JPH06340320A

JPH06340320A - 縦長形状の織物の引き上げ装置

Info

Publication number: JPH06340320A
Application number: JP6045852A
Authority: JP
Inventors: Gudrun D Bella; デラベラグドルン
Original assignee: FA MARIO DELLA BELLA GmbH
Current assignee: FA MARIO DELLA BELLA GmbH
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 1994-12-13
Also published as: EP0624679A1; DE9316030U1; CA2123166A1

Abstract

(57)【要約】【目的】全操作を自動化して、作業者の仕事を簡単に
なし、作業の効率と速度を高くなして、作業者の負担を
大きく軽減する引き上げ装置を提供する。【構成】縦長形状の織物を引き上げ装置は３つの主な
構成要素、移転ステーション３、引き上げステーション
７及び同期作用する引き上げローラ２４からなる。移転
フック４とソックス４ａ用のフックはストッキング２を
自由にプログラム可能の制御装置３８を用いて、引き上
げステーション７の引き上げフック９とソックス用フッ
ク９ａへ移転する。引き上げステーション７の最高点で
ストッキング２はフラップ２９を用いて型２１上へ引き
上げられる。このフラップは２つの同期作用する引き上
げローラ２４によって制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は半−型機械内に配置され
た型上に婦人のストッキング、ソックス類の如き縦長形
状の織物を引き上げる装置に関するものである。本発明
の該機械は適切な型をもつすべての半−型機械に付加さ
れるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業者は傾斜路上に立ち、延びた
スタンスで半−型機械中の型の対上にストッキングを引
き上げなければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、機械
の全操作を自動化して、作業者の仕事を簡単になし、作
業の効率と速度を高くなして、作業者の負担を大きく軽
減する引き上げ装置を提供することにある。本発明の機
械では、以前の手動操作の場合よりも均等な仕方とサイ
クルで型上にストッキングを装着することができる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の引き上げ装置は、ストッキング、タイツ、
ソックス等の如き縦長形状の織物の引き上げ装置におい
て、２つの移転フックに連結された固定した移転ステー
ションを備え、前記フックはそれ自身の軸線の回りに１
８０°より少し大きい角度にわたって回動し、循環チエ
ーンに連結された２つの引張りフックにタイツを移転
し、次に前記引張りフックは型の両側に置かれた同期ロ
ーラを用いて型上に取り外し機構と共にフラップを用い
て前記織物を引き上げ、掛合及び移転ステーション用の
周波数変換器制御されるモータと、光電気式スイッチを
備え、前記スイッチはストッキングが掛合したかどうか
を認識し、自由にプログラム可能な制御装置中に合体さ
れていることを特徴とする。

【０００５】引き上げステーションは均一な機械の別個
の部分である。均一な機械はストッキング等を、これら
の織物が包装機械に運ばれる前に、検査しそして平滑化
するための半−型機械である。作業者はストッキング又
は織物を移転ステーションの掛合フックに取付けるだけ
であるから、縦長形状の織物を引き上げる装置は作業者
の負担を大きく軽減させる。この仕事は座った位置で完
全に行うことができるので、これは作業者の負担を大き
く軽減する。

【０００６】

【実施例】作業者は移転ステーション（３）の前に立
ち、ウエストゴムをもつストッキング（２）を機械
（１）に向かって移転フック（４）上に移動させる（図
１）。光電気式スイッチ（５）はストッキングの準備が
できていることを認識し、引き上げセクション（７）を
始動させる。引き上げフック（９）が、又はソックスの
場合には、引き上げフック（９）とフック（９ａ）が一
定の位置に到達すると、移転ステーション（３）が始動
する。

【０００７】移転フック（４）が、又はソックスの場合
には、移転フック（４）とフック（４ａ）が１８０°よ
り僅かに大きい最大移動方向の限界位置へ移動し、その
結果、２つの引き上げフック（９）と（９ａ）には織物
（２）を上方垂直方向に移転するのに十分なスぺースが
出来る（図９）。移転フック（４）は曲線部（１６）に
より連結される。この曲線部（１６）上には２つの湾曲
ローラ軌道（１７）があり、前記軌道はストッキング
（２）を載せる移転フック（４）が引き上げフック
（９）に向かって前方方向に延びることを保証する。ソ
ックスを引き上げるために、該機械（１）は追加の固定
した移転フック（４ａ）をもって作業する。

【０００８】移転ステーション（３）用の取付け台の左
側に、接点（１３）があり、この接点はセンサー（１
４）を作動させ、従って移転ステーション（３）用のモ
ータ（１２）を制御し、移転フック（４）とソックス用
に使用される追加のフック（４ａ）をそれらの初期位置
へ戻す（図６）。移転ステーション（３）用の取付け台
の右側には、接点（１５）があり、この接点は、もう１
つのセンサー（１６）が始動すると、移転ステーション
（３）用のモータ（１２）を停止させ、移転ステーショ
ン（３）がその初期位置にあるかどうかを、従って次の
サイクルを開始できるかどうかを検査する（図６）。

【０００９】移転ステーション（３）から引き上げステ
ーション（７）への縦長形状の織物のための移転操作は
連続工程で行われる（図９）。光電気式スイッチ（５）
は引き上げステーション（１）上の引き上げセクション
（７）のモータ（６）を始動させ、従って２つのチエー
ン（８）により強固に連結された引き上げフック（９）
を始動させる。循環するチエーン（８）には２対の引き
上げフック（９）があり、これらのフックはチエーン
（８）に互いに対向して配置される。

【００１０】左側チエーン（８）上の突起部（１１）
（図４）が最初にチエーン（８）の移動によって接点
（１０）をトリガする仕方で、チエーン（８）の循環中
に接点（１０）はトリガされる。そのとき移転フック
（９）が始動される。移転フック（４）と引き上げフッ
ク（９）の両者が出会う点で、ストッキング（２）又は
他の織物が移転される（図９）。

【００１１】引き上げステーション（７）の右側チエー
ン（８）上に水平に連結された突起部（１８）は、右側
に置かれたセンサー（１９）を通過すると、引き上げフ
ック（９）を一定位置に停止させる。もう１つのセンサ
ー（２０）は引き上げステーション（７）がその初期位
置にあるかどうかを検査して、後続のサイクルを始動さ
せることができる（図４）。

【００１２】掛合（３）と引き上げステーション（７）
用のモータは周波数変換器（３８）によって制御され
る。引き上げステーション（７）中でストッキングは循
環チエーン（８）の最高の点にある（図８）。

【００１３】この位置から型（２１）への移転が行われ
る。これは光バリアー（２２）とセンサー（２３）によ
って行われる。前記センサーは平行な引き上げローラ
（２４）を寄せ合わせる。これらのローラは移動可能に
（２５）取付けられる。

【００１４】モータ（２７）は夫々のローラ（２４）又
は保持板（２６）上に取付けられる。前記保持板は前記
ローラの回動移動を生ぜしめる。センサー（２３）と光
バリアー（２２）はモータ（２７）とそれらに取付けら
れた空気圧システム（２８）の両者に作用する。空気圧
システム（２８）は引き上げローラ（２４）を両側から
垂直の型（２１）に向かって移動させる（図８）。

【００１５】この移動は両側から同期的に行われ、引き
上げローラ（２４）は上述の接点（２２と２３）によっ
て回転させられ、型（２１）上のストッキング（２）は
ローラ（２４）の圧力によって型（２１）に沿って引張
られる。これは引き上げステーション（７）上の引き上
げフック（９）を解除させる。これらのローラ（２４）
がなければ、ストッキング（２）は過剰の引張り力の結
果として早期に引き裂かれる。ローラ（２４）が動く期
間は時間発生器（３８）（図１）によって制御される。
この期間はストッキング（２）の長さに依存し、それ故
可変である（図８）。

【００１６】引き上げステーション（７）では最高点に
（図８）、特別な形状のフラップ（２９）があり、前記
フラップはストッキングの２つの脚部の滑りを止めるよ
うに設計される。このフラップ（２９）なしでは、スト
ッキングの２つの脚部は型（２１）上か又は該機械の一
部へ制御不能な状態で落下し、その結果ストッキングは
破損する。

【００１７】引き上げステーション（７）の後ろに置か
れる前述の光バリアー（２２）はストッキング（２）が
所定位置にあることを認めると、フラップ（２９）をシ
リンダ（３０）によって上昇させる。引き上げステーシ
ョン（７）用のモータ（６）が停止すると、フラップ
（２９）はその初期位置へ戻る（図８）。取り外し機構
（３１）は引き上げフック（９）中に設けられ、型上の
ストッキング（２）を適切な位置で釈放する（図１０〜
１２）。

【００１８】引き上げステーション（７）のほぼ中央に
（図９）、水平に設けたシャフト（３２）があり、この
シャフトに２つのスプロケット（３３）が固定される；
これらは２つの循環するチエーン（３４）によって連結
され、一方、これらのチエーンは軸線方向に設けられて
いる。これら２つのチエーン（３４）にはプラスチック
カバー（３５）があり、前記カバーは引き上げフック
（９）の取り外し機構の取り外し作用を始動させる。

【００１９】２つの取り外しレバー（３１）（図１０〜
１３）は各々それらの折り曲げ部分にカムゴム（３６）
を取付けられており、それは上記の如くストッキング
（２）を所定位置に保持する。これらの２つのゴムはレ
バー機構（３１）に設けられ、この機構は循環チエーン
（３４）に取付けたプラスチック湾曲部（３５）と共に
引張りばね（３７）を用いて、上記の位置で型（２１）
上のストッキング（２）を取り外し、従って釈放する
（図１０〜１２）。本発明の引き上げ機械（１）と相互
連結部品の全操作は自由にプログラム可能な制御装置
（３８）によって制御される。

【００２０】次に、ストッキングは半−型機械の型（２
１）上に完全に引張られる。前記型はそれ自身、前記機
械の独立部品を構成する。次のサイクルで、半−型機械
は後続の型（２１）を引き上げ機械（１）の前に置き、
移転ステーション（３）上のストッキングを移転フック
（４）を用いて引き上げ部分（７）の引き上げフック
（９）上に置く上記プロセスが実施される。本発明は上
述した処に限定されることなく，本発明の範囲内で種々
の変更を加えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の引き上げ装置の平面図である。

【図２】引き上げ装置の正面立面図である。

【図３】引き上げ装置の側面立面図である。

【図４】引き上げ装置の立面図である。

【図５】引き上げ装置の平面図である。

【図６】引き上げ装置の部分断面平面図である。

【図７】引き上げ装置の他の部分断面平面図である。

【図８】引き上げ装置の側面断面図である。

【図９】引き上げステーションを示す側面図である。

【図１０】取り外し機構を示す斜視図である。

【図１１】取り外し機構を示す側面図である。

【図１２】取り外し機構の作用状態を示す斜視図であ
る。

【図１３】作用状態にある取り外し機構の側面図であ
る。

【符号の説明】

１機械２ストッキング３移転ステーション４移転フック５光電気式スイッチ８チエーン９引き上げフック９ａ引き上げフック１２モータ１３接点１４センサー１６曲線部１９、２０センサー２１型２２光バリアー２４引き上げローラ２７モータ２８空気圧システム２９フラップ３１取り外しレバー３４チエーン３６カムゴム３７引張りばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ストッキング、タイツ、ソックス等の如
き縦長形状の織物の引き上げ装置において、２つの移転
フック（４）に連結された固定した移転ステーション
（３）を備え、前記フックはそれ自身の軸線の回りに１
８０°より少し大きい角度にわたって回動し、循環チエ
ーン（８）に連結された２つの引張りフック（９）にタ
イツを移転し、次に前記引張りフックは型（２１）の両
側に置かれた同期ローラ（２４）を用いて型（２１）上
に取り外し機構（３１）と共にフラップ（２９）を用い
て前記織物を引き上げ、掛合（３）及び移転ステーショ
ン（７）用の周波数変換器制御されるモータ（３８）
と、光電気式スイッチ（５）を備え、前記スイッチはス
トッキングが掛合したかどうかを認識し、自由にプログ
ラム可能な制御装置（３８）中に合体されていることを
特徴とする引き上げ装置。
【請求項２】移転ステーション（３）は湾曲部（１
６）と２つの一体の湾曲したローラ軌道部（１７）から
なり、軸線方向に同じ高さで平行に置かれている２つの
移転フック（４）が前記軌道部中に保持され、これらの
移転フック（４）は掛合した縦長形状の織物（２）と共
に延長し、引き上げフック（９）に向かってそれ自身の
軸線の回りで上方へ回転することを特徴とする請求項１
に記載の引き上げ装置。
【請求項３】移転フック（４）と共に、静止しかつ平
行である他方の移転フック（４ａ）が個々のストッキン
グ、膝長さ型ストッキング及びソックスを前記引き上げ
フック（９）に向かって搬送することを特徴とする請求
項１又は２に記載の引き上げ装置。
【請求項４】移転ステーション（３）のための取付け
台の左側に接点（１３）があり、この接点はセンサー
（１４）を作動させ、従って移転ステーション（３）用
のモータ（１２）を制御しそして移転フック（４）を初
期位置へ戻し、移転ステーション（３）のための取付け
台の右側には接点（１５）があり、この接点は第２セン
サー（１６）が作動すると、モータ（１２）を停止させ
そして次の仕事サイクルを初期位置で可能ならしめるこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の引き上げ装置。
【請求項５】光電気式スイッチ（５）は２つの循環す
るチエーン（８）と、上昇する垂直方向にそれに強固に
取付けられた引き上げフック（９）及び（９ａ）の対向
する対をもつ引き上げステーション（７）用のモータ
（６）を始動させ、、左側チエーン（８）に取付けられ
た突起部（１１）が接点（１０）をトリガし、移転フッ
ク（４）がモータ（１２）によって駆動され、右側チエ
ーン（８）に定着されている水平突起部（１８）は、セ
ンサー（１９）を通過するとき、移転フック（９）を停
止させ、そして作動センサー（２０）を作動させること
によって引き上げステーション（７）が次の仕事サイク
ルの準備ができていることを確実ならしめることを特徴
とする請求項１に記載の引き上げ装置。
【請求項６】光バリアー（２２）はストッキング
（２）が所定位置にあることを認識したとき、シリンダ
（３０）を用いてフラップ（２９）を昇降させることを
特徴とする請求項１又は５に記載の引き上げ装置。
【請求項７】移動できる（２５）ように平行に取付け
られた引き上げローラ（２４）は光バリアー（２２）と
センサー（２３）によってトリガされる空気圧システム
（２８）によって垂直の型（２１）に向かって移動し、
引き上げローラ（２４）をモータ（２７）と同期回転さ
せ、ローラ（２４）が回転する期間は時間発生器（３
８）によって制御されることを特徴とする請求項１又は
６に記載の引き上げ装置。
【請求項８】取り外し機構（３１）は引き上げフック
（９）に合体され、型（２１）上の或る一定位置でスト
ッキング（２）を特に釈放し、カムゴム（３６）を取付
けられた２つの直角曲がりの取り外しレバー（３１）が
平行回転チエーン（３４）に取付けられたプラスチック
湾曲部（３５）と共に引張りばね（３７）によって取り
外し作用を生じることを特徴とする請求項１又は５に記
載の引き上げ装置。