JPH06340250A - ホイールバー付車体移動装置 - Google Patents
ホイールバー付車体移動装置Info
- Publication number
- JPH06340250A JPH06340250A JP8994293A JP8994293A JPH06340250A JP H06340250 A JPH06340250 A JP H06340250A JP 8994293 A JP8994293 A JP 8994293A JP 8994293 A JP8994293 A JP 8994293A JP H06340250 A JPH06340250 A JP H06340250A
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- JP
- Japan
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- wheel
- moving device
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- main body
- bar
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 事故等により自走不能となった車体を持ち上
げて移動させるのに、車体に直接触れることなく車体を
傷つける恐れのない車体移動装置を提供することであ
る。 【構成】 車体移動装置は、車輪と上下機構を有するフ
レーム本体と、互いに平行で且つ間隔を調節可能に該フ
レームに取り付けられた、伸縮可能な一対のホイールバ
ーからなるホイールフレーム機構とを有する。このホイ
ールフレーム機構により、長方形のパイプの枠組を形成
して車体の左右の車輪を挟み込み、安全かつ迅速に車体
を持ち上げて移動させることができる。
げて移動させるのに、車体に直接触れることなく車体を
傷つける恐れのない車体移動装置を提供することであ
る。 【構成】 車体移動装置は、車輪と上下機構を有するフ
レーム本体と、互いに平行で且つ間隔を調節可能に該フ
レームに取り付けられた、伸縮可能な一対のホイールバ
ーからなるホイールフレーム機構とを有する。このホイ
ールフレーム機構により、長方形のパイプの枠組を形成
して車体の左右の車輪を挟み込み、安全かつ迅速に車体
を持ち上げて移動させることができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、狭い場所での走行が可
能な車体移動装置に関する。
能な車体移動装置に関する。
【0002】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】事故等に
より自走不能となった車体を移動するための従来の車体
移動装置は、実願昭59-118071 号に開示されている。こ
の車体移動装置は、図5に示すように1 台の装置により
車両の持ち上げから運搬を行って、車両の運搬作業を円
滑にしかも極めて短時間に行うことを可能にすべく、昇
降フォーク100に固定輪止め101と可動輪止め10
2とを組合わせた構成である。
より自走不能となった車体を移動するための従来の車体
移動装置は、実願昭59-118071 号に開示されている。こ
の車体移動装置は、図5に示すように1 台の装置により
車両の持ち上げから運搬を行って、車両の運搬作業を円
滑にしかも極めて短時間に行うことを可能にすべく、昇
降フォーク100に固定輪止め101と可動輪止め10
2とを組合わせた構成である。
【0003】又、上記の車体移動装置は、図5からわか
るように車両移動装置を車両の下に搬入して、固定輪止
め101と可動輪止め102の間にタイヤを位置決めし
てタイヤを挟持するのに、昇降フォーク100の先端部
に回動支点を有し、車両下への搬入を許容する位置から
固定輪止め101と対向する位置まで回動可能とする可
動輪止め構造とする。
るように車両移動装置を車両の下に搬入して、固定輪止
め101と可動輪止め102の間にタイヤを位置決めし
てタイヤを挟持するのに、昇降フォーク100の先端部
に回動支点を有し、車両下への搬入を許容する位置から
固定輪止め101と対向する位置まで回動可能とする可
動輪止め構造とする。
【0004】しかし、車両移動装置の左折時又は右折時
には、車輪輪止め101、102が昇降フォーク100
に当接することになり、回転角度が大きく取れず、狭い
ところでの走行が困難となる問題があった。かかる問題
を解決すべく、実願昭61-28845号には、図6及び図7に
示すように、昇降フォーク100にプレート103を介
して環状の山カム部材104を取り付け、該山カム部材
104にローラ105を介してターンテーブル106を
載置し、該ターンテーブル106に車輪輪止め101、
102を取り付けた車体移動装置が開示されている。こ
のような構成により、車両移動中に左折又は右折すると
きに、山カム部材104の形状によりローラ105を介
してターンテーブル106とともに車輪輪止め101、
102が上昇するので昇降フォーク100への当接が避
けられる。ところが、図6及び図7からわかるように当
接回避のための構造が複雑となるため信頼性に欠け、メ
ンテナンスも必要となる。
には、車輪輪止め101、102が昇降フォーク100
に当接することになり、回転角度が大きく取れず、狭い
ところでの走行が困難となる問題があった。かかる問題
を解決すべく、実願昭61-28845号には、図6及び図7に
示すように、昇降フォーク100にプレート103を介
して環状の山カム部材104を取り付け、該山カム部材
104にローラ105を介してターンテーブル106を
載置し、該ターンテーブル106に車輪輪止め101、
102を取り付けた車体移動装置が開示されている。こ
のような構成により、車両移動中に左折又は右折すると
きに、山カム部材104の形状によりローラ105を介
してターンテーブル106とともに車輪輪止め101、
102が上昇するので昇降フォーク100への当接が避
けられる。ところが、図6及び図7からわかるように当
接回避のための構造が複雑となるため信頼性に欠け、メ
ンテナンスも必要となる。
【0005】又、上記の車体移動装置は、運搬中の振動
或いは衝突による衝撃により可動輪止め102が動いて
車両が落下する危険があり、そのために可動輪止め10
2の動きをロック、アンロックする機構をさらに必要と
した。さらに、上記の車体移動装置は、可動輪止め10
2と固定輪止め101との間の長手方向距離が一定であ
るため、タイヤの大きさの異なる種々の車両に対して適
用することが困難である。さらに又、可動輪止め102
及び固定輪止め101の横方向長さは一定で昇降フォー
ク100に固定されており、車両移動装置を使用しない
ときに、可動輪止め102及び固定輪止め101を縮め
ることも、昇降フォーク100から取り外しておくこと
もできないので、車両移動装置の保管及び運搬が非常に
不便である。
或いは衝突による衝撃により可動輪止め102が動いて
車両が落下する危険があり、そのために可動輪止め10
2の動きをロック、アンロックする機構をさらに必要と
した。さらに、上記の車体移動装置は、可動輪止め10
2と固定輪止め101との間の長手方向距離が一定であ
るため、タイヤの大きさの異なる種々の車両に対して適
用することが困難である。さらに又、可動輪止め102
及び固定輪止め101の横方向長さは一定で昇降フォー
ク100に固定されており、車両移動装置を使用しない
ときに、可動輪止め102及び固定輪止め101を縮め
ることも、昇降フォーク100から取り外しておくこと
もできないので、車両移動装置の保管及び運搬が非常に
不便である。
【0006】本発明の目的は、従来の車体移動装置の上
記問題点を解消して、狭いところを安全に走行可能な信
頼性の高い簡単な構造の車体移動装置を提供することで
ある。本発明の別の目的は、従来の車体移動装置の上記
問題点を解消して、種々の車両に対して適用可能な車体
移動装置を提供することである。
記問題点を解消して、狭いところを安全に走行可能な信
頼性の高い簡単な構造の車体移動装置を提供することで
ある。本発明の別の目的は、従来の車体移動装置の上記
問題点を解消して、種々の車両に対して適用可能な車体
移動装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
問題を解決するために、車輪と本体上下機構を有するフ
レーム本体と、互いに平行で且つ間隔を調節可能に該フ
レーム本体の上面に取付けた、伸縮可能な一対のホイー
ルバーとを備えたことを特徴とする車体移動装置を提供
する。
問題を解決するために、車輪と本体上下機構を有するフ
レーム本体と、互いに平行で且つ間隔を調節可能に該フ
レーム本体の上面に取付けた、伸縮可能な一対のホイー
ルバーとを備えたことを特徴とする車体移動装置を提供
する。
【0008】
【作用】種々の車体の左右のタイヤをそれぞれ、フレー
ム本体に取り付けられた伸縮可能な一対のホイールバー
で挟み込めば、挟み込む位置がタイアの下部であるから
一対のホイールバーの間の車体移動装置長手方向距離
は、車体のタイヤの径より小さくなる。従って、一対の
ホイールバーを固定するだけでフレーム本体の持ち上げ
によって、左右の車輪は、ホイールバーから支持され、
車体は持ち上げられる。 持ち上げた車体を移動する
際、ホイールバーはフレーム本体上面で水平方向に回動
するため、フレーム本体に当接することなく車体移動装
置の左右の回転角度を大きくとれる。
ム本体に取り付けられた伸縮可能な一対のホイールバー
で挟み込めば、挟み込む位置がタイアの下部であるから
一対のホイールバーの間の車体移動装置長手方向距離
は、車体のタイヤの径より小さくなる。従って、一対の
ホイールバーを固定するだけでフレーム本体の持ち上げ
によって、左右の車輪は、ホイールバーから支持され、
車体は持ち上げられる。 持ち上げた車体を移動する
際、ホイールバーはフレーム本体上面で水平方向に回動
するため、フレーム本体に当接することなく車体移動装
置の左右の回転角度を大きくとれる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の第1実施例を図面に基づいて
説明する。図1は、本発明に関わるホイールフレーム機
構10を取り付けた車体移動装置11の斜視図である。
図1に示すように、車体移動装置11は、1対のフレー
ム部材12と、これらを連結するための複数の横方向連
結部材13で構成されたフレーム本体14を有し、フレ
ーム本体14には、本体上下機構15と前後に1対の車
輪16がそれぞれ設けられている。この本体上下機構1
5は、車輪16をフレーム本体14に軸支されたアーム
部材17を介して取り付け、該アーム部材17のフレー
ム本体14に対する角度位置を変更することによってフ
レーム本体14を上下させるように構成されている。
説明する。図1は、本発明に関わるホイールフレーム機
構10を取り付けた車体移動装置11の斜視図である。
図1に示すように、車体移動装置11は、1対のフレー
ム部材12と、これらを連結するための複数の横方向連
結部材13で構成されたフレーム本体14を有し、フレ
ーム本体14には、本体上下機構15と前後に1対の車
輪16がそれぞれ設けられている。この本体上下機構1
5は、車輪16をフレーム本体14に軸支されたアーム
部材17を介して取り付け、該アーム部材17のフレー
ム本体14に対する角度位置を変更することによってフ
レーム本体14を上下させるように構成されている。
【0010】ホイールフレーム機構10は、図1に示す
ように、ブラケット18と、ブラケット18にピン固定
された第1メインバー19と、第1メインバー19と入
子の関係にある第2メインバー20と、第1メインバー
19に固定された第1ホイールパイプ21と、第2メイ
ンバー20に固定された第2ホイールパイプ22と、第
1ホイールパイプ21と第2ホイールパイプ22のそれ
ぞれの端を連結する固定パイプ23とからなり、第1ホ
イールパイプ21、第2ホイールパイプ22及び固定パ
イプ23とで、長方形のパイプの枠組を形成する。
ように、ブラケット18と、ブラケット18にピン固定
された第1メインバー19と、第1メインバー19と入
子の関係にある第2メインバー20と、第1メインバー
19に固定された第1ホイールパイプ21と、第2メイ
ンバー20に固定された第2ホイールパイプ22と、第
1ホイールパイプ21と第2ホイールパイプ22のそれ
ぞれの端を連結する固定パイプ23とからなり、第1ホ
イールパイプ21、第2ホイールパイプ22及び固定パ
イプ23とで、長方形のパイプの枠組を形成する。
【0011】ブラケット18の上面は、フレーム本体1
4の上面と面一であり、第1メインバー19、第2メイ
ンバー20、第1ホイールパイプ21及び第2ホイール
パイプ22は、フレーム本体14の上面に取り付けられ
る。従って、第1ホイールパイプ21、第2ホイールパ
イプ22及び固定パイプ23とで形成された長方形のパ
イプの枠組は、フレーム本体14の上面でピン固定位置
を中心に自由に回動することができる。
4の上面と面一であり、第1メインバー19、第2メイ
ンバー20、第1ホイールパイプ21及び第2ホイール
パイプ22は、フレーム本体14の上面に取り付けられ
る。従って、第1ホイールパイプ21、第2ホイールパ
イプ22及び固定パイプ23とで形成された長方形のパ
イプの枠組は、フレーム本体14の上面でピン固定位置
を中心に自由に回動することができる。
【0012】本発明の実施例に係わるホイールフレーム
機構10を用いて車体を持ち上げる方法を以下に説明す
る。先ず、伸縮自在な第1ホイールパイプ20と第2ホ
イールパイプ21を短縮した後、車体移動装置11を車
の下面と車の接地面との間に搬入し、ホイールフレーム
機構10が、持ち上げようとする車の車輪の略真下にく
るようにする。
機構10を用いて車体を持ち上げる方法を以下に説明す
る。先ず、伸縮自在な第1ホイールパイプ20と第2ホ
イールパイプ21を短縮した後、車体移動装置11を車
の下面と車の接地面との間に搬入し、ホイールフレーム
機構10が、持ち上げようとする車の車輪の略真下にく
るようにする。
【0013】次いで、ホイールフレーム機構10のブラ
ケット18を、フレーム本体14上で前後に移動させ
て、車の車輪の奥行きに合わせ、止めピン24によって
ホイールフレーム機構10の正確な位置決めをする。次
いで、入子式に伸縮自在な第1ホイールパイプ21と第
2ホイールパイプ22を、車体移動装置11の長手方向
に対して直角方向に、それぞれの端から延長して、車幅
に合わせてその長さを調整する。
ケット18を、フレーム本体14上で前後に移動させ
て、車の車輪の奥行きに合わせ、止めピン24によって
ホイールフレーム機構10の正確な位置決めをする。次
いで、入子式に伸縮自在な第1ホイールパイプ21と第
2ホイールパイプ22を、車体移動装置11の長手方向
に対して直角方向に、それぞれの端から延長して、車幅
に合わせてその長さを調整する。
【0014】次いで、図2に示すように車体移動装置1
1の長手方向に摺動可能に入子式に取り付けられたメイ
ンバー19と20を介して、第1ホイールパイプ21と
第2ホイールパイプ22をそれぞれ互いに近づけて、持
ち上げようとする車輪を挟み込む。そして、それぞれ伸
縮自在な固定パイプ23によって、左右の車の車輪の外
側から第1ホイールパイプ21と第2ホイールパイプ2
3を固定する。
1の長手方向に摺動可能に入子式に取り付けられたメイ
ンバー19と20を介して、第1ホイールパイプ21と
第2ホイールパイプ22をそれぞれ互いに近づけて、持
ち上げようとする車輪を挟み込む。そして、それぞれ伸
縮自在な固定パイプ23によって、左右の車の車輪の外
側から第1ホイールパイプ21と第2ホイールパイプ2
3を固定する。
【0015】次いで、アーム部材17のフレーム本体1
4に対する角度位置を変更することによって、フレーム
本体14を上下させることにより、車体を持ち上げる。
次いで、舵取りハンドル25を掴んで、持ち上げた車体
と車体移動装置11を一緒に引っ張って移動させる。図
3は、本発明の第2実施例を示す。ホイールフレーム機
構10を取り付けた車体移動装置11は、電動走行装置
30を有し、この電動走行装置30により、自走式車体
移動装置を可能にする。従って、車体を持ち上げた後、
人力を必要とせずに自走式車体移動装置11が、車体を
引っ張って移動させることができる。。
4に対する角度位置を変更することによって、フレーム
本体14を上下させることにより、車体を持ち上げる。
次いで、舵取りハンドル25を掴んで、持ち上げた車体
と車体移動装置11を一緒に引っ張って移動させる。図
3は、本発明の第2実施例を示す。ホイールフレーム機
構10を取り付けた車体移動装置11は、電動走行装置
30を有し、この電動走行装置30により、自走式車体
移動装置を可能にする。従って、車体を持ち上げた後、
人力を必要とせずに自走式車体移動装置11が、車体を
引っ張って移動させることができる。。
【0016】図4は、本発明の第3実施例を示す。車体
移動装置11は、図3と同様に自走式であり、フレーム
ホイール機構10は、固定パイプ23を除いて図1に示
す第1実施例と同じである。固定パイプ23は、上面に
複数の溝26を有する第1バー27と、側面に回動支点
を有するストッパー28を備えた第2バー29とからな
り、第1バー27と第2バー29は入れ子の関係にあ
り、第2バー29のストッパー28を第1バー27の複
数の溝26のうちのいずれか1つに嵌めて、固定パイプ
23の長さを調節可能にする。これにより、極めて簡単
に固定パイプ23の長さを一定にして、固定パイプ23
に連結された第1ホイールパイプ21と第2ホイールパ
イプ22を固定することができる。
移動装置11は、図3と同様に自走式であり、フレーム
ホイール機構10は、固定パイプ23を除いて図1に示
す第1実施例と同じである。固定パイプ23は、上面に
複数の溝26を有する第1バー27と、側面に回動支点
を有するストッパー28を備えた第2バー29とからな
り、第1バー27と第2バー29は入れ子の関係にあ
り、第2バー29のストッパー28を第1バー27の複
数の溝26のうちのいずれか1つに嵌めて、固定パイプ
23の長さを調節可能にする。これにより、極めて簡単
に固定パイプ23の長さを一定にして、固定パイプ23
に連結された第1ホイールパイプ21と第2ホイールパ
イプ22を固定することができる。
【0017】本発明の好ましい実施例を詳細に図示し、
かつ説明したが、発明の範囲又は精神から逸脱すること
なく、開示した実施例に種々の変更を行うことができる
のは明らかである。例えば、ホイールパイプの長さや径
は、持ち上げる車体重量に応じて変えることができる。
かつ説明したが、発明の範囲又は精神から逸脱すること
なく、開示した実施例に種々の変更を行うことができる
のは明らかである。例えば、ホイールパイプの長さや径
は、持ち上げる車体重量に応じて変えることができる。
【0018】
【効果】本発明によれば、ホイールバーはフレーム本体
の上面で回動可能であり、ホイールバーがフレーム本体
に当接することなく、回転角度を左右に大きく取れるの
で、狭いところでの車体移動装置の走行が可能となる。
又、ホイールフレーム機構は、車幅、車軸の奥行き、高
さ、タイヤの大きさ等に合わせて伸縮自在に調整可能で
あるので、本発明は、ほとんど全ての車体に適用可能で
ある。
の上面で回動可能であり、ホイールバーがフレーム本体
に当接することなく、回転角度を左右に大きく取れるの
で、狭いところでの車体移動装置の走行が可能となる。
又、ホイールフレーム機構は、車幅、車軸の奥行き、高
さ、タイヤの大きさ等に合わせて伸縮自在に調整可能で
あるので、本発明は、ほとんど全ての車体に適用可能で
ある。
【0019】さらに、本発明に係わるホイールフレーム
機構は、車体の左右タイヤを挟持するために、単にパイ
プで枠組みしたものであり、構造が簡単で故障しにく
く、しかも場所を占めず保管及び車体移動装置の現場ま
での移動に便利である。さらに又、ホイールパイプの端
部4か所にキャスター機構を取り付けることによって、
フレームホイール機構をフレーム本体から取り外して単
独で使用することができる。
機構は、車体の左右タイヤを挟持するために、単にパイ
プで枠組みしたものであり、構造が簡単で故障しにく
く、しかも場所を占めず保管及び車体移動装置の現場ま
での移動に便利である。さらに又、ホイールパイプの端
部4か所にキャスター機構を取り付けることによって、
フレームホイール機構をフレーム本体から取り外して単
独で使用することができる。
【図1】本発明に係るホイールフレーム機構を取り付け
た第1実施例の車体移動装置の斜視図である。
た第1実施例の車体移動装置の斜視図である。
【図2】本発明に係るホイールフレーム機構で車体を持
ち上げた状態を示す正面図である。
ち上げた状態を示す正面図である。
【図3】本発明に係る第2実施例の車体移動装置のホイ
ールフレーム機構で車体を持ち上げた状態を示す側面図
である。
ールフレーム機構で車体を持ち上げた状態を示す側面図
である。
【図4】本発明に係るホイールフレーム機構を取り付け
た第3実施例の車体移動装置の斜視図である。
た第3実施例の車体移動装置の斜視図である。
【図5】従来の車体移動装置の平面図である。
【図6】従来の別の車体移動装置の輪止め部の縦断面図
である。
である。
【図7】図6でターンテーブルを取り除いて真上からみ
た図である。
た図である。
10 ホイールフレーム機構 11 車体移動装置 12 フレーム部材 13 横方向連結部材 14 フレーム本体 15 本体上下機構 16 車輪 17 アーム部材 18 ブラケット 19 第1メインバー 20 第2メインバー 21 第1ホイールパイプ 22 第2ホイールパイプ 23 固定パイプ 24 止めピン 25 舵取りハンドル 26 溝 27 第1バー 28 ストッパー 29 第2バー 30 電動走行装置 100 昇降フォーク 101 固定輪止め 102 可動輪止め 103 プレート 104 山カム部材 105 ローラ 106 ターンテーブル
Claims (4)
- 【請求項1】 車輪と本体上下機構を有するフレーム本
体と、互いに平行で且つ間隔を調節可能に前記フレーム
本体の上面に取付けた、伸縮可能な一対のホイールバー
とを備えたことを特徴とする車体移動装置。 - 【請求項2】 前記一対のホイールバーが、前記フレー
ム本体に取付けられた入れ子式機構のそれぞれの入れ子
要素に取付けられていることを特徴とする請求項1に記
載の車体移動装置。 - 【請求項3】 前記一対のホイールバーの先端部をそれ
ぞれ連結するための伸縮連結部材をさらに有することを
特徴とする請求項1に記載の車体移動装置。 - 【請求項4】 前記伸縮連結部材は、上面に複数の溝を
有する第1バーと、側面に回動支点を有するストッパー
を備えた第2バーとからなり、前記第1バーと前記第2
バーは入れ子の関係にあり、前記第2バーの前記ストッ
パーを前記第1バーの前記複数の溝のうちのいずれか1
つに嵌めて、前記伸縮連結部材の長さを調節可能にした
ことを特徴とする請求項3に記載の車体移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8994293A JPH06340250A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | ホイールバー付車体移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8994293A JPH06340250A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | ホイールバー付車体移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06340250A true JPH06340250A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=13984764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8994293A Pending JPH06340250A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | ホイールバー付車体移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06340250A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004502150A (ja) * | 2000-06-28 | 2004-01-22 | スナップ − オン テクノロジーズ,インコーポレイテッド | 車両の位置決めのための車両位置調整機構を備えた3dマシン映像測定システム |
| CN103661314A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-03-26 | 东北林业大学 | 汽车用移车装置 |
| JP2014516734A (ja) * | 2011-06-17 | 2014-07-17 | オーステク アンド デザイン ピーティーワイ リミテッド | 病院用ベッドを含む車輪付物体の昇降及び運搬装置 |
| CN104260703A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 崔升刚 | 一种拖车架的应用方法 |
| CN104260705A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 崔升刚 | 一种车辆移动架的应用方法 |
| CN104260704A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-07 | 崔升刚 | 一种车辆移动架及其工作方法 |
| CN105946818A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-09-21 | 张剑伟 | 一种挖掘式顶车移位器 |
| CN112062035A (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-11 | 河南森源电气股份有限公司 | 故障车转运装置及故障车转运系统 |
| CN114734457A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-12 | 西安市红会医院(西安市骨科研究所) | 一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP8994293A patent/JPH06340250A/ja active Pending
Cited By (12)
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