JPH06339456A - 内視鏡検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ガイドチューブに挿通させた内視鏡のガイドチ
ューブの先端面からの突出量を調整する際、内視鏡挿入
部の座屈を防止する内視鏡検査装置を提供すること。 【構成】内視鏡検査装置１は、内視鏡２とガイドチュー
ブ４とからなる。ガイドチューブ４は、挿入部４０を先
端部４１，湾曲部４２，軟性部４３から形成し、手元側
にガイドチューブ操作部４５を有し、この操作部４５に
は湾曲操作ノブ４６が設けられている。また、内視鏡３
は、挿入部２０を先端部２１，湾曲部２２，可撓管部２
３から形成し、手元側に内視鏡操作部２４を有し、この
操作部２４には湾曲操作ノブ２５，接眼部２６を設け、
ライトガイド２７を延出している。内視鏡２のガイドチ
ューブ先端からの突出量は、ガイドチューブ操作部４５
と内視鏡操作部２４とを連結する突出量調整手段６によ
って調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】内視鏡をガイドチューブを介して
目的観察部位まで案内して使用する工業用・医療用の内
視鏡検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長な挿入部に内視鏡を挿入
して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡
が広く用いられている。一般に、前記内視鏡は、屈曲し
た挿入経路内にも挿入することが可能なように可撓性を
持たせている。しかし、挿入部が可撓性のため手元側に
対する先端側の方向が定まらず、所望の方向に定めて導
入することが難しかった。

【０００３】このため、米国特許第４，６９６，５４４
号には内視鏡を被検部位まで案内し、内視鏡の挿入部を
突出させる湾曲機能付きガイドチューブ（以下ガイドチ
ューブと記載）を備えた内視鏡検査装置が開示されてい
る。

【０００４】前記ガイドチューブは、内視鏡を目的観察
部位まで案内する案内挿入管と、この案内挿入管の先端
側に位置し、手元側に設けた操作手段によって湾曲操作
が可能な案内湾曲管と、挿通される内視鏡の操作部を保
持する装着部と、この装着部とガイドチューブとに接続
されて前記装着部を長手方向に移動させる屈曲自在な接
続アームなどから構成されていた。

【０００５】そして、この接続アームの屈曲角を変化さ
せることによって装着部を移動させることによってガイ
ドチューブに挿通した内視鏡をガイドチューブに対して
移動させ、案内挿入管の先端から突出する内視鏡挿入部
の突出量を調整して検査を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
の操作部を保持した装着部をガイドチューブに対して移
動する接続アームは、ガイドチューブに対する内視鏡の
角度を規制することなく取り付けられている。このた
め、前記案内挿入管の先端から突出する内視鏡の突出量
を変化させるために接続アームの屈曲角を変化させる
際、ガイドチューブの軸と内視鏡の軸とが一致していな
いことによって、内視鏡挿入部とガイドチューブ案内挿
入管との接触抵抗が増大し、この状態で無理に内視鏡挿
入部を突出させようと内視鏡を押し込むと、内視鏡挿入
部に座屈が発生する虞れがあった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、ガイドチューブに挿通させた内視鏡のガイドチュ
ーブの先端面からの突出量を調整する際、内視鏡挿入部
の座屈を防止する内視鏡検査装置を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡検査装置
は、可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡と、この内視
鏡を挿通する湾曲機能を備えた案内挿入管を備えた湾曲
機能付きガイドチューブとからなる内視鏡検査装置であ
って、前記内視鏡が前記湾曲機能付きガイドチューブ操
作部に設けた案内挿入管の軸方向に略一致して摺動する
突出量調整手段を備えた。

【０００９】

【作用】この構成で、ガイドチューブに挿通した内視鏡
の内視鏡挿入部の案内挿入管先端からの突出量を突出量
調整手段で行う。このとき、内視鏡は、突出量調整手段
によってガイドチューブ操作部の案内挿入管に対して軸
方向に摺動する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１は
内視鏡検査装置の概略構成を示す説明図、図２は内視鏡
検査装置に設けた突出量調整手段の概略構成を示す断面
図である。

【００１１】図１に示すように内視鏡検査装置１は、被
検部位を観察する内視鏡２と、この内視鏡２を被検部位
に挿通するガイドチューブ４とを組み合わせて内視鏡検
査を行うようになっている。

【００１２】前記ガイドチューブ４は、後述する案内挿
入管を備える挿入部４０を、先端面に開口部を有する先
端部４１と、湾曲自在な湾曲部４２と、可撓管からなる
軟性部４３から形成し、この軟性部４３の手元側にはガ
イドチューブ操作部４５を配設している。このガイドチ
ューブ操作部４５にはガイドチューブ４の湾曲部４２を
湾曲させる湾曲操作ノブ４６が配設されている。

【００１３】また、前記内視鏡３は、挿入部２０を先端
部２１と、湾曲自在な湾曲部２２と、可撓管部２３から
形成し、この可撓管部２３の手元側に内視鏡操作部２４
を配設している。この内視鏡操作部２４には内視鏡２の
湾曲部２２を湾曲させる湾曲操作ノブ２５が配設される
と共に、後端部に接眼部２６を設け、側部からはライト
ガイド２７を延出している。

【００１４】一方、内視鏡２の挿入部２０のガイドチュ
ーブ４の先端部４１からの突出量は、ガイドチューブ４
のガイドチューブ操作部４５と内視鏡２の内視鏡操作部
２４とを連結する突出量調整手段６によって調整可能と
なっている。

【００１５】すなわち、本図及び図２に示すように突出
量調整手段６は、案内挿入管６０への挿入口６０ａを形
成したガイドチューブ操作部４５の外周面に対して回転
自在となるように配設したガイドチューブ受け６１と、
内視鏡操作部２４に設けた内視鏡固定部２８の外周面に
対して回転自在となるように配設した内視鏡受け６２
と、前記ガイドチューブ受け６１を挿通して内視鏡受け
６２に固定されるシャフト６３とから構成されている。

【００１６】シャフト６３は、このシャフト自体が回転
しないように断面形状を四角形に形成しており、ガイド
チューブ受け６１に形成した角穴６１ａを挿通して、こ
のシャフト６３の先端部を内視鏡受け６２に形成した角
穴６２ａに固定している。このとき、シャフト６３の中
心軸と案内挿入管６０の中心軸とが略平行となるように
角穴６１ａ及び６１ｂを形成している。

【００１７】なお、前記内視鏡固定部２８は、固定ねじ
２８ａによって内視鏡操作部２４に固定されているので
この内視鏡固定部２８に対して内視鏡受け６２が回転す
るようになっている。また、ガイドチューブ受け６１と
ガイドチューブ操作部４５及び内視鏡受け６２と内視鏡
操作部２４との間に、例えば、Ｏリング６４を配設して
ガイドチューブ受け６１及び内視鏡受け６２の軸方向へ
のずれを無くすと共に回転の際に適度な抵抗力が働くよ
うにしている。回転の際の抵抗力が不要のときにはＯリ
ングの代わりにボールベアリングなどの抵抗力の小さい
ものを使用する。さらに、シャフト６３の先端部に固定
ストッパー６３ａを固定し、摺動量を設定する移動スト
ッパー６３ｂをシャフト６３の任意の位置にビス６３ｃ
などで固定して所望の摺動量を設定することができるよ
うになっている。

【００１８】又、ガイドチューブ操作部４５に配設した
ガイドチューブ受け６１にはマジックアーム８が接続さ
れている。このマジックアーム８は、屈曲自在な第１ジ
ョイント８１，第２ジョイント８２，第３ジョイント８
３とで接続された第１アーム８４及び第２アーム８５
と、マジックアーム取付部８６を挟持する第１フック８
７及び第２フック８８と、この第１フック８７と第２フ
ック８８とに挟持力を発生させる締付ネジ８９とから構
成され、一端をガイドチューブ受け４７に固定し、他端
をマジックアーム取付部８６に固定してガイドチューブ
操作部４５を静止保持するようになっている。

【００１９】上述のように構成した内視鏡検査装置１の
作用を説明する。ガイドチューブ４及び内視鏡２の湾曲
部４２，２２を操作しながらガイドチューブ４及びこの
ガイドチューブ４の案内挿入管６０の内部を挿通する内
視鏡２を目的観察部位に到達させる。

【００２０】ここで、検査を行うために、ガイドチュー
ブ４の先端部４１近傍に位置する内視鏡２の先端部２１
を突出させる。このとき、内視鏡操作部２４に固定した
内視鏡固定部２８に配設した内視鏡受け６２を先端部側
に移動する。すると、内視鏡受け６２は、この内視鏡受
け６２に形成した角穴６２ａに固定したシャフト６３と
共に案内挿入管６０の中心軸と略平行に先端部側に移動
して内視鏡２の先端部２１をガイドチューブ４の先端部
先端面から移動量だけ突出させる。このガイドチューブ
４の先端部４１からの突出量は、内視鏡受け６２に固定
した移動ストッパー６３ｂによって設定されているので
移動ストッパー６３ｂがガイドチューブ受け６１に当接
することによって所定量だけ突出する。

【００２１】このように、突出量調整手段を用いること
によってガイドチューブの案内挿入管に挿通している内
視鏡の先端部及び湾曲部は、シャフトの断面形状を四角
形にすることによってねじれの影響を受けることなく、
案内挿入管の中心軸に対して略平行に配設したシャフト
に案内されて、内視鏡操作部に固定されている内視鏡受
けを前後に移動することによって、内視鏡の挿入部を座
屈させることなくスムースに移動することができる。

【００２２】また、シャフトに配設した移動ストッパー
を任意の位置に設定することによって突出量を所望の値
に設定することができる。

【００２３】なお、ガイドチューブの先端面から突出し
ている内視鏡の挿入部をガイドチューブの先端部から引
き下げるときには、前述の動作とは逆に、内視鏡固定部
に配設されている内視鏡受けを手元側に移動することに
よって固定ストッパーとガイドチューブ受けとが当接す
る位置まで引き戻せば良い。

【００２４】図３及び図４を参照して本発明の変形例を
説明する。図３及び図４に示すように本実施例のシャフ
ト６６は、第１実施例のシャフト６３の断面形状を四角
形から円形にすると共に、一本だけ配設していたシャフ
トを二本にしている。このため、ガイドチューブ受け６
１には円形の透孔６１ｂが２つ形成されている。その他
の構成は前記実施例と同様であリ、同部材には同符号を
付して説明を省略する。

【００２５】このように、シャフトを二本配設すること
によって、案内挿入管の中心軸に対する移動する内視鏡
受けのねじれ強度が更に向上するので内視鏡の挿入部を
座屈させることなくスムースに移動することができる。

【００２６】また、シャフトを挿通する穴が丸穴なので
加工時間が大幅に短縮される。

【００２７】図５は前記実施例の応用例であり、図に示
すように本実施例においては、内視鏡２の可撓性を有す
る挿入部２０と内視鏡操作部２４との間にガイドチュー
ブ操作部長より長めの硬性部２０ａを形成している。そ
の他の構成は図２に示す構成と同様であるため同部材に
は同符号を付して説明を省略する。

【００２８】このように、内視鏡に硬性部を設けること
によって、突出量調整手段を用いて内視鏡をガイドチュ
ーブの先端部から突出させるとき、突出量調整手段のシ
ャフトと、ガイドチューブ操作部の案内挿入管６０を挿
通する内視鏡の硬性部とによって案内されて摺動するの
でねじり強度が向上して軸のずれを防止することができ
る。

【００２９】また、ガイドチューブ操作部内を摺動する
内視鏡の挿入部が硬性部であるため、ガイドチューブ操
作部内での座屈を完全に防止することができる。

【００３０】ところで、前記ガイドチューブ４には回転
処置部材を備えたブレンディングスコープをジェットエ
ンジン内部などに挿入してブレードを切削することがあ
る。このとき、ブレンディングスコープの回転処置部材
をブレードに対して思い通りの位置に配設することがで
きなかった。そこで、ブレンディングスコープの湾曲部
を以下のように構成した。なお、本実施例において、ガ
イドチューブ４及び突出量調整手段６′は上述の実施例
と同様であるので、同符号を付して説明を省略する。

【００３１】図６に示すように本実施例における内視鏡
検査装置１は、回転処置部材として砥石１２６を備えた
ブレンディングスコープ１００と、このブレンディング
スコープ１００を処置部に挿通するガイドチューブ４と
を組み合わせて構成されている。前記ブレンディングス
コープ１００は、ジェットエンジン１１０のアクセスポ
ート１１１を通って誘導したガイドチューブ４の案内挿
入管６０を挿通してジェットエンジン内部に到達してい
る。

【００３２】このため、ブレンディングスコープ１００
は、挿入部２０を砥石１２６を取り付けた先端部１２１
と、例えば、左右方向に湾曲自在な第１段湾曲部１２２
ａ及び上下方向に湾曲自在な第２段湾曲部１２２ｂと、
可撓管部１２３から形成し、この可撓管部１２３の手元
側に操作部１２４を配設している。この操作部１２４に
はブレンディングスコープ１００の第１段湾曲部１２２
ａを湾曲操作する第１湾曲操作ノブ１２５ａ及び第２段
湾曲部１２２ｂを湾曲操作する第２湾曲操作ノブ１２５
ｂが配設されると共に、後端部に前記砥石１２６を回転
させる動力であるモータ１１７が接続され、側部にはア
イピース１１５が備えられると共にライトガイド１１６
が延出している。

【００３３】なお、前記モータ１１７は、コントロール
ケーブル１１８によって接続されているコントローラ１
１９によって制御することができるようになっている。

【００３４】また、内視鏡固定部１２８は、図示しない
固定ねじによって内視鏡操作部１２４に固定され、突出
量調整手段６をこの内視鏡受け６２及びガイドチューブ
受け６１に配設している。その他の構成は前記実施例と
同様である。

【００３５】上述のように構成されているブレンディン
グスコープ１００の作用を説明する。◎まず、ジェット
エンジン内部に到達したガイドチューブ４からブレンデ
ィングスコープ１００を突出量調整手段６′を操作して
所望の値だけ突出させる。次に、ブレンディングスコー
プ１００の操作部１２４に配設した第１湾曲操作ノブ１
２５ａ、或は、第２湾曲操作ノブ１２５ｂを操作して左
右方向に湾曲自在な第１段湾曲部１２２ａ及び上下方向
に湾曲自在な第２段湾曲部１２２ｂを所望の方向に湾曲
させてブレード１１２の検査を行うと共に、先端部１２
１に接続した砥石１２６で不具合部分を削除する。

【００３６】このように、ブレンディングスコープの湾
曲部を上下方向に湾曲自在な第１段湾曲部と左右方向に
湾曲自在な第２段湾曲部とで形成することによってブレ
ンディングスコープの先端部を所望の方向に容易に位置
付けすることができる。

【００３７】なお、前記実施例においては、第１段湾曲
部を上下方向に湾曲自在とし、第２段湾曲部を左右方向
に湾曲自在としたが、勿論、第１段湾曲部が左右方向に
湾曲自在であって、第２段湾曲部を上下方向に湾曲自在
であっても良い。

【００３８】ところで、図７に示すように図６の回転処
置部材１２６は、ブレンディングスコープ１００の先端
部１２１に配設されたベアリング１３１や中空シャフト
１３２などで形成された接続部１３０にナット１３３な
どで固定され、図示しないモータの回転を伝達するフレ
キシブルシャフト１３４によって回転するようになって
いた。しかし、接続部１３０に接続される回転処置部材
１２６は、回転方向が左右どちらにも回転するようにな
っているため、ナット１３３の締め付けが弱いと回転方
向によってはナット１３３が緩んでしまい、回転処置部
材１２６が接続部１３０から脱落する虞れがあった。そ
こで、接続部１３０及び回転処置部材１２６を以下のよ
うに構成することによって回転処置部材１２６の接続部
１３０からの脱落を防止するようにした。なお、符号１
３５は対物レンズを示す。

【００３９】図８及び図９に示すように本実施例の回転
処置部材２００は、シャフト２０１の先端に、例えば、
砥石２０２を配設したものであり、シャフト２０１の後
端部に厚みがｔ1 となるように形成した平面部２０３を
設けている。

【００４０】一方、接続部２１０を形成する中空シャフ
ト２１１は、弾性部材で形成されており、外周部には図
示しない雄ねじ加工され、この中空シャフト２１１にス
リットを設け、塑性変形で矢印Ｃ方向にテーパ状の爪部
２１２を対設するように形成している。

【００４１】なお、中空シャフト２１１にはナット２１
３が螺合されており、図９に示すように前記中空シャフ
ト先端部側へナット２１３を移動すると、爪部２１２が
閉じて幅ｔ2 となる。前記シャフトの厚みｔ1 とこの爪
部が閉じたときの幅ｔ2 との関係は、ｔ1 ＞ｔ2 となっ
ている。

【００４２】上述のように構成した回転処置部材２００
と接続部２１０との作用を説明する。中空シャフト２１
１の空間部２１４に回転処置部材２００のシャフト２０
１を挿通させナット２１３を締め込んでいく。すると、
爪部２１２が徐々に閉じてシャフト２０１の平面部２０
３を押圧して一体的に固定する。

【００４３】このように、シャフトの厚みと爪部が閉じ
たときの幅との関係がｔ1 ＞ｔ2 であることからテーパ
状の爪部をナットで締め付けることによって回転処置部
材のシャフトを確実に固定することができる。

【００４４】また、中空シャフトが弾性部材で形成され
ていることからナットを締め付けたときに爪部が平面部
を押圧して固定する際、この固定力の反力である弾性力
がナットに働くことによってナットの緩みを無くすこと
ができる。

【００４５】さらに、図１０に示すようにシャフト２０
１の平面部２０３及び中空シャフト２１１の爪部２１２
をそれぞれ一つだけ設け、シャフト２０１の平面部２０
３に穴部２０５を形成し、中空シャフト２１１の爪部２
１２に前記穴部２０５に嵌入するピン２１５を設けるこ
とによって上述の実施例と同様の作用及び効果を有する
と共に、確実に中空シャフトからの回転処置部材の抜け
を防止することができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、ガイドチューブに挿通
させた内視鏡のガイドチューブの先端面からの突出量を
調整する際、内視鏡挿入部の座屈を防止する内視鏡検査
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は本発明の一実施例に係り、図１
は内視鏡検査装置の概略構成を示す説明図

【図２】内視鏡検査装置に設けた突出量調整手段を示
し、 （ａ）突出量調整手段の概略構成を示す断面図 （ｂ）Ａ―Ａ断面図

【図３】図３及び図４は前記実施例の変形例に係り、図
３は突出量調整手段の概略構成を示す側面図

【図４】前記図３のＢ―Ｂ断面図

【図５】前記実施例の応用例に係る内視鏡挿入部の構成
を説明する図

【図６】ガイドチューブとブレンディングスコープとを
組み合わせた内視鏡検査装置を示す説明図

【図７】回転処置部材と接続部との取付けの一例を示す
図

【図８】回転処置部材と接続部との構成例を示す斜視図

【図９】接続部のナットを先端部側に移動したときの状
態を示す斜視図

【図１０】回転処置部材と接続部との他の構成例を示す
斜視図

【符号の説明】

１…内視鏡検査装置 ２…内視鏡 ４…ガイドチューブ ６…突出量調整部 ２４…内視鏡操作部 ４５…ガイドチューブ操作部

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、前記内視鏡２は、挿入部２０を先端
部２１と、湾曲自在な湾曲部２２と、可撓管部２３から
形成し、この可撓管部２３の手元側に内視鏡操作部２４
を配設している。この内視鏡操作部２４には内視鏡２の
湾曲部２２を湾曲させる湾曲操作ノブ２５が配設される
と共に、後端部に接眼部２６を設け、側部からはライト
ガイド２７を延出している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】このため、ブレンディングスコープ１００
は、挿入部１２０を砥石１２６を取り付けた先端部１２
１と、例えば、左右方向に湾曲自在な第１段湾曲部１２
２ａ及び上下方向に湾曲自在な第２段湾曲部１２２ｂ
と、可撓管部１２３から形成し、この可撓管部１２３の
手元側に操作部１２４を配設している。この操作部１２
４にはブレンディングスコープ１００の第１段湾曲部１
２２ａを湾曲操作する第１湾曲操作ノブ１２５ａ及び第
２段湾曲部１２２ｂを湾曲操作する第２湾曲操作ノブ１
２５ｂが配設されると共に、後端部に前記砥石１２６を
回転させる動力であるモータ１１７が接続され、側部に
はアイピース１１５が備えられると共にライトガイド１
１６が延出している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡
   と、この内視鏡を挿通する湾曲機能を備えた案内挿入管
   を備えた湾曲機能付きガイドチューブとからなる内視鏡
   検査装置において、 前記内視鏡が前記湾曲機能付きガイドチューブ操作部に
   設けた案内挿入管の軸方向に略一致して摺動する突出量
   調整手段を備えたことを特徴とする内視鏡検査装置。