JPH06339652A - 箸等の細棒状体の塗装装置における可撓膜セットとその交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】塗料タンク４内に細棒状体Ａを押し込んで細棒
状体Ａの外周面に塗装する場合に使用する可撓膜６の交
換作業を容易化する。 【構成】可撓膜セット７は、箸素材等の細棒状体Ａをそ
の先端から塗料タンク４内に挿入し得る挿通孔６ａ付き
可撓膜６と、この挿通孔６ａより大きい枠穴２９を備え
て可撓膜６を位置ずれ不能に挟持するための表裏一対の
支持板２７，２８とにより構成する。塗料タンク４の前
後両端部の支持枠３５の外側に、可撓膜セット７の左右
両縁部を付勢ばね４１にて弾力的に抱持する抱持体３
８，３８をを設ける。該抱持体３８，３８と支持枠３５
外面との間に可撓膜セット７を押し込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箸等の細棒状体の外周
面を漆等の塗料にて塗装するための塗料タンクに装着す
る可撓膜セットと、該可撓膜セットの交換装置の構造に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】竹製または木製の箸等の先端が細く根元
部に行くに従って太くなるような細棒状体の外周面に漆
などの塗料を塗装する装置として、本出願人は先に特公
昭６２−５８７９１号公報において、略水平状態の細棒
状体の根元部を挟持する挟持具の前方に、塗料タンクを
前後往復移動するように設け、該塗料タンクの前面に、
略水平状態の細棒状体をその先端から挿入し得る挿通孔
付き可撓膜を張設し、該可撓膜の表面側の周囲を挟持板
で挟持した状態で塗料タンクにねじ止めする構成を開示
した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記先行技術の構成に
おいては、可撓膜はゴム等の伸縮性が大きいものであ
り、前記塗料を入れた塗料タンクを挟持具に向かって近
づけるとき、前記細棒状体がその先端から前記可撓膜の
挿通孔を膜弾性に抗して押し広げながら塗料タンク内に
押し込まれ、細棒状体の外周面に塗料が付着する。塗料
タンクの後退につれて、細棒状体が可撓膜から引き抜か
れるとき、可撓膜の膜弾性により挿通孔が縮まろうとう
して細棒状体の外周面は扱き作用を受け、余分の塗料を
拭いながら細棒状体に塗装できるものである。

【０００４】このように、細棒状体の挿入引き抜きの作
用の繰り返しにて可撓膜の挿通孔が次第に大きくなる。
その結果、塗料タンク内の漆等の塗料が前記挿通孔から
漏れ出すし、前記の扱き作用も劣化する。従って、前記
細棒状体の塗装本数が所定のものになるごとに可撓膜を
交換する作業を実行していた。従来では、このように劣
化した可撓膜を取り替えるには、塗料タンク内の塗料を
全部一旦排出した後に、挟持板およびねじで塗料タンク
外面に固定された可撓膜を外す必要があるから、その交
換作業は手間取るし、可撓膜の装着時に塗料タンクの前
面に対する可撓膜のおける挿通孔の位置ずれを起こさな
いように取付けるための調整作業にも手間取るという問
題があった。

【０００５】本願発明は、これらの技術的課題を解決す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】その目的達成のため、
「請求項１」における発明は、塗料タンクにおける側面
または底面に着脱自在に装着する可撓膜セットを、箸素
材等の細棒状体をその先端から塗料タンク内に挿入し得
る挿通孔付き可撓膜と、前記挿通孔より大きい枠穴を備
え、可撓膜を位置ずれ不能に挟持するための表裏一対の
支持板とにより構成するものである。

【０００７】また、この可撓膜セットを交換する装置
は、塗料タンクの側面または底面の外側に、前記可撓膜
セットにおける対峙する一対の縁部を弾力的に抱持する
抱持手段を設け、該抱持手段と塗料タンクとの間に可撓
膜セットを押し込むための押し体を、塗料タンクの側面
または底面と略平行状に遠近動するように構成したもの
である。

【０００８】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
すると、図１は塗装装置１の平面図、図２は正面図であ
って、テーブル２の略中央部には、回転自在に立設した
縦軸３に左右長手の塗料タンク４を取付け、駆動モータ
５及び伝動機構を介して塗料タンク４を水平回転するよ
うに構成する。

【０００９】符号Ａは竹製または木製等の箸素材等の細
棒状体で、先端が細く根元部に行くに従って順次直径が
太くなるように形成されている。上面開放状の細長の箱
体に形成した塗料タンク４の左右両端面には、ゴム製等
の可撓性を有する可撓膜６を備えた可撓膜セット７を着
脱自在に配設し、該可撓膜６の略中心部には、前記細棒
状体Ａを先端から挿入できる挿通孔６ａ（細棒状体Ａの
先端部の断面積よりもきわめて小さい孔）を穿設してあ
る。

【００１０】前記テーブル２上には、前記塗料タンク４
を挟んで一方の箇所（図１の右側）に、長手軸線ａを略
水平状となるように配設された前記細棒状体Ａを塗料タ
ンク４に向かって押し込み供給する供給手段８を配設
し、塗料タンク４の他方の箇所（図１の左側）には塗装
後の細棒状体Ａを塗料タンク４から引き抜いて支持具１
０に装着するための排出手段９を配設する。

【００１１】次に図１、図２、図３に基づいて供給手段
８について詳述する。供給手段８はホッパ１１から細棒
状体Ａを一本づつ供給台１５に供給する手段と、供給台
１５上で細棒状体Ａを横移動させる移動手段と、細棒状
体Ａを塗料タンク４の端面の可撓膜６に向かって押し出
す手段とに大別できる。即ち、ホッパ１１の挿入部１１
ａから多数の細棒状体Ａを略水平状の姿勢で入れ、供給
用モータ１３及びチエンコンベヤ１２にて細棒状体Ａを
一本づつ横並び状にて持ち上げ、溜部１１ｂに落下させ
る。符号１４は溜部１１ｂに設けたリミットスイッチ等
のセンサーで、これにより溜部１１ｂに２０本〜３０本
程度を溜めたことを感知すると、前記供給用モータ１３
を停止させる。符号１６は溜部１１ｂの出口の下方に位
置する供給台１５に向かって細棒状体Ａを一本づつ供給
するためのフイーダで、溜部１１ｂの出口下面を開閉す
る揺動機構１６ａと、該揺動機構１６ａに連動して出口
近傍の側方で一本の細棒状体Ａの側面の押圧と押圧開放
とを繰り返す押圧部１６ｂとからなる。前記フイーダ１
６の下方には供給台１５の上面に落下した細棒状体Ａを
横方向に移動させる強制移動機構１７を空気圧等による
アクチェータ１８に進退動作動するように構成し、供給
台１５の上面に対して上向き出没動するストッパ１９
（空気圧アクチェータ２０で作動）の側面に細棒状体Ａ
を一旦接当させた後、ストッパ１９が没すると、細棒状
体Ａを供給台１５一側の規制壁１５ａ近傍の凹溝箇所ま
で細棒状体Ａを移動させる。

【００１２】この凹溝の長手方向は、後述の芯出し体２
５とにより細棒状体Ａの長手軸線を、可撓膜６の挿通孔
６ａと押圧体２１とを結ぶ軸線と一致するようにセット
できるものである。符号２１は、細棒状体Ａの根元部に
接当して前記塗料タンク４方向に押し出す押圧体、符号
２２は押圧体２１を摺動自在に支持する上下一対のガイ
ド軸で、該両ガイド軸２２は、一対のスタンド２３，２
３に支持されている。押圧体２１はエアシリンダ等の作
動アクチェータ２４にて細棒状体Ａの根元部の後側で上
下回動し、またアクチェータ５５にて押圧体２１を塗料
タンク４の前面に接近する方向と離れる方向とに前後動
するように構成されている。

【００１３】前記供給台１５と塗料タンク４の前面との
間には、前記細棒状体Ａの先端部を略水平状態にて支持
するＶノッチを設けた芯出し体２５を、空気圧アクチェ
ータ２６にて昇降動するように設けてあり、前記押圧体
２１が塗料タンク４の前面に接近するときには芯出し体
２５は下降する。なお、図１における符号２６は細棒状
体Ａの根元部の前記押圧体２１に対する位置を揃えるた
めの調節手段で、供給台１５に載置された細棒状体Ａの
根元部を若干塗料タンク４方向に押圧する。

【００１４】図４は可撓膜セット７の詳細を示す斜視図
で、表裏一対の挟持板２７，２８には大径の枠孔２９を
穿設し、この枠孔２９の略中心位置に可撓膜６の挿通孔
６ａが位置するように可撓膜６を挟持する。このとき、
前記一対の挟持板２７，２８には互いに前記枠孔２９の
中心対称位置に係合突起３０と、該係合突起３０が嵌合
する係合孔３１とを設け、可撓膜６に穿設した貫通孔３
２を介して位置合わせし、可撓膜６が一対の挟持板２
７，２８から位置ずれせずに強固に挟持されるように構
成する。このように構成すれば、可撓膜６を表裏一対の
挟持板２７，２８に対して着脱自在で、しかも可撓膜６
の交換作業も迅速にできるものである。

【００１５】挟持板２７，２８に対して可撓膜６の位置
ずれを防止する構成として、一方の挟持板及び介挿する
可撓膜６を平面視同形状に形成し、この両者が他方の挟
持板の４周囲側縁内に位置ずれしないように嵌合するよ
うな縁枠を突設しても良い。図５〜図８は塗料タンク４
に対する可撓膜セット７の装着構造を示し、前記縦軸３
が取付く長手の基台３３の両端に大径孔３４付のコ字状
の支持枠３５，３５を立設し、両支持枠３５，３５を補
強桟３６，３６にて連結し、断面略Ｕ字状の両端開放し
た樋状のトレイ３７を前記両支持枠３５，３５間に密接
嵌挿し（この場合トレイ３７の開放端との隙間にシール
材を介挿しても良く）いずれにしてもトレイ３７内の液
状塗料が両支持枠３５，３５内面との隙間から漏れない
ように構成する。

【００１６】符号３８，３８は前記各支持枠３５の外面
側で可撓膜セット７を弾力的に抱持するための左右一対
の抱持体で、各抱持体３８は平面視Ｌ字状に形成され、
抱持体３８におけるガイド片３９が各支持枠３５側面に
凹み形成したガイドレール４０に摺動自在に嵌合し、ガ
イド片３９と基台３３から立設した支持片４２との間に
装架した付勢ばね４１の力にて前記可撓膜セット７を脱
落不能に抱持する。

【００１７】符号４３は抱持体３８に取り付くボール４
４式位置決め機構で、ばね付勢されたボール４４が挟持
板２７または２８の表面に凹み形成した係合凹所４５に
嵌合して、可撓膜セット７の上下位置を規制し、位置決
めする。符号４６は前記ガイド片３９がガイドレール４
０箇所から脱落しないようにするカバー体であり、ボル
ト４７にて支持枠３５の側面に着脱自在に装着してい
る。

【００１８】符号４８は、前記排出手段９側の上方に設
けた可撓膜セット７の交換装置であって、可撓膜セット
７を多数枚収納したカセット４９の後部に空気圧等のア
クチェータ５０を設け、これにて可撓膜セット７を前部
ガイドレール５１方向に押圧する。前部ガイドレール５
１の下方には可撓膜セット７が一セットづつ下向き移動
可能な供給孔５２を穿設し、空気圧等のアクチェータ５
４を介してガイドレール５１に沿って昇降動する押し体
５３を設ける。

【００１９】この押し体５３にてカセット４９内の可撓
膜セット７を下向きに押し、その下方の塗料タンク４に
おける１端部の一対の抱持体３８，３８で弾力抱持され
ている可撓膜セット７の上面に押圧接当させつつ強制的
に下向きに押し出して、新旧の可撓膜セット７を入れ換
えるものである。なお、符号４８ａは前記取り替え手段
４８を指示するためテーブル２から立設した支柱、符号
４８ｂは下方に落ちる可撓膜セット７を適宜集積箱（図
示せず）の箇所に導くガイド筒である。

【００２０】この交換装置４８を塗料タンク４の下方に
配置して、新しい可撓膜セット７を下から上向きに押し
出し、左右一対の抱持体３８，３８に端力抱持された古
い可撓膜セット７と交換するようにして構成しても良
い。さらに、前記一対の抱持体３８，３８を塗料タンク
４の支持枠３５の走行作業機と面の上下縁に設け、これ
にて抱持される可撓膜セット７を塗料タンク４に対して
横向き（略水平）方向に可能となるように構成し、前記
交換装置４８における押し体５３を横方向から前記一対
の抱持体３８，３８に対して遠近動するように構成して
新旧の可撓膜セット７を横方向に入れ換えできるように
しても良い。この場合、塗料タンク４が水平方向に回転
するので、その回転の邪魔にならないように、カセット
４９部の位置が塗料タンク４の端部に対して離接移動可
能に構成する。

【００２１】次に図１、図２及び図５に従って排出手段
９について説明すると、排出手段９は、大別して細棒状
体Ａを塗料タンク４から略水平状態で引き抜くための引
き抜き機構５６と、引き抜き機構５６から細棒状体Ａの
根元部を引き継いで持ち替えて略垂直にして支持具１０
に立て掛ける姿勢変換機構５８とから成る。引き抜き機
構５６は前記細棒状体Ａを挿入した塗料タンク４を平面
視で１８０度回転した後、細棒状体Ａの根元部を左右か
ら挟持する左右一対の挟持具５９，５９を備えた支持体
６０と、該支持体６０が取付く無端チエン６１を駆動す
る正逆回転する駆動モータ６２とから成り、支持体６０
はガイド軸６３に沿って前後移動自在に支持される。一
対の挟持具５９，５９は空気圧式ロータリアクチェータ
６４にてその先端側が広狭往復動するように構成してあ
る。姿勢変換機構５８における同じく左右一対の挟持爪
６５，６５はアーム６７に設けた空気圧式ロータリアク
チェータ（図示せず）にてその先端側が広狭往復動する
ように構成してあり、このアーム６７は支持ケース６６
に対して略９０度上下回動に設けられ、アーム６７は支
持ケース６６内の図示しない空気圧式ロータリアクチェ
ータにて回動する。支持ケース６７はテーブル２下に配
設した往復駆動手段である空気圧式のアクチェータ６８
にて前後往復移動する。

【００２２】なお、符号６９，７０，７１，７２は、前
記供給手段８及び排出手段９を前後移動させる作動アク
チェータ５５や駆動モータ６２等の作動タイミングと塗
料タンク４の水平回動のタイミングとを自動的に実行す
るためのリミットスイッチ等のセンサーであり、テーブ
ル２等に設けたマイクロコンピュータ等の中央処理装置
７３により以下の作動を制御するように構成する。

【００２３】次にこの構成による装置の動き等の作用を
説明する。まず、図１及び図２に示すように、ホッパ１
から一本づつ落下させた細棒状体Ａを供給台１５上の規
制壁１５ａに沿わせ、細棒状体Ａをその先端側が塗料タ
ンク４に近い側に来るようにしてセットし、次いで供給
台１５の一端側から芯出し体２５を上昇させ、細棒状体
Ａの長手軸線が塗料タンク４の一方の端面の可撓膜セッ
ト７における挿通孔６ａに向かうようにし、アクチェー
タ５５のＯＮにて押圧体２１を矢印Ｂ方向に押し出し、
細棒状体Ａをその先端から塗料タンク４前面の可撓膜６
における挿通孔６ａに押し入れ、押圧体２１が芯出し体
２５に近づくと、当該芯出し体２５を下降させ、細棒状
体Ａの根元部が可撓膜６の外側に突出した状態までさら
に押圧体２１を前進させる。その後押圧体２１を停止
し、次いでＣ方向に後退させる。

【００２４】前記押圧体２１の後退作動開始から若干の
時間遅れで塗料タンク４を縦軸３周りに１８０度水平回
動させた後停止する。前記塗料タンク４の水平回動と略
同時に排出手段９における引き抜き機構５６の挟持具５
９，５９を前記半回転した塗料タンクにおける突出した
細棒状体Ａの根元部に接近させ、停止した塗料タンク４
における前記細棒状体Ａの根元部を挟持して後、塗料タ
ンク４から離れるように後退する。このとき、前記塗料
タンク４における他方の端面の可撓膜セット７側が供給
手段８と対面しているので、前記供給手段８における押
圧体２１で前記供給台１５上の細棒状体Ａを対面する可
撓膜６の挿通孔６ａに向けて押し込むように前進させる
べく同期作動させる。

【００２５】このように塗料タンクの１８０度の間欠回
動と、その回動の停止時における塗料タンクの両端での
細棒状体Ａの押し込みと引き抜きとを同時に実行するこ
との繰り返し制御により、無駄な時間を極力なくするこ
とができて、塗装作業の高速化と効率化を図ることがで
きる。なお、塗料タンク４内に先端部が大きく挿入され
た細棒状体Ａは、その先端が塗料タンク４内で支持され
ていないけれども、塗料タンク４内の粘性の大きい塗料
中に漬かっているので、塗料タンク４の底面まで細棒状
体Ａの先端が落下するように回動するのに時間が長く掛
かること、及び塗料タンク４の水平回動の遠心力のた
め、細棒状体Ａが水平状態になり易いことから、排出手
段９における引き抜き機構５６の挟持具５９，５９で細
棒状体Ａの根元部を挟持する段階で、当該細棒状体Ａの
軸線は略水平状になっている。

【００２６】そして、引き抜き機構５６にて細棒状体Ａ
を塗料タンク４から完全に引き抜いた状態で姿勢変換手
段５８における挟持爪６５，６５で根元部を持ち替え、
姿勢変換手段５８を若干距離だけ後退させて後、細棒状
体Ａの先端が上向くように回動させると、細棒状体Ａの
根元部が、支持具１０における支持孔に嵌合して立設で
きるのである。

【００２７】塗料タンク４の両端面に装着する可撓膜６
の挿通孔６ａが大きくなれば、塗装作業を一旦中止し、
前記交換装置４８にて新しい可撓膜セット７を入れ換え
れば良い。このとき、前記図示実施例では、古い可撓膜
セット７の上面に新しく取り替えるべき可撓膜セット７
が接触している状態で、該両可撓膜セット７，７が一対
の抱持体３８，３８の箇所を下向きに移動するので、塗
料タンク４内に塗料を入れたままであっても、当該塗料
は外に漏れ出すことがないし、迅速に可撓膜セット７の
交換作業が完了できる。

【００２８】なお、上面を開放した塗料タンクの底面側
に前記可撓膜セットを交換可能に装着し、塗料タンクの
上面側から下向きに細棒状体を下向きに押し、可撓膜セ
ットを通過した下方で細棒状体の根元部を挟持して抜き
出すように構成した塗装装置に本発明の可撓膜セット及
び交換装置を適用することができる。

【００２９】

【発明の作用及び効果】「請求項１」の発明の構成によ
れば、塗料タンクにおける側面または底面に着脱自在に
装着する可撓膜セットは、箸素材等の細棒状体をその先
端から塗料タンク内に挿入し得る挿通孔付き可撓膜と、
前記挿通孔より大きい枠穴を備えて可撓膜を位置ずれ不
能に挟持するための表裏一対の支持板とにより構成した
ので、この可撓膜セットを一体的に取替えればよく、交
換作業が扱く簡単にできる。

【００３０】そして、「請求項２」の発明では、塗料タ
ンクの側面または底面の外側に、前記可撓膜セットにお
ける対峙する一対の縁部を弾力的に抱持する抱持手段を
設け、該抱持手段と塗料タンクとの間に可撓膜セットを
押し込むための押し体を、塗料タンクの側面または底面
と略平行状に遠近動するように構成したので、取替える
必要のある可撓膜セットと新しく取り替えるべき可撓膜
セットとが隣接した状態で、押し体にて一対の抱持体３
８，３８の箇所に沿って移動するので、塗料タンク内に
塗料を入れたままであっても、当該塗料は塗料タンク外
に漏れ出すことがなく、且つ迅速に可撓膜セットの交換
作業が完了できるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装装置の平面図である。

【図２】塗装装置の一部切欠き正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】可撓膜セットの分解斜視図である。

【図５】排出側の一部断面正面図である。

【図６】塗料タンクの分解斜視図である。

【図７】塗料タンクの端部断面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 塗装装置 ２ テーブル Ａ 細棒状体 ３ 縦軸 ４ 塗料タンク ５ 駆動モータ ６ 可撓膜 ６ａ 挿通孔 ７ 可撓膜セット ８ 供給手段 ９ 排出手段 １０ 支持具 １１ ホッパ １５ 供給台 １６ フイーダ １７ 強制移動機構 ２１ 押圧体 ２５ 芯出し体 ２７，２８ 挟持板 ２９ 枠孔 ３５ 支持枠 ３７ トレイ ３８ 抱持体 ３９ ガイド片 ４０ ガイドレール ４１ 付勢ばね ４８ 交換装置 ４９ カセット ５０，５１，５４，５５ ガイドレール ５３ 押し体 ５６ 引き抜き機構 ５８ 姿勢変換手段 ５９ 挟持具 ６１ 無端チエン ６２ 駆動モータ ６４ ロータリアクチェータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗料タンクにおける側面または底面に着
   脱自在に装着する可撓膜セットであって、箸素材等の細
   棒状体をその先端から塗料タンク内に挿入し得る挿通孔
   付き可撓膜と、前記挿通孔より大きい枠穴を備えて可撓
   膜を位置ずれ不能に挟持するための表裏一対の支持板と
   からなることを特徴とする箸等の細棒状体の塗装装置に
   おける可撓膜セット。
2. 【請求項２】 塗料タンクの側面または底面の外側に、
   前記可撓膜セットにおける対峙する一対の縁部を弾力的
   に抱持する抱持手段を設け、該抱持手段と塗料タンクと
   の間に可撓膜セットを押し込むための押し体を、塗料タ
   ンクの側面または底面と略平行状に遠近動するように構
   成したことを特徴とする「請求項１」に記載の可撓膜セ
   ットの交換装置。