JPH06339660A - 箸等の細棒状体の立て掛け収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】塗装後の多数本の細棒状体Ａを効率良く、支持
体１０に立設する。 【構成】 先端より根元部側が大径に形成された箸素材
等の細棒状体Ａを多数本立設するように、支持体１０の
上面側に一定間隔で少なくとも列状に凹所８１を形成す
る。各凹所８１の縦軸線８４を、その凹所８１の並ぶ列
方向に沿って鉛直より適宜傾斜するように設定する。こ
れにより、凹所８１に差し込んだ細棒状体Ａの先端側の
傾き、ふらつき範囲を限定できるから、凹所８１の設置
間隔を狭くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、漆等の塗料にて塗装し
た後の箸等の細棒状体を立て掛けた状態で収納する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】竹製また
は木製の箸等の先端が細く根元部に行くに従って太くな
るような細棒状体の外周面に漆などの塗料を塗装する装
置として、本出願人は先に特公昭６２−５８７９１号公
報において、略水平状態の細棒状体の根元部を挟持する
挟持具の前方に、塗料タンクを前後往復移動するように
設け、該塗料タンクの前面に、略水平状態の細棒状体を
その先端から挿入し得る挿通孔付き可撓膜を張設し、こ
の塗料タンクを前記挟持具に向かって前後移動させて、
根元部を除いて細棒状体の周面に塗装することを提案し
た。

【０００３】ところで、前記のようにして塗装後の細棒
状体を乾燥する等の作業を実行するとき、多数本の細棒
状体を簡単に取り扱ことのできる支持体等の治具が必要
となる。そこで、前記支持体に一定間隔で凹み形成した
軸線が垂直状態の凹所に、細棒状体の根元部を差し込ん
で、細棒状体の先端を上向きにして立設することが考え
られた。

【０００４】そして、細棒状体の根元部（基端）の直径
に多少の太い細いの誤差があるし、根元部の断面が略四
角形のものや円形等種々ある。従って、前記各凹所に対
して細棒状体の根元部を容易に抜き差しできるようにす
るには、凹所の断面を、前記根元部の断面より大きくす
る必要があった。このように細棒状体の根元部に対して
断面に余裕のある凹所に形成して、各凹所に細棒状体の
根元部を差し込んで立設すると、細棒状体の先端側が垂
直線に対して傾くことになる。この場合、隣接する凹所
の間隔が狭いと、隣接する凹所に差し込んだ細棒状体の
先端同士が接触するおそれがあるから、従来の支持体で
は、前記凹所の形成間隔を広くしなければならず、支持
体の単位表面積に対する細棒状体の立設本数が少なくな
る。従って、例えば前記支持体を収容する乾燥室を大き
くしなければならないし、支持体が嵩張る等の問題があ
った。

【０００５】本発明は、これらの技術的課題を解決する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】その目的達成のため、本
発明は、先端より基端側が大径に形成された箸素材等の
細棒状体を多数本立設するように、支持体の上面側に一
定間隔で少なくとも列状に凹所を形成して成る収納装置
において、前記各細棒状体の基端を下向きにして着脱自
在に嵌挿する各凹所を、その縦軸線がその凹所の並ぶ列
方向に沿って鉛直に対して適宜傾斜するように設けたも
のである。

【０００７】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
すると、図１は塗装装置１の平面図、図２は正面図であ
って、テーブル２の略中央部には、回転自在に立設した
縦軸３に左右長手の塗料タンク４を取付け、駆動モータ
５及び伝動機構を介して塗料タンク４を水平回転するよ
うに構成する。

【０００８】符号Ａは竹製または木製等の箸素材等の細
棒状体で、先端が細く根元部に行くに従って順次直径が
太くなるように形成されている。上面開放状の細長の箱
体に形成した塗料タンク４の左右両端面には、ゴム製等
の可撓性を有する可撓膜６を備えた可撓膜セット７を着
脱自在に配設し、該可撓膜６の略中心部には、前記細棒
状体Ａを先端から挿入できる挿通孔６ａ（細棒状体Ａの
先端部の断面積よりもきわめて小さい孔）を穿設してあ
る。

【０００９】前記テーブル２上には、前記塗料タンク４
を挟んで一方の箇所（図１の右側）に、長手軸線ａを略
水平状となるように配設された前記細棒状体Ａを塗料タ
ンク４に向かって押し込み供給する供給手段８を配設
し、塗料タンク４の他方の箇所（図１の左側）には塗装
後の細棒状体Ａを塗料タンク４から引き抜いて、後述す
る支持体１０に装着するための排出手段９を配設する。

【００１０】次に図１、図２、図３に基づいて供給手段
８について詳述する。供給手段８はホッパ１１から細棒
状体Ａを一本づつ供給台１５に供給する手段と、供給台
１５上で細棒状体Ａを横移動させる移動手段と、細棒状
体Ａを塗料タンク４の端面の可撓膜６に向かって押し出
す手段とに大別できる。即ち、ホッパ１１の挿入部１１
ａから多数の細棒状体Ａを略水平状の姿勢で入れ、供給
用モータ１３及びチエンコンベヤ１２にて細棒状体Ａを
一本づつ横並び状にて持ち上げ、溜部１１ｂに落下させ
る。符号１４は溜部１１ｂに設けたリミットスイッチ等
のセンサーで、これにより溜部１１ｂに２０本〜３０本
程度を溜めたことを感知すると、前記供給用モータ１３
を停止させる。符号１６は溜部１１ｂの出口の下方に位
置する供給台１５に向かって細棒状体Ａを一本づつ供給
するためのフイーダで、溜部１１ｂの出口下面を開閉す
る揺動機構１６ａと、該揺動機構１６ａに連動して出口
近傍の側方で一本の細棒状体Ａの側面の押圧と押圧開放
とを繰り返す押圧部１６ｂとからなる。前記フイーダ１
６の下方には供給台１５の上面に落下した細棒状体Ａを
横方向に移動させる強制移動機構１７を空気圧等による
アクチェータ１８に進退動作動するように構成し、供給
台１５の上面に対して上向き出没動するストッパ１９
（空気圧アクチェータ２０で作動）の側面に細棒状体Ａ
を一旦接当させた後、ストッパ１９が没すると、細棒状
体Ａを供給台１５一側の規制壁１５ａ近傍の凹溝箇所ま
で細棒状体Ａを移動させる。

【００１１】この凹溝の長手方向は、後述の芯出し体２
５とにより細棒状体Ａの長手軸線を、可撓膜６の挿通孔
６ａと押圧体２１とを結ぶ軸線と一致するようにセット
できるものである。符号２１は、細棒状体Ａの根元部に
接当して前記塗料タンク４方向に押し出す押圧体、符号
２２は押圧体２１を摺動自在に支持する上下一対のガイ
ド軸で、該両ガイド軸２２は、一対のスタンド２３，２
３に支持されている。押圧体２１はエアシリンダ等の作
動アクチェータ２４にて細棒状体Ａの根元部の後側で上
下回動し、またアクチェータ５５にて押圧体２１を塗料
タンク４の前面に接近する方向と離れる方向とに前後動
するように構成されている。

【００１２】前記供給台１５と塗料タンク４の前面との
間には、前記細棒状体Ａの先端部を略水平状態にて支持
するＶノッチを設けた芯出し体２５を、空気圧アクチェ
ータ２６にて昇降動するように設けてあり、前記押圧体
２１が塗料タンク４の前面に接近するときには芯出し体
２５は下降する。なお、図１における符号２６は細棒状
体Ａの根元部の前記押圧体２１に対する位置を揃えるた
めの調節手段で、供給台１５に載置された細棒状体Ａの
根元部を若干塗料タンク４方向に押圧する。

【００１３】図４は可撓膜セット７の詳細を示す斜視図
で、表裏一対の挟持板２７，２８には大径の枠孔２９を
穿設し、この枠孔２９の略中心位置に可撓膜６の挿通孔
６ａが位置するように可撓膜６を挟持する。このとき、
前記一対の挟持板２７，２８には互いに前記枠孔２９の
中心対称位置に係合突起３０と、該係合突起３０が嵌合
する係合孔３１とを設け、可撓膜６に穿設した貫通孔３
２を介して位置合わせし、可撓膜６が一対の挟持板２
７，２８から位置ずれせずに強固に挟持されるように構
成する。このように構成すれば、可撓膜６を表裏一対の
挟持板２７，２８に対して着脱自在で、しかも可撓膜６
の交換作業も迅速にできるものである。

【００１４】挟持板２７，２８に対して可撓膜６の位置
ずれを防止する構成として、一方の挟持板及び介挿する
可撓膜６を平面視同形状に形成し、この両者が他方の挟
持板の４周囲側縁内に位置ずれしないように嵌合するよ
うな縁枠を突設しても良い。図５〜図７は塗料タンク４
に対する可撓膜セット７の装着構造を示し、前記縦軸３
が取付く長手の基台３３の両端に大径孔３４付のコ字状
の支持枠３５，３５を立設し、両支持枠３５，３５を補
強桟３６，３６にて連結し、断面略Ｕ字状の両端開放し
た樋状のトレイ３７を前記両支持枠３５，３５間に密接
嵌挿し（この場合トレイ３７の開放端との隙間にシール
材を介挿しても良く）いずれにしてもトレイ３７内の液
状塗料が両支持枠３５，３５内面との隙間から漏れない
ように構成する。

【００１５】符号３８，３８は前記各支持枠３５の外面
側で可撓膜セット７を弾力的に抱持するための左右一対
の抱持体で、各抱持体３８は平面視Ｌ字状に形成され、
抱持体３８におけるガイド片３９が各支持枠３５側面に
凹み形成したガイドレール４０に摺動自在に嵌合し、ガ
イド片３９と基台３３から立設した支持片４２との間に
装架した付勢ばね４１の力にて前記可撓膜セット７を脱
落不能に抱持する。

【００１６】符号４３は抱持体３８に取り付くボール４
４式位置決め機構で、ばね付勢されたボール４４が挟持
板２７または２８の表面に凹み形成した係合凹所４５に
嵌合して、可撓膜セット７の上下位置を規制し、位置決
めする。符号４６は前記ガイド片３９がガイドレール４
０箇所から脱落しないようにするカバー体であり、ボル
ト４７にて支持枠３５の側面に着脱自在に装着してい
る。

【００１７】符号４８は、前記排出手段９側の上方に設
けた可撓膜セット７の交換装置であって、可撓膜セット
７を多数枚収納したカセット４９の後部に空気圧等のア
クチェータ５０を設け、これにて可撓膜セット７を前部
ガイドレール５１方向に押圧する。前部ガイドレール５
１の下方には可撓膜セット７が一セットづつ下向き移動
可能な供給孔５２を穿設し、空気圧等のアクチェータ５
４を介してガイドレール５１に沿って昇降動する押し体
５３を設ける。

【００１８】この押し体５３にてカセット４９内の可撓
膜セット７を下向きに押し、その下方の塗料タンク４に
おける１端部の一対の抱持体３８，３８で弾力抱持され
ている可撓膜セット７の上面に押圧接当させつつ強制的
に下向きに押し出して、新旧の可撓膜セット７を入れ換
えるものである。なお、符号４８ａは前記取り替え手段
４８を指示するためテーブル２から立設した支柱、符号
４８ｂは下方に落ちる可撓膜セット７を適宜集積箱（図
示せず）の箇所に導くガイド筒である。

【００１９】次に図１、図２及び図５に従って排出手段
９について説明すると、排出手段９は、大別して細棒状
体Ａを塗料タンク４から略水平状態で引き抜くための引
き抜き機構５６と、引き抜き機構５６から細棒状体Ａの
根元部を引き継いで持ち替えて略垂直にして支持体１０
に立て掛ける姿勢変換機構５８とから成る。この支持体
１０は適宜手段にて、後述の凹所別の間隔で間次送りさ
れる。

【００２０】引き抜き機構５６は前記細棒状体Ａを挿入
した塗料タンク４を平面視で１８０度回転した後、細棒
状体Ａの根元部を左右から挟持する左右一対の挟持具５
９，５９を備えた支持本体６０と、該支持体６０が取付
く無端チエン６１を駆動する正逆回転する駆動モータ６
２とから成り、支持本体６０はガイド軸６３に沿って前
後移動自在に支持される。一対の挟持具５９，５９は空
気圧式ロータリアクチェータ６４にてその先端側が広狭
往復動するように構成してある。姿勢変換機構５８にお
ける同じく左右一対の挟持爪６５，６５はアーム６７に
設けた空気圧式ロータリアクチェータ（図示せず）にて
その先端側が広狭往復動するように構成してあり、この
アーム６７は支持ケース６６に対して略９０度上下回動
に設けられ、アーム６７は支持ケース６６内の図示しな
い空気圧式ロータリアクチェータにて回動する。支持ケ
ース６７はテーブル２下に配設した往復駆動手段である
空気圧式のアクチェータ６８にて前後往復移動する。

【００２１】なお、符号６９，７０，７１，７２は、前
記供給手段８及び排出手段９を前後移動させる作動アク
チェータ５５や駆動モータ６２等の作動タイミングと塗
料タンク４の水平回動のタイミングとを自動的に実行す
るためのリミットスイッチ等のセンサーであり、テーブ
ル２等に設けたマイクロコンピュータ等の中央処理装置
７３により以下の作動を制御するように構成する。

【００２２】次にこの構成による装置の動き等の作用を
説明する。まず、図１及び図２に示すように、ホッパ１
から一本づつ落下させた細棒状体Ａを供給台１５上の規
制壁１５ａに沿わせ、細棒状体Ａをその先端側が塗料タ
ンク４に近い側に来るようにしてセットし、次いで供給
台１５の一端側から芯出し体２５を上昇させ、細棒状体
Ａの長手軸線が塗料タンク４の一方の端面の可撓膜セッ
ト７における挿通孔６ａに向かうようにし、アクチェー
タ５５のＯＮにて押圧体２１を矢印Ｂ方向に押し出し、
細棒状体Ａをその先端から塗料タンク４前面の可撓膜６
における挿通孔６ａに押し入れ、押圧体２１が芯出し体
２５に近づくと、当該芯出し体２５を下降させ、細棒状
体Ａの根元部が可撓膜６の外側に突出した状態までさら
に押圧体２１を前進させる。その後押圧体２１を停止
し、次いでＣ方向に後退させる。

【００２３】前記押圧体２１の後退作動開始から若干の
時間遅れで塗料タンク４を縦軸３周りに１８０度水平回
動させた後停止する。前記塗料タンク４の水平回動と略
同時に排出手段９における引き抜き機構５６の挟持具５
９，５９を前記半回転した塗料タンクにおける突出した
細棒状体Ａの根元部に接近させ、停止した塗料タンク４
における前記細棒状体Ａの根元部を挟持して後、塗料タ
ンク４から離れるように後退する。このとき、前記塗料
タンク４における他方の端面の可撓膜セット７側が供給
手段８と対面しているので、前記供給手段８における押
圧体２１で前記供給台１５上の細棒状体Ａを対面する可
撓膜６の挿通孔６ａに向けて押し込むように前進させる
べく同期作動させる。

【００２４】このように塗料タンクの１８０度の間欠回
動と、その回動の停止時における塗料タンクの両端での
細棒状体Ａの押し込みと引き抜きとを同時に実行するこ
との繰り返し制御により、無駄な時間を極力なくするこ
とができて、塗装作業の高速化と効率化を図ることがで
きる。なお、塗料タンク４内に先端部が大きく挿入され
た細棒状体Ａは、その先端が塗料タンク４内で支持され
ていないけれども、塗料タンク４内の粘性の大きい塗料
中に漬かっているので、塗料タンク４の底面まで細棒状
体Ａの先端が落下するように回動するのに時間が長く掛
かること、及び塗料タンク４の水平回動の遠心力のた
め、細棒状体Ａが水平状態になり易いことから、排出手
段９における引き抜き機構５６の挟持具５９，５９で細
棒状体Ａの根元部を挟持する段階で、当該細棒状体Ａの
軸線は略水平状になっている。

【００２５】そして、引き抜き機構５６にて細棒状体Ａ
を塗料タンク４から完全に引き抜いた状態で姿勢変換手
段５８における挟持爪６５，６５で根元部を持ち替え、
姿勢変換手段５８を若干距離だけ後退させて後、細棒状
体Ａの先端が上向くように回動させると、細棒状体Ａ
を、その根元部を支持体１０における凹所に差し込んで
立設できるのである。

【００２６】前記塗装後の細棒状体Ａを立て掛けて収納
するための支持体１０は、前記実施例では、細長い断面
矩状の木製等からなる本体１０ａと、本体１０ａの下面
に取付く断面上向きコ字状の補強枠８０とからなり、本
体１０ａには、その長手方向に沿って一列状に上下に貫
通する凹所８１を一定間隔（Ｐ１）で穿設するものであ
り、各凹所８１は、底側で狭く、上面側で広い面積の上
広がりのテーパー状に形成する。即ち、図８〜図１０に
示すように、補強枠８０の底板８０ａに近い底側で凹所
８１の断面が直径Ｄ１であり、本体１０ａの上面側で直
径Ｄ２（＞Ｄ１）となる。

【００２７】実施例では、高さ寸法（Ｈ１）が略３０ｍ
ｍ、幅寸法２５ｍｍの本体１０ａに間隔（Ｐ１）が２５
ｍｍで凹所８１を穿設してあり、凹所８１の下端直径Ｄ
１は１０ｍｍ、本体１０ａの上面側で直径Ｄ２が１２ｍ
ｍとし、細棒状体Ａの根元部は断面が略四角形で一辺の
長さ略８ｍｍ程度とする。また、符号８２は平面視円形
の截頭円錐状の座ぐり部、符号８３は本体１０ａに補強
枠８０を固着するためのノックピンである。そして、各
凹所８１はその縦軸線８４が鉛直線８５に対して角度α
１（実施例では略１０度）だけ、凹所の列方向に傾斜さ
せて設ける。

【００２８】このように、支持体１０における凹所８１
を、その縦軸線８４が列方向に沿って角度α１だけ鉛直
に対して傾けてあることから、支持体１０を水平状態の
テーブル（図示せず）に載置したとしても、凹所８１内
に根元部を差し込んだ細棒状体Ａの軸線８６が前記縦軸
線８４方向に傾いた状態で根元部が凹所８１の内壁面に
もたれ掛かることで安定状態となる。

【００２９】しかも、細棒状体Ａが根元部で太く、先端
に行くに従って細くなる形状の場合、凹所８１の狭い下
端側で根元部が傾き得る程度が限定される結果、当該細
棒状体Ａの軸線８６に対する細棒状体Ａの先端外周面の
傾き角度β１、β２は、一般的に前記縦軸線８４と同方
向に傾く角度β１よりもそれと反対側の傾き角度β２の
方が小さくなる。さらに、前記傾き角度β１、β２の大
きさ、ひいては前記細棒状体Ａの先端が動き得る範囲
は、凹所８１の縦軸線８４が垂直線（前記鉛直線８５）
と一致する場合に比べて小さくできる。

【００３０】従って、凹所８１の設置間隔（Ｐ１）を小
さくしても、隣接凹所８１に差し込み立設した細棒状体
Ａの先端同士が接触することがなく、塗装後の細棒状体
Ａの先端部同士が接触して塗装不良等を起こすことがな
く、ひいては支持体１０の単位面積当たりの凹所８１設
置数（細棒状体Ａの立設密度）を大きくできるという効
果を奏する。

【００３１】なお、図１１に示すように、前記実施例の
ように凹所８１の縦軸線を傾けるように形成した細長い
支持体１０を、その長手方向は水平面ＨＳ上に載置し、
前記長手方向と直角に多数並べるに際して、水平面ＨＳ
に対してθ１（例えば略１０度程度）だけ傾けるように
して載置すると、各凹所８１の縦軸線８４が垂直線（鉛
直線）に対して２方向に傾いたことになり、凹所８１に
差し込んだ細棒状体Ａの先端が凹所のテーパーの延長上
の円周部のうち略１／４円の箇所だけに安定して留まる
（ふらつかない）結果、支持体１０に細棒状体Ａを効率
良く（密度を高くして）多数立設でき、乾燥機に挿入す
る場合等にも効率収納できるという効果を奏する。

【００３２】

【発明の作用及び効果】以上に説明したように、本発明
によれば、細棒状体を立設するための支持体における少
なくとも列状に並んだ凹所を、その各凹所の縦軸線が列
方向に鉛直線に対して傾いているので、各凹所に差し込
んだ細棒状体の先端が大きい範囲でふらつくことがな
い。従って、凹所の隣接する間隔を小さくしても凹所に
差し込んだ塗装後の細棒状体の先端同士が接触すること
がなく、塗装不良が発生せず、効率良く細棒状体を立設
できるという効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装装置の平面図である。

【図２】塗装装置の一部切欠き正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】可撓膜セットの分解斜視図である。

【図５】排出側の一部断面正面図である。

【図６】塗料タンクの端部断面図である。

【図７】図６のVII −VII 矢視断面図である。

【図８】支持体の一部切欠き側面図である。

【図９】支持体の拡大平面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図１１】支持体を多数辺列状に並べた実施例の斜視図
である。

【符号の説明】

１ 塗装装置 ２ テーブル Ａ 細棒状体 ３ 縦軸 ４ 塗料タンク ５ 駆動モータ ６ 可撓膜 ６ａ 挿通孔 ７ 可撓膜セット ８ 供給手段 ９ 排出手段 １０ 支持体 １０ａ 本体 １１ ホッパ １５ 供給台 １６ フイーダ １７ 強制移動機構 ２１ 押圧体 ２５ 芯出し体 ２７，２８ 挟持板 ２９ 枠孔 ３５ 支持枠 ３７ トレイ ３８ 抱持体 ３９ ガイド片 ４０ ガイドレール ４１ 付勢ばね ４８ 交換装置 ４９ カセット ５０，５１，５４，５５ ガイドレール ５３ 押し体 ５６ 引き抜き機構 ５８ 姿勢変換手段 ５９ 挟持具 ６１ 無端チエン ６２ 駆動モータ ６４ ロータリアクチェータ ８０ 補強枠 ８１ 凹所 ８４ 縦軸線 ８５ 鉛直線 ８６ 軸線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端より基端側が大径に形成された箸素
   材等の細棒状体を多数本立設するように、支持体の上面
   側に一定間隔で少なくとも列状に凹所を形成して成る収
   納装置において、前記各細棒状体の基端を下向きにして
   着脱自在に嵌挿する各凹所を、その縦軸線がその凹所の
   並ぶ列方向に沿って鉛直に対して適宜傾斜するように設
   けたことを特徴とする箸等の細棒状体の立て掛け収納装
   置。