JPH06339888A

JPH06339888A - 部品等のつかみ装置

Info

Publication number: JPH06339888A
Application number: JP15437093A
Authority: JP
Inventors: Bunya Kobayashi; 文弥小林
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1993-06-01
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1994-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】部品点数を減らし、軽量化を図り、組立ても
容易でコストダウンを可能にし、全体の径を細くしてス
リム化する。【構成】両端開口の中空円筒状の筒体１の一端開口に
膨張体２の一端を筒体１とで挟むように基体３の一部を
嵌合し、筒体１の内側に伸縮するチューブ状の膨張体２
を沿わせ他端側を折り返して筒体１の外側に固着し、筒
体１に膨張体２と筒体１の内側との間の空間５に流体を
給排する通路６を形成してある。また、筒体１の一端側
を膨張体２の一端を挟んで基体３の一部に強固に固着す
るように加工して膨張体２へ流体を供給したとき膨張体
２が膨張するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ゴムチューブの様な
伸縮する膨張体をふくらませて部品等をつかむ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種装置としては、特開平２−
１０６２９５号公報に記載のものが知られている。これ
は、図４及び図５に示すように、両端開口の中空円筒状
の筒体１００の一端開口に硬質基体１０１の先端部１０
１Ａを挿入して嵌合し、先端部１０１Ａと筒体１００の
他端とにチューブ状の膨張体１０２を取付けたものであ
る。硬質基体１０１には膨張体１０２へエアー等の流体
を給排するための通路１０３が形成してある。この通路
１０３から流体を密閉された空間１０４へ供給すると膨
張体１０２は、図５に示すように内側へ膨張する。ま
た、膨張体１０２はかしめリング１０５，１０６により
先端部１０１Ａと筒体１００とに固着されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は、筒体１
００，硬質基体１０１，膨張体１０２，２つのかしめリ
ング１０５，１０６が必要となり、部品点数が多く、重
量も増大してしまっていた。また、組立ても複雑で時間
がかかり、コストアップになっていた。さらに、かしめ
リング１０５の存在により全体の直径を小さくするには
限度があった。

【０００４】そこで、この発明は、部品点数を減らし、
軽量化を図り、組立ても容易でコストダウンを可能に
し、全体の径を細くしてスリム化することができる部品
等のつかみ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、両端開口の中空円筒状の筒体の一端開
口に膨張体の一端を筒体とで挟むように基体の一部を嵌
合し、筒体の内側に伸縮するチューブ状の膨張体を沿わ
せ他端側を折り返して筒体の外側に固着し、筒体に膨張
体と筒体内側との間の空間に流体を給排する通路を形成
し、筒体の一端側を膨張体の一端を挟んで基体の一部に
強固に固着するように加工して膨張体へ流体を供給した
とき膨張体が膨張するように構成したものである。

【０００６】

【作用】同じ大きさ，太さの部品等をつかむのであれ
ば、従来装置に比べてこの発明の装置はかしめリングが
１つ不要となり、膨張体の一端を筒体と基体とで挟圧保
持するので、全体として径の小さいスリムな装置とな
る。また、部品点数も減少し、その分の軽量化が図れ、
組立工数も減ってコストダウンが図れる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の好適な実施例を図面を参
照にして説明する。

【０００８】図１に示す実施例では、両端開口の中空円
筒状の筒体１の一端開口に、膨張体２の一端を筒体１と
で挟むように基体３の一部を嵌合してある。膨張体２は
ゴム状弾性体から成るチューブ状のものであり、この膨
張体２を筒体１の内側に沿わせて取付けてある。膨張体
２の一端は筒体１と基体３とで挟圧保持し、他端側は筒
体１の端部で外側に折り返しかしめリング４で固着して
ある。筒体１に膨張体２と筒体１の内側との間の空間５
に流体を給排する通路６を形成してある。基体３の筒体
１へ嵌合する部分は外周面に凹凸が形成された取付部３
Ａに形成してあり、この取付部３Ａの凹凸に膨張体２の
一端内面が圧着させられる。また、筒体１の上端部１Ａ
はかしめ加工等により膨張体２の一端内面を介して取付
部３Ａに圧接するように加工する。筒体１の上端部１Ａ
とかしめリング４とで膨張体２と筒体１との間は密封さ
れた空間５となる。この空間５へ通路６からエアー等の
流体を供給すると、膨張体２は、図１に示すように内側
へ膨張する。基体３の中心部には取付用のねじ孔３Ｂを
形成してある。この取付用のねじ孔３Ｂは、この装置を
移動させるための機械類に設けたボルト等をねじ込むた
めのものである。

【０００９】図２に示す他の実施例では、筒体１の外周
面中間部に雄ねじ１Ｂを形成し、連結プレート７に多数
形成された孔７Ａに雌ねじ７Ｂを形成し、これら雄ねじ
１Ｂと雌ねじ７Ｂとを螺合させ、連結プレート７に多数
のつかみ装置を取付けるようになっている。また、孔７
Ａの上下にはＯリング８を設けてある。連結プレート７
は、図３に示すように多数の孔７Ａを形成し、各孔７Ａ
にエアー等の流体を給排するための連絡路７Ｃを形成し
てある。また、連結プレート７の孔７Ａには１つだけの
連絡路７Ｃを形成せず２以上の連絡路７Ｃを形成してお
き、不要な連絡路７Ｃは止めねじ部７Ｄにねじを嵌め込
むことにより密封することができるようになっている。
また符号７Ｅは連結プレート７の給排口である。このよ
うな連結プレート７に多数のつかみ装置を取付けたなら
ば、部品等１０を膨張体２で囲まれた空間へ挿入し、具
体的には連結プレート７を図２の状態から下降させる。
次いで、給排口７Ｅからエアー等の流体を連絡路７Ｃに
供給し通路６を介して空間５内へ供給する。このとき、
膨張体２は内側に膨張して部品等１０をつかむことがで
きる。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、膨張体の一端はかしめリングで固着されず筒体と基
体とで挟圧保持されることとなり、装置全体の径を小さ
くすることができ、この装置を多数並べて部品等をつか
む場合には同一投影面積内においては従来よりも多数の
装置を使用することが可能となる。また、膨張体の一端
をかしめリングで固着しないことにより、部品点数が減
少し、組立も容易となり、コストダウンを図ることがで
きる。さらに、部品点数の減少に伴って、軽量化，スリ
ム化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の好適な実施例を示す断面図。

【図２】この発明の他の例を示す断面図。

【図３】連結プレートを使用した状態の平面図。

【図４】従来例を示す断面図。

【図５】従来例において流体を注入した状態の断面図。

【符号の説明】

１筒体２膨張体３基体５空間６通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端開口の中空円筒状の筒体の一端開口
に膨張体の一端を筒体とで挟むように基体の一部を嵌合
し、筒体の内側に伸縮するチューブ状の膨張体を沿わせ他端
側を折り返して筒体の外側に固着し、筒体に膨張体と筒体内側との間の空間に流体を給排する
通路を形成し、筒体の一端側を膨張体の一端を挟んで基体の一部に強固
に固着するように加工して膨張体へ流体を供給したとき
膨張体が膨張するように構成したことを特徴とする部品
等のつかみ装置。