受信し、これらの信号にもとづき自動変速機５に変速命
令信号１４を送出するなどの機能は、変速制御装置１が
内臓するマイクロプロセッサのプログラムにより行われ
る。
以上のように、ブーレーキペダル７を踏込んだとき、ブ
レーキペダル７の踏込み状態が遊び領域内にあるうちに
その位置を検出し、変速ギヤの位置をさらに一段階速度
の低いギヤにシフトしてエンジンブレーキをかけていく
ことにより、円滑な速度調節ができる。
レーキペダル７の踏込み状態が遊び領域内にあるうちに
その位置を検出し、変速ギヤの位置をさらに一段階速度
の低いギヤにシフトしてエンジンブレーキをかけていく
ことにより、円滑な速度調節ができる。
上記の説明では、常時アクセルペダル６の踏込深度とブ
レーキペダル７の踏込深度とを検出していて、アクセル
ペダル６が踏込まれておらず、ブレーキペダル７が踏込
まれたとき、変速機制御装置１の制御により自動変速５
のギヤを一段下の低速ギヤに切換えて行うということで
説明しているが、アクセルペダル６の踏込深度の検出を
行わず、ブレーキペダル７の踏込深度の検出だけで行う
こともできる。
レーキペダル７の踏込深度とを検出していて、アクセル
ペダル６が踏込まれておらず、ブレーキペダル７が踏込
まれたとき、変速機制御装置１の制御により自動変速５
のギヤを一段下の低速ギヤに切換えて行うということで
説明しているが、アクセルペダル６の踏込深度の検出を
行わず、ブレーキペダル７の踏込深度の検出だけで行う
こともできる。
又、ブレーキペダル７の踏込み時の遊び領域の踏込深度
を２分割し、その分割した点でブレーキペダル７の踏込
深度を検出しているが、遊び領域の踏込深度を３分割し
て２箇所でブレーキペダル７の踏込深度を検出し、変速
ギヤを低速ギヤにシフトしていけばより早くエンジンブ
レーキによる減速の効果を得ることができる。
を２分割し、その分割した点でブレーキペダル７の踏込
深度を検出しているが、遊び領域の踏込深度を３分割し
て２箇所でブレーキペダル７の踏込深度を検出し、変速
ギヤを低速ギヤにシフトしていけばより早くエンジンブ
レーキによる減速の効果を得ることができる。
以上説明したように、本発明は、ブレーキペダルの踏込
時の遊び領域を少なくとも２分割し、ブレーキペダルの
踏込深度がこの領域の境界にあることを検出してエンジ
ンブレーキをかけることにより、円滑な速度調節ができ
る効果を有する。
時の遊び領域を少なくとも２分割し、ブレーキペダルの
踏込深度がこの領域の境界にあることを検出してエンジ
ンブレーキをかけることにより、円滑な速度調節ができ
る効果を有する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本実
施例のブレーキペダル７の踏込深度と制動力との関係を
示す動作図、第３図は本実施例の加速操作時及び減速操
作時の動作を示す動作図である。 １……変速機制御装置、２……アクセル踏込深度検出セ
ンサ、３……ブレーキ遊び領域踏込深度検出センサ、４
……ブレーキ作動領域踏込深度検出センサ、５……自動
変速機、６……アクセルペダル、７……ブレーキペダ
ル、１１……アクセル踏込深度検出信号、１２……ブレ
ーキ遊び領域踏込深度検出信号、１３……ブレーキ作動
領域踏込深度検出信号、１４……変速命令信号。
施例のブレーキペダル７の踏込深度と制動力との関係を
示す動作図、第３図は本実施例の加速操作時及び減速操
作時の動作を示す動作図である。 １……変速機制御装置、２……アクセル踏込深度検出セ
ンサ、３……ブレーキ遊び領域踏込深度検出センサ、４
……ブレーキ作動領域踏込深度検出センサ、５……自動
変速機、６……アクセルペダル、７……ブレーキペダ
ル、１１……アクセル踏込深度検出信号、１２……ブレ
ーキ遊び領域踏込深度検出信号、１３……ブレーキ作動
領域踏込深度検出信号、１４……変速命令信号。
Claims (1)
- 【請求項１】ブレーキペダルの踏込み時の遊び領域を少
なくとも２分割して踏込深度を検出するブレーキ遊び領
域踏込深度検出センサと、ブレーキペダルの作動領域の
踏込深度を検出するブレーキ作動領域踏込深度検出セン
サと、前記ブレーキ遊び領域踏込深度検出センサから送
出されたブレーキ遊び領域踏込深度検出信号及び前記ブ
レーキ作動領域踏込深度検出センサから送出されたブレ
ーキ作動領域踏込深度検出信号を受信するごとに一段低
速の変速ギヤへシフトするための変速命令信号を自動変
速機に送出し前記自動変速機の変速制御を行う変速機制
御装置とを備えたことを特徴とする自動車用自動変速機
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123149A JPH0633814B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 自動車用自動変速機制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123149A JPH0633814B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 自動車用自動変速機制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295057A JPH01295057A (ja) | 1989-11-28 |
| JPH0633814B2 true JPH0633814B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=14853400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63123149A Expired - Lifetime JPH0633814B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 自動車用自動変速機制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633814B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2917601B2 (ja) * | 1991-07-31 | 1999-07-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP63123149A patent/JPH0633814B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01295057A (ja) | 1989-11-28 |
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