JPH06339580A - 動作玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行に意外性のある面白い変化をもたせるこ
とができ、また、腕部も奇抜で変化のある動きを得るこ
とを可能にする。 【構成】 玩具本体１には駆動輪１０を駆動するクラウ
ン歯車３０と平歯車８、１３とピニオン３３から成る駆
動機構と、腕部６を動作させるクラウン歯車３０と平歯
車８、３２とから成る動作機構と、これら機構に選択的
に連係する平歯車（選択歯車）３５、３６とが設けら
れ、上記平歯車（選択歯車）３５、３６は玩具本体１の
外部から着脱自在な位置決め部材４３により上記二つの
機構のそれぞれの一つの歯車８、１３に選択的に連係可
能に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は玩具本体に設けた駆動輪
を駆動させる駆動機構と、腕部、脚部等を動作させる動
作機構とに選択的に連係させることができる選択歯車の
選択操作を上記玩具本体の外部から行なうことができる
動作玩具に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、駆動モ−タの駆動力を駆動機構を介
して駆動輪に伝達させて走行する動作玩具、或いは動作
機構を介して腕部や脚部を動作させる動作玩具としては
各種のものが考案され知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の動作玩具はその動きが単純で面白味に欠け、すぐに飽
きられてしまう嫌いがあった。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、特に走行に意外性のある面白い変化をもたせること
ができるとともに、腕部も奇抜で変化のある動きを得る
ことができる、新しい発想のもとに成された動作玩具を
提案することをその目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明に係る動作玩具は、下記要件を備
えることを特徴とする。 （イ）玩具本体には駆動輪を駆動する駆動機構と、腕
部、脚部等を動作させる動作機構と、これら機構に選択
的に連係する選択歯車とが設けられていること （ロ）上記玩具本体に設けた選択歯車は、玩具本体の外
部から着脱自在な位置決め部材により上記二つの機構に
選択的に連係保持させることが可能に形成されているこ
と

【０００６】

【発明の作用、効果】上記構成のように、本発明に係る
動作玩具によれば、玩具本体の外部から着脱自在な位置
決め部材により上記玩具本体内の選択歯車を駆動機構と
動作機構とに選択的に連係させることができる。これに
よって、玩具本体を駆動輪を介して変化のある走行を行
なわせたり、或は該玩具本体に設けた腕部、脚部等に奇
抜な動作を行なわせたりして遊びを楽しむことができ
る。また、位置決め部材は取り外すことができるので、
遊びに際して邪魔にならない。

【０００７】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様の一例
について説明する。

【０００８】図において、符号Ａは本発明に係る動作玩
具を示し、該動作玩具Ａはロボットの形態を有する玩具
本体１と、ワイヤ−リモコン装置２と、位置決め部材４
３、４３とによって構成されている。

【０００９】図１、図３及び図４に示すように玩具本体
１は胸部３と脚部４、４とが一体に連続して形成された
胴体部５を有するとともに、該胴体部５の上部両側には
垂直方向にそれぞれ単独に回動可能に軸支された腕部
６、６が設けられている。そして、上記腕部６、６の支
軸７、７の先端は上記胴体部５内に位置されるととも
に、平歯車８、８が固定されている。また、上記胴体部
５の中央部両側にはベルト車９、９がそれぞれ単独に回
動可能に軸支される一方、下部両側には駆動輪１０、１
０がそれぞれ単独に回動可能に軸支されている。そし
て、上記ベルト車９、９と駆動輪１０、１０とにはベル
ト１１、１１が掛け回されている。

【００１０】上記ベルト車９、９の支軸１２、１２の先
端は胴体部５内に位置されるとともに、平歯車１３、１
３が固定されている。また、上記胴体部５の裏側下部に
は玩具本体１が走行時に後方への転倒を防止するための
側面視略Ｌ字状を有する支え部材１４が突出形成されて
いる。

【００１１】胸部３の表面中央には該胸部３内に配置さ
れた可動部材１６の先端が突出されているとともに、上
記可動部材１６の先端はその後部に配設した弾性部材１
７によって突出方向に常に付勢されている。そして、該
可動部材１６の先端は外部から押圧されることによって
弾性部材１７の弾発力に抗して胸部３内に没入される。
また、上記可動部材１６の略中央の長手方向には細長の
貫通孔１８が形成されている。

【００１２】図７に示すように胴体部５の上部中央には
頭部２０が飛び出し可能に保持されるとともに、上記頭
部２０の下部中央には棒部材２１が垂設されいる。そし
て、上記棒部材２１は上記可動部材１６の貫通孔１８内
を貫通しており、且つ該棒部材２１の略中央の一側に形
成した凹部２２は上記貫通孔１８の縁部に係止するよう
に形成されている。

【００１３】次に、胴体部５内の中央部には駆動モ−タ
２４が配設されるとともに、該駆動モ−タ２４の下部に
は電源電池２５が交換可能に納められている。また、上
記胴体部５の底部中央にはメインスイッチ２６が、胴体
部５内の上部には板状を有するサブスイッチ２７がそれ
ぞれ設けられている。そして、上記駆動モ−タ２４と電
源電池２５とメインスイッチ２６とサブスイッチ２７と
は電気的に接続されている。

【００１４】また、上記サブスイッチ２７は弾性部材２
８によって常に開放方向に付勢されるとともに、通常は
胴体部５に着脱可能に設けられている頭部２０を該胴体
部５に取着時にその下部に設けた棒部材２１の先端によ
って押圧されて閉成状態が保持されるように形成されて
いる。そして、上記サブスイッチ２７は胸部３から突出
されている可動部材１６の先端が押圧されることにより
その後部に設けられた弾性部材１７の弾発力に抗して上
記可動部材１６の先端が上記胸部３内に没入する。この
ときに、可動部材１６に設けた貫通孔１８の縁部に係止
している頭部２０の下部に垂設された棒部材２１の凹部
２２の箇所の係止状態が解除され、上記サブスイッチ２
７が弾性部材２８の弾発力によって上方に開放される。

【００１５】上記サブスイッチ２７はその開放と相俟っ
て頭部２０の下部に垂設されている棒部材２１を上記サ
ブスイッチ２７によって上方に押し上げるように形成さ
れているため、上記頭部２０は胴体部５から飛び上がっ
て離脱される。

【００１６】胴体部５内には腕部６、６を別々に動作さ
せる動作機構と、駆動輪１０、１０を別々に駆動させる
駆動機構と、これらの機構に選択的に連係する選択歯車
とが設けられている。すなわち、動作機構は駆動モ−タ
２４の出力軸に固定されている歯車２９に噛合いされて
いるクラウン歯車３０と該歯車３０と同軸３１に所定間
隔をもって固定された平歯車３２、３２と上記腕部６、
６の支軸７、７に固定された平歯車８、８とによって構
成されている。また、駆動機構は駆動モ−タ２４の出力
軸に噛合いされているクラウン歯車３０と該歯車３０と
同軸３１で且つ上記平歯車３２、３２の外側面に固定さ
れたピニオン３３、３３と上記ベルト車９、９の支軸１
２、１２に固定された平歯車１３、１３とによって構成
されている。さらに、選択歯車は上記動作機構の平歯車
３２、３２と常に噛み合いされるとともに、上記腕部
６、６の別個の支軸７、７に固定された平歯車８、８と
は噛脱可能に設けられた平歯車３５、３５と、上記駆動
機構のピニオン３３、３３と常に噛み合いされるととも
に、上記ベルト車９、９の別個の支軸１２、１２に固定
された平歯車１３、１３とは噛脱可能に設けられた平歯
車３６、３６とから構成されている。

【００１７】選択歯車を構成する上記平歯車３５、３６
及び３５、３６は上記クラウン歯車３０の支軸３１の両
端寄りに遊嵌された回転円板４０、４０の内側面に軸支
されている。すなわち、平歯車３５、３５は回転円板４
０、４０の外周に連続して突出形成された突出面４０
ａ、４０ａに軸支されるとともに、平歯車３６、３６は
上記回転円板４０、４０の中心と外周との略中間位置に
軸支されている。また、回転円板４０、４０の外側面中
央には平歯車４１、４１が固定されるとともに、上記平
歯車４１、４１は図６に示すように胴体部５の両側に設
けた開口部３８、３８からその一部が露出されている。
さらに、平歯車４１、４１の外側面の中央には胴体部５
の側部から回転円板４０、４０を回転させ上記回転円板
４０、４０に軸支された選択歯車を構成する平歯車３
５、３６及び３５、３６を腕部６、６の別個の支軸７、
７に固定された動作機構の一つの歯車を形成する平歯車
８、８又は歯車ベルト車９、９の別個の支軸１２、１２
に固定された駆動機構の一つの歯車を形成する平歯車１
３、１３に選択的に噛み合わせ保持させるための位置決
め部材４３、４３を嵌合させる嵌合凹部４４、４４が設
けられている。

【００１８】上記選択歯車を構成する平歯車３５、３６
及び３５、３６が軸支される回転円板４０、４０は弾性
部材４５、４５によって常に一定の位置が保たれるよう
に形成されるとともに、通常は上記平歯車３５、３５と
腕部６、６の支軸７、７に固定された平歯車８、８とは
噛み合いされている状態ではなく、また、上記平歯車３
６、３６とベルト車９の支軸１２、１２に固定された平
歯車１３、１３とは上記同様に噛み合いされている状態
ではない。これによって、メインスイッチ２６がオンさ
れ駆動モ−タ２４が作動制御されてもその駆動力は最初
は腕部６、６又は駆動輪１０、１０には伝達されること
はない。

【００１９】次に、胴体部５の両側に着脱自在に設けら
れるとともに、該胴体部５に取着された腕部６、６を別
個に動作させる動作機構と、駆動輪１０、１０を別個に
駆動させる駆動機構とに選択的に連係する選択歯車３
５、３５及び３６、３６の選択操作を行なう二つのワイ
ヤ−リモコン装置２、２について説明する。ただし、上
記二つのワイヤ−リモコン装置２、２は同じ構成を有す
るものであるから、ここではその一つの装置について説
明する。すなわち、ワイヤ−リモコン装置２はワイヤ−
５０と、該ワイヤ−５０の一端に設けられた把手部５１
と、他端に設けられた平歯車５２とから構成されてい
る。

【００２０】把手部５１は支持部材５３の前部からその
内部に没入可能にその下部が該支持部材に５３に支軸５
４によって軸支されるとともに、上方の取着部５５には
ワイヤ−５０の一端が取着されている。また、平歯車５
２は基部材５６ａと該基部材５６ａの上部に設けられた
押え部材５６ｂとから構成された細長い支持部材５６に
よってその支軸５７が支持されるとともに、上記平歯車
５２の一部は押え部材５６ａ側の外部から露出されてい
る。

【００２１】支持部材５６によって支持されている平歯
車５２の裏面中央には筒部材６０が固定されるととも
に、上記筒部材６０は図９に示すように上記支持部材５
６を構成する基部材５６ａの表面略中央に設けた凹部６
１に遊嵌されている。そして、上記筒部材６０の外周面
にはワイヤ−５０の他端が捲装され且つその先端は上記
外周面に固定されている。また、筒部材６０の内部には
環状の弾性部材６２が納められており、該弾性部材６２
の一端は上記筒部材６０の縦方向に設けたスリット６３
に嵌合されるとともに、他端は上記凹部６１の内周面下
部に設けた嵌合長細孔６４に挿嵌されている。これによ
って、ワイヤ−５０が引っ張られることによって回転す
る平歯車５２は上記ワイヤ−５０を緩めることにより弾
性部材６２の巻戻り力によって復帰方向に回転する。上
記ワイヤ−リモコン装置２のワイヤ−５０は樹脂、ゴム
等の軟質部材４７によって被覆されている。

【００２２】次に、ワイヤ−リモコン装置２は支持部材
５６を構成する押え部材５６ｂの先端近傍に設けた係合
片６５を胴体部５の両側背部よりに設けた嵌合部１５に
挿嵌することによって上記胴体部５に簡単に取着するこ
とができる。このときに、上記支持部材５６に支持され
た平歯車５２と上記胴体部５内に設けた選択歯車を構成
する平歯車３５、３６が軸支された回転円板４０の外側
面中央に固定された平歯車４１とが噛み合いされ、上記
ワイヤ−リモコン装置２によって回転円板４０を回転さ
せ選択歯車を腕部６を動作させる動作機構と駆動輪１０
を駆動させる駆動機構とに選択的に連係させることがで
きる。

【００２３】動作玩具Ａは上述のように構成されている
ので、その使用にあたっては、まず、ロボットの形態を
有する玩具本体１の胴体部５の両側に設けた嵌合部１
５、１５にワイヤ−リモコン装置２、２を取着した状態
において、メインスイッチ２６をオンすることにより駆
動モ−タ２４が作動制御されるとともに、これに連係さ
れているクラウン歯車３０と平歯車３２、３２とピニオ
ン３３、３３とが同時に回転する。この状態でワイヤ−
リモコン装置２、２の把手部５１、５１を握締めること
によってワイヤ−５０が引っ張られ先端の支持部材５６
に支持された平歯車５２、５２が回転する。

【００２４】平歯車５２、５２は胴体部５内に設けた選
択歯車を構成する平歯車３５、３６及び３５、３６が軸
支された回転円板４０、４０の外側面中央に固定された
平歯車４１、４１に噛み合いされているので、該平歯車
４１、４１が回転するのと同時に上記回転円板４０、４
０も回転する。そして、回転円板４０、４０が回転する
と上記回転円板４０、４０に軸支された平歯車３６、３
６が移動してベルト車９、９の別個の支軸１２、１２に
固定された駆動機構の一つの歯車を形成する平歯車１
３、１３に噛み合いするため、駆動モ−タ２４の駆動力
は駆動機構を構成する上記各歯車３０、３０、３２、３
２、３３、３３を介し別個に駆動する駆動輪１０、１０
に伝達され玩具本体１は走行する。

【００２５】上記駆動状態において、把手部５１、５１
の握りを解除することによってワイヤ−５０が緩むのと
相俟って平歯車５２、５２は弾性部材５６、５６の巻戻
り力によって復帰方向に回転しワイヤ−５０、５０を巻
き取るとともに、回転円板４０、４０は弾性部材４５、
４５の収縮力によって復帰方向に回転し上記平歯車３
６、３６と平歯車１３、１３との噛み合い状態が解除さ
れ、駆動モ−タ２４の駆動力は遮断され玩具本体１は走
行を停止する。また、どちらか一方の把手部５１の握り
を解除すことによって他方の駆動輪１０のみを駆動させ
て玩具本体１の方向を変化させる。

【００２６】次に、玩具本体１が走行状態において、上
記ワイヤ−リモコン装置２、２の把手部５１、５１をさ
らに強く握締めることによってワイヤ−５０がさらに引
っ張られ先端の支持部材５６に支持された平歯車５２、
５２の回転角度が大きくなるのと同時に、回転円板４
０、４０もさらに回転するため上記平歯車３６、３６と
上記平歯車１３、１３との噛合状態が解除されて駆動モ
−タ２４の駆動力は遮断され、上記玩具本体１の走行は
停止される。

【００２７】上記玩具本体１の走行停止と前後して回転
円板４０、４０に軸支された平歯車３５、３５は腕部
６、６の別個の支軸７、７に固定された動作機構の一つ
の歯車を形成する平歯車８、８に噛み合いするため、駆
動モ−タ２４の駆動力は動作機構を構成する上記各歯車
３０、３０、３２、３２を介して腕部６、６の支軸の平
歯車８、８に別個に伝達され、上記腕部６、６は支軸
７、７を支点に回転する。勿論、把手部５１、５１の握
り方に変化を持たせることによって片方の腕部６のみの
回転、或は片方の駆動輪１０の回転を可能にする。

【００２８】また、玩具本体１の胴体部５の両側に設け
た嵌合部１５、１５に取着されているワイヤ−リモコン
装置２、２を取り外すとともに、上記胴体部５の外部両
側から選択歯車を構成する平歯車３５、３６及び３５、
３６が軸支された回転円板４０、４０の外側面中央に固
定された平歯車４１、４１の表面に設けた嵌合凹部４
４、４４に位置決め部材４３、４３を嵌合させ、該位置
決め部材４３、４３を介して上記回転円板４０、４０の
回転させて上記平歯車３５、３６及び３５、３６を腕部
６、６の支軸７、７に設けた動作機構の一つの歯車を形
成する平歯車８、８又はベルト車９、９の支軸１２、１
２に設けた駆動機構の一つの歯車を形成する平歯車１
３、１３に選択的に噛合させることによって上記腕部
６、６を回転させたり、或は駆動輪１０、１０を回転さ
せて走行を可能にする。勿論、位置決め部材４３、４３
を介して上記回転円板４０、４０の回転を選択すること
で片方の腕部６、或は片方の駆動輪１０のみの回転を可
能にする。

【００２９】さらに、玩具本体１同士を対峙させて走行
させることもできるし、また、玩具本体１同士の腕部
６、６及び６、６を回転させるとともに、該腕部６、６
によってどちらか一方、或は両方の上記玩具本体１同士
の胸部３から突出されている可動部材１６を押圧するこ
とで、該可動部材１６は弾性に抗して上記胸部３内に没
入するため、上記可動部材１６の貫通孔１８の縁部に係
止されている頭部２０の下部に垂設されている棒部材２
１の凹部２２の係止状態が解除され、上記棒部材２１に
よって押圧されているサブスイッチ２７が弾性部材２８
の弾発力によって開放され駆動モ−タ２４の作動回路が
オフされ、上記玩具本体１の走行、或は腕部６、６の回
転は停止される。これと相俟って上記頭部２０は飛び上
がって胴体部５から離脱する。

【００３０】上述のように動作玩具Ａによれば、選択歯
車３５、３６及び３５、３６を駆動機構の一つの歯車１
３、１３と動作機構の一つの歯車８、８とに選択的に連
係させ、ロボット形態の玩具本体１を駆動輪１０、１０
を駆動させて走行させたり、該駆動輪１０一方を停止さ
せてその途中で方向転換させたり、或は上記玩具本体１
に設けた腕部６、６を回転させたりして面白い遊びを楽
しむことができる。

【００３１】また、ワイヤ−リモコン装置２、２を取り
外すとともに、胴体部５の両側から選択歯車を構成する
平歯車３５、３６及び３５、３６が軸支された回転円板
４０、４０の外側面中央に固定された平歯車４１、４１
の表面に設けた嵌合凹部４４、４４に位置決め部材４
３、４３を嵌合させ、該位置決め部材４３、４３を介し
て上記回転円板４０、４０を回転させて上記選択歯車を
駆動機構の歯車３０、３２、３３と動作機構の歯車３
０、３２とに選択的に噛合させることで、上記と同様の
走行、腕部６、６の回動等の遊びを楽しむことができ
る。

【００３２】さらに、玩具本体１同士の胸部３、３から
突出されている可動部材１６、１６の先端が、回動して
いる腕部６、６によって押圧され上記胸部３内に没入す
ることで、上記可動部材１６の貫通孔１８の縁部に係止
されている頭部２０、２０の下部に垂設されている棒部
材２１の凹部２２の係止状態を解除し、如何に早く胴体
部５に取着されている頭部２０を弾性部材２８の弾発力
によって飛び上がらせて離脱させるかを競うゲ−ム遊び
を楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動作玩具において、玩具本体の内
部構造を正面から見た状態の説明図である。

【図２】上記玩具本体の内部構造を側面から見た状態の
説明図である。

【図３】上記玩具本体を表側から見た状態の斜視図であ
る。

【図４】上記玩具本体を裏側から見た状態の斜視図であ
る。

【図５】ワイヤ−リモコン装置の斜視図である。

【図６】上記ワイヤ−リモコン装置と玩具本体との取着
関係を示す説明図である。

【図７】胸部に設けた可動部材と頭部とサブスイッチと
の係止関係を示す説明図である。

【図８】上記ワイヤ−リモコン装置の先端に設けられた
平歯車の分解説明図である。

【図９】図８に示す装置の組み立てた状態を示す断面説
明図である。

【符号の説明】

Ａ 動作玩具 １ 玩具本体 ２ ワイヤ−リモコン装置 ６ 腕部 １０ 駆動輪 ３５ 平歯車（選択歯車） ３６ 平歯車（選択歯車）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｈ 30/02 Ａ 31/08 Ｂ 31/10 (72)発明者 松川 弘之 東京都葛飾区青戸４丁目19番16号 株式会 社タカラ内 (72)発明者 大畑 正男 千葉県松戸市五番六実132−１ 藤木コー ポ203

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記要件を備えることを特徴とする動作
   玩具。 （イ）玩具本体には駆動輪を駆動する駆動機構と、腕
   部、脚部等を動作させる動作機構と、これら機構に選択
   的に連係する選択歯車とが設けられていること （ロ）上記玩具本体に設けた選択歯車は、玩具本体の外
   部から着脱自在な位置決め部材により上記二つの機構に
   選択的に連係保持させることが可能に形成されているこ
   と