JPH06661Y2 - 仕分け用作業台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は仕分機のシュート下端部において各シュート毎
の物品を箱詰めし、箱詰めされた出荷箱を前記シュート
下端の下側に設けられた出荷コンベヤ上に払い出す際に
使用される仕分け用作業台車に関するものである。

［従来の技術］ 物流システムにおいて、物品の多種多様化に対応するた
めに、物品の出荷に際し、物品を出荷先毎に仕分ける仕
分機を設け、該仕分機によって仕分けられた物品を出荷
先毎に並設された各シュートに投入し、続いてシュート
下端部において、仕分け用作業台車上でシュート毎の物
品を箱詰めし、箱詰めされた出荷箱を前記シュート下端
の下側に設けられた出荷コンベヤ上に払い出すようにし
た装置が実施されている。

上記した装置において、各シュートの物品を箱詰めする
作業を容易にするために、従来第６図に示すようにシュ
ートａ下端の高さを物品ｂを取出すために作業し易い高
さとし、更に前記シュートａの物品ｂを箱詰めするのに
適した高さを有し、且つキャスターｄを有して移動可能
な仕分け用作業台車ｃを設け、該仕分け用作業台車ｃに
より前記各シュートａの物品の箱詰め作業をシート下端
に沿って移動させながら行い、箱詰めが終了した出荷箱
ｅは作業員が手でシュート下側の出荷コンベヤｆ上に降
ろして搬送させるようにしている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来方式においては、仕分け用作業
台車ｃ上で箱詰めが終了した出荷箱ｅを出荷コンベヤｆ
上に降ろす際作業員が手で持って行うようにしているた
め、特に重量が大きい場合にはこの作業が非常に大変で
ある。又、このために仕分け用作業台車ｃの台部分を、
箱詰め作業位置と出荷コンベヤｆへの払い出し位置間で
昇降させることが考えられる。しかし、駆動装置を備え
て昇降を行う場合は装置が非常に高価になる問題があ
り、又下降時は荷の重さによって下降させ、荷を払い出
した後はカウンタウエイトによって上昇させる無駆動方
式も考えられるが、荷が重い場合下降速度が破約なって
下降限での衝突による衝撃が非常に大きくなり、物品と
本体構造面に悪影響を及ぼす問題がある。

このため、通常のショックアブソーバを設けることも考
えられるが、装置が高価であり、しかも長ストロークを
必要とし、更に復帰をばねによって行わせるようにして
いるので、ストロークにより復帰力が一定でなく、荷重
が変ると下降限位置が大きく変化してしまう等、種々の
不都合を生じる。

本考案は、上述した技術的課題を同時に解決し得る仕分
け用作業台車を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、走行自在な走行台車本体と、該走行台車本体
上に昇降自在に設けられた昇降台と、該昇降台を上方に
付勢するカウンタウエイトと、前記昇降台を上方位置に
ロックするロック機構と、前記昇降台の下降限での衝突
による衝撃を緩衝するショックアブソーバとを備えた仕
分け用作業台車において、前記ショックアブソーバを、
上端が開口し、下端が固定側に固定された外シリンダ
と、該外シリンダ内に沿って上下に移動でき、且つ内部
に油を密封してなる内シリンダと、該内シリンダの上端
を貫通し、その上端を前記昇降台に固定してなるピスト
ンロッドと、該ピストンロッドの下端に固定され、且つ
内シリンダ内部を所要の油の流通を許して上下に仕切る
よう形成したピストンとにより構成したことを特徴とす
る仕分け用作業台車、に係るものである。

［作用］ 従って本考案では、ロツク機構により上方位置にロック
した昇降台上で出荷箱に各シュート毎の物品を箱詰め
し、箱詰めが終了した際にロック機構を外すと、昇降台
が荷の重さによってカウンタウエイトの重量に抗して下
降する。次いで、前記昇降台上から出荷箱が出荷コンベ
ヤに払い出されると、カウンタウエイトにより前記昇降
台が元の位置に上昇される。

又、前記昇降台が下降しようとするとき、一緒に下降す
るピストンが内シリンダの油を圧し、小孔或いは隙間等
によって油を逃がしながら下降することによってブレー
キ作用を生じ、これによって下降限での衝突による衝撃
が緩衝される。更に、昇降台が上昇するとき、ピストン
と一緒に内シリンダも上昇するが、前記小孔或いは隙間
の作用により内シリンダは自重により下降する。

［実施例］ 以下図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１〜５図は本考案の一例を示すもので、仕分機シュー
ト１の下端部下側位置に出荷コンベヤ２が設けられてお
り、且つ前記シュート１下端に沿って移動させるように
した仕分け用作業台車３が設けられている。

仕分け用作業台車３は、垂直部材4aと水平部材4bからな
るＬ字形を有した走行台車本体４を構成し、前記水平部
材4b下面の４個所にキャクスター５を設けて自由に走行
できるようにしている。

又、前記垂直部材4aには、該部材4aに設けたガイド部材
６に沿ってガイド輪7，8を介し上下に移動できるように
した台支持材９を設け、且つ前記水平部材4bの上側にお
いて上面に垂直部材4aに平行な軸をもつフリーローラ10
を有した昇降台11を前記台支持材９に水平に固定する。

更に、前記垂直部材4aの内側上部に、軸受12を介して水
平に支持された支持軸13を設けると共に、該支持軸13の
両端部にチエーンスプロケット14，14′を設け、該チエ
ーンスプロケット14，14′に掛けたチエーン15，15′の
一端に前記台支持材９の上端を連結すると共に前記チェ
ーン15，15′の他端にカウントウエイト１６を連結す
る。

又、前記支持軸13の両端部に、円周上の一部に切欠き部
17を有したロック用円盤18，18′を固定し、且つ前記垂
直部材4aの左右両側に設けたロック用レバー19又は19′
の回動によって、連結軸20を介し前記円盤18，18′の切
欠き部17に同時に係合離脱するようにした係合部材21，
21′を設けてロック機構を構成する。

更に、前記出荷コンベヤ２の前面に沿ってガイドレール
22を設けると共に、前記水平部材4bの出荷コンベヤ２側
位置に、前記ガイドレール22に係合して前記仕分け用作
業台車３の走行を案内するガイド輪23を設ける。図中24
は物品の箱詰めを行う出荷箱を示す。

上記構成において、前記台支持材９の上部と垂直部材4a
内底部との間に油圧式ショックアブソーバ25を設ける。

ショックアブソーバ25は、上端が開放され、下端閉塞側
が垂直部材4a底部に固定された外シリンダ26と、該外シ
リンダ26内に摺動可能に設けられ内部に油を充填された
密閉構造の内シリンダ27と、該内シリンダ27の上端密閉
蓋28を貫通し、上端が前記台支持材９に固定されたピス
トンロッド29と、該ピストンロッド29の下端に固定さ
れ、第２図に示すように内シリンダ27内壁に所要の隙間
Ｓを有して嵌合し、且つ所要の小孔30を有したピストン
31から構成されている。

前記昇降台11に空の出荷箱24を乗せたのみの状態では、
昇降台11チエーン15，15′及びチェーンスプロケット1
4，14′を介して支持されたカエンタウエイト16の重量
によって上部に位置している。このとき、ロック用レバ
ー19，19′のいずれか一方を回動させて係合部材21，2
1′を円板18，18′の切欠き部17に係合させることによ
り、チェーンスプロケット14，14′の回転を阻止し、こ
れによって昇降台11を上方位置にロックすることができ
る。このとき、作業台３の左右両側にロック用レバー1
9，19′が備えられているので、作業員のきき側などに
よってどちら側でも作業することができる。

この状態で、シュート１上の物品を出荷箱24に箱詰め
し、箱詰めが終了したら前記ロック用レバー19，19′の
いずれかを前記と逆方向に回動して円板18，18′の切欠
き部17と係合部材21，21′の係合を解く。すると、物品
が箱詰めされた出荷箱24の重量が大きいためにカエンタ
ウエイト16に打勝って昇降台11は下降する。

このとき、内シリンダ27は最下位置にあり、ピストン31
は内シリンダ27内の上端に位置しているので、台支持材
９の下降によりピストン31も一緒に下降しようとする
が、前記小孔30及び隙間Ｓから油が上側に逃げる速度で
しか下降することができず、従って、昇降台11はゆっく
り下降し、下降限において衝突することによる衝撃を緩
衝することができる。

昇降台11が最下部まで下降すると、フリーローラ10の上
面が前記出荷コンベヤ２の上面より少し高い位置になる
ように設定されているので、作業員は昇降台11上の出荷
箱24を矢印Ａ方向に押すことにより、フリーローラ10の
作用によって容易に出荷コンベヤ２上に払い出すことが
できる。出荷箱24が出荷コンベヤ２上に払い出される
と、昇降台11の重量よりカエンタウエイト16の方が大き
いので、昇降台11は再び上昇される。このとき、ピスト
ン31が一緒に上昇するため内シリンダ27も一緒に引き上
げられることになるが、前記小孔30と隙間の作用によ
り、次の箱詰め作業を行うまでには、内シリンダ27は自
重により最下部まで下降して次の緩衝を行えるように待
機する。

従って、上記実施例によれば、箱詰めが終了した出荷箱
24を出荷コンベヤ２上に降ろす際に、ロック機構を外し
て昇降台11を下降させることにより、前記出荷箱24を容
易に出荷コンベヤ２への払い出し位置に下降させること
ができ、従来の如く作業員が手で持って出荷コンベヤ２
に払い出す場合と比較して作業負担を著しく軽減するこ
とができる。

しかも、下降時は荷の重さによって下降させ、荷を払い
出した後はカエンタウエイト16によって上昇させるよう
にした無駆動方式であるので、低コストで実施すること
ができる。

更に、昇降台11の下降限での衝突による衝撃をショック
アブソーバ25により緩衝することができるので、物品や
本体構造面に対する悪影響を防止することができる。

又、本実施例に採用されたショックアブソーバ25は簡単
且つ小ストロークの構成であるので安価であると共に走
行台車本体４上にコンパクトに設置でき、昇降台11の下
降限での衝突により衝撃を内シリンダ27内の油のブレー
キ作用により重量に余り関係なく緩衝することができ、
しかも昇降台11の上昇時には内シリンダ27が外シリンダ
26に対し抵抗なく摺動して上昇するので昇降台11の上昇
を何等拘束することがない。

更に、前記ショックアブソーバ25に作用する復帰力はカ
エンタウエイト16の重量により一定の力で付勢されてい
るので、昇降台11にかかる荷重が変化しても昇降台11と
出荷箱24との合計重量がカエンタウエイト16の重量を超
えさえすれば、昇降台11を下降限まで確実に位置決めす
ることができる。

尚、本考案は上記実施例にのみ限定されるものではな
く、油を逃がすためのピストンの形状は種々変更し得る
こと、その他本考案の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ること、等は勿論である。

［考案の効果］ 上記したように、本考案の仕分け用作業台車によれば、
下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

(I)箱詰めが終了した出荷箱を出荷コンベヤ上に降ろす
際に、ロック機構を外して昇降台を下降させることによ
り、前記出荷箱を容易に出荷コンベヤへの払い出し位置
に下降させることができ、従来の如く作業員が手で持っ
て出荷コンベヤに払い出す場合と比較して作業負担を著
しく軽減することができる。

(II)下降時は荷の重さによって下降させ、荷を払い出し
た後はカウンタウエイトによって上昇させるようにした
無駆動方式であるので、低コストで実施することができ
る。

(1II)昇降台の下降限での衝突による衝撃をショックア
ブソーバにより緩衝することができるので、物品や本体
構造面に対する悪影響を防止することができる。

(1V)本考案に採用したショックアブソーバは簡単且つ小
ストロークの構成であるので安価であると共に走行台車
本体上にコンパクトに設置でき、昇降台の下降限での衝
突による衝撃を内シリンダ内の油のブレーキ作用による
重量に余り関係なく緩衝することができ、しかも昇降台
の上昇時には内シリンダが外シリンダに対し抵抗なく摺
動して上昇するので昇降台の上昇を何等拘束することが
ない。

(V)ショックアブソーバに作用する復帰力はカエンタウ
エイトの重量により一定の力で付勢されているので、昇
降台にかかる荷重が変化しても昇降台と出荷箱との合計
重量がカウンタウエイトの重量を超えさえすれば、昇降
台を下降限まで確実に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す第５図のＩ方向矢視
図、第２図は第１図の一部拡大詳細図、第３図は本考案
の一実施例を示す側面図、第４図は第３図のIV−IV矢視
図、第５図は第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は従来の仕
分け用作業台車の一例を示す斜視図である。 １は仕分機シュート、２は出荷コンベヤ、３は仕分け用
作業台車、４は走行台車本体、4aは垂直部材、4bは水平
部材、９は台支持材、11は昇降台、15，15′はチェー
ン、16はカウカタウエイト、18，18′はロック用円板、
19，19′はロック用レバー、21，21′は係合部材、25は
ショックアブソーバ、26は外シリンダ、27は内シリン
ダ、29はピストンロッド、30は小孔、31はピストンを示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中沢 信夫 東京都中央区銀座７丁目５番５号 株式会 社資生堂内 (56)参考文献 実開 昭52−102584（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−85095（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行自在な走行台車本体と、該走行台車本
   体上に昇降自在に設けられた昇降台と、該昇降台を上方
   に付勢するカウンタウエイトと、前記昇降台を上方位置
   にロックするロック機構と、前記昇降台の下降限での衝
   突による衝撃を緩衝するショックアブソーバとを備えた
   仕分け用作業台車において、前記ショックアブソーバ
   を、上端が開口し、下端が固定側に固定された外シリン
   ダと、該外シリンダ内に沿って上下に移動でき、且つ内
   部に油を密封してなる内シリンダと、該内シリンダの上
   端を貫通し、その上端を前記昇降台に固定してなるピス
   トンロッドと、該ピストンロッドの下端に固定され、且
   つ内シリンダ内部を所要の油の流通を許して上下に仕切
   るよう形成したピストンとにより構成したことを特徴と
   する仕分け用作業台車。