JPH06339456A - Apparatus for endoscopy - Google Patents
Apparatus for endoscopyInfo
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- JPH06339456A JPH06339456A JP5130878A JP13087893A JPH06339456A JP H06339456 A JPH06339456 A JP H06339456A JP 5130878 A JP5130878 A JP 5130878A JP 13087893 A JP13087893 A JP 13087893A JP H06339456 A JPH06339456 A JP H06339456A
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】内視鏡をガイドチューブを介して
目的観察部位まで案内して使用する工業用・医療用の内
視鏡検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an industrial / medical endoscopic inspection device that guides an endoscope to a target observation site through a guide tube for use.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、細長な挿入部に内視鏡を挿入
して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡
が広く用いられている。一般に、前記内視鏡は、屈曲し
た挿入経路内にも挿入することが可能なように可撓性を
持たせている。しかし、挿入部が可撓性のため手元側に
対する先端側の方向が定まらず、所望の方向に定めて導
入することが難しかった。2. Description of the Related Art Conventionally, endoscopes have been widely used in which an endoscope is inserted into a slender insertion portion to observe a site to be examined and perform various treatments. Generally, the endoscope is flexible so that it can be inserted into a bent insertion path. However, since the insertion portion is flexible, the direction of the distal end side with respect to the hand side is not fixed, and it is difficult to set the desired direction for introduction.
【０００３】このため、米国特許第４，６９６，５４４
号には内視鏡を被検部位まで案内し、内視鏡の挿入部を
突出させる湾曲機能付きガイドチューブ（以下ガイドチ
ューブと記載）を備えた内視鏡検査装置が開示されてい
る。For this reason, US Pat. No. 4,696,544
The publication discloses an endoscopy apparatus including a guide tube (hereinafter referred to as a guide tube) having a bending function that guides the endoscope to a region to be examined and projects an insertion portion of the endoscope.
【０００４】前記ガイドチューブは、内視鏡を目的観察
部位まで案内する案内挿入管と、この案内挿入管の先端
側に位置し、手元側に設けた操作手段によって湾曲操作
が可能な案内湾曲管と、挿通される内視鏡の操作部を保
持する装着部と、この装着部とガイドチューブとに接続
されて前記装着部を長手方向に移動させる屈曲自在な接
続アームなどから構成されていた。The guide tube is a guide insertion tube that guides the endoscope to a target observation site, and a guide bending tube that is located on the distal end side of the guide insertion tube and that can be bent by operating means provided on the proximal side. And a mounting portion for holding the operation portion of the endoscope to be inserted, and a bendable connecting arm that is connected to the mounting portion and the guide tube to move the mounting portion in the longitudinal direction.
【０００５】そして、この接続アームの屈曲角を変化さ
せることによって装着部を移動させることによってガイ
ドチューブに挿通した内視鏡をガイドチューブに対して
移動させ、案内挿入管の先端から突出する内視鏡挿入部
の突出量を調整して検査を行っていた。Then, by changing the bending angle of the connecting arm, the mounting portion is moved to move the endoscope inserted through the guide tube with respect to the guide tube and to project from the tip of the guide insertion tube. The inspection was performed by adjusting the protrusion amount of the mirror insertion part.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
の操作部を保持した装着部をガイドチューブに対して移
動する接続アームは、ガイドチューブに対する内視鏡の
角度を規制することなく取り付けられている。このた
め、前記案内挿入管の先端から突出する内視鏡の突出量
を変化させるために接続アームの屈曲角を変化させる
際、ガイドチューブの軸と内視鏡の軸とが一致していな
いことによって、内視鏡挿入部とガイドチューブ案内挿
入管との接触抵抗が増大し、この状態で無理に内視鏡挿
入部を突出させようと内視鏡を押し込むと、内視鏡挿入
部に座屈が発生する虞れがあった。However, the connecting arm for moving the mounting portion holding the operation portion of the endoscope with respect to the guide tube is attached without restricting the angle of the endoscope with respect to the guide tube. There is. Therefore, when the bending angle of the connecting arm is changed to change the projection amount of the endoscope protruding from the tip of the guide insertion tube, the axis of the guide tube and the axis of the endoscope do not match. This increases the contact resistance between the endoscope insertion part and the guide tube guide insertion tube, and if the endoscope is pushed in to force the endoscope insertion part to project in this state, it will sit on the endoscope insertion part. There was a risk of buckling.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、ガイドチューブに挿通させた内視鏡のガイドチュ
ーブの先端面からの突出量を調整する際、内視鏡挿入部
の座屈を防止する内視鏡検査装置を提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and buckles the insertion portion of the endoscope when adjusting the amount of projection of the endoscope inserted through the guide tube from the distal end surface of the guide tube. It is an object of the present invention to provide an endoscopy device that prevents the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡検査装置
は、可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡と、この内視
鏡を挿通する湾曲機能を備えた案内挿入管を備えた湾曲
機能付きガイドチューブとからなる内視鏡検査装置であ
って、前記内視鏡が前記湾曲機能付きガイドチューブ操
作部に設けた案内挿入管の軸方向に略一致して摺動する
突出量調整手段を備えた。SUMMARY OF THE INVENTION An endoscopy apparatus according to the present invention comprises an endoscope having a flexible insertion portion and a guide insertion tube having a bending function for inserting the endoscope. An endoscopic inspection device comprising a guide tube with a bending function provided, wherein the endoscope slides substantially in the axial direction of a guide insertion tube provided in the guide tube operating section with a bending function. A quantity adjusting means was provided.
【０００９】[0009]
【作用】この構成で、ガイドチューブに挿通した内視鏡
の内視鏡挿入部の案内挿入管先端からの突出量を突出量
調整手段で行う。このとき、内視鏡は、突出量調整手段
によってガイドチューブ操作部の案内挿入管に対して軸
方向に摺動する。With this configuration, the amount of protrusion of the endoscope insertion portion of the endoscope inserted through the guide tube from the tip of the guide insertion tube is performed by the protrusion amount adjusting means. At this time, the endoscope slides in the axial direction with respect to the guide insertion tube of the guide tube operation portion by the protrusion amount adjusting means.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１は
内視鏡検査装置の概略構成を示す説明図、図２は内視鏡
検査装置に設けた突出量調整手段の概略構成を示す断面
図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of an endoscopic inspection apparatus, and FIG. 2 is a schematic configuration of a protrusion amount adjusting means provided in the endoscopic inspection apparatus. It is sectional drawing shown.
【００１１】図１に示すように内視鏡検査装置１は、被
検部位を観察する内視鏡２と、この内視鏡２を被検部位
に挿通するガイドチューブ４とを組み合わせて内視鏡検
査を行うようになっている。As shown in FIG. 1, an endoscopic examination apparatus 1 combines an endoscope 2 for observing a region to be examined with a guide tube 4 for inserting the endoscope 2 into the region to be examined. It is supposed to do a mirror inspection.
【００１２】前記ガイドチューブ４は、後述する案内挿
入管を備える挿入部４０を、先端面に開口部を有する先
端部４１と、湾曲自在な湾曲部４２と、可撓管からなる
軟性部４３から形成し、この軟性部４３の手元側にはガ
イドチューブ操作部４５を配設している。このガイドチ
ューブ操作部４５にはガイドチューブ４の湾曲部４２を
湾曲させる湾曲操作ノブ４６が配設されている。The guide tube 4 includes an insertion portion 40 having a guide insertion tube, which will be described later, from a distal end portion 41 having an opening at the distal end surface, a bendable bending portion 42, and a flexible portion 43 formed of a flexible tube. The flexible tube 43 is formed and a guide tube operating section 45 is disposed on the proximal side of the flexible section 43. A bending operation knob 46 that bends the bending portion 42 of the guide tube 4 is disposed in the guide tube operating portion 45.
【００１３】また、前記内視鏡３は、挿入部２０を先端
部２１と、湾曲自在な湾曲部２２と、可撓管部２３から
形成し、この可撓管部２３の手元側に内視鏡操作部２４
を配設している。この内視鏡操作部２４には内視鏡２の
湾曲部２２を湾曲させる湾曲操作ノブ２５が配設される
と共に、後端部に接眼部２６を設け、側部からはライト
ガイド２７を延出している。Further, in the endoscope 3, the insertion portion 20 is formed of a distal end portion 21, a bendable bending portion 22, and a flexible tube portion 23, and the flexible tube portion 23 has an endoscope at the proximal side. Mirror operation unit 24
Are installed. A bending operation knob 25 for bending the bending portion 22 of the endoscope 2 is provided in the endoscope operating portion 24, an eyepiece portion 26 is provided at a rear end portion, and a light guide 27 is provided from a side portion. It is extended.
【００１４】一方、内視鏡２の挿入部２０のガイドチュ
ーブ４の先端部４１からの突出量は、ガイドチューブ４
のガイドチューブ操作部４５と内視鏡２の内視鏡操作部
２４とを連結する突出量調整手段６によって調整可能と
なっている。On the other hand, the amount of protrusion of the insertion portion 20 of the endoscope 2 from the distal end portion 41 of the guide tube 4 is determined by the guide tube 4
It can be adjusted by the protrusion amount adjusting means 6 that connects the guide tube operating portion 45 of the above with the endoscope operating portion 24 of the endoscope 2.
【００１５】すなわち、本図及び図２に示すように突出
量調整手段６は、案内挿入管６０への挿入口６０ａを形
成したガイドチューブ操作部４５の外周面に対して回転
自在となるように配設したガイドチューブ受け６１と、
内視鏡操作部２４に設けた内視鏡固定部２８の外周面に
対して回転自在となるように配設した内視鏡受け６２
と、前記ガイドチューブ受け６１を挿通して内視鏡受け
６２に固定されるシャフト６３とから構成されている。That is, as shown in this figure and FIG. 2, the projection amount adjusting means 6 is rotatable with respect to the outer peripheral surface of the guide tube operating portion 45 in which the insertion opening 60a for the guide insertion tube 60 is formed. The guide tube receiver 61 arranged,
An endoscope receiver 62 arranged so as to be rotatable with respect to an outer peripheral surface of an endoscope fixing portion 28 provided in the endoscope operation portion 24.
And a shaft 63 which is inserted through the guide tube receiver 61 and fixed to the endoscope receiver 62.
【００１６】シャフト６３は、このシャフト自体が回転
しないように断面形状を四角形に形成しており、ガイド
チューブ受け６１に形成した角穴６１ａを挿通して、こ
のシャフト６３の先端部を内視鏡受け６２に形成した角
穴６２ａに固定している。このとき、シャフト６３の中
心軸と案内挿入管６０の中心軸とが略平行となるように
角穴６１ａ及び６１ｂを形成している。The shaft 63 has a quadrangular cross-sectional shape so that the shaft itself does not rotate. The shaft 63 is inserted through the square hole 61a formed in the guide tube receiver 61, and the tip of the shaft 63 is inserted into the endoscope. It is fixed to a square hole 62a formed in the receiver 62. At this time, the square holes 61a and 61b are formed so that the central axis of the shaft 63 and the central axis of the guide insertion tube 60 are substantially parallel.
【００１７】なお、前記内視鏡固定部２８は、固定ねじ
２８ａによって内視鏡操作部２４に固定されているので
この内視鏡固定部２８に対して内視鏡受け６２が回転す
るようになっている。また、ガイドチューブ受け６１と
ガイドチューブ操作部４５及び内視鏡受け６２と内視鏡
操作部２４との間に、例えば、Ｏリング６４を配設して
ガイドチューブ受け６１及び内視鏡受け６２の軸方向へ
のずれを無くすと共に回転の際に適度な抵抗力が働くよ
うにしている。回転の際の抵抗力が不要のときにはＯリ
ングの代わりにボールベアリングなどの抵抗力の小さい
ものを使用する。さらに、シャフト６３の先端部に固定
ストッパー６３ａを固定し、摺動量を設定する移動スト
ッパー６３ｂをシャフト６３の任意の位置にビス６３ｃ
などで固定して所望の摺動量を設定することができるよ
うになっている。Since the endoscope fixing portion 28 is fixed to the endoscope operating portion 24 by the fixing screw 28a, the endoscope receiver 62 is rotated with respect to the endoscope fixing portion 28. Has become. Further, for example, an O-ring 64 is provided between the guide tube receiver 61, the guide tube operating portion 45, and the endoscope receiver 62 and the endoscope operating portion 24, and the guide tube receiver 61 and the endoscope receiver 62 are provided. Along with eliminating the axial displacement of the, the appropriate resistance force works during rotation. When resistance during rotation is not necessary, a ball bearing or the like with a small resistance is used instead of the O-ring. Further, a fixed stopper 63a is fixed to the tip portion of the shaft 63, and a movement stopper 63b for setting a sliding amount is screw 63c at an arbitrary position of the shaft 63.
It is possible to set a desired amount of sliding by fixing with, for example.
【００１８】又、ガイドチューブ操作部４５に配設した
ガイドチューブ受け６１にはマジックアーム８が接続さ
れている。このマジックアーム８は、屈曲自在な第１ジ
ョイント８１，第２ジョイント８２，第３ジョイント８
３とで接続された第１アーム８４及び第２アーム８５
と、マジックアーム取付部８６を挟持する第１フック８
７及び第２フック８８と、この第１フック８７と第２フ
ック８８とに挟持力を発生させる締付ネジ８９とから構
成され、一端をガイドチューブ受け４７に固定し、他端
をマジックアーム取付部８６に固定してガイドチューブ
操作部４５を静止保持するようになっている。Further, the magic arm 8 is connected to the guide tube receiver 61 arranged in the guide tube operating portion 45. The magic arm 8 includes a bendable first joint 81, a second joint 82, and a third joint 8.
First arm 84 and second arm 85 connected to
And the first hook 8 that holds the magic arm attachment portion 86 therebetween.
7 and a second hook 88, and a tightening screw 89 that generates a clamping force between the first hook 87 and the second hook 88, one end is fixed to the guide tube receiver 47, and the other end is attached to the magic arm. The guide tube operating portion 45 is fixed to the portion 86 and held stationary.
【００１９】上述のように構成した内視鏡検査装置１の
作用を説明する。ガイドチューブ４及び内視鏡２の湾曲
部４２，２２を操作しながらガイドチューブ４及びこの
ガイドチューブ４の案内挿入管６０の内部を挿通する内
視鏡２を目的観察部位に到達させる。The operation of the endoscopy apparatus 1 configured as described above will be described. While operating the guide tube 4 and the curved portions 42 and 22 of the endoscope 2, the endoscope 2 inserted through the guide tube 4 and the guide insertion tube 60 of the guide tube 4 reaches the target observation site.
【００２０】ここで、検査を行うために、ガイドチュー
ブ４の先端部４１近傍に位置する内視鏡２の先端部２１
を突出させる。このとき、内視鏡操作部２４に固定した
内視鏡固定部２８に配設した内視鏡受け６２を先端部側
に移動する。すると、内視鏡受け６２は、この内視鏡受
け６２に形成した角穴６２ａに固定したシャフト６３と
共に案内挿入管６０の中心軸と略平行に先端部側に移動
して内視鏡２の先端部２１をガイドチューブ４の先端部
先端面から移動量だけ突出させる。このガイドチューブ
４の先端部４１からの突出量は、内視鏡受け６２に固定
した移動ストッパー６３ｂによって設定されているので
移動ストッパー６３ｂがガイドチューブ受け６１に当接
することによって所定量だけ突出する。Here, in order to perform an inspection, the distal end portion 21 of the endoscope 2 located near the distal end portion 41 of the guide tube 4 is examined.
To project. At this time, the endoscope receiver 62 arranged in the endoscope fixing portion 28 fixed to the endoscope operating portion 24 is moved to the distal end side. Then, the endoscope receiver 62 moves to the distal end side substantially parallel to the central axis of the guide insertion tube 60 together with the shaft 63 fixed to the square hole 62a formed in the endoscope receiver 62, and moves to the distal end side of the endoscope 2. The tip portion 21 is made to protrude from the tip end surface of the guide tube 4 by the movement amount. Since the amount of protrusion of the guide tube 4 from the distal end portion 41 is set by the movement stopper 63b fixed to the endoscope receiver 62, the movement stopper 63b abuts the guide tube receiver 61 to cause a predetermined amount of protrusion.
【００２１】このように、突出量調整手段を用いること
によってガイドチューブの案内挿入管に挿通している内
視鏡の先端部及び湾曲部は、シャフトの断面形状を四角
形にすることによってねじれの影響を受けることなく、
案内挿入管の中心軸に対して略平行に配設したシャフト
に案内されて、内視鏡操作部に固定されている内視鏡受
けを前後に移動することによって、内視鏡の挿入部を座
屈させることなくスムースに移動することができる。As described above, the distal end portion and the curved portion of the endoscope which is inserted into the guide insertion tube of the guide tube by using the protrusion adjusting means are affected by the twist by making the sectional shape of the shaft square. Without receiving
The insertion section of the endoscope is moved by moving the endoscope receiver fixed to the endoscope operation section back and forth while being guided by a shaft arranged substantially parallel to the central axis of the guide insertion tube. You can move smoothly without buckling.
【００２２】また、シャフトに配設した移動ストッパー
を任意の位置に設定することによって突出量を所望の値
に設定することができる。Further, the protrusion amount can be set to a desired value by setting the movement stopper arranged on the shaft at an arbitrary position.
【００２３】なお、ガイドチューブの先端面から突出し
ている内視鏡の挿入部をガイドチューブの先端部から引
き下げるときには、前述の動作とは逆に、内視鏡固定部
に配設されている内視鏡受けを手元側に移動することに
よって固定ストッパーとガイドチューブ受けとが当接す
る位置まで引き戻せば良い。When pulling down the insertion portion of the endoscope projecting from the distal end surface of the guide tube from the distal end portion of the guide tube, contrary to the above-described operation, the inner portion of the endoscope fixed portion is disposed. It suffices to pull back the endoscope receiver to the position where the fixed stopper and the guide tube receiver come into contact with each other by moving the endoscope receiver to the hand side.
【００２４】図３及び図４を参照して本発明の変形例を
説明する。図３及び図４に示すように本実施例のシャフ
ト６６は、第１実施例のシャフト６３の断面形状を四角
形から円形にすると共に、一本だけ配設していたシャフ
トを二本にしている。このため、ガイドチューブ受け６
１には円形の透孔６１ｂが２つ形成されている。その他
の構成は前記実施例と同様であリ、同部材には同符号を
付して説明を省略する。A modification of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, in the shaft 66 of this embodiment, the cross-sectional shape of the shaft 63 of the first embodiment is changed from a quadrangle to a circle, and only one shaft is provided, but two shafts are provided. . Therefore, the guide tube receiver 6
Two circular through-holes 61b are formed in 1. Other configurations are the same as those in the above-described embodiment, the same members are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２５】このように、シャフトを二本配設すること
によって、案内挿入管の中心軸に対する移動する内視鏡
受けのねじれ強度が更に向上するので内視鏡の挿入部を
座屈させることなくスムースに移動することができる。By thus disposing two shafts, the twisting strength of the moving endoscope receiver with respect to the central axis of the guide insertion tube is further improved, so that the insertion portion of the endoscope is not buckled. You can move smoothly.
【００２６】また、シャフトを挿通する穴が丸穴なので
加工時間が大幅に短縮される。Further, since the hole through which the shaft is inserted is a round hole, the processing time is greatly shortened.
【００２７】図５は前記実施例の応用例であり、図に示
すように本実施例においては、内視鏡２の可撓性を有す
る挿入部２０と内視鏡操作部２４との間にガイドチュー
ブ操作部長より長めの硬性部２０ａを形成している。そ
の他の構成は図２に示す構成と同様であるため同部材に
は同符号を付して説明を省略する。FIG. 5 is an application example of the above-described embodiment. As shown in the drawing, in this embodiment, the endoscope 2 is provided between the flexible insertion portion 20 and the endoscope operation portion 24. The rigid portion 20a is formed to be longer than the guide tube operating portion length. Since other configurations are similar to those shown in FIG. 2, the same members are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２８】このように、内視鏡に硬性部を設けること
によって、突出量調整手段を用いて内視鏡をガイドチュ
ーブの先端部から突出させるとき、突出量調整手段のシ
ャフトと、ガイドチューブ操作部の案内挿入管６０を挿
通する内視鏡の硬性部とによって案内されて摺動するの
でねじり強度が向上して軸のずれを防止することができ
る。As described above, by providing the endoscope with the hard portion, when the projection amount adjusting means is used to project the endoscope from the distal end portion of the guide tube, the shaft of the projection amount adjusting means and the guide tube operation are operated. Since it slides while being guided and guided by the rigid portion of the endoscope that passes through the guide insertion tube 60 of the section, the torsional strength is improved and the axis deviation can be prevented.
【００２９】また、ガイドチューブ操作部内を摺動する
内視鏡の挿入部が硬性部であるため、ガイドチューブ操
作部内での座屈を完全に防止することができる。Since the insertion portion of the endoscope that slides in the guide tube operation portion is a hard portion, it is possible to completely prevent buckling in the guide tube operation portion.
【００３０】ところで、前記ガイドチューブ４には回転
処置部材を備えたブレンディングスコープをジェットエ
ンジン内部などに挿入してブレードを切削することがあ
る。このとき、ブレンディングスコープの回転処置部材
をブレードに対して思い通りの位置に配設することがで
きなかった。そこで、ブレンディングスコープの湾曲部
を以下のように構成した。なお、本実施例において、ガ
イドチューブ４及び突出量調整手段６′は上述の実施例
と同様であるので、同符号を付して説明を省略する。By the way, a blade may be cut by inserting a blending scope having a rotation treatment member into the inside of the jet engine or the like in the guide tube 4. At this time, the rotation treatment member of the blending scope could not be arranged at the desired position with respect to the blade. Therefore, the curved portion of the blending scope is configured as follows. In this embodiment, since the guide tube 4 and the protrusion amount adjusting means 6'are the same as those in the above-mentioned embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.
【００３１】図６に示すように本実施例における内視鏡
検査装置１は、回転処置部材として砥石１２６を備えた
ブレンディングスコープ１００と、このブレンディング
スコープ１００を処置部に挿通するガイドチューブ４と
を組み合わせて構成されている。前記ブレンディングス
コープ１００は、ジェットエンジン１１０のアクセスポ
ート１１１を通って誘導したガイドチューブ４の案内挿
入管６０を挿通してジェットエンジン内部に到達してい
る。As shown in FIG. 6, the endoscopic inspection apparatus 1 according to the present embodiment includes a blending scope 100 having a grindstone 126 as a rotating treatment member, and a guide tube 4 for inserting the blending scope 100 into a treatment portion. It is configured by combining. The blending scope 100 reaches the inside of the jet engine through the guide insertion tube 60 of the guide tube 4 guided through the access port 111 of the jet engine 110.
【００３２】このため、ブレンディングスコープ１００
は、挿入部２０を砥石１２６を取り付けた先端部１２１
と、例えば、左右方向に湾曲自在な第１段湾曲部１２２
ａ及び上下方向に湾曲自在な第２段湾曲部１２２ｂと、
可撓管部１２３から形成し、この可撓管部１２３の手元
側に操作部１２４を配設している。この操作部１２４に
はブレンディングスコープ１００の第１段湾曲部１２２
ａを湾曲操作する第１湾曲操作ノブ１２５ａ及び第２段
湾曲部１２２ｂを湾曲操作する第２湾曲操作ノブ１２５
ｂが配設されると共に、後端部に前記砥石１２６を回転
させる動力であるモータ１１７が接続され、側部にはア
イピース１１５が備えられると共にライトガイド１１６
が延出している。Therefore, the blending scope 100
Is the tip 121 with the grindstone 126 attached to the insertion part 20.
And, for example, the first step bending portion 122 that can be bent in the left-right direction.
a and a second step bending portion 122b that can be bent in the vertical direction,
The flexible tube portion 123 is formed, and the operation portion 124 is arranged on the proximal side of the flexible tube portion 123. The operation section 124 includes the first-stage bending section 122 of the blending scope 100.
A first bending operation knob 125a for bending a and a second bending operation knob 125 for bending the second step bending portion 122b.
b is provided, a motor 117 that is a power for rotating the grindstone 126 is connected to a rear end portion, an eyepiece 115 is provided on a side portion, and a light guide 116 is provided.
Is extended.
【００３３】なお、前記モータ１１７は、コントロール
ケーブル１１８によって接続されているコントローラ１
１９によって制御することができるようになっている。The motor 117 is connected to the controller 1 by the control cable 118.
It can be controlled by 19.
【００３４】また、内視鏡固定部１２８は、図示しない
固定ねじによって内視鏡操作部１２４に固定され、突出
量調整手段６をこの内視鏡受け６２及びガイドチューブ
受け６１に配設している。その他の構成は前記実施例と
同様である。The endoscope fixing portion 128 is fixed to the endoscope operating portion 124 by a fixing screw (not shown), and the projection amount adjusting means 6 is arranged on the endoscope receiver 62 and the guide tube receiver 61. There is. The other structure is the same as that of the above embodiment.
【００３５】上述のように構成されているブレンディン
グスコープ１００の作用を説明する。◎まず、ジェット
エンジン内部に到達したガイドチューブ４からブレンデ
ィングスコープ１００を突出量調整手段６′を操作して
所望の値だけ突出させる。次に、ブレンディングスコー
プ１００の操作部１２４に配設した第１湾曲操作ノブ１
２５ａ、或は、第２湾曲操作ノブ１２５ｂを操作して左
右方向に湾曲自在な第１段湾曲部１２２ａ及び上下方向
に湾曲自在な第２段湾曲部１２２ｂを所望の方向に湾曲
させてブレード１１２の検査を行うと共に、先端部１２
１に接続した砥石１２６で不具合部分を削除する。The operation of the blending scope 100 configured as described above will be described. First, the blending scope 100 is projected from the guide tube 4 reaching the inside of the jet engine by a desired amount by operating the projection amount adjusting means 6 '. Next, the first bending operation knob 1 arranged on the operation unit 124 of the blending scope 100.
25a or the second bending operation knob 125b is operated to bend the first-step bending portion 122a that is bendable in the left-right direction and the second-step bending portion 122b that is bendable in the up-down direction in the desired direction, and then the blade 112. And the tip 12
The defective portion is deleted by the grindstone 126 connected to 1.
【００３６】このように、ブレンディングスコープの湾
曲部を上下方向に湾曲自在な第１段湾曲部と左右方向に
湾曲自在な第２段湾曲部とで形成することによってブレ
ンディングスコープの先端部を所望の方向に容易に位置
付けすることができる。As described above, by forming the bending portion of the blending scope by the first-step bending portion that is bendable in the vertical direction and the second-step bending portion that is bendable in the left-right direction, the distal end portion of the blending scope is desired. It can be easily positioned in any direction.
【００３７】なお、前記実施例においては、第１段湾曲
部を上下方向に湾曲自在とし、第２段湾曲部を左右方向
に湾曲自在としたが、勿論、第１段湾曲部が左右方向に
湾曲自在であって、第２段湾曲部を上下方向に湾曲自在
であっても良い。In the above embodiment, the first-step bending portion can be bent in the vertical direction and the second-step bending portion can be bent in the left-right direction. The second step bending portion may be bendable in the vertical direction.
【００３８】ところで、図７に示すように図６の回転処
置部材１２６は、ブレンディングスコープ１００の先端
部１２１に配設されたベアリング１３１や中空シャフト
１３２などで形成された接続部１３０にナット１３３な
どで固定され、図示しないモータの回転を伝達するフレ
キシブルシャフト１３４によって回転するようになって
いた。しかし、接続部１３０に接続される回転処置部材
１２６は、回転方向が左右どちらにも回転するようにな
っているため、ナット１３３の締め付けが弱いと回転方
向によってはナット１３３が緩んでしまい、回転処置部
材１２６が接続部１３０から脱落する虞れがあった。そ
こで、接続部１３０及び回転処置部材１２６を以下のよ
うに構成することによって回転処置部材１２６の接続部
１３０からの脱落を防止するようにした。なお、符号１
３５は対物レンズを示す。By the way, as shown in FIG. 7, in the rotation treatment member 126 of FIG. 6, a nut 133 and the like are attached to the connecting portion 130 formed by the bearing 131 and the hollow shaft 132 arranged at the tip 121 of the blending scope 100. The shaft is fixed by a flexible shaft 134 that transmits the rotation of a motor (not shown). However, since the rotation treatment member 126 connected to the connection portion 130 is configured to rotate in either the left or right direction, if the nut 133 is weakly tightened, the nut 133 may be loosened depending on the rotation direction, and the rotation may not be achieved. There is a possibility that the treatment member 126 may fall off the connecting portion 130. Therefore, the connection portion 130 and the rotation treatment member 126 are configured as follows to prevent the rotation treatment member 126 from falling off the connection portion 130. Note that reference numeral 1
Reference numeral 35 denotes an objective lens.
【００３９】図８及び図９に示すように本実施例の回転
処置部材２００は、シャフト２０１の先端に、例えば、
砥石２０２を配設したものであり、シャフト２０１の後
端部に厚みがｔ1 となるように形成した平面部２０３を
設けている。As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the rotation treatment member 200 of this embodiment has, for example, at the tip of the shaft 201,
A grindstone 202 is provided, and a flat surface portion 203 having a thickness t1 is provided at the rear end portion of the shaft 201.
【００４０】一方、接続部２１０を形成する中空シャフ
ト２１１は、弾性部材で形成されており、外周部には図
示しない雄ねじ加工され、この中空シャフト２１１にス
リットを設け、塑性変形で矢印Ｃ方向にテーパ状の爪部
２１２を対設するように形成している。On the other hand, the hollow shaft 211 forming the connecting portion 210 is formed of an elastic member, and the outer peripheral portion is processed by a male screw (not shown). The hollow shaft 211 is provided with a slit and is plastically deformed in the direction of arrow C. The tapered claw portions 212 are formed to face each other.
【００４１】なお、中空シャフト２１１にはナット２１
３が螺合されており、図９に示すように前記中空シャフ
ト先端部側へナット２１３を移動すると、爪部２１２が
閉じて幅ｔ2 となる。前記シャフトの厚みｔ1 とこの爪
部が閉じたときの幅ｔ2 との関係は、ｔ1 ＞ｔ2 となっ
ている。The hollow shaft 211 has a nut 21
3 is screwed, and when the nut 213 is moved to the distal end side of the hollow shaft as shown in FIG. 9, the claw portion 212 closes to have the width t2. The relationship between the thickness t1 of the shaft and the width t2 when the claw portion is closed is t1> t2.
【００４２】上述のように構成した回転処置部材２００
と接続部２１０との作用を説明する。中空シャフト２１
１の空間部２１４に回転処置部材２００のシャフト２０
１を挿通させナット２１３を締め込んでいく。すると、
爪部２１２が徐々に閉じてシャフト２０１の平面部２０
３を押圧して一体的に固定する。The rotation treatment member 200 configured as described above.
The operation of the connection section 210 will be described. Hollow shaft 21
The shaft 20 of the rotation treatment member 200
1 is inserted and the nut 213 is tightened. Then,
The claw portion 212 is gradually closed, and the flat portion 20 of the shaft 201 is closed.
3 is pressed and fixed integrally.
【００４３】このように、シャフトの厚みと爪部が閉じ
たときの幅との関係がｔ1 ＞ｔ2 であることからテーパ
状の爪部をナットで締め付けることによって回転処置部
材のシャフトを確実に固定することができる。As described above, since the relationship between the thickness of the shaft and the width when the claws are closed is t1> t2, the shaft of the rotary member is securely fixed by tightening the tapered claws with the nuts. can do.
【００４４】また、中空シャフトが弾性部材で形成され
ていることからナットを締め付けたときに爪部が平面部
を押圧して固定する際、この固定力の反力である弾性力
がナットに働くことによってナットの緩みを無くすこと
ができる。Further, since the hollow shaft is formed of an elastic member, when the claw portion presses and fixes the flat surface portion when the nut is tightened, an elastic force which is a reaction force of this fixing force acts on the nut. This can eliminate the looseness of the nut.
【００４５】さらに、図１０に示すようにシャフト２０
１の平面部２０３及び中空シャフト２１１の爪部２１２
をそれぞれ一つだけ設け、シャフト２０１の平面部２０
３に穴部２０５を形成し、中空シャフト２１１の爪部２
１２に前記穴部２０５に嵌入するピン２１５を設けるこ
とによって上述の実施例と同様の作用及び効果を有する
と共に、確実に中空シャフトからの回転処置部材の抜け
を防止することができる。Further, as shown in FIG.
1 plane part 203 and claw part 212 of the hollow shaft 211
The flat portion 20 of the shaft 201
3 has a hole 205 formed therein, and the claw portion 2 of the hollow shaft 211 is formed.
By providing the pin 215 to be fitted into the hole 205 on the hole 12, the same action and effect as those of the above-described embodiment can be obtained, and the rotation treatment member can be surely prevented from coming off from the hollow shaft.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、ガイドチューブに挿通
させた内視鏡のガイドチューブの先端面からの突出量を
調整する際、内視鏡挿入部の座屈を防止する内視鏡検査
装置を提供することができる。According to the present invention, an endoscopic examination for preventing buckling of the endoscope insertion portion when adjusting the amount of projection of the endoscope inserted through the guide tube from the distal end surface of the guide tube. A device can be provided.
【図１】図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１
は内視鏡検査装置の概略構成を示す説明図1 and 2 relate to an embodiment of the present invention.
Is an explanatory view showing a schematic configuration of an endoscopy device
【図２】内視鏡検査装置に設けた突出量調整手段を示
し、 （ａ）突出量調整手段の概略構成を示す断面図 （ｂ）Ａ―Ａ断面図FIG. 2 shows a protrusion amount adjusting means provided in the endoscopic inspection device, and (a) is a sectional view showing a schematic configuration of the protrusion amount adjusting means.
【図３】図３及び図４は前記実施例の変形例に係り、図
３は突出量調整手段の概略構成を示す側面図3 and 4 relate to a modified example of the embodiment, and FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a protrusion amount adjusting means.
【図４】前記図３のＢ―Ｂ断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】前記実施例の応用例に係る内視鏡挿入部の構成
を説明する図FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of an endoscope insertion portion according to an application example of the above-described embodiment.
【図６】ガイドチューブとブレンディングスコープとを
組み合わせた内視鏡検査装置を示す説明図FIG. 6 is an explanatory view showing an endoscopic inspection device in which a guide tube and a blending scope are combined.
【図７】回転処置部材と接続部との取付けの一例を示す
図FIG. 7 is a view showing an example of attachment of a rotation treatment member and a connecting portion.
【図８】回転処置部材と接続部との構成例を示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing a configuration example of a rotation treatment member and a connecting portion.
【図９】接続部のナットを先端部側に移動したときの状
態を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a state when the nut of the connection portion is moved to the tip side.
【図１０】回転処置部材と接続部との他の構成例を示す
斜視図FIG. 10 is a perspective view showing another configuration example of the rotation treatment member and the connecting portion.
１…内視鏡検査装置 ２…内視鏡 ４…ガイドチューブ ６…突出量調整部 ２４…内視鏡操作部 ４５…ガイドチューブ操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope inspection apparatus 2 ... Endoscope 4 ... Guide tube 6 ... Protrusion amount adjustment part 24 ... Endoscope operation part 45 ... Guide tube operation part
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１２月１３日[Submission date] December 13, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１３】また、前記内視鏡２は、挿入部２０を先端
部２１と、湾曲自在な湾曲部２２と、可撓管部２３から
形成し、この可撓管部２３の手元側に内視鏡操作部２４
を配設している。この内視鏡操作部２４には内視鏡２の
湾曲部２２を湾曲させる湾曲操作ノブ２５が配設される
と共に、後端部に接眼部２６を設け、側部からはライト
ガイド２７を延出している。In the endoscope 2 , the insertion portion 20 is formed by a distal end portion 21, a bendable bending portion 22, and a flexible tube portion 23, and the flexible tube portion 23 is viewed at the proximal side. Mirror operation unit 24
Are installed. A bending operation knob 25 for bending the bending portion 22 of the endoscope 2 is provided in the endoscope operating portion 24, an eyepiece portion 26 is provided at a rear end portion, and a light guide 27 is provided from a side portion. It is extended.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３２[Name of item to be corrected] 0032
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３２】このため、ブレンディングスコープ１００
は、挿入部１２０を砥石１２６を取り付けた先端部１２
１と、例えば、左右方向に湾曲自在な第１段湾曲部１２
２ａ及び上下方向に湾曲自在な第２段湾曲部１２２ｂ
と、可撓管部１２３から形成し、この可撓管部１２３の
手元側に操作部１２４を配設している。この操作部１２
４にはブレンディングスコープ１００の第１段湾曲部１
２２ａを湾曲操作する第１湾曲操作ノブ１２５ａ及び第
２段湾曲部１２２ｂを湾曲操作する第２湾曲操作ノブ１
２５ｂが配設されると共に、後端部に前記砥石１２６を
回転させる動力であるモータ１１７が接続され、側部に
はアイピース１１５が備えられると共にライトガイド１
１６が延出している。Therefore, the blending scope 100
The tip portion 12 of the insertion portion 1 20 fitted with a grinding wheel 126
1 and, for example, a first-step bending portion 12 that is bendable in the left-right direction
2a and a second step bending portion 122b that can be bent in the vertical direction
The flexible tube portion 123 is formed, and the operation portion 124 is disposed on the proximal side of the flexible tube portion 123. This operation unit 12
4 is the first bending portion 1 of the blending scope 100.
22a, a first bending operation knob 125a for bending operation, and a second bending operation knob 1 for bending operation of the second step bending portion 122b.
25b is provided, a motor 117 that is a power for rotating the grindstone 126 is connected to a rear end portion, an eyepiece 115 is provided on a side portion, and the light guide 1 is provided.
16 extends.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図９】 [Figure 9]
Claims (1)
と、この内視鏡を挿通する湾曲機能を備えた案内挿入管
を備えた湾曲機能付きガイドチューブとからなる内視鏡
検査装置において、 前記内視鏡が前記湾曲機能付きガイドチューブ操作部に
設けた案内挿入管の軸方向に略一致して摺動する突出量
調整手段を備えたことを特徴とする内視鏡検査装置。1. An endoscopy including an endoscope having a flexible insertion portion and a guide tube with a bending function having a guide insertion tube having a bending function for inserting the endoscope. In the apparatus, an endoscope inspection apparatus characterized in that the endoscope is provided with a protrusion amount adjusting unit that slides substantially in the axial direction of a guide insertion tube provided in the guide tube operation unit with a bending function. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5130878A JPH06339456A (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Apparatus for endoscopy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5130878A JPH06339456A (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Apparatus for endoscopy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339456A true JPH06339456A (en) | 1994-12-13 |
Family
ID=15044810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5130878A Withdrawn JPH06339456A (en) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Apparatus for endoscopy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06339456A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287963A (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Olympus Corp | Endoscopic treatment apparatus |
| JP2007075283A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Fujinon Corp | Endoscope and method for operating the same |
| JP2013202122A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Olympus Medical Systems Corp | Medical equipment system |
-
1993
- 1993-06-01 JP JP5130878A patent/JPH06339456A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005287963A (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Olympus Corp | Endoscopic treatment apparatus |
| JP2007075283A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Fujinon Corp | Endoscope and method for operating the same |
| JP2013202122A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Olympus Medical Systems Corp | Medical equipment system |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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