JPH0633835U - 移動車用位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】移動車Ａ側の可動嵌合部材５を地上側の固定嵌
合部材１２に対して接近駆動する駆動手段６が設けられ
た移動車用位置決め装置において、駆動手段６を、可動
嵌合部材５に一体的に取着されたネジ軸６ａと、ネジ軸
６ａに螺合するナット部材６ｂと、ネジ軸６ａに外嵌す
る状態で設けられ且つナット部材６ｂを回転させるモー
タ６ｃにより構成する。 【効果】上記の構成によれば、ナット部材及びモータ
を、ネジ軸に外嵌する状態で、即ち、ネジ軸と同芯状に
設けることができる。従って、駆動手段におけるネジ軸
の軸方向の寸法は従来と同等にした状態で、駆動手段に
おけるネジ軸の軸方向の寸法は、ギア及びモータとをネ
ジ軸の径方向にネジ軸の並べる状態で設けていた上述従
来の装置に比して、小さくすることができるので、その
結果、全体として、駆動手段を従来に比して小型化する
ことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動車用位置決め装置に関し、詳しくは、固定嵌合部材とその固定 嵌合部材に対して接近させられて嵌合する可動嵌合部材とが、地上側の所定位置 と移動車とに各別に設けられ、前記可動嵌合部材を前記固定嵌合部材に対して接 近駆動する駆動手段が設けられた移動車用位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかる移動車用位置決め装置において、駆動手段６は、図６に示すよう に、可動嵌合部材５に一体的に取着され且外周にネジ溝が形成されたネジ軸６Ａ と、前記ネジ軸６Ａのネジ溝に螺合する雌ネジ部を有するギア６Ｂと、そのギア ６Ｂに噛合するギア６Ｃと、そのギア６Ｃを回転させるモータ６Ｄとから構成し ていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来では、駆動手段において、ギア６Ｃ及びモータ６Ｄとを、 ネジ軸６Ａの径方向に、ネジ軸６Ａと並べる状態で設けているので、駆動手段に おける前記径方向の寸法が大きいものとなり、ひいては、駆動手段を設けるため のスペースが大きくなるという問題があった。

【０００４】 本考案は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、合理的な改 良により、駆動手段を小型化する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案による移動車用位置決め装置の特徴構成は、前記駆動手段が、前記可動 嵌合部材に一体的に取着されたネジ軸と、前記ネジ軸に螺合するナット部材と、 前記ネジ軸に外嵌する状態で設けられ且つ前記ナット部材を回転させるモータに より構成されている点にある。

【０００６】

【作用】

上記特徴構成によれば、ナット部材及びモータを、ネジ軸に外嵌する状態で、 即ち、ネジ軸と同芯状に設けることができる。

【０００７】

【考案の効果】

従って、本考案によれば、駆動手段におけるネジ軸の軸方向の寸法は従来と同 等にした状態で、駆動手段におけるネジ軸の軸方向の寸法は、ギア及びモータと をネジ軸の径方向にネジ軸と並べる状態で設けていた上述従来の装置に比して、 小さくすることができるので、その結果、全体として、駆動手段を従来に比して 小型化することができるようになった。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】 図４及び図５に示すように、床面に敷設した誘導ラインＧに沿って走行する移 動車Ａが、荷物Ｂの積み卸しのためにステーションＳＴに停止している。

【００１０】 移動車Ａの上面の積荷台１は、昇降駆動されるとともに車体横幅方向に位置変 更駆動される構造を有し、もってステーションＳＴとの間で荷物Ｂの積み卸し作 業を行うための移載装置を構成してある。即ち、積荷台である先端フォーク１を 中間フォーク２に対し横方向に摺動駆動し、中間フォーク２を基台３に対し横方 向に摺動駆動するようにしてあり、又、基台３を、昇降駆動装置４により昇降駆 動するようにしてある。横方向の移動ストロークをかせぐために、横方向の摺動 駆動を２段にしてある。

【００１１】 ステーションＳＴの積荷台は、間隔を隔てて平行に設置した一対のローラコン ベア１１から成る。この上に載架した荷物Ｂを移動車Ａに移載するには、先ず、 移動車Ａの先端フォーク１を一対のローラコンベア１１の間から荷物Ｂの下に差 し入れる。次に、先端フォーク１を中間フォーク２及び基台３とともに少し上昇 駆動し荷物Ｂを持ち上げる。その後、先端フォーク１及び中間フォーク２を基台 ３に重なるまで摺動駆動し、荷物Ｂを移動車Ａの上方に移動する。最後に、先端 フォーク１を中間フォーク２及び基台３とともに下降駆動して、移載作業を完了 する。移動車Ａに積載した荷物ＢをステーションＳＴに移載する場合は、上記の 動作を逆にたどることになる。

【００１２】 上記のように、荷物Ｂの積み卸し作業を正しく行うには、移動車Ａをステーシ ョンＳＴの横の所定位置に正確に固定することが必要である。そのため、図１に も示すように、地上側（床面）の所定位置には、４個の固定嵌合部材１２を設け てあり、移動車Ａの底部における前後左右の車輪の内側４箇所夫々に、床面の固 定嵌合部材１２に対して接近させられて嵌合する可動嵌合部材５を、床面の４個 の固定嵌合部材１２夫々に相対する状態で設けてある。又、移動車Ａには、可動 嵌合部材５を地上側の固定嵌合部材１２に対して接近駆動する駆動手段６を、４ 個の可動嵌合部材５夫々に対して設けてある。

【００１３】 即ち、移動車Ａが所定位置に停止した状態で、４個の駆動手段６夫々が可動嵌 合部材５を床面の固定嵌合部材１２に対して接近駆動し、可動嵌合部材５夫々が 床面の固定嵌合部材１２に嵌合することにより、移動車Ａを床面の所定位置に正 確に固定する。

【００１４】 次に、図１に基づいて、可動嵌合部材５、駆動手段６及び固定嵌合部材１２夫 々について具体的に説明する。

【００１５】 可動嵌合部材５としての下向きの凹コーンを、ガイド７による摺動案内により 上下に移動自在な状態で、移動車Ａの底部に設けてある。

【００１６】 駆動手段６は、図２及び図３にも示すように、凹コーン５に一体的に取着した ネジ軸６ａと、そのネジ軸６ａに螺合するナット部材６ｂと、ネジ軸６ａに外嵌 する状態で設けられ且つナット部材６ｂを正逆回転させるモータ６ｃを主な要素 として構成してある。更に、説明を加えると、ナット部材６ｂには、ボールネジ の雌ネジ部を形成してあり、ネジ軸６ａの外周には、ナット部材６ｂのボールネ ジの雌ネジ部に螺合するボールネジの雄ネジ部を形成してある。そして、ネジ軸 ６ａとナット部材６ｂとを、ボールネジの雄ネジ部と雌ネジ部とが螺合する状態 で、且つ、ネジ軸６ａがナット部材６ｂを貫通する状態で設けてある。尚、図３ において、Ｋはモータ６ｃの回転子、Ｃはモータ６ｃの駆動用コイルである。

【００１７】 つまり、駆動手段６のモータ６ｃによりナット部材６ｂを正逆回転させてネジ 軸６ａを上下移動させることをもって、凹コーン５を上下に移動させるように構 成してある。

【００１８】 又、固定嵌合部材１２としての上向きの凸コーンを、床面に固定設置してある 。

【００１９】 つまり、駆動手段６にて凹コーン５を下降駆動、即ち、接近駆動することによ り、凹コーン５を凸コーン１２に嵌合させ、又、駆動手段６にて凹コーン５を上 昇駆動することにより、凹コーン５を凸コーン１２との嵌合から離脱させる。

【００２０】 尚、移動車Ａに設けた４個の凹コーン５のうちの車体後部側の２個の中心部に は、受電用電極５ａを設けてあり、その２個の凹コーン５に相対する床面の凸コ ーン１２の中心部には給電用電極１２ａを設けてある。そして、凹コーン５が凸 コーン１２に嵌合するに伴って、受電用電極５ａと給電用電極１２ａとが接続し 、詳述しないが、移動車Ａに搭載した充電器（図示せず）を、ステーションＳＴ の設けた給電器（図示せず）にて充電するように構成してある。

【００２１】 受電用電極５ａを設けた凹コーン５、及び、給電用電極１２ａを設けた凸コー ン１２について、説明を加える。

【００２２】 受電用電極５ａを、コーン本体部５ｂに固着してあり、その受電用電極５ａの 周囲のコーン部５ｃを４本のコイルバネ５ｄにより下向き付勢した状態で弾性支 持してある。受電用電極５ａは、コーン部５ｃの中心から奥へ退行した対置にあ るが、凹コーン５と凸コーン１２との嵌合に伴って、コーン部５ｃが凸コーン１ ２に押し付けられて退行するので、相対的に受電用電極５ａがコーン部５ｃの中 心に出てきて凸コーン１２の給電用電極１２ａに接触する。

【００２３】 給電用電極１２ａを、コイルバネ１２ｂにより上向き付勢した状態で弾性支持 してある。給電用電極１２ａは、凹コーン５と凸コーン１２との嵌合に伴って、 コイルバネ１２ｂの付勢力により給電用電極１２ａに押し付けられ、電気的に接 続されるのである。

【００２４】 〔別実施例〕 次に、別実施例を列記する。

【００２５】 上記実施例では、地上側に固定嵌合部材１２を設け、移動車Ａに可動嵌合部 材５を設ける場合について例示したが、逆に、地上側に可動嵌合部材５を設け、 移動車Ａに固定嵌合部材１２を設けても良い。

【００２６】 地上側に固定嵌合部材１２を設ける場合、上記実施例のように床面に限らず 、例えば、床面に立設した側面に設け、移動車Ａに設けた可動嵌合部材５を、駆 動手段６にて固定嵌合部材１２に対して横方向に接近駆動するように構成しても 良い。

【００２７】 上記実施例では、可動嵌合部材５を凹コーンとし、固定嵌合部材１２を凸コ ーンとしたが、凹凸関係を逆にしても良く、又、可動嵌合部材５及び固定嵌合部 材１２は、凹凸コーンとは別な形状にて嵌合するように構成しても良い。

【００２８】 上記実施例では、可動嵌合部材５に受電用電極５ａを設け、固定嵌合部材１ ２に給電用電極１２ａを設ける場合について例示したが、これら受電用電極５ａ 及び給電用電極１２ａは設けなくても良い。

【００２９】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかる移動車用位置決め装置
の縦断面図

【図２】本考案の実施例にかかる移動車位置決め装置に
おける駆動手段の斜視図

【図３】本考案の実施例にかかる移動車位置決め装置に
おける駆動手段の縦断面図

【図４】本考案の実施例にかかる移動車用位置決め装置
を搭載した移動車及びステーションの概略構成を示す側
面図

【図５】本考案の実施例にかかる移動車用位置決め装置
を搭載した移動車及びステーションの概略構成を示す平
面図

【図６】従来の移動車用位置決め装置の縦断面図

【符号の説明】

５ 可動嵌合部材 ６ 駆動装置 ６ａ ネジ軸 ６ｂ ナット部材 ６ｃ モータ １２ 固定嵌合部材 Ａ 移動車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｔ 9323−3Ｈ 3/00 Ａ 9179−3Ｈ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定嵌合部材（１２）とその固定嵌合部
   材（１２）に対して接近させられて嵌合する可動嵌合部
   材（５）とが、地上側の所定位置と移動車（Ａ）とに各
   別に設けられ、前記可動嵌合部材（５）を前記固定嵌合
   部材（１２）に対して接近駆動する駆動手段（６）が設
   けられた移動車用位置決め装置であって、 前記駆動手段（６）が、前記可動嵌合部材（５）に一体
   的に取着されたネジ軸（６ａ）と、前記ネジ軸（６ａ）
   に螺合するナット部材（６ｂ）と、前記ネジ軸（６ａ）
   に外嵌する状態で設けられ且つ前記ナット部材（６ｂ）
   を回転させるモータ（６ｃ）により構成されている移動
   車用位置決め装置。