JPH04176735A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPH04176735A JPH04176735A JP30544590A JP30544590A JPH04176735A JP H04176735 A JPH04176735 A JP H04176735A JP 30544590 A JP30544590 A JP 30544590A JP 30544590 A JP30544590 A JP 30544590A JP H04176735 A JPH04176735 A JP H04176735A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- constant speed
- steering angle
- control
- vehicle
- speed control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両用定速走行装置の改良に関する。
（従来の技術）
従来より、車両用定速走行装置として、例えば特開昭６
１−２８５１３８号公報に開示されるように、車速を運
転者の設定した車速値に定速制御している際に、ブレー
キペダルの踏込み操作を検出し、このブレーキペダルの
踏込み操作時には上記車速の定速制御を強制的に解除す
るものが知られている。また、クラッチペダルの踏込み
操作を検出して定速制御を解除したり、減速スイッチの
操作を検出して減速制御に変更するものも知られている
。
１−２８５１３８号公報に開示されるように、車速を運
転者の設定した車速値に定速制御している際に、ブレー
キペダルの踏込み操作を検出し、このブレーキペダルの
踏込み操作時には上記車速の定速制御を強制的に解除す
るものが知られている。また、クラッチペダルの踏込み
操作を検出して定速制御を解除したり、減速スイッチの
操作を検出して減速制御に変更するものも知られている
。
（発明が解決しようとする課題）
しかしなから、上記従来のものでは、例えば高速道路で
の高速走行時に運転者が道路の曲り具合に合せてステア
リングを操作した際には、運転者は力〜ブ走行時で減速
することを望むにも拘らず、上記のブレーキ又はクラッ
チのペダル操作又は減速スイッチの操作がない限り定速
走行を続行するため、運転者の運転の要求に応じた制御
とならない欠点がある。
の高速走行時に運転者が道路の曲り具合に合せてステア
リングを操作した際には、運転者は力〜ブ走行時で減速
することを望むにも拘らず、上記のブレーキ又はクラッ
チのペダル操作又は減速スイッチの操作がない限り定速
走行を続行するため、運転者の運転の要求に応じた制御
とならない欠点がある。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、上記の如き定速走行装置において、カーブ走行時
にも運転者の運転の要求に合致した制御を可能にするこ
とにある。
的は、上記の如き定速走行装置において、カーブ走行時
にも運転者の運転の要求に合致した制御を可能にするこ
とにある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明では、車速の制御に
車両のステアリング舵角を加味することとする。
車両のステアリング舵角を加味することとする。
つまり、請求項（１）記載の発明では、上記の如き車両
用定速走行装置、つまり車速を設定車速に定速制御する
定速制御手段を備えるとともに、ブレーキペダルの踏込
み操作を検出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ
操作検出手段により検出したブレーキペダルの踏込み操
作時に上記定速制御手段による車速の定速制御を解除す
る解除手段とを備えたものを前提とする。そして、車両
のステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、該舵角
検出手段により検出したステアリング舵角が設定舵角以
上のとき上記定速制御手段による車速の定速制御を解除
する他の解除手段とを設ける構成とする。
用定速走行装置、つまり車速を設定車速に定速制御する
定速制御手段を備えるとともに、ブレーキペダルの踏込
み操作を検出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ
操作検出手段により検出したブレーキペダルの踏込み操
作時に上記定速制御手段による車速の定速制御を解除す
る解除手段とを備えたものを前提とする。そして、車両
のステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、該舵角
検出手段により検出したステアリング舵角が設定舵角以
上のとき上記定速制御手段による車速の定速制御を解除
する他の解除手段とを設ける構成とする。
また、請求項（２）記載の発明では、上記の他の解除手
段に代えて、舵角検出手段により検出したステアリング
舵角が設定舵角以上のとき定速制御手段による車速の定
速制御を減速制御に変更する制御変更手段を設ける。
段に代えて、舵角検出手段により検出したステアリング
舵角が設定舵角以上のとき定速制御手段による車速の定
速制御を減速制御に変更する制御変更手段を設ける。
さらに、請求項（３）記載の発明では、上記請求項（１
）記載の発明の構成に加えて、定速制御の解除後又は車
速の減速制御中において、舵角検出手段により検出した
ステアリング舵角が設定舵角未満に復帰したとき、車速
の定速制御に復帰させる制御復帰手段を設ける。
）記載の発明の構成に加えて、定速制御の解除後又は車
速の減速制御中において、舵角検出手段により検出した
ステアリング舵角が設定舵角未満に復帰したとき、車速
の定速制御に復帰させる制御復帰手段を設ける。
（作用）
上記の構成により、本発明では、運転者がステアリング
を設定舵角以上操作した例えばカーブ走行時には、車速
の定速制御が強制的に解除されたり、減速制御に変更さ
れるので、運転者の減速すべきとの要求に合致した運転
となる。
を設定舵角以上操作した例えばカーブ走行時には、車速
の定速制御が強制的に解除されたり、減速制御に変更さ
れるので、運転者の減速すべきとの要求に合致した運転
となる。
特に、定速制御の解除後又は減速制御に変更した後、ス
テアリング舵角が設定舵角未満に復帰した際に、車速の
定速制御を復帰させれば、運転者は改めて定速制御を設
定する操作を行う必要がなくなり、操作性が向上する。
テアリング舵角が設定舵角未満に復帰した際に、車速の
定速制御を復帰させれば、運転者は改めて定速制御を設
定する操作を行う必要がなくなり、操作性が向上する。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の車両用定速走行装置によ
れば、車速の定速制御にステアリング舵角を加味したの
で、定速制御時でのカーブ走行時でも運転者の要求に応
じて減速することができ、運転性の向上を図ることがで
きる。
れば、車速の定速制御にステアリング舵角を加味したの
で、定速制御時でのカーブ走行時でも運転者の要求に応
じて減速することができ、運転性の向上を図ることがで
きる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は手動変速機を伺えた車両の定速走行装置のブロ
ック構成図を示し、１は定速走行装置のメインスイッチ
、２は運転者が定速走行を希望する車速値を設定するた
めの設定車速のセ・ソトスイッチ、３は内部にＣＰＵ等
を備えた定速制御用のコントローラである。
ック構成図を示し、１は定速走行装置のメインスイッチ
、２は運転者が定速走行を希望する車速値を設定するた
めの設定車速のセ・ソトスイッチ、３は内部にＣＰＵ等
を備えた定速制御用のコントローラである。
上記コントローラ３は、車速を検出する車速センサ４と
、エンジンのスロットル弁の開度ヲ制御するステッピン
グモータ等で構成したモータ５とが接続されており、上
記車速センサ４で検出した実際車速が上記セットスイッ
チ２で設定された目標車速になるようにモータ５を駆動
してスロ・ノトル弁の開度を制御し、エンジン出力を増
減調整することにより、車速を設定車速に定速制御する
ようにした定速制御手段６としての機能を備えている。
、エンジンのスロットル弁の開度ヲ制御するステッピン
グモータ等で構成したモータ５とが接続されており、上
記車速センサ４で検出した実際車速が上記セットスイッ
チ２で設定された目標車速になるようにモータ５を駆動
してスロ・ノトル弁の開度を制御し、エンジン出力を増
減調整することにより、車速を設定車速に定速制御する
ようにした定速制御手段６としての機能を備えている。
また、第１図において、８は車両のブレーキベダルの踏
込み操作時に閉じて該ブレーキペダルの踏込み操作を検
出するブレーキ操作検出手段としてのブレーキスイッチ
、９は手動変速機のクラッチペダルの踏込み操作時に閉
じるクラッチスイッチ、１０は車両のステアリング舵角
を検出する舵角検出手段としての舵角センサであって、
該各スイッチ及びセンサ８〜１０の検出信号は上記コン
トローラ３に入力されている。上記コントローラ３は、
上記ブレーキ及びクラッチの各スイッチ８゜９により各
々ブレーキ又はクラッチペダルの踏込み操作が検出され
たときに、上記定速制御手段６による車両の定速制御を
解除するようにした解除手段１１としての機能をも備え
ている。
込み操作時に閉じて該ブレーキペダルの踏込み操作を検
出するブレーキ操作検出手段としてのブレーキスイッチ
、９は手動変速機のクラッチペダルの踏込み操作時に閉
じるクラッチスイッチ、１０は車両のステアリング舵角
を検出する舵角検出手段としての舵角センサであって、
該各スイッチ及びセンサ８〜１０の検出信号は上記コン
トローラ３に入力されている。上記コントローラ３は、
上記ブレーキ及びクラッチの各スイッチ８゜９により各
々ブレーキ又はクラッチペダルの踏込み操作が検出され
たときに、上記定速制御手段６による車両の定速制御を
解除するようにした解除手段１１としての機能をも備え
ている。
そして、上記コントローラ３は、第２図に示すように、
車速の定速制御時には、上記舵角センサ１０で検出した
ステアリング舵角及び実際車速に応じて車速の定速制御
を解除又は減速制御に移行させる制御を行う機能を有す
る。
車速の定速制御時には、上記舵角センサ１０で検出した
ステアリング舵角及び実際車速に応じて車速の定速制御
を解除又は減速制御に移行させる制御を行う機能を有す
る。
つまり、第２図において、車速の定速制御を解除するス
テアリング舵角値θ０が車速に応じて設定されている。
テアリング舵角値θ０が車速に応じて設定されている。
この舵角値θＯは車速か上昇するほど段階的に小値にな
る。この舵角値００以上のステアリング舵角の領域（図
中■で示す領域）では、車速の定速制御を強制的に解除
する。また、ステアリング舵角値００未満で微小舵角値
（１０°）以上の領域（図中■で示す破線を施した領域
）は、車速の制御を定速制御から減速制御に変更する領
域である。そして、この領域■からステアリング舵角が
１０°未満に復帰したときには、減速制御から再び定速
制御に変更する。尚、車速が低車速（４０ｂ／ｈ）未満
の領域は車速の定速制御ができない領域である。
る。この舵角値００以上のステアリング舵角の領域（図
中■で示す領域）では、車速の定速制御を強制的に解除
する。また、ステアリング舵角値００未満で微小舵角値
（１０°）以上の領域（図中■で示す破線を施した領域
）は、車速の制御を定速制御から減速制御に変更する領
域である。そして、この領域■からステアリング舵角が
１０°未満に復帰したときには、減速制御から再び定速
制御に変更する。尚、車速が低車速（４０ｂ／ｈ）未満
の領域は車速の定速制御ができない領域である。
よって、上記コントローラ３の第２図に基いた制御によ
り、上記定速制御手段６による車速の定速制御時に、舵
角センサ１０により検出したステアリング舵角がその時
の車速値に応じた設定舵角００以上となって領域■に入
ったとき、上記車速の定速制御を強制的に解除するよう
にした他の解除手段１２を構成している。
り、上記定速制御手段６による車速の定速制御時に、舵
角センサ１０により検出したステアリング舵角がその時
の車速値に応じた設定舵角００以上となって領域■に入
ったとき、上記車速の定速制御を強制的に解除するよう
にした他の解除手段１２を構成している。
また、上記コントローラ３の第２図に基いた制御により
、舵角センサ１０により検出したステアリング舵角が設
定舵角（１０°）以上となって領域■に入ったときには
、定速制御手段６による車速の定速制御を減速制御に変
更する制御変更手段１３を構成していると共に、この減
速制御中にステアリング舵角が１０°の設定舵角未満に
復帰したときには、再び車速の定速制御に復帰させるよ
うにした制御復帰手段１４を構成している。
、舵角センサ１０により検出したステアリング舵角が設
定舵角（１０°）以上となって領域■に入ったときには
、定速制御手段６による車速の定速制御を減速制御に変
更する制御変更手段１３を構成していると共に、この減
速制御中にステアリング舵角が１０°の設定舵角未満に
復帰したときには、再び車速の定速制御に復帰させるよ
うにした制御復帰手段１４を構成している。
したがって、上記実施例においては、運転者がセットス
イッチ２を用いて設定した目標車速値に定速制御してい
る際に、例えば道路のカーブに合せて運転者がステアリ
ングを、その時の車速値に対応して第２図から求められ
る舵角値００以上に操作した時には、第２図の領域■に
入って、その車速の定速制御が強制的に解除されるので
、運転者は自己の操作でもって車両を自在に制御するこ
とができ、運転者の要求に合致した運転性が得られる。
イッチ２を用いて設定した目標車速値に定速制御してい
る際に、例えば道路のカーブに合せて運転者がステアリ
ングを、その時の車速値に対応して第２図から求められ
る舵角値００以上に操作した時には、第２図の領域■に
入って、その車速の定速制御が強制的に解除されるので
、運転者は自己の操作でもって車両を自在に制御するこ
とができ、運転者の要求に合致した運転性が得られる。
また、カーブ走行中に、ステアリング舵角が微小舵角値
（１０°）以上に操作されて第２図の領域■に入った時
には、定速制御が車速の減速制御に変更されるので、運
転者の減速要求にあった制御となって、良好な運転性が
確保される。
（１０°）以上に操作されて第２図の領域■に入った時
には、定速制御が車速の減速制御に変更されるので、運
転者の減速要求にあった制御となって、良好な運転性が
確保される。
しかも、上記の減速制御中に、ステアリング舵角が微小
舵角値（１０°）未満に復帰した時には、増速した後、
再び車速の定速制御が開始されるので、運転者は何らの
操作を要さずに元の定速走行を続行することができる。
舵角値（１０°）未満に復帰した時には、増速した後、
再び車速の定速制御が開始されるので、運転者は何らの
操作を要さずに元の定速走行を続行することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は定速走行装置の
ブロック構成図、第２図はステアリング舵角に基づく定
速制御の解除及び変更を行う領域の説明図である。 ２・・・コントローラ、６・・・定速制御手段、８・・
・ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、１０・
・・舵角センサ（舵角検出手段）、１１・・・解除手段
、１２・・・他の解除手段、１３・・・制御変更手段、
１４・・・制御復帰手段。
ブロック構成図、第２図はステアリング舵角に基づく定
速制御の解除及び変更を行う領域の説明図である。 ２・・・コントローラ、６・・・定速制御手段、８・・
・ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、１０・
・・舵角センサ（舵角検出手段）、１１・・・解除手段
、１２・・・他の解除手段、１３・・・制御変更手段、
１４・・・制御復帰手段。
Claims (3)
- （１） 車速を設定車速に定速制御する定速制御手段を
備えるとともに、ブレーキペダルの踏込み操作を検出す
るブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ操作検出手段に
より検出したブレーキペダルの踏込み操作時に上記定速
制御手段による車速の定速制御を解除する解除手段とを
備えた車両用定速走行装置において、車両のステアリン
グ舵角を検出する舵角検出手段と、該舵角検出手段によ
り検出したステアリング舵角が設定舵角以上のとき上記
定速制御手段による車速の定速制御を解除する他の解除
手段とを備えたことを特徴とする車両用定速走行装置。 - （２） 請求項（１）記載の車両用定速走行装置におい
て、他の解除手段に代えて、舵角検出手段により検出し
たステアリング舵角が設定舵角以上のとき定速制御手段
による車速の定速制御を減速制御に変更する制御変更手
段を備えたことを特徴とする車両用定速走行装置。 - （３） 請求項（１）又は請求項（２）記載の車両用定
速走行装置において、定速制御の解除後又は車速の減速
制御中において、舵角検出手段により検出したステアリ
ング舵角が設定舵角未満に復帰したとき、車速の定速制
御に復帰させる制御復帰手段を備えたことを特徴とする
車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30544590A JPH04176735A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30544590A JPH04176735A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04176735A true JPH04176735A (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=17945229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30544590A Pending JPH04176735A (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04176735A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001039180A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
| JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP30544590A patent/JPH04176735A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001039180A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Mazda Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
| JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
| US7715971B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-05-11 | Toyota Jidosha Kabuhsiki Kaisha | Vehicle and control method of vehicle |
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