JPH06339247A - 電動送風機 - Google Patents
電動送風機Info
- Publication number
- JPH06339247A JPH06339247A JP6000976A JP97694A JPH06339247A JP H06339247 A JPH06339247 A JP H06339247A JP 6000976 A JP6000976 A JP 6000976A JP 97694 A JP97694 A JP 97694A JP H06339247 A JPH06339247 A JP H06339247A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- unbalanced
- electric blower
- unbalance
- electric motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/04—Balancing means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転子の初期アンバランスの低減を図ると共
に、性能のバラツキの少ない電動送風機を得ることを目
的とする。 【構成】 通電時に高速回転する回転子７の回転軸８
に、回転子７と逆位相のアンバランスを有する部材１９
を装着し、回転子７の初期アンバランス量を低減させ
る。
に、性能のバラツキの少ない電動送風機を得ることを目
的とする。 【構成】 通電時に高速回転する回転子７の回転軸８
に、回転子７と逆位相のアンバランスを有する部材１９
を装着し、回転子７の初期アンバランス量を低減させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気掃除機等に用い
られる電動送風機に関するものである。
られる電動送風機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来の電動送風機の構造を示
す断面図であり、図において、１はフレームで、軸受ハ
ウジング２が設けられている。３はフレーム１の開口部
に固定されたブラケットで、このブラケット３には軸受
ハウジング２と対向する軸受ハウジング４が設けられて
いる。また、５は固定子６と回転子７とからなる電動機
部で、その回転軸８はフレーム１とブラケット３の軸受
ハウジング２，４に配設された軸受９ａ，９ｂの間に支
持されている。また、１８は防塵ワッシャーであり、例
えば整流子１３により摩耗したカーボン刷子１７のカー
ボン粉が軸受９ｂ内に進入しないように回転軸８に圧入
固定されている。図１２は、防塵ワッシャーの構成を示
す図である。また、１０はブラケット３に固定された固
定ファン、１１は回転軸８に装着された回転ファン、１
２はファンカバーで、外縁先端外周がブラケット３の外
周に圧入固定され、固定ファン１０及び回転ファン１１
を覆っている。
す断面図であり、図において、１はフレームで、軸受ハ
ウジング２が設けられている。３はフレーム１の開口部
に固定されたブラケットで、このブラケット３には軸受
ハウジング２と対向する軸受ハウジング４が設けられて
いる。また、５は固定子６と回転子７とからなる電動機
部で、その回転軸８はフレーム１とブラケット３の軸受
ハウジング２，４に配設された軸受９ａ，９ｂの間に支
持されている。また、１８は防塵ワッシャーであり、例
えば整流子１３により摩耗したカーボン刷子１７のカー
ボン粉が軸受９ｂ内に進入しないように回転軸８に圧入
固定されている。図１２は、防塵ワッシャーの構成を示
す図である。また、１０はブラケット３に固定された固
定ファン、１１は回転軸８に装着された回転ファン、１
２はファンカバーで、外縁先端外周がブラケット３の外
周に圧入固定され、固定ファン１０及び回転ファン１１
を覆っている。
【０００３】図１１は従来の電動送風機における回転子
の外観の構成を示す図であり、図において、１３は整流
子、１４は積層コア、１５は巻線、１６は絶縁部材を示
す。以上のような構成において、電源がＯＮされること
により、電動機部５の回転子７が回転し、回転軸８に装
着されている回転ファン１１が高速で回転し、送風が開
始される。
の外観の構成を示す図であり、図において、１３は整流
子、１４は積層コア、１５は巻線、１６は絶縁部材を示
す。以上のような構成において、電源がＯＮされること
により、電動機部５の回転子７が回転し、回転軸８に装
着されている回転ファン１１が高速で回転し、送風が開
始される。
【０００４】このような電動送風機では、回転ファン１
１を高速で回転させるため、回転体にアンバランスがあ
るとひどい振動が発生してしまう。従って、回転体のア
ンバランス修正が不可欠となってくるが、この修正は、
つりあい試験機などで試験しながら、積層コア１４の外
周を削って行っている。そして、アンバランス量のひど
いものは、数回の修正を行わなければならないが、どの
程度でアンバランス修正が行えたかを示す割合を直行率
と言う。例えば、自動バランス修正機で修正できたもの
をＡ、自動バランス修正機で修正しきれず、手動で修正
したものをＢとすると直行率＝［Ａ／（Ａ＋Ｂ）］×１
００（％）となる。
１を高速で回転させるため、回転体にアンバランスがあ
るとひどい振動が発生してしまう。従って、回転体のア
ンバランス修正が不可欠となってくるが、この修正は、
つりあい試験機などで試験しながら、積層コア１４の外
周を削って行っている。そして、アンバランス量のひど
いものは、数回の修正を行わなければならないが、どの
程度でアンバランス修正が行えたかを示す割合を直行率
と言う。例えば、自動バランス修正機で修正できたもの
をＡ、自動バランス修正機で修正しきれず、手動で修正
したものをＢとすると直行率＝［Ａ／（Ａ＋Ｂ）］×１
００（％）となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
動送風機では、回転体のアンバランス修正が難しいとい
う問題点があった。
動送風機では、回転体のアンバランス修正が難しいとい
う問題点があった。
【０００６】周知のように、回転体のアンバランス修正
は、動的なつりあい、すなわち、ダイナミック・バラン
ス（ｄｙｎａｍｉｃ ｂａｌａｎｃｅ）を取る必要があ
るが、このような電動送風機におけるアンバランスは、
静的な不つりあい（ｓｔａｔｉｃ ｕｎｂａｌａｎｃ
ｅ）、特に製造時の回転子のスタティック・アンバラン
ス、つまり、回転子を構成する部品、回転軸に積層コ
ア、整流子、巻線、絶縁紙、ワニス等を組付けた時の総
合のアンバランスによるもの（これを本明細書では初期
アンバランスと言う）が大きいにも係わらず、従来の電
動送風機の構造では全てのアンバランスに対して積層コ
アの外周を削って修正していたので、１回に切削できる
量には上限があるためアンバランス修正の直行率が低
く、また、積層コアの外周を切削し過ぎることによる性
能のバラツキを生じていた。
は、動的なつりあい、すなわち、ダイナミック・バラン
ス（ｄｙｎａｍｉｃ ｂａｌａｎｃｅ）を取る必要があ
るが、このような電動送風機におけるアンバランスは、
静的な不つりあい（ｓｔａｔｉｃ ｕｎｂａｌａｎｃ
ｅ）、特に製造時の回転子のスタティック・アンバラン
ス、つまり、回転子を構成する部品、回転軸に積層コ
ア、整流子、巻線、絶縁紙、ワニス等を組付けた時の総
合のアンバランスによるもの（これを本明細書では初期
アンバランスと言う）が大きいにも係わらず、従来の電
動送風機の構造では全てのアンバランスに対して積層コ
アの外周を削って修正していたので、１回に切削できる
量には上限があるためアンバランス修正の直行率が低
く、また、積層コアの外周を切削し過ぎることによる性
能のバラツキを生じていた。
【０００７】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、初期アンバランスを簡単に低減で
きる構造とすることにより、アンバランス修正の直行率
の向上を図ると共に性能のバラツキの少ない電動送風機
を提供することを目的としている。
なされたものであり、初期アンバランスを簡単に低減で
きる構造とすることにより、アンバランス修正の直行率
の向上を図ると共に性能のバラツキの少ない電動送風機
を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる電動送
風機は、質量の分布が非対称な略リング状のアンバラン
ス部材を、回転子のアンバランス位置と位相をずらせ、
回転軸に装着した。
風機は、質量の分布が非対称な略リング状のアンバラン
ス部材を、回転子のアンバランス位置と位相をずらせ、
回転軸に装着した。
【０００９】また、アンバランス量がそれぞれ相違する
アンバランス部材を用意し、回転子のアンバランス位置
と位相をずらせ、複数のアンバランス部材を組み合わせ
て回転軸に装着した。
アンバランス部材を用意し、回転子のアンバランス位置
と位相をずらせ、複数のアンバランス部材を組み合わせ
て回転軸に装着した。
【００１０】また、軸受の位置決め手段が、質量の分布
が非対称になるように形成し、回転子のバランスを取る
ためのアンバランス部材とした。
が非対称になるように形成し、回転子のバランスを取る
ためのアンバランス部材とした。
【００１１】電動機の回転軸に設けた防塵ワッシャーの
質量分布が回転軸に対して非対称なアンバランス構成と
し、回転軸のアンバランス位置と位相をずらせて装着す
ることとした。
質量分布が回転軸に対して非対称なアンバランス構成と
し、回転軸のアンバランス位置と位相をずらせて装着す
ることとした。
【００１２】
【作用】この発明における電動送風機は、通電時に高速
回転する回転子に、アンバランスを有する部材を回転子
のアンバランス位置と位相をずらして装着することによ
り、回転子の初期アンバランス量の低減が図れる。
回転する回転子に、アンバランスを有する部材を回転子
のアンバランス位置と位相をずらして装着することによ
り、回転子の初期アンバランス量の低減が図れる。
【００１３】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図面を用いて説
明する。図１はこの発明の電動送風機の構造を示す断面
図、図２はこの発明の電動送風機における回転子の外観
の構成を示す図であり、これらの図において、図１０〜
図１２と同一符号は同一又は相当部分を示し、１９は回
転軸８の整流子１３側に装着されたアンバランス部材で
ある。
明する。図１はこの発明の電動送風機の構造を示す断面
図、図２はこの発明の電動送風機における回転子の外観
の構成を示す図であり、これらの図において、図１０〜
図１２と同一符号は同一又は相当部分を示し、１９は回
転軸８の整流子１３側に装着されたアンバランス部材で
ある。
【００１４】図３は、このアンバランス部材１９を説明
するための図であり、図に示すように、アンバランス部
材１９は質量の分布が非対称な略リング状に形成され、
矢印Ｐの方向に質量分布が偏っている（これをアンバラ
ンス位置方向と言うこととする）。
するための図であり、図に示すように、アンバランス部
材１９は質量の分布が非対称な略リング状に形成され、
矢印Ｐの方向に質量分布が偏っている（これをアンバラ
ンス位置方向と言うこととする）。
【００１５】図４は、アンバランス部材１９が装着され
た回転子７を、図２の白抜きの矢印の方向から見た図で
あり、アンバランス部材１９は矢印Ｑで示す回転子７の
アンバランス位置方向と逆位相に同じアンバランス量
（矢印Ｐ）で装着される。
た回転子７を、図２の白抜きの矢印の方向から見た図で
あり、アンバランス部材１９は矢印Ｑで示す回転子７の
アンバランス位置方向と逆位相に同じアンバランス量
（矢印Ｐ）で装着される。
【００１６】この発明の電動送風機は以上のように、回
転子７のアンバランス位置方向Ｑとアンバランス部材１
９のアンバランス位置方向Ｐとを逆位相で装着すること
により、回転子７のスタティック・アンバランスは、同
じアンバランス量を持つアンバランス部材１９により打
ち消されるため、初期アンバランスを低減でき、ダイナ
ミック・バランスを取るためのアンバランス修正の直行
率を向上させることができる。なお、この実施例１で
は、整流子１３側にアンバランス部材１９を装着するこ
ととしているが、回転軸８上の適当な位置に装着すれば
良く、従ってアンバランス部材１９の装着だけでダイナ
ミック・アンバランスの修正もある程度可能となる。
転子７のアンバランス位置方向Ｑとアンバランス部材１
９のアンバランス位置方向Ｐとを逆位相で装着すること
により、回転子７のスタティック・アンバランスは、同
じアンバランス量を持つアンバランス部材１９により打
ち消されるため、初期アンバランスを低減でき、ダイナ
ミック・バランスを取るためのアンバランス修正の直行
率を向上させることができる。なお、この実施例１で
は、整流子１３側にアンバランス部材１９を装着するこ
ととしているが、回転軸８上の適当な位置に装着すれば
良く、従ってアンバランス部材１９の装着だけでダイナ
ミック・アンバランスの修正もある程度可能となる。
【００１７】実施例２．図５は、この発明の実施例２を
説明するための図であり、この実施例２では、１９ａ〜
１９ｃに示すように、アンバランス量の異なる複数のア
ンバランス部材を用意し、回転子７のアンバランス量と
均衡するように一つまたは複数を組み合わせて装着する
こととしたもので、回転子７のアンバランス量が大きい
場合や、微妙なバランス調整に有効な手段となる。
説明するための図であり、この実施例２では、１９ａ〜
１９ｃに示すように、アンバランス量の異なる複数のア
ンバランス部材を用意し、回転子７のアンバランス量と
均衡するように一つまたは複数を組み合わせて装着する
こととしたもので、回転子７のアンバランス量が大きい
場合や、微妙なバランス調整に有効な手段となる。
【００１８】実施例３．図６は、この発明の実施例３を
説明するための図であり、実施例１または実施例２で用
いたアンバランス部材１９を歯形形状とする他の実施例
である。２０は歯形アンバランス部材であり、実施例１
同様回転軸８の整流子１３側に装着されている。この実
施例３では、歯形アンバランス部材２０を装着後、回転
子のアンバランス位置と同位相側の歯形部分の歯を削る
（または折る）ことによりアンバランスの修正の直行率
を向上させることができる。（例えば図６中の斜線部分
の歯を削るまたは折る。）なお、上記実施例２と同様に
アンバランス量の異なる複数の歯形アンバランス部材を
用意し、回転子７のアンバランス量と均衡するように一
つまたは複数を組み合わせて使用することも可能であ
る。
説明するための図であり、実施例１または実施例２で用
いたアンバランス部材１９を歯形形状とする他の実施例
である。２０は歯形アンバランス部材であり、実施例１
同様回転軸８の整流子１３側に装着されている。この実
施例３では、歯形アンバランス部材２０を装着後、回転
子のアンバランス位置と同位相側の歯形部分の歯を削る
（または折る）ことによりアンバランスの修正の直行率
を向上させることができる。（例えば図６中の斜線部分
の歯を削るまたは折る。）なお、上記実施例２と同様に
アンバランス量の異なる複数の歯形アンバランス部材を
用意し、回転子７のアンバランス量と均衡するように一
つまたは複数を組み合わせて使用することも可能であ
る。
【００１９】実施例４．図７は、この発明の実施例４を
説明するための図であり、２１は軸受の位置決めに利用
されている留め輪であるが、この実施例４では、留め輪
２１を質量の分布が非対称になるように製造し、これを
アンバランス部材として利用するものであり、このよう
にすることで別個にアンバランス部材を設けて装着する
必要がなくなる。
説明するための図であり、２１は軸受の位置決めに利用
されている留め輪であるが、この実施例４では、留め輪
２１を質量の分布が非対称になるように製造し、これを
アンバランス部材として利用するものであり、このよう
にすることで別個にアンバランス部材を設けて装着する
必要がなくなる。
【００２０】実施例５．図８は、この発明の実施例５を
説明するための図であり、この実施例５ではアンバラン
ス量の異なる複数の留め輪２１ａ〜２１ｃを用意し、回
転子７のアンバランス量と均衡するように一つまたは複
数を組み合わせて使用することとしたもので、上記実施
例２と同様、回転子７のアンバランス量が大きい場合
や、微妙なバランス調整に有効な手段となる。
説明するための図であり、この実施例５ではアンバラン
ス量の異なる複数の留め輪２１ａ〜２１ｃを用意し、回
転子７のアンバランス量と均衡するように一つまたは複
数を組み合わせて使用することとしたもので、上記実施
例２と同様、回転子７のアンバランス量が大きい場合
や、微妙なバランス調整に有効な手段となる。
【００２１】実施例６．図９は、この発明の実施例６を
説明するための図であり、この実施例６では防塵ワッシ
ャーを質量分布が非対称となるように形成し、これをア
ンバランス部材２２として利用するものであり、このよ
うにすることで別個にアンバランス部材を設けて装着す
る必要がなくなる。
説明するための図であり、この実施例６では防塵ワッシ
ャーを質量分布が非対称となるように形成し、これをア
ンバランス部材２２として利用するものであり、このよ
うにすることで別個にアンバランス部材を設けて装着す
る必要がなくなる。
【００２２】なお、上記実施例は電動送風機について説
明しているが、電動機で高速に回転する装置がひろく実
施できることは言うまでもない。
明しているが、電動機で高速に回転する装置がひろく実
施できることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】この発明の電動送風機は以上説明したよ
うに、回転子のアンバランス位置方向と位相をずらして
アンバランス部材を装着することにより、アンバランス
部材のアンバランスで回転子のスタティック・アンバラ
ンスを打ち消し、回転子の初期アンバランス量を低減し
てアンバランス修正の直行率を向上させることができ
る。
うに、回転子のアンバランス位置方向と位相をずらして
アンバランス部材を装着することにより、アンバランス
部材のアンバランスで回転子のスタティック・アンバラ
ンスを打ち消し、回転子の初期アンバランス量を低減し
てアンバランス修正の直行率を向上させることができ
る。
【００２４】さらに、初期アンバランス量を低減した装
置が得られるので、アンバランス修正時の積層コアの切
削量も少なくなり、切削量に起因する性能のバラツキが
少ない装置が得られる等の効果がある。
置が得られるので、アンバランス修正時の積層コアの切
削量も少なくなり、切削量に起因する性能のバラツキが
少ない装置が得られる等の効果がある。
【図１】この発明の電動送風機の構造を示す断面図であ
る。
る。
【図２】この発明の電動送風機における回転子の外観の
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図３】アンバランス部材を説明するための図である。
【図４】アンバランス部材の装着位置関係を示す図であ
る。
る。
【図５】この発明の実施例２を説明するための図であ
る。
る。
【図６】この発明の実施例３を説明するための図であ
る。
る。
【図７】この発明の実施例４を説明するための図であ
る。
る。
【図８】この発明の実施例５を説明するための図であ
る。
る。
【図９】この発明の実施例６を説明するための図であ
る。
る。
【図１０】従来の電動送風機の構造を示す断面図であ
る。
る。
【図１１】従来の回転子の外観の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図１２】従来の防塵ワッシャーの構成を示す図であ
る。
る。
１ フレーム ３ ブラケット ６ 固定子 ７ 回転子 ８ 回転軸 １０ 固定ファン １１ 回転ファン １２ ファンカバー １３ 整流子 １４ 積層コア １９ アンバランス部材 ２０ 歯形アンバランス部材 ２１ 留め輪 １８，２２ 防塵ワッシャー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辺見 隆司 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 電動機によって回転する回転ファンを持
つ電動送風機において、 質量の分布が非対称な略リング上のアンバランス部材
を、上記電動機の回転軸に、回転子のアンバランス位置
と位相をずらせて装着する手段、 を備えたことを特徴とする電動送風機。 - 【請求項２】 電動機によって回転する回転ファンを持
つ電動送風機において、 質量の分布が異なるアンバランス部材を複数組み合わせ
て上記電動機の回転軸に、回転子のアンバランス位置と
位相をずらせて装着する手段、 を備えたことを特徴とする電動送風機。 - 【請求項３】 電動機によって回転する回転ファンを持
つ電動送風機において、 上記電動機の回転軸に設けた回転軸受けの位置決め手段
を質量の分布が非対称なアンバランス構成とし、回転子
のアンバランス位置と位相をずらせて装着する手段、 を備えたことを特徴とする電動送風機。 - 【請求項４】 電動機によって回転する回転ファンを持
つ電動送風機において、 上記電動機の回転軸に設けた防塵ワッシャーの質量分布
が回転軸に対して非対称なアンバランス構成とし、回転
子のアンバランス位置と位相をずらせて装着する手段、 を備えたことを特徴とする電動送風機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP97694A JP3594982B2 (ja) | 1993-03-29 | 1994-01-10 | 電動送風機 |
| KR1019940001924A KR0146620B1 (ko) | 1993-03-29 | 1994-02-02 | 전동송풍기 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6995493 | 1993-03-29 | ||
| JP5-69954 | 1993-03-29 | ||
| JP97694A JP3594982B2 (ja) | 1993-03-29 | 1994-01-10 | 電動送風機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002212177A Division JP2003129995A (ja) | 1993-03-29 | 2002-07-22 | 電動送風機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339247A true JPH06339247A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3594982B2 JP3594982B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=26334103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP97694A Expired - Lifetime JP3594982B2 (ja) | 1993-03-29 | 1994-01-10 | 電動送風機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3594982B2 (ja) |
| KR (1) | KR0146620B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110057457A1 (en) * | 2008-02-12 | 2011-03-10 | Linevich Edvid Ivanovich | Method for operating a power rotary actuator and a power plant for carrying out said method |
| WO2018087998A1 (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回転体、電動送風機および回転体の製造方法 |
| DE102019123277A1 (de) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Auswuchten von Läufern elektrischer Maschinen |
| JP2021118597A (ja) * | 2020-01-24 | 2021-08-10 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転機器 |
-
1994
- 1994-01-10 JP JP97694A patent/JP3594982B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-02 KR KR1019940001924A patent/KR0146620B1/ko not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110057457A1 (en) * | 2008-02-12 | 2011-03-10 | Linevich Edvid Ivanovich | Method for operating a power rotary actuator and a power plant for carrying out said method |
| US8866314B2 (en) * | 2008-02-12 | 2014-10-21 | Permotors Gmbh | Method for operating a power rotary actuator and a power plant for carrying out said method |
| WO2018087998A1 (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 回転体、電動送風機および回転体の製造方法 |
| DE102019123277A1 (de) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Auswuchten von Läufern elektrischer Maschinen |
| DE102019123277B4 (de) | 2019-08-30 | 2023-01-19 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Auswuchten von Läufern elektrischer Maschinen |
| JP2021118597A (ja) * | 2020-01-24 | 2021-08-10 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0146620B1 (ko) | 1998-10-01 |
| KR940022982A (ko) | 1994-10-22 |
| JP3594982B2 (ja) | 2004-12-02 |
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