JPH0633814U - 昇降台のバウンド防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台の上昇・下降開始時や上昇・下降停止
時に、昇降台に慣性が作用して昇降台が上下にバウンド
（振動）するのを防止する。 【構成】 一定速度で下降していた昇降台１５を停止さ
せるため減速すると、錘２０がばね２１を圧縮するとと
もにピストン２５が下降して昇降台１５に対して錘２０
が下側に移動して、その時の速度変化を吸収する。そし
て、昇降台１５が完全停止すると、ばね２１の弾発力及
びショックアブソーバー２２の緩衝機構によって、錘２
０が中立位置にゆっくりと復帰する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動倉庫のスタッカークレーンに設備されている昇降台等の昇降 台のバウンド防止装置に関する。

【０００２】

【従来技術の欠点】

前記従来の昇降台には以下の如き欠点があった。即ち、昇降台の上昇・下降開 始時や上昇・下降停止時に、昇降台に慣性が作用し、昇降台が上下にバウンド（ 振動）することがあり、その結果、昇降台上の物品が荷崩れを起す等という欠点 があった。

【０００３】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、昇降台に上下動自在に設けられた錘と、この錘が昇降台に対して 相対的に上下動するのを抑制するばねと、前記錘が昇降台に対して相対的に上下 動するのを抑制すると共に、ばねの作用によって錘が中立位置に復帰するのを抑 制するショックアブソーバーとを有しているものである。

【０００４】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 錘とばねとショックアブソーバーとの協働によって、昇降台の上下バウンド（ 振動）を効果的に防止することが出来る。

【０００５】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右側をいう。

【０００６】 スタッカークレーン通路１０をあけるようにして前後一対のラック装置１が床 面に立設されている。 前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、これら前 側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら 前後の支柱２に設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱２を介す ることなく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構成され ている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のスライドフォーク１６の上下方 向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされている。 前記前後のラック装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向している 。

【０００７】 前記ラック装置１の左側方には物品移載ステーション８が設けられている。

【０００８】 前記スタッカークレーン通路１０に上下一対のガイドレール１１が長手方向を 左右方向に向けるようにして配され、これらガイドレール１１にスタッカークレ ーン１２が左右動自在に案内されるようになされており、このスタッカークレー ン１２は、走行台車１３と、この走行台車１３に設けられたマスト１４に昇降自 在となされた昇降台１５と、この昇降台１５に公知の進退機構によって前後方向 に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク１６とを有している。このスライ ドフォーク１６は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降台１５の上昇に よる物品Ｗの持ち上げ・昇降台１５側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇 降台１５に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物品Ｗを降ろす ことが出来る。

【０００９】 前記昇降台１５の左右部各々にはバウンド防止装置１９が設けられている。こ れらバウンド防止装置１９は、昇降台１５に上下動自在に設けられた錘２０と、 この錘２０が昇降台１５に対して相対的に上下動するのを抑制するばね２１と、 前記錘２０が昇降台１５に対して相対的に上下動するのを抑制すると共に、ばね ２１の作用によって錘２０が中立位置に復帰するのを抑制するショックアブソー バー２２とを有している。

【００１０】 前記ばね２１は、下端が昇降台１５に固定され、上端が錘２０に固定されてい て、錘２０が昇降台１５に対して上側・下側のいずれの側に相対移動するのをも 阻止するようになされている。

【００１１】 前記ショックアブソーバー２２は、液体が封入された密閉ケーシング２４と、 連通孔２６（図３参照）を有するピストン２５と、ピストン２５と錘２０を連結 するロッド２７とを有している。

【００１２】 上記のごとき構成によって、昇降台１５の上昇・下降開始時や上昇・下降停止 時に、昇降台１５に作用する慣性を吸収して、昇降台１５が上下にバウンド（振 動）するのを効果的に防止することが出来る。例えば、一定速度で下降していた 昇降台１５を停止させるため減速すると、錘２０がばね２１を圧縮するとともに ピストン２５が下降して昇降台１５に対して錘２０が下側に移動して、その時の 速度変化を吸収する。そして、昇降台１５が完全に停止すると、ばね２１の弾発 力及びショックアブソーバー２２の緩衝機構によって、錘２０が中立位置にゆっ くりと復帰する。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 錘とばねとショックアブソーバーとの協働によって、昇降台の上下バウンド（ 振動）を効果的に防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１５ 昇降台 １９ バウンド防止装置 ２０ 錘 ２１ ばね ２２ ショックアブソーバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台に上下動自在に設けられた錘と、
   この錘が昇降台に対して相対的に上下動するのを抑制す
   るばねと、前記錘が昇降台に対して相対的に上下動する
   のを抑制すると共に、ばねの作用によって錘が中立位置
   に復帰するのを抑制するショックアブソーバーとを有し
   ている昇降台のバウンド防止装置。