JPH06338699A - 電子部品のシュート供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品を収納パックからシュート送り孔に
送り込んで、装着ヘッドが昇降動する標準的な高さ位置
に電子部品を送り出すシュート供給手段を適用し、電子
部品をシュート送り孔の部品出口に簡単な機構で円滑に
移動できるようにする。 【構成】 電子部品を収納パック１から送り込むシュー
ト送り孔２２に、電子部品の圧送エアーを送り込むエア
ー供給系路５を接続すると共に、シュート送り孔２２の
部品出口２２ｄを装着ヘッドＨが昇降動する標準的な高
さに開口位置し、電子部品をシュート送り孔２２の曲線
に沿って装着ヘッドＨによる部品摘出位置まで円滑に移
動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品を装着ヘッドに
自動的に供給するのに適用される電子部品の供給方法及
び装置に係り、特に、電子部品が複数個収納された電子
部品の収納パックを用いて電子部品を装着ヘッドに供給
する手段の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子部品の供給手段としては電
子部品をテープでピッチ送りする部品連テープや異形な
電子部品を複数個整列収容するマガジン或いは同様な電
子部品を複数個整列載置するパレット等が適用されてい
る。また、これらの各供給手段からは電子部品を昇降動
する装着ヘッドで摘出し、その電子部品の装着ヘッドを
プリント基板が載置されたＸＹテーブルまで移動させて
電子部品をプリント基板の所定面に装着することにより
所定の回路構成体を自動的に組み立てることが行なわれ
ている。

【０００３】その電子部品の供給手段に加えて、ディス
ク状のケース本体を有し、スパイラル状の収納溝をケー
ス本体の内部に設け、その収納溝の内部に電子部品を複
数個整列収容し、電子部品の圧送エアーを電子部品が収
容された収納溝の内部に間歇的に送り込むことにより、
電子部品をケース本体の上部側に設けられた部品送出口
から装着ヘッドに個々に供給するよう構成した電子部品
の収納パックによる供給手段が提案されている（特開平
３−２９５３００号）。

【０００４】その電子部品の収納パックを既存の部品供
給手段と併用する場合、装着ヘッド部品送出口が既存の
部品供給手段から電子部品を送り出す標準的な高さ位置
と高さ的に異なるため、この収納パックを含む各部品供
給手段からは共通の装着ヘッドで電子部品を摘出するこ
とはできず、収納パック専用の装着ヘッドを装備しなけ
ればならない。

【０００５】その収納パックから送り出される電子部品
の供給位置を他の部品供給手段による標準的な高さに設
定するには、電子部品の部品送出口から緩やかな曲線を
描いて下り勾配に傾斜する部品滑落孔を有するシュート
送り孔を設けることが考えられる（例えば、特開昭６２
−２８０１２９号）。このシュート送り孔によると、電
子部品を所定幅の孔路に沿って整列移動できるから、電
子部品を装着ヘッドによる所定の部品摘出位置に送り出
すことができる。唯、電子部品の自重のみで部品滑落孔
の内部を滑落させてシュート送り孔の部品出口まで移動
させるだけであると、電子部品がエッヂ等で部品滑落孔
の曲面に引掛って移動できない事態が生ずることもある
ため、電子部品を円滑にシュート送り孔の部品出口まで
移動させることができない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、シュート送
り孔による電子部品の供給手段を適用し、電子部品をシ
ュート送り孔の部品出口から装着ヘッドによる標準的な
高さの部品摘出位置に安定よく送り出せるよう工夫した
電子部品のシュート供給方法及び装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
電子部品のシュート供給方法においては、電子部品が複
数個収納された電子部品の収納パックを用い、その収納
パックの内部に電子部品の圧送エアーを送り込んで電子
部品を収納パックの部品送出口に移動し、この電子部品
を標準的な高さで昇降動する装着ヘッドの部品摘出位置
に送り出すべく、収納パックの部品送出口と整合位置す
る部品入口から下り勾配の部品滑落孔を経て、電子部品
を複数個整列収容する直線状の部品整列孔を有するシュ
ート送り孔に電子部品を転送すると共に、電子部品の圧
送エアーをシュート送り孔の内部に送り込んで、電子部
品を装着ヘッドが昇降動する標準的な高さに開口位置す
るシュート送り路の部品出口にまで移動するようにされ
ている。

【０００８】本発明の請求項２に係る電子部品のシュー
ト供給方法においては、シュート送り孔の部品出口を開
閉するシャッターを備え、そのシャッターの閉鎖時には
電子部品の圧送エアーをシュート送り孔の内部に常時送
り込み、シャッターの開放時には圧送エアーの送込みを
停止するべく電子部品の圧送エアー供給系路を切り換え
るようにされている。

【０００９】本発明の請求項３に係る電子部品のシュー
ト供給方法においては、シャッターの開閉と圧送エアー
供給系路の切換えとを装着ヘッドの昇降動に伴って制御
するようにされている。

【００１０】本発明の請求項４に係る電子部品のシュー
ト供給方法においては、部品整列孔の部品有無を検出す
る部品有無センサーをシュート送り孔の部品出口近傍に
備え、その部品有無センサーが部品無しを検出したとき
には第１段階として電子部品の圧送エアーをシュート送
り路の部品滑落孔に送り込み、該部品有無センサーが部
品滑落孔の電子部品をなおも検出しないときには第２段
階として電子部品の圧送エアーを電子部品の収納パック
に送り込むようにされている。

【００１１】本発明の請求項５に係る電子部品のシュー
ト供給装置においては、電子部品が複数個収納された電
子部品の収納パックを装備し、その収納パックの内部に
電子部品の圧送エアーを送り込んで電子部品を収納パッ
クの部品送出口に移動し、この電子部品を標準的な高さ
で昇降動する装着ヘッドの部品摘出位置に送り出すもの
で、収納パックの部品送出口と整合位置する部品入口か
ら下り勾配に傾斜する部品滑落孔と、この部品滑落孔に
引き続いて電子部品を複数個整列収容する直線状の部品
整列孔とよりなる電子部品のシュート送り孔を有し、そ
のシュート送り孔には電子部品の圧送エアー供給系路を
接続し、且つ、このシュート送り路の部品出口を装着ヘ
ッドの昇降動する標準的な高さに開口位置させることに
より構成されている。

【００１２】本発明の請求項６に係る電子部品のシュー
ト供給装置においては、シュート送り孔の部品出口を開
閉するシャッターを備え、電子部品の圧送エアーをシャ
ッターの閉鎖時にシュート送り孔の内部に常時送り込む
と共に、シャッターの開放時に圧送エアーの送込みを停
止する電子部品の圧送エアー供給系路をシュート送り孔
に接続することにより構成されている。

【００１３】本発明の請求項７に係る電子部品のシュー
ト供給装置においては、装着ヘッド側が下降動するのに
伴って当接押圧するリンク機構を備え、そのリンク機構
にはシュート送り孔の部品出口を開閉するシャッター
と、電子部品の圧送エアー供給系路を切り換える切換バ
ルブとを各々作動するカム板を装備することにより構成
されている。

【００１４】本発明の請求項８に係る電子部品のシュー
ト供給装置においては、部品整列孔の部品有無を検出す
る部品有無センサーをシュート送孔の部品出口近傍に備
え、その部品有無センサーで部品整列孔の部品無しを検
出したときには第１段階として電子部品の圧送エアーを
シュート送り路の部品滑落孔に送り込み、該部品有無セ
ンサーが部品滑落孔の電子部品をなおも検出しないとき
には第２段階として電子部品の圧送エアーを電子部品の
収納パックに送込み制御する電子部品の圧送エアー供給
系路を装備することにより構成されている。

【００１５】

【作用】本発明の請求項１に係る電子部品のシュート供
給方法では、収納パックの部品送出口と整合位置する部
品入口から下り勾配の部品滑落孔を経て、電子部品を複
数個整列収容する直線状の部品整列孔を有するシュート
送り孔に電子部品を転送するが、そのシュート送り孔の
内部には電子部品の圧送エアーを送り込んで電子部品を
シュート送り孔の孔内で強制送りするから電子部品を円
滑に移動でき、このシュート送り孔の部品出口から装着
ヘッドが昇降動する標準的な高さ位置に電子部品を安定
よく送り出すことができる。

【００１６】本発明の請求項２に係る電子部品のシュー
ト供給方法では、シュート送り孔の部品出口を開閉する
シャッターを備え、そのシャッターの閉鎖時には電子部
品の圧送エアーをシュート送り孔に常時送り込み、シャ
ッターの開放時には圧送エアーの送込みを停止するか
ら、電子部品をシュート送り孔の部品出口まで円滑に移
動できるばかりでなく、電子部品がシュート送り孔の部
品出口から飛び出すのも防ぐことができる。

【００１７】本発明の請求項３に係る電子部品のシュー
ト供給方法では、シャッターの開閉と圧送エアー供給系
路の切換えとを装着ヘッドの昇降動に伴って制御するこ
とから、シャッターの開閉と圧送エアーの切換えとを装
着ヘッドの昇降動と正確に同期させるようにできる。

【００１８】本発明の請求項４に係る電子部品のシュー
ト供給方法では、部品整列孔の部品有無を検出する部品
有無センサーをシュート送り孔の部品出口近傍に備え、
その部品有無センサーが部品無しを検出したときには第
１段階として電子部品の圧送エアーをシュート送り孔の
部品滑落孔に送り込み、該部品有無センサーが部品滑落
孔の電子部品をなおも検出しないときには第２段階とし
て電子部品の圧送エアーを電子部品の収納パックに送り
込むことから、電子部品をシュート送り孔の部品滑落孔
から部品出口まで円滑に移動でき、また、圧送エアーの
送込み回数を少なくできて無用な部品相互の衝接を防ぐ
ことができる。

【００１９】本発明の請求項５に係る電子部品のシュー
ト供給装置では、電子部品を収納パックの部品送出口か
らシュート送り孔に転送しても、そのシュート送り孔に
は電子部品の圧送エアー供給系路を接続し、このシュー
ト送り路の部品出口を装着ヘッドの昇降動する標準的な
高さに開口位置するから、電子部品をシュート送り孔に
沿って部品出口まで円滑に送り出すことができる。

【００２０】本発明の請求項６に係る電子部品のシュー
ト供給装置では、シュート送り孔の部品出口を開閉する
シャッターを備え、電子部品の圧送エアーをシャッター
の閉鎖時にシュート送孔の内部に常時送り込むと共に、
シャッターの開放時に圧送エアーの送込みを停止する電
子部品の圧送エアー供給系路をシュート送り孔に接続す
るから、電子部品をシュート送り孔の部品出口まで簡単
な機構で円滑に移動できると共に、電子部品がシュート
送り孔の部品出口から飛び出すのを確実に防止すること
ができる。

【００２１】本発明の請求項７に係る電子部品のシュー
ト供給装置では、装着ヘッド側が下降動するのに伴って
当接押圧するリンク機構を備え、そのリンク機構にはシ
ュート送り孔の部品出口を開閉するシャッターと、電子
部品の圧送エアー供給系路を切り換える切換バルブとを
各々作動するカム板を装備することから、シャッターに
よるシュート送り孔の部品出口開閉と切換バルブによる
圧送エアー供給系路の切換動とを装着ヘッドの昇降動に
正確に同期させて簡単な機構で行わせることができる。

【００２２】本発明の請求項８に係る電子部品のシュー
ト供給装置では、部品整列孔の部品有無を検出する部品
有無センサーをシュート送り孔の部品出口近傍に備え、
その部品有無センサーで部品整列孔の部品無しを検出し
たときには第１段階として電子部品の圧送エアーをシュ
ート送り路の部品滑落孔に送り込み、該部品有無センサ
ーが部品滑落孔の電子部品をなおも検出しないときには
第２段階として電子部品の圧送エアーを電子部品の収納
パックに送込み制御する電子部品の圧送エアー供給系路
を装備することから、電子部品がシュート送り孔の部品
滑落孔に引掛っても部品出口まで円滑に移動できると共
に、電子部品の圧送エアーを送り込む回数を少なくでき
て無用な部品相互の衝接を簡単な機構で抑えることがで
きる。

【００２３】

【実施例】以下、添付図面を参照して説明すれば、図１
は電子部品が複数個整列収納された電子部品の収納パッ
ク１をシュート送り機構２に備え付けることによる電子
部品のシュート供給装置を示す。このシュート供給装置
においては電子部品連テープやマガジン，パレット等の
如き他の電子部品の供給手段と併用し、電子部品の装着
ヘッドＨが昇降動する標準的な高さ位置に電子部品を送
り出すものとして適用されている。同図中、符号３は電
子部品のシュート送り機構２を搭載するフィーダーベー
ス、４は電子部品のシュート送り機構２をフィーダーベ
ース３に着脱自在に固定装備するロックレバー機構を示
す。

【００２４】電子部品の収納パック１は、図２で示すよ
うに内部の透視可能な蓋板で密閉されたディスク状のケ
ース本体１０を有し、そのケース本体１０の内部には電
子部品を複数個整列させて収納するスパイラル状の部品
収納溝１１が設けられている。このケース本体１０には
部品収納溝１１の最外周から連続する直線状の部品整列
溝１２を介し、収納パック１の部品送出口１３が上部側
に設けられている。また、ケース本体１０を形成する基
板側には図３で示す如く電子部品の圧送エアーを部品収
納溝１１の各螺旋条に送り込むエアー送り孔１４ａ，１
４ｂ…が設けられている。そのエアー送り孔１４ａ，１
４ｂ…と対応位置させて、ケース本体１０の蓋板側には
電子部品の圧送エアーを排出するエアー出口孔１５ａ，
１５ｂ…も設けられている。

【００２５】シュート送り機構２は、ケース本体１０を
嵌め込み保持することにより部品送出口１３を上部側に
位置させて収納パック１を立付け装備するホルダー部２
０と、そのホルダー部２０から電子部品の装着ヘッドＨ
が昇降動することにより電子部品をノズル先端で吸持す
る部品摘出位置まで延在する部品送りガイド部２１とか
ら形成されている。このうち、部品送りガイド部２１に
は収納パック１の部品送出口１３と整合位置する部品入
口２２ａから緩やかな曲線を描く部品滑落孔２２ｂを経
て、電子部品を複数個整列収納する直線状の部品整列孔
２２ｃを連続形成することによりシュート送り孔２２が
内部に設けられている。そのシュート送り孔２２の終端
部は部品整列孔２２ｃから連続位置する部品出口２２ｄ
となり、この部品出口２２ｄの延長線は部品送りガイド
部２１の開放面をベースとする電子部品の摘出位置とし
て形成されている。また、部品整列孔２２ｃにはエアー
送込み路２３ａが部品送りガイド部２１の側面から部品
出口２１ｄ側に向けて斜めに連通するよう設けられてい
る。そのエアー送込み路２３ａの他に、部品滑落孔２２
ｂのエアー送込み路２３ｂが部品送りガイド部２１の側
面から縦方向に連通するよう設けられいる。

【００２６】また、シュート送り機構２には電子部品の
圧送エアーを供給する圧送エアー供給系５が装備されて
いる。この電子部品の圧送エアー供給系５は電子部品の
圧送エアーをエアー供給源から連続するメインパイプ５
０を有し、そのメインパイプ５０からは切換バルブ５１
を介して電子部品の圧送エアーを電子部品の収納パック
１に設けられたエアー送り孔１４ａ，１４ｂ…より収納
溝１１の内部に送り込むエアー供給系路５２が設けられ
ている。このエアー供給系路５２とは別に切換バルブ５
１から分岐させて、電子部品の圧送エアーをシュート送
り孔２２の内部に送り込むエアー供給系路５３が装備さ
れている。そのエアー供給系路５３は、リンク機構で機
械的に切り換えられる中間切換バブル５４を介してシュ
ート送り孔２２のエアー切換バブル５５に連結されてい
る。また、このシュート送り孔２２のエアー切換バブル
５５からは部品整列孔２２ｃのエアー送込み路２３ａと
部品滑落孔２２ｂのエアー送込み路２３ｂとに各々連結
される二本の分岐パイプ５６ａ，５６ｂが引き出されて
いる。この他、中間切換バブル５４からは電子部品の収
納パック１がシュート送り機構２のホルダー部２０に位
置決め保持されたことを確認する検知バルブ５７と連結
する分岐パイプ５８が引き出され、その検知バルブ５７
からは電子部品の収納パック１をシュート送り機構２の
ホルダー部２０に空圧固定する押え機構（図示せず）に
対してエアーを供給するエアー供給系路が付設されてい
る。

【００２７】上述した切換えバルブ５１は、電子部品の
圧送エアーを収納溝１１の内部に必要都度送り込むよう
コントロールボックス６による指令で制御するよう備え
付けられている。中間切換バルブ５４は、図４で示す如
くエアー供給系路５３から送り込まれる電子部品の圧送
エアーを部品整列孔２２ｃのエアー送込み路２３ａに常
時供給すべく切換バルブ５５に連通するよう開放されて
いる。また、上述した収納パック１を空圧する押え機構
の検知バルブ５７にもエアーを常時供給するよう開放さ
れている。シュート送り孔２２のエアー切換バルブ５５
は、後述する部品有無検出センサーによる指令で電子部
品の圧送エアーを部品整列孔２２ｃのエアー送込み路２
３ａから部品滑落孔２２ｂのエアー送込み路２３ｂに切
り換えできるよう装備されている。

【００２８】更に、シュート送り機構２にはシュート送
り孔２２の部品出口２２ｄを開閉するシャッター７が部
品送りガイド部２１の開放面をベースとして押えプレー
ト７ａでスライド自在に支持することにより装備されて
いる。そのシャッター７は図５で示すように下方に突出
する脚部７ｂを有し、この脚部７ｂを部品送りガイド部
２１のベース面に設けた凹状の受け溝７ｃに挿置すると
共に、脚部７ｂと受け溝７ｃとの間に嵌挿されたコンプ
レッションスプリング７ｄで弾圧支持することによりシ
ュート送り孔２２の部品出口２２ｄを常時閉鎖するよう
取り付けられている。また、このシャッター７は突出ピ
ン７ｅを側部に有し、その突出ピン７ｅを後述するリン
ク機構８のカム板８４で押圧操作することによりコンプ
レッションスプリング７ｄに抗してシュート送り孔２２
の部品出口２２ｄを開放するよう装備されている。

【００２９】リンク機構８は、図１で示すように立付け
プレート８０を部品送りガイド部２１の側部に備え，カ
ム板８１を立付けプレート８０の板面に揺動回転自在に
軸受け装着することにより構成されている。そのカム板
８１は、昇降動する装着ヘッドＨ側に装備された押圧操
作軸Ｐで当接押圧するよう位置合せさせて装備されてい
る。このカム板８１にはシャッター７の装備側に向けて
延在するリンクバー８２と、シュート送り孔２１の中間
切換バルブ５４に向けて延在するリンクバー８３とが片
端側を軸承することにより取り付けられている。そのう
ち、片方のリンクバー８２にはシャッター７の突出ピン
７ｅと係合する突片部８４ａを有するカム板８４が連結
されている。また、他方のリンクバー８３には中間切換
バルブ５４より外方に突出する弁杆５４ａと当接するカ
ム板８５が連結されている。これら各カム板８４，８５
は、部品送りガイド部２１の下部側に揺動回転自在に軸
承装備されている。また、装着ヘッドＨの押圧操作軸Ｐ
で当接揺動するカム板８１と片方のリンクバー８２との
間にはテンションスプリング８６が掛渡し装着される。
そのテンションスプリング８６による引張り位置を規制
するべく、ストッパピン８７がリンクバー８２と係合す
るようカム板８１の側面に突設されている。なお、中間
切換バルブ５４は図４で示す如く弁杆５４ａと一体形成
された弁体５４ｂを有し、その弁体５４ａを内部に介装
されたコンプレッションスプリング５４ｃで弾圧押圧す
ることにより上述した如く所定のエアー供給系路を常時
解放しまたは閉鎖できるよう構成されている。

【００３０】また、シュート送り機構２には部品整列孔
２２ｃの部品有無を検出する部品有無センサ−９がシュ
ート送り孔２２の部品出口２２ｄの近傍に位置させて装
備されている。その部品有無センサー９は光電センサー
でなり、部品整列孔２２ｃの部品無しを検出したとき第
１段階としてエアー送り孔２２の切換バルブ５５を部品
整列孔２２ｃのエアー送込み路２３ａから部品滑落孔２
２ｂのエアー送込み路２３ｂに切り換えるよう制御す
る。この後、部品有無センサー９が部品整列孔２２ｃの
電子部品をなおも検出しないときには第２段階として電
子部品の圧送エアーを電子部品の収納パック１に送り込
むべく切換バルブ５１を制御するよう備えつけられてい
る。

【００３１】このように構成する電子部品のシュート供
給装置では、当初は電子部品の圧送エアーを切換バルブ
５１からエアー供給系路５２を経て、電子部品の収納パ
ック１に設けられた部品収納溝１１の内部に送り込む。
その圧送エアーの送込みに伴って、収納パック１の部品
収納溝１１に収容された電子部品が部品送出口１３と整
合位置する部品入口２２ａより部品送りガイド部２１の
シュート送り孔２２に複数個送り込まれる。この電子部
品が部品送りガイド部２１のシュート送り孔２２に複数
個送り込まれると、切換バルブ５１はコントロールボッ
クス６による指令でエアー供給系路５２を一旦遮断する
よう制御される。

【００３２】そのシュート送り孔２２に送り込まれた電
子部品は部品滑落孔２２ｂの内部を自重で滑り落ち、電
子部品の圧送エアーが常時送り込まれている直線状の部
品整列孔２２ｃより部品出口２２ｄまで移動する。ここ
からは電子部品の装着ヘッドＨが標準的な高さ位置に設
けられた部品摘出位置に下降動し、シュート送り孔２２
の部品出口２２ｄから送り出される電子部品をノズル先
端で吸持することにより摘出する。

【００３３】その装着ヘッドＨの下降動に伴っては、装
着ヘッドＨ側に装備された押圧操作軸Ｐがカム板８１を
当接押圧することにより揺動回転し、リンクバー８２を
介してカム板８４を揺動回転すると、カム板８４の突片
部８４ａがシャッター７の突出ピン７ａと係合すること
によりシュート送り孔２２の部品出口２２ｄを開放す
る。この部品出口２２ｄの開放に伴って、電子部品がシ
ュート送り孔２２の部品出口２２ｄから部品摘出位置に
送り出されて装着ヘッドＨが電子部品Ｅを吸持できるよ
うになる。それと同時に、カム板８１とリンクバー８３
を介して連結されたカム板８５が中間切換バルブ５４の
弁杆５４ａを押圧し、この弁杆５４ａと一体形成された
弁体５４ｂをコンプレッションスプリング５４ｃに抗し
て移動させて電子部品の圧送エアーをシュート送り孔２
２の部品整列孔２２ｃに送り込む切換バルブ５５のエア
ー供給系路５６ａを遮断する。

【００３４】電子部品の装着ヘッドＨが電子部品をノズ
ル先端で吸持摘出することにより上昇動すると、カム板
８２が押圧操作軸Ｐによる当接押圧を解除されてリンク
機構８がテンションスプリング８６で全体的に復帰動す
る。これに伴って、シャッター７がシュート送り孔２２
の部品出口２２ａを閉鎖すると共に、中間切換バルブ５
４が電子部品の圧送エアーをシュート送り孔２２の部品
整列孔２２ｃに送り込むようエアー供給系路を切り換え
る。その動作の繰り返しで、図４で示すようにシュート
送り孔２２の部品整列孔２２ｃに移動された電子部品Ｅ
は装着ヘッドＨによる電子部品の摘出位置に送り出され
て装着ヘッドＨのノズル先端で順次に摘出される。

【００３５】このシュート送り孔２２の部品整列孔２２
ｃに移動された電子部品の残存数が部品出口２２ｄから
所定数に達すると、部品有無センサー９が部品整列孔２
２ｃの部品無しを検知する。その検出に伴ってはシュー
ト送り孔２２の切換バルブ５５が部品有無センサー９に
よる指令で作動し、電子部品の圧送エアーを部品整列孔
２２ｃのエアー供給系路２３ａから部品滑落孔２２ｂの
エアー供給系路２３ｂに切り換える。バルブ切換えによ
って電子部品の圧送エアーを部品滑落孔２２ｂの内部に
送り込むことから、電子部品が部品滑落孔２２ｂの内面
に引掛って残っていても、シュート送り孔２２の部品出
口２２ｄまで円滑に移動することができる。

【００３６】その電子部品の圧送エアーを部品滑落孔２
２ｂの内部に送り込んだ後、部品有無センサー９がなお
も部品有を検出しないときは当初のようにコントロール
ボックス６による指令で電子部品の圧送エアーを収納パ
ック１の部品収納溝１１に送り込んで、電子部品を収納
パック１の部品送出口１３から部品送りガイド部２１の
シュート送り孔２２に送り込むよう制御する。この電子
部品の収納パック１に対する圧送エアーの送込み制御を
含めて、シュート送り孔２２に対する圧送エアーの送り
込みも少ない回数で行うよう設定できるから、収納パッ
ク１の部品収納溝１１に収容された電子部品並びにシュ
ート送り孔２２を滑落する電子部品が部品相互で衝接す
るのを少なく押えることができる。

【００３７】なお、上述した実施例では電子部品をスパ
イラル状の収納溝１１に収容した電子部品の収納パック
１を備える場合で説明したが、この電子部品のシュート
供給手段は電子部品を複数個ランダムに収容するバルク
方式の収納パックを装備する場合でも適用することがで
きる。

【００３８】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る電子部品のシ
ュート供給方法及び装置に依れば、電子部品をシュート
送り孔から装着ヘッドの昇降動する標準的な高さ位置に
簡単な機構で円滑に送り出せ、また、電子部品を損傷す
るのも防げ、装着ヘッドの昇降動に伴って各機構部を正
確に作動制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品のシュート供給装置を全
体的に示す説明図である。

【図２】同シュート供給装置に装備される電子部品の収
納パックを蓋板側から示す説明図である。

【図３】同収納パックを基板側から示す説明図である。

【図４】同シュート供給装置に装備される圧送エアー供
給系路の中間切換バルブを部分断面で示す説明図であ
る。

【図５】同シュート供給装置に装備されるシャッターを
部分断面で示す説明図である。

【符号の説明】

１ 電子部品の収納パック １０ 収納パックのケース本体 １１ 収納パックの部品収納溝 １３ 収納パックの部品送出口 ２１ 部品送りガイド部 ２２ シュート送り孔 ２２ａ シュート送り孔の部品入口 ２２ｂ シュート送り孔の部品滑落孔 ２２ｃ シュート送り孔の部品整列孔 ２２ｄ シュート送り孔の部品出口 ２３ａ 部品整列孔のエアー供給系路 ２３ｂ 部品滑落孔のエアー供給系路 ５ エアー供給系路 ５４ 切換バルブ ７ シャッター ８ リンク機構 ８４，８５ リンク機構のカム板 ９ 部品有無センサー Ｈ 装着ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 武 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 ティ ーディーケイ株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品が複数個収納された電子部品の
   収納パックを用い、その収納パックの内部に電子部品の
   圧送エアーを送り込んで電子部品を収納パックの部品送
   出口に移動し、この電子部品を標準的な高さで昇降動す
   る装着ヘッドの部品摘出位置に送り出すべく、収納パッ
   クの部品送出口と整合位置する部品入口から下り勾配の
   部品滑落孔を経て、電子部品を複数個整列収容する直線
   状の部品整列孔を有するシュート送り孔に電子部品を転
   送すると共に、電子部品の圧送エアーをシュート送り孔
   の内部に送り込んで、電子部品を装着ヘッドが昇降動す
   る標準的な高さに開口位置するシュート送り路の部品出
   口にまで移動するようにしたことを特徴とする電子部品
   のシュート供給方法。
2. 【請求項２】 上記シュート送り孔の部品出口を開閉す
   るシャッターを備え、そのシャッターの閉鎖時には電子
   部品の圧送エアーをシュート送り孔の内部に常時送り込
   み、シャッターの開放時には圧送エアーの送込みを停止
   するよう電子部品の圧送エアー供給系路を切り換えるこ
   とを特徴とする請求項１の電子部品のシュート供給方
   法。
3. 【請求項３】上記シャッターの開閉と圧送エアー供給系
   路の切換えとを装着ヘッドの昇降動に伴って制御するよ
   うにしたことを特徴とする請求項２の電子部品のシュー
   ト供給方法。
4. 【請求項４】 上記部品整列孔の部品有無を検出する部
   品有無センサーをシュート送り孔の部品出口近傍に備
   え、その部品有無センサーが部品無しを検出したときに
   は第１段階として電子部品の圧送エアーをシュート送り
   路の部品滑落孔に送り込み、該部品有無センサーが部品
   滑落孔の電子部品をなおも検出しないときには第２段階
   として電子部品の圧送エアーを電子部品の収納パックに
   送り込むようにしたことを特徴とする請求項１の電子部
   品のシュート供給方法。
5. 【請求項５】 電子部品が複数個収納された電子部品の
   収納パックを装備し、その収納パックの内部に電子部品
   の圧送エアーを送り込んで電子部品を収納パックの部品
   送出口に移動し、この電子部品を標準的な高さで昇降動
   する装着ヘッドの部品摘出位置に送り出す電子部品の供
   給装置において、収納パックの部品送出口と整合位置す
   る部品入口から下り勾配に傾斜する部品滑落孔と、この
   部品滑落孔に引き続いて電子部品を複数個整列収容する
   直線状の部品整列孔よりなる電子部品のシュート送り孔
   を有し、そのシュート送り孔には電子部品の圧送エアー
   供給系路を接続し、且つ、このシュート送り孔の部品出
   口を装着ヘッドの昇降動する標準的な高さに開口位置さ
   せてなることを特徴とする電子部品のシュート供給装
   置。
6. 【請求項６】 上記シュート送り孔の部品出口を開閉す
   るシャッターを備え、電子部品の圧送エアーをシャッタ
   ーの閉鎖時にシュート送り孔の内部に常時送り込むと共
   に、シャッターの開放時に圧送エアーの送込みを停止す
   る電子部品の圧送エアー供給系路をシュート送り孔に接
   続してなることを特徴とする請求項４の電子部品のシュ
   ート供給装置。
7. 【請求項７】 上記装着ヘッド側が下降動するのに伴っ
   て当接押圧するリンク機構を備え、そのリンク機構には
   シュート送り孔の部品出口を開閉するシャッターと、電
   子部品の圧送エアー供給系路を切り換える切換バルブと
   を各々作動するカム板を装備したことを特徴とする請求
   項６の電子部品のシュート供給装置。
8. 【請求項８】 上記部品整列孔の部品有無を検出する部
   品有無センサーをシュート送り孔の部品出口近傍に備
   え、その部品有無センサーで部品整列孔の部品無しを検
   出したときには第１段階として電子部品の圧送エアーを
   シュート送り路の部品滑落孔に送り込み、該部品有無セ
   ンサーが部品滑落孔の電子部品をなおも検出しないとき
   には第２段階として電子部品の圧送エアーを電子部品の
   収納パックに送込み制御する電子部品の圧送エアー供給
   系路を装備してなることを特徴とする請求項４の電子部
   品のシュート供給装置。