JPH06340329A - 単列コンベヤーシステム - Google Patents
単列コンベヤーシステムInfo
- Publication number
- JPH06340329A JPH06340329A JP3354210A JP35421091A JPH06340329A JP H06340329 A JPH06340329 A JP H06340329A JP 3354210 A JP3354210 A JP 3354210A JP 35421091 A JP35421091 A JP 35421091A JP H06340329 A JPH06340329 A JP H06340329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- articles
- guide rail
- single row
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2054—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements movable in the direction of load-transport
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
- B65G51/035—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs for suspended articles, e.g. bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G2047/685—Devices for preventing jamming in converging flows
- B65G2047/687—Lane boundaries which comprise rotatable elements, e.g. discs, cylinders, endless belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 多数の物品を一列に並べ、かつジャムの発生
を軽減するコンベヤーシステム。 【構成】 コンベヤー面２４と、集合している物品２０
を引き取り、物品２０の単列３４をコンベヤー面２４か
ら搬送するための物品引き取り部材と、コンベヤー面２
４に沿って装着され引き取り部材に向かって物品を移送
するための移送部分と物品にかかる背圧をいくらか軽減
するための圧解放部分からなるガイドレール２８とから
なる、物品の集合体３６から単列３４を作るための単列
コンベヤーシステム。
を軽減するコンベヤーシステム。 【構成】 コンベヤー面２４と、集合している物品２０
を引き取り、物品２０の単列３４をコンベヤー面２４か
ら搬送するための物品引き取り部材と、コンベヤー面２
４に沿って装着され引き取り部材に向かって物品を移送
するための移送部分と物品にかかる背圧をいくらか軽減
するための圧解放部分からなるガイドレール２８とから
なる、物品の集合体３６から単列３４を作るための単列
コンベヤーシステム。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベヤーに関し、さら
に詳しくは多くの物品を単列（シングル・ファイル）に
並べるための装置および方法に関するものである。
に詳しくは多くの物品を単列（シングル・ファイル）に
並べるための装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】単列コンベヤーシステムはコ
ンベヤー業界でよく知られている。あるシステムはやっ
てくる多くの物品を単列に並べるが、他のシステムはそ
れ以降（下流）の操作の便宜のために物品を適当に配列
させて揃え、また他のシステムは物品を所定の間隔をあ
けて送る。たとえば、次のような単列コンベヤーシステ
ムが、さまざまな単列機能を果たすために、さまざまな
特徴を与える。
ンベヤー業界でよく知られている。あるシステムはやっ
てくる多くの物品を単列に並べるが、他のシステムはそ
れ以降（下流）の操作の便宜のために物品を適当に配列
させて揃え、また他のシステムは物品を所定の間隔をあ
けて送る。たとえば、次のような単列コンベヤーシステ
ムが、さまざまな単列機能を果たすために、さまざまな
特徴を与える。
【０００３】米国特許第４，５６０，０６０号は比較的
単純な集束側壁デザインを開示している。集束側壁の上
流は、下がったまたは誤って成形された缶を集めないよ
うにするための多孔ベルトを有する移動機構である。
単純な集束側壁デザインを開示している。集束側壁の上
流は、下がったまたは誤って成形された缶を集めないよ
うにするための多孔ベルトを有する移動機構である。
【０００４】米国特許第４，７６８，６４３号と第４，
６６９，６０４号は、等辺横並びの物品を単縦列にする
ための単斜デフレクターを開示している。斜めの先端を
もつデッドプレートが、物品を等辺隣接三角形状に保
つ。
６６９，６０４号は、等辺横並びの物品を単縦列にする
ための単斜デフレクターを開示している。斜めの先端を
もつデッドプレートが、物品を等辺隣接三角形状に保
つ。
【０００５】米国特許第３，６１０，３９６号は、供給
コンベヤーと交差して単列配送コンベヤーに向かって収
束する傾斜ガイドを開示している。ガイドはそれぞれ、
収束物品に揉み作用を与えるつり合いのとれるバー（横
棒）を有している。さらに架橋を防ぐために、ベルトが
物品にスピンを与える。
コンベヤーと交差して単列配送コンベヤーに向かって収
束する傾斜ガイドを開示している。ガイドはそれぞれ、
収束物品に揉み作用を与えるつり合いのとれるバー（横
棒）を有している。さらに架橋を防ぐために、ベルトが
物品にスピンを与える。
【０００６】米国特許第４，２５２，２３２号は、循環
する多くの物品を単列に並べるための真空ベルトを有す
るコンベヤーシステムを開示している。缶は隣接コンベ
ヤーの間を循環して回る。
する多くの物品を単列に並べるための真空ベルトを有す
るコンベヤーシステムを開示している。缶は隣接コンベ
ヤーの間を循環して回る。
【０００７】米国特許第４，２５３，７８３号は水平軸
をもつ物品のための滝状単列装置を開示している。物品
は上斜面から下斜面の積み重ねピラミッド内に落ち、作
用口上を動き、カスケード斜面を下がって、反曲線タイ
プの堰構造をなす流出口に入る。
をもつ物品のための滝状単列装置を開示している。物品
は上斜面から下斜面の積み重ねピラミッド内に落ち、作
用口上を動き、カスケード斜面を下がって、反曲線タイ
プの堰構造をなす流出口に入る。
【０００８】米国特許第２，６５６，９１０号は物品を
主コンベヤーベルトから補助コンベヤーベルトに動かす
ための缶偏移ベルトを開示している。
主コンベヤーベルトから補助コンベヤーベルトに動かす
ための缶偏移ベルトを開示している。
【０００９】米国特許第３，５９２，３２４号は大きな
物品と小さな物品を単列に並べるための装置を開示して
いる。物品供給コンベヤーは各物品を分けてガイドに嵌
めるために、異なった速さで作動する。
物品と小さな物品を単列に並べるための装置を開示して
いる。物品供給コンベヤーは各物品を分けてガイドに嵌
めるために、異なった速さで作動する。
【００１０】米国特許第３，６０１，２４０号は下流の
コンベヤーに物品を並ばせて送るためのバリヤーベルト
と、整列・配向のための可動ガイドを開示している。
コンベヤーに物品を並ばせて送るためのバリヤーベルト
と、整列・配向のための可動ガイドを開示している。
【００１１】米国特許第４，８８９，２２４号は、誤っ
て並べられた製品を途中で止めて回転させるためにさま
ざまに配列された複数のベルトを有する装置を開示して
いる。
て並べられた製品を途中で止めて回転させるためにさま
ざまに配列された複数のベルトを有する装置を開示して
いる。
【００１２】
【本発明の構成】本発明の目的は多数の物品を単列に並
べるためのコンベヤーシステムを提供することにある。
また本発明の目的は、単列に並べている間、ジャム（混
乱）の発生を軽減するコンベヤーシステムを提供するこ
とにある。さらに本発明の目的は、多数の物品を単列に
並べるためのガイドレールを提供することにある。また
本発明の目的は、単列に並べた物品をフランジガイドコ
ンベヤーに移送するためのコンベヤーシステムを提供す
ることにある。さらにまた本発明の目的は、多数のＰＥ
Ｔ（ポリエチレンテレフタレート）ボトルを単列に並べ
るためのコンベヤーシステムを提供することにある。
べるためのコンベヤーシステムを提供することにある。
また本発明の目的は、単列に並べている間、ジャム（混
乱）の発生を軽減するコンベヤーシステムを提供するこ
とにある。さらに本発明の目的は、多数の物品を単列に
並べるためのガイドレールを提供することにある。また
本発明の目的は、単列に並べた物品をフランジガイドコ
ンベヤーに移送するためのコンベヤーシステムを提供す
ることにある。さらにまた本発明の目的は、多数のＰＥ
Ｔ（ポリエチレンテレフタレート）ボトルを単列に並べ
るためのコンベヤーシステムを提供することにある。
【００１３】これらおよび他の目的は、コンベヤー面
と、多数の物品を扱ってコンベヤー面から離してそれら
の単列を移送するための、コンベヤーにある角度で装着
された物品インゲージャー（ｅｎｇａｇｅｒ）と、コン
ベヤー面に沿って装着され、集積するために物品インゲ
ージャーに向かって物品を移すためのシフト部および物
品への背圧を解放するための圧解放部を有するガイドレ
ールとからなるコンベヤーによって達成される。該コン
ベヤーの１つの実施例において、ガイドレールの空隙充
填部も物品の集積における空隙を充たすために用いられ
る。他の実施例において、ガイドレールの隙間充填部も
物品の単列における隙間を埋めるために用いられる。
と、多数の物品を扱ってコンベヤー面から離してそれら
の単列を移送するための、コンベヤーにある角度で装着
された物品インゲージャー（ｅｎｇａｇｅｒ）と、コン
ベヤー面に沿って装着され、集積するために物品インゲ
ージャーに向かって物品を移すためのシフト部および物
品への背圧を解放するための圧解放部を有するガイドレ
ールとからなるコンベヤーによって達成される。該コン
ベヤーの１つの実施例において、ガイドレールの空隙充
填部も物品の集積における空隙を充たすために用いられ
る。他の実施例において、ガイドレールの隙間充填部も
物品の単列における隙間を埋めるために用いられる。
【００１４】他の実施例において、ガイドレールはさら
に他の圧解放部を有している。他の実施例では圧解放部
を省いているが、物品インゲージャーから単列を受け取
るためのフランジガイドコンベヤーを有している。他の
面では、本発明は上記装置のそれぞれに関係した物品を
単列に並べる方法、および上記目的のそれぞれを達成す
るためのガイドレールに関している。
に他の圧解放部を有している。他の実施例では圧解放部
を省いているが、物品インゲージャーから単列を受け取
るためのフランジガイドコンベヤーを有している。他の
面では、本発明は上記装置のそれぞれに関係した物品を
単列に並べる方法、および上記目的のそれぞれを達成す
るためのガイドレールに関している。
【００１５】本発明とその特徴は添付図面を参照しなが
ら説明することにより、一層明らかになるであろう。
ら説明することにより、一層明らかになるであろう。
【００１６】
【実施例】本発明による単列コンベヤーシステム１０が
図１に斜視図で示されている。コンベヤーシステム１０
はフレーム１３によって支持されて、同じくフレーム１
３に支持されているローラー１１と軸の回りを循環す
る。軸とローラー１１は図示しないモーターによって駆
動される。コンベヤーシステム１０は、コンベヤー１２
と、等高ガイドレール１４と、物品を単列に並べて送る
ための真空テークオフベルト１６のような部材とからな
る。またコンベヤーシステム１０は、真空テークオフベ
ルト１６から単列の物品を受け取り、それらをさらに下
流に送るためのフランジ（ネック）ガイドコンベヤー１
８も有する。
図１に斜視図で示されている。コンベヤーシステム１０
はフレーム１３によって支持されて、同じくフレーム１
３に支持されているローラー１１と軸の回りを循環す
る。軸とローラー１１は図示しないモーターによって駆
動される。コンベヤーシステム１０は、コンベヤー１２
と、等高ガイドレール１４と、物品を単列に並べて送る
ための真空テークオフベルト１６のような部材とからな
る。またコンベヤーシステム１０は、真空テークオフベ
ルト１６から単列の物品を受け取り、それらをさらに下
流に送るためのフランジ（ネック）ガイドコンベヤー１
８も有する。
【００１７】コンベヤー１２は上流位置から矢印２２で
示す通路に沿って物品２０を運び、たとえばパレタイザ
ーやデパレタイザーのような物品２０を下ろすための機
械や物品２０を作るための機械を含む。使われるコンベ
ヤー１２のタイプか決まっておらず、コンベヤーシステ
ムの環境全体と同様に、単列にされる物品２０のタイプ
に依存しやすい。ＰＥＴボトルのような物品に対して
は、ＰＥＴボトルの不規則な底がエアーコンベヤーを無
効にしてしまうので、コンべヤー１２はエンドレスベル
トコンベヤーが好ましい。しかし、エアーコンベヤー
は、缶のようにもっと規則的な形をした底をもつ物品
や、エアーコンベヤーの気流によってひっくり返されな
い他の物品には使われる。どんな場合にも、コンベヤー
１２はコンベヤー面２４上に物品２０を乗せて下流に矢
印２２の向きに運ぶ。それぞれコンベヤー１２の端３
０、３２に置かれたガイドレール２６、２８は、物品２
０が下流に動くとき、物品がコンベヤー面２４上に残っ
ているようにさせる。
示す通路に沿って物品２０を運び、たとえばパレタイザ
ーやデパレタイザーのような物品２０を下ろすための機
械や物品２０を作るための機械を含む。使われるコンベ
ヤー１２のタイプか決まっておらず、コンベヤーシステ
ムの環境全体と同様に、単列にされる物品２０のタイプ
に依存しやすい。ＰＥＴボトルのような物品に対して
は、ＰＥＴボトルの不規則な底がエアーコンベヤーを無
効にしてしまうので、コンべヤー１２はエンドレスベル
トコンベヤーが好ましい。しかし、エアーコンベヤー
は、缶のようにもっと規則的な形をした底をもつ物品
や、エアーコンベヤーの気流によってひっくり返されな
い他の物品には使われる。どんな場合にも、コンベヤー
１２はコンベヤー面２４上に物品２０を乗せて下流に矢
印２２の向きに運ぶ。それぞれコンベヤー１２の端３
０、３２に置かれたガイドレール２６、２８は、物品２
０が下流に動くとき、物品がコンベヤー面２４上に残っ
ているようにさせる。
【００１８】等高ガイドレール１４は、矢印２２の向き
に運ばれる物品の集合体３６から単列３４に並べる準備
をする機能をそれぞれ有している多くのガイドレール部
からなっている。ガイドレール１４は、ブラケット３８
によってコンベヤー面２４上に装着されて、物品２０を
ガイドレール１４の各部に接触させながら運ばせる。ブ
ラケット３８は、コンベヤーシステム１０を支えるフレ
ーム１３に交互に装着されている垂直脚４０に固定され
ている。
に運ばれる物品の集合体３６から単列３４に並べる準備
をする機能をそれぞれ有している多くのガイドレール部
からなっている。ガイドレール１４は、ブラケット３８
によってコンベヤー面２４上に装着されて、物品２０を
ガイドレール１４の各部に接触させながら運ばせる。ブ
ラケット３８は、コンベヤーシステム１０を支えるフレ
ーム１３に交互に装着されている垂直脚４０に固定され
ている。
【００１９】等高ガイドレール１４の一部４２はコンベ
ヤー通路にある角度でコンベヤー面２４を横切って伸
び、端３０または真空テークオフベルト１６に向かって
実質的にコンベヤーを横切る方向にコンベヤー１２の近
い端３２から物品２０を移す。ガイドレール部分４２は
好ましくは３０°〜６０°の間、最も好ましくは約４５
°の角度で整列してコンベヤー通路に収束する。しか
し、コンベヤー１２によって矢印２２の向きに運ばれる
物品の集合体３６の密度を速さに依存して、０°より大
きく９０°より小さなほとんどすべての角度が可能であ
る。この実質的にコンベヤー１２を横切る方向における
物品の移動もしくは導きはガイドレール部分４２の近く
および下流において物品の集積４４を生じさせるためで
ある。この点、一般にコンベヤー１２で運ばれる物品の
集合体の密度と速さが大きくなるほど、そのような物品
の集積４４を生じさせるためにガイドレール部分４２の
整列角は浅くなる。等高ガイドレール１４の他の部分の
機能は図３〜５を用いて後述する。
ヤー通路にある角度でコンベヤー面２４を横切って伸
び、端３０または真空テークオフベルト１６に向かって
実質的にコンベヤーを横切る方向にコンベヤー１２の近
い端３２から物品２０を移す。ガイドレール部分４２は
好ましくは３０°〜６０°の間、最も好ましくは約４５
°の角度で整列してコンベヤー通路に収束する。しか
し、コンベヤー１２によって矢印２２の向きに運ばれる
物品の集合体３６の密度を速さに依存して、０°より大
きく９０°より小さなほとんどすべての角度が可能であ
る。この実質的にコンベヤー１２を横切る方向における
物品の移動もしくは導きはガイドレール部分４２の近く
および下流において物品の集積４４を生じさせるためで
ある。この点、一般にコンベヤー１２で運ばれる物品の
集合体の密度と速さが大きくなるほど、そのような物品
の集積４４を生じさせるためにガイドレール部分４２の
整列角は浅くなる。等高ガイドレール１４の他の部分の
機能は図３〜５を用いて後述する。
【００２０】真空テークオフベルト１６は物品の集合体
３６から物品２０を離して、矢印４６で示される単列路
に沿って単列３４に揃えて移送する。モーター４８はエ
ンドレスのテークオフベルト１６をローラー５０の回り
に回転させる（図３〜５も参照）。エンドレスの真空テ
ークオフベルト１６は、実質的に垂直に配置され、好ま
しくは２０°〜４０°の間、最も好ましくは約３０°の
角度でコンベヤー通路２２に収束しながら実質的にコン
ベヤー１２を横切る方向に整列されることが好ましい。
さらに、ガイドレール部分４２とはコンベヤー１２の反
対側にあることが最も好ましい。ベルト１６はガイドレ
ール２６の端５１（図１には示されず、図３〜５に示
す）の近くでコンベヤー１２の端３０と会うことが好ま
しい。
３６から物品２０を離して、矢印４６で示される単列路
に沿って単列３４に揃えて移送する。モーター４８はエ
ンドレスのテークオフベルト１６をローラー５０の回り
に回転させる（図３〜５も参照）。エンドレスの真空テ
ークオフベルト１６は、実質的に垂直に配置され、好ま
しくは２０°〜４０°の間、最も好ましくは約３０°の
角度でコンベヤー通路２２に収束しながら実質的にコン
ベヤー１２を横切る方向に整列されることが好ましい。
さらに、ガイドレール部分４２とはコンベヤー１２の反
対側にあることが最も好ましい。ベルト１６はガイドレ
ール２６の端５１（図１には示されず、図３〜５に示
す）の近くでコンベヤー１２の端３０と会うことが好ま
しい。
【００２１】エンドレスの真空テークオフベルト１６は
真空チャンバー５６（図２）の穴のあいた垂直壁面５４
に沿ってスライドする。真空ホース５８に接続された真
空ポンプ（図示せず）によって、矢印６０で示すように
真空チャンバー５６内を真空に引く。真空圧は５〜８イ
ンチ水以上である。物品をベルト１６上に単列に並ベさ
せる真空チャンバー５６の動作は図２をつかって後述す
る。ブラケット６４によって真空チャンバー５６の頂面
５７に接続されたホールドダウンプレート６２は、物品
２０をコンベヤー面２４から進ませないようにすること
によって、物品を単列に並べることを助ける。ブラケッ
ト６４は、ジャム（混乱）をクリアーさせるためにホー
ルドダウンプレート６２を上げるために、エアーシリン
ダーのような部材（図示せず）を備えている。
真空チャンバー５６（図２）の穴のあいた垂直壁面５４
に沿ってスライドする。真空ホース５８に接続された真
空ポンプ（図示せず）によって、矢印６０で示すように
真空チャンバー５６内を真空に引く。真空圧は５〜８イ
ンチ水以上である。物品をベルト１６上に単列に並ベさ
せる真空チャンバー５６の動作は図２をつかって後述す
る。ブラケット６４によって真空チャンバー５６の頂面
５７に接続されたホールドダウンプレート６２は、物品
２０をコンベヤー面２４から進ませないようにすること
によって、物品を単列に並べることを助ける。ブラケッ
ト６４は、ジャム（混乱）をクリアーさせるためにホー
ルドダウンプレート６２を上げるために、エアーシリン
ダーのような部材（図示せず）を備えている。
【００２２】物品２０がＰＥＴボトルのようなものであ
る場合、単列３４は好ましくは直線化ホイール６６を通
過してフランジガイドコンベアー１８に乗る。直線化ホ
イール６６は、好ましくは物品２０の断面に合う形状を
しているポケット７０をなすスポーク６８を有してい
る。こうして、物品２０が直線化ホイール６６を通過す
るとき、物品２０はその断面をポケット７０と揃えるこ
とにより垂直に真直にされる。その垂直に真直にされた
単列の物品２０は、容易にフランジガイドコンベヤー１
８を通過する。再びＰＥＴボトルの場合には、フランジ
ガイドコンベヤー１８は好ましくはボトルをネックフラ
ンジ７２の下で支えるネックガイドコンベヤーである。
る場合、単列３４は好ましくは直線化ホイール６６を通
過してフランジガイドコンベアー１８に乗る。直線化ホ
イール６６は、好ましくは物品２０の断面に合う形状を
しているポケット７０をなすスポーク６８を有してい
る。こうして、物品２０が直線化ホイール６６を通過す
るとき、物品２０はその断面をポケット７０と揃えるこ
とにより垂直に真直にされる。その垂直に真直にされた
単列の物品２０は、容易にフランジガイドコンベヤー１
８を通過する。再びＰＥＴボトルの場合には、フランジ
ガイドコンベヤー１８は好ましくはボトルをネックフラ
ンジ７２の下で支えるネックガイドコンベヤーである。
【００２３】ＰＥＴボトル以外の物品２０の場合には、
下流の操作に先立つフランジガイドコンベヤー１８は、
多数の異なるタイプのコンベヤーのいずれにも置き換え
られ、物品を垂直に真直にするための部材は何も必要な
い。
下流の操作に先立つフランジガイドコンベヤー１８は、
多数の異なるタイプのコンベヤーのいずれにも置き換え
られ、物品を垂直に真直にするための部材は何も必要な
い。
【００２４】図２は図１の２−２矢視断面図であり、直
線化ホイール６６、フランジガイドコンベヤー１８、エ
ンドレス真空テークオフベルト１６およびコンベヤー１
２が示されている。中央穴７４を有する直線化ホイール
６６は、ばね７５とボルト・ナット７６を備えて回転で
きるようになっている。ばね７５は直線化ホイール６６
がフリーに回るのを防ぎ、次の物品を受ける位置にホイ
ール６６を保つ。ボルト・ナット７６は等高ガイドレー
ル１４の単列部８０から伸びるプラットホーム７８に固
定されている。頭上ブラケット８２はガイドレール１４
の単列部８０とフランジガイドコンベヤー１８を、たと
えば溶接などによって真空チャンバー５６の頂面５７に
固定する。
線化ホイール６６、フランジガイドコンベヤー１８、エ
ンドレス真空テークオフベルト１６およびコンベヤー１
２が示されている。中央穴７４を有する直線化ホイール
６６は、ばね７５とボルト・ナット７６を備えて回転で
きるようになっている。ばね７５は直線化ホイール６６
がフリーに回るのを防ぎ、次の物品を受ける位置にホイ
ール６６を保つ。ボルト・ナット７６は等高ガイドレー
ル１４の単列部８０から伸びるプラットホーム７８に固
定されている。頭上ブラケット８２はガイドレール１４
の単列部８０とフランジガイドコンベヤー１８を、たと
えば溶接などによって真空チャンバー５６の頂面５７に
固定する。
【００２５】真空テークオフベルト１６は好ましくは、
真空チャンバー５６の実質的に垂直な有孔面５４にある
孔８８と並んでいる複数の孔８６の列を有している。ベ
ルト１６は十分に通気性のある材料からなれば、孔を設
けなくてもよい。真空チャンバー５６の面５４にある孔
８８は、好ましくはその上を物品が運ばれる面５４の全
長にわたる溝からなり、一方、真空テークオフベルト１
６の孔列８６は好ましくはベルト１６の全長に伸びる個
々の孔８７の列からなる。孔８７は好ましくは直径１／
４インチ〜５／８インチである。最も好ましくは、孔８
７は物品の直径よりも小さな縦方向にあけられた間隔で
孔列８６に沿って設けられる。このようにして、ベルト
１６は好ましくは実質的にどのような位置でも物品を受
けとれる。
真空チャンバー５６の実質的に垂直な有孔面５４にある
孔８８と並んでいる複数の孔８６の列を有している。ベ
ルト１６は十分に通気性のある材料からなれば、孔を設
けなくてもよい。真空チャンバー５６の面５４にある孔
８８は、好ましくはその上を物品が運ばれる面５４の全
長にわたる溝からなり、一方、真空テークオフベルト１
６の孔列８６は好ましくはベルト１６の全長に伸びる個
々の孔８７の列からなる。孔８７は好ましくは直径１／
４インチ〜５／８インチである。最も好ましくは、孔８
７は物品の直径よりも小さな縦方向にあけられた間隔で
孔列８６に沿って設けられる。このようにして、ベルト
１６は好ましくは実質的にどのような位置でも物品を受
けとれる。
【００２６】真空引き６０は、物品２０の単列３４を集
合体３６から分けるために、孔８７、８８を通して真空
テークオフベルト１６に向かって物品２０の側面９０を
引く。真空チャンバー５６は孔面５４の溝８８に直接真
空引きをするのを防ぐため、図示しないレバーによって
矢印９４のように動くダンパー９２を有するのが好まし
い。溝８８は特定タイプの物品をベルト１６に引くとき
には必要でない。こうして、たとえば、缶や１６オンス
のＰＥＴボトルのような比較的短い物品は、ベルト１６
に有効に引くための最低３つの溝８８から真空圧６０を
かければよい。しかし、図２に示すように、２１サイズ
のＰＥＴボトルはベルト１６に有効に引くために、５つ
の溝８８すべてから真空に引かなければならない。
合体３６から分けるために、孔８７、８８を通して真空
テークオフベルト１６に向かって物品２０の側面９０を
引く。真空チャンバー５６は孔面５４の溝８８に直接真
空引きをするのを防ぐため、図示しないレバーによって
矢印９４のように動くダンパー９２を有するのが好まし
い。溝８８は特定タイプの物品をベルト１６に引くとき
には必要でない。こうして、たとえば、缶や１６オンス
のＰＥＴボトルのような比較的短い物品は、ベルト１６
に有効に引くための最低３つの溝８８から真空圧６０を
かければよい。しかし、図２に示すように、２１サイズ
のＰＥＴボトルはベルト１６に有効に引くために、５つ
の溝８８すべてから真空に引かなければならない。
【００２７】上に示唆したように、真空テークオフベル
ト１６は物品の集合体３６から離して単列３４を並べて
運ぶための１手段にすぎない。他の手段として、真空に
引かない垂直ベルト（バンド）や、真空に引くまたは引
かないベルト（バンド）を有する水平コンベヤー、エア
ーテーブルなどがある。コンベヤー１２を採用したとき
には、全体のコンベヤーシステム環境と同様に、ベルト
１６も単列に並べるべき物品２０の特定タイプに依存す
る。
ト１６は物品の集合体３６から離して単列３４を並べて
運ぶための１手段にすぎない。他の手段として、真空に
引かない垂直ベルト（バンド）や、真空に引くまたは引
かないベルト（バンド）を有する水平コンベヤー、エア
ーテーブルなどがある。コンベヤー１２を採用したとき
には、全体のコンベヤーシステム環境と同様に、ベルト
１６も単列に並べるべき物品２０の特定タイプに依存す
る。
【００２８】図３はコンベヤーシステム１０の他の詳細
を説明するための平面図である。ベルト１６は真空チャ
ンバー５６の孔面５４を横切って進み、駆動ローラー５
４によって軸ローラー５０のまわりを循環する。駆動ロ
ーラー９４はモーター４８（図１）に接続されている。
スムーズな始動のために、モーター４８は周波数コント
ローラーを設けられる。ベルトテンショナー９６も設け
られるのが好ましい。
を説明するための平面図である。ベルト１６は真空チャ
ンバー５６の孔面５４を横切って進み、駆動ローラー５
４によって軸ローラー５０のまわりを循環する。駆動ロ
ーラー９４はモーター４８（図１）に接続されている。
スムーズな始動のために、モーター４８は周波数コント
ローラーを設けられる。ベルトテンショナー９６も設け
られるのが好ましい。
【００２９】単列路４６に沿うベルト１６の速度は５０
０フィート／分以上であり、矢印９８で示すコンベヤー
通路２２に平行な成分と、矢印１００で示すコンベヤー
通路２２に垂直な成分を有している。ベルト１６の速度
成分９８は、好ましくはコンベヤー１２の速度よりも大
きく、最も好ましくは、少なくとも１０倍大きい。３０
倍も大きくなり得る。
０フィート／分以上であり、矢印９８で示すコンベヤー
通路２２に平行な成分と、矢印１００で示すコンベヤー
通路２２に垂直な成分を有している。ベルト１６の速度
成分９８は、好ましくはコンベヤー１２の速度よりも大
きく、最も好ましくは、少なくとも１０倍大きい。３０
倍も大きくなり得る。
【００３０】動作において、単列３４をなす大多数の物
品２０はガイドレール２６の終端５１近くにあるテーク
オフ領域１０２からベルト１６に真空圧６０で引かれ
る。この点、コンベヤー１２の端３０近くの物品２０は
ガイドレール２６に沿ってベルト１６に向かって実質的
に直接、妨げられずに運ばれる。物品２０がひとたびベ
ルト１６に引かれて単列３４に並ばされると、単列路４
６に沿って移送され、隙間を埋める物品の列１０４に沿
ってスライドする。
品２０はガイドレール２６の終端５１近くにあるテーク
オフ領域１０２からベルト１６に真空圧６０で引かれ
る。この点、コンベヤー１２の端３０近くの物品２０は
ガイドレール２６に沿ってベルト１６に向かって実質的
に直接、妨げられずに運ばれる。物品２０がひとたびベ
ルト１６に引かれて単列３４に並ばされると、単列路４
６に沿って移送され、隙間を埋める物品の列１０４に沿
ってスライドする。
【００３１】図４は、物品の集積４４を作り、集積４４
の空隙を埋め、単列３４の隙間を埋める動作を示してい
る。図１に示したように、ガイドレール１４の一部４２
は集積４４をなすために、コンベヤー通路２２に対して
ある角度でコンベヤー１２を横切って物品２０を動か
す。テークオフ領域１０２においてベルト１６により物
品が集合体３６から除かれるにもかかわらず、集積４４
は形成される。ガイドレール部分４２に沿って動く物品
２０は図４に示すような三角形状パターン１０６をな
す。
の空隙を埋め、単列３４の隙間を埋める動作を示してい
る。図１に示したように、ガイドレール１４の一部４２
は集積４４をなすために、コンベヤー通路２２に対して
ある角度でコンベヤー１２を横切って物品２０を動か
す。テークオフ領域１０２においてベルト１６により物
品が集合体３６から除かれるにもかかわらず、集積４４
は形成される。ガイドレール部分４２に沿って動く物品
２０は図４に示すような三角形状パターン１０６をな
す。
【００３２】物品２０が三角形状パターン１０６をなす
ところでは、ガイドレール２８に沿って運ばれた物品が
三角形状パターン１０６の上流側１０８を満たす。次
に、三角形状パターン１０６の下流側１１０から物品は
領域４４に集積する。集積領域４４にある物品２０が全
体でまとまって、テークオフ領域１０２に最も近い２点
鎖線で示す領域を占めると、三角形状パターン１０６の
下流側１１０から物品は動いて、２点鎖線で示された他
の領域と同様に、全体にまとまった物品によって空けら
れた領域を占める。２点鎖線で示す領域は物品を受ける
のに十分な大きさの集積４４領域内のオープン・エリア
を表している。
ところでは、ガイドレール２８に沿って運ばれた物品が
三角形状パターン１０６の上流側１０８を満たす。次
に、三角形状パターン１０６の下流側１１０から物品は
領域４４に集積する。集積領域４４にある物品２０が全
体でまとまって、テークオフ領域１０２に最も近い２点
鎖線で示す領域を占めると、三角形状パターン１０６の
下流側１１０から物品は動いて、２点鎖線で示された他
の領域と同様に、全体にまとまった物品によって空けら
れた領域を占める。２点鎖線で示す領域は物品を受ける
のに十分な大きさの集積４４領域内のオープン・エリア
を表している。
【００３３】ガイドレール部分４２の下流にある等高ガ
イドレール１４の一部１１２は、集積４４内およびガイ
ドレール部分４２に沿っておかれた物品にかかる背圧を
除く助けをする。「背圧」（バック・プレシャー）と
は、下流の物品に対し、連続して運ばれる上流の物品の
集合体３６によってかけられる力のことである。ガイド
レール部分１１２は端３２に向かってコンベヤー面２４
を横切って伸び、好ましくは単列路４６と並行するよう
に整列させられる。端３２に対するガイドレール部分１
１２の整列は、比較的低い背圧の領域１１４を形成す
る。この背圧は、その領域１１４内の物品が力ずくで一
緒に圧しつけられるのを防ぎ、物品が自由に動くのを許
す。ガイドレール部分１１２は好ましくはガイドレール
部分４２に接続され、最も好ましくは丸コーナー１１６
によってガイドレール部分４２に接続される。
イドレール１４の一部１１２は、集積４４内およびガイ
ドレール部分４２に沿っておかれた物品にかかる背圧を
除く助けをする。「背圧」（バック・プレシャー）と
は、下流の物品に対し、連続して運ばれる上流の物品の
集合体３６によってかけられる力のことである。ガイド
レール部分１１２は端３２に向かってコンベヤー面２４
を横切って伸び、好ましくは単列路４６と並行するよう
に整列させられる。端３２に対するガイドレール部分１
１２の整列は、比較的低い背圧の領域１１４を形成す
る。この背圧は、その領域１１４内の物品が力ずくで一
緒に圧しつけられるのを防ぎ、物品が自由に動くのを許
す。ガイドレール部分１１２は好ましくはガイドレール
部分４２に接続され、最も好ましくは丸コーナー１１６
によってガイドレール部分４２に接続される。
【００３４】ガイドレール部分４２の下流にある等高ガ
イドレール１４の一部１１８は、集積４４内の破線で示
された空隙を満たすのを容易にする。ガイドレール部１
１８は最も好ましくは丸コーナー１２０によってガイド
レール部分１１２に接続される。ガイドレール部分１１
８はコンベヤー通路に対し２０°〜４０°の間の角、最
も好ましくは約３０°で端３０またはベルト１６に向か
ってコンベヤー面２４を横切るように伸びている。さら
に、ガイドレール部分１１８は好ましくは単列路４６お
よびベルト１６に対し約６０°の収束角で整列する。そ
の整列は領域１１４における物品の充填パターンを与え
るばかりでなく、図４の矢印で示すように集積４４内の
空隙を埋めるように物品を動かす送り作用も与える。
「入れ子式（重ね合わせ式）」（ｎｅｓｔｅｄ）パター
ンは、丸い物品をパレット状の物の上にできるだけ密に
配列するためのパターンとして、当業者にはよく知られ
ている。
イドレール１４の一部１１８は、集積４４内の破線で示
された空隙を満たすのを容易にする。ガイドレール部１
１８は最も好ましくは丸コーナー１２０によってガイド
レール部分１１２に接続される。ガイドレール部分１１
８はコンベヤー通路に対し２０°〜４０°の間の角、最
も好ましくは約３０°で端３０またはベルト１６に向か
ってコンベヤー面２４を横切るように伸びている。さら
に、ガイドレール部分１１８は好ましくは単列路４６お
よびベルト１６に対し約６０°の収束角で整列する。そ
の整列は領域１１４における物品の充填パターンを与え
るばかりでなく、図４の矢印で示すように集積４４内の
空隙を埋めるように物品を動かす送り作用も与える。
「入れ子式（重ね合わせ式）」（ｎｅｓｔｅｄ）パター
ンは、丸い物品をパレット状の物の上にできるだけ密に
配列するためのパターンとして、当業者にはよく知られ
ている。
【００３５】図５において、ガイドレール部分１１８の
送り作用が領域１１４の物品の重ね合わせパターンと、
最も好ましくはテークオフベルト１６によって合わされ
るコンベヤー通路に対する比較的小さな収束角とによっ
て、遂行されている。ガイドレール部分４２に対するよ
うなより大きな収束角は、物品がコンベヤー１２を横切
って動くとき下流に動くのを防ぐ阻止作用をより与え
る。しかし、ガイドレール部１１８のより小さな収束角
は、物品２０がコンベヤーを横切るよりも下流に動くこ
とを許す。結局、領域１１４における軽減された背圧
は、ジャムにつながる強制送りや強制空隙満たしを防
ぐ。代わりに、物品２０は単に空隙を満たすようにさ
れ、物品が空隙を満たす位置に押しやられたとき、限ら
れた量の背圧だけが、物品２０への潜在的な損傷および
ジャムを制限するように、利用され得る。矢印は押しや
られる物品の始位置と終位置を結んでいる。
送り作用が領域１１４の物品の重ね合わせパターンと、
最も好ましくはテークオフベルト１６によって合わされ
るコンベヤー通路に対する比較的小さな収束角とによっ
て、遂行されている。ガイドレール部分４２に対するよ
うなより大きな収束角は、物品がコンベヤー１２を横切
って動くとき下流に動くのを防ぐ阻止作用をより与え
る。しかし、ガイドレール部１１８のより小さな収束角
は、物品２０がコンベヤーを横切るよりも下流に動くこ
とを許す。結局、領域１１４における軽減された背圧
は、ジャムにつながる強制送りや強制空隙満たしを防
ぐ。代わりに、物品２０は単に空隙を満たすようにさ
れ、物品が空隙を満たす位置に押しやられたとき、限ら
れた量の背圧だけが、物品２０への潜在的な損傷および
ジャムを制限するように、利用され得る。矢印は押しや
られる物品の始位置と終位置を結んでいる。
【００３６】図４にもどると、ガイドレール部分１１２
と同様に、最も好ましくはガイドレール部分４２の下流
にある等高ガイドレール１４の他の部分１２２が背圧を
軽減する作用を助ける。ガイドレール部分１２２は端３
２に向かってコンベヤー面２４を横切って伸び、好まし
くは単列路４６と並行に整列される。端３２に向かって
ガイドレール部分１２２を整列させることにより、比較
的低い背圧の他の領域１２４が生じる。この背圧は、そ
の領域１２４にある物品２０が力ずくで圧しつけられる
のを防ぎ、自由に動くのを許す。ガイドレール部分１２
２は最も好ましくは丸コーナー１２６によってガイドレ
ール部分１１８に接続される。
と同様に、最も好ましくはガイドレール部分４２の下流
にある等高ガイドレール１４の他の部分１２２が背圧を
軽減する作用を助ける。ガイドレール部分１２２は端３
２に向かってコンベヤー面２４を横切って伸び、好まし
くは単列路４６と並行に整列される。端３２に向かって
ガイドレール部分１２２を整列させることにより、比較
的低い背圧の他の領域１２４が生じる。この背圧は、そ
の領域１２４にある物品２０が力ずくで圧しつけられる
のを防ぎ、自由に動くのを許す。ガイドレール部分１２
２は最も好ましくは丸コーナー１２６によってガイドレ
ール部分１１８に接続される。
【００３７】ガイドレール部分１２２の下流にある等高
ガイドレール１４の一部１２８は、単列３４内の破線で
示す隙間を容易に満たす作用をする。ガイドレール部分
１２８はテークオフベルト１６と直交する角度で端３０
に向かってコンベヤー面２４を横切って伸びる。ガイド
レール部分１２８の整列により、少なくとも１つ、好ま
しくは２つの、単列３４に平行な隙間を満たす物品の平
行な列１０４が与えられる。この点、ベルト１６とガイ
ドレール部分１２２の間の距離は、好ましくはおよそ物
品２０の直径の整数倍であり、最も好ましくは物品の直
径の約３倍である。単列３４内の破線で示す１つの物品
２０全体を入れるのに十分な大きさの隙間に対し、列１
０４の物品はベルト１６に向かって真空圧６０（図２）
で引かれて矢印で示すように隙間を満たす。
ガイドレール１４の一部１２８は、単列３４内の破線で
示す隙間を容易に満たす作用をする。ガイドレール部分
１２８はテークオフベルト１６と直交する角度で端３０
に向かってコンベヤー面２４を横切って伸びる。ガイド
レール部分１２８の整列により、少なくとも１つ、好ま
しくは２つの、単列３４に平行な隙間を満たす物品の平
行な列１０４が与えられる。この点、ベルト１６とガイ
ドレール部分１２２の間の距離は、好ましくはおよそ物
品２０の直径の整数倍であり、最も好ましくは物品の直
径の約３倍である。単列３４内の破線で示す１つの物品
２０全体を入れるのに十分な大きさの隙間に対し、列１
０４の物品はベルト１６に向かって真空圧６０（図２）
で引かれて矢印で示すように隙間を満たす。
【００３８】再び図５にもどると、ベルト１６に直交し
て整列されているのに加えて、ガイドレール部分１２８
はまた、コンベヤー通路２２に対し比較的大きな収束角
で整列されている。こうして、ガイドレール部分１２８
は送り作用よりも阻止作用を行い、１つの物品２０全体
を受け入れるには十分大きくない単列３４の開口部に、
列１０４の物品を押し込めようとはしない。破線１３０
で示すように、小さすぎる隙間を埋めようとする列１０
４の物品は、単列３４がスライドして通り過ぎるとき、
元の位置に押しもどされる。ガイドレール部分１２８は
最も好ましくは丸コーナー１３２によって、ガイドレー
ル部分１２２に付けられる。
て整列されているのに加えて、ガイドレール部分１２８
はまた、コンベヤー通路２２に対し比較的大きな収束角
で整列されている。こうして、ガイドレール部分１２８
は送り作用よりも阻止作用を行い、１つの物品２０全体
を受け入れるには十分大きくない単列３４の開口部に、
列１０４の物品を押し込めようとはしない。破線１３０
で示すように、小さすぎる隙間を埋めようとする列１０
４の物品は、単列３４がスライドして通り過ぎるとき、
元の位置に押しもどされる。ガイドレール部分１２８は
最も好ましくは丸コーナー１３２によって、ガイドレー
ル部分１２２に付けられる。
【００３９】ガイドレール部分１２８の下流にある単列
ガイドレール部分８０（図２）は、物品２０をテークオ
フベルト１６に対し単列３４内に保つ作用をするだけで
ある。単列ガイドレール部分８０は、コンベヤー面２４
を横切って、単列路４６に平行なコンベヤー面２４の端
３２および端１３６に向かって伸びており、最も好まし
くは丸コーナー１３４によってガイドレール部分１１８
または１２８に接続される。
ガイドレール部分８０（図２）は、物品２０をテークオ
フベルト１６に対し単列３４内に保つ作用をするだけで
ある。単列ガイドレール部分８０は、コンベヤー面２４
を横切って、単列路４６に平行なコンベヤー面２４の端
３２および端１３６に向かって伸びており、最も好まし
くは丸コーナー１３４によってガイドレール部分１１８
または１２８に接続される。
【００４０】コンベヤーシステム１０の操作はセンサー
１４０、１４２、１４４によって制御される。センサー
１４０は、過剰な背圧を最小化するために物品の上流の
流れを止めるために使われる高感度のアラームである。
センサー１４２は、コンベヤー面１２上の比較的少数の
物品がジャムを生じるとき、コンベヤーシステム１０の
操作を止めるために使われる低感度のアラームである。
センサー１４４は、単列３４がフランジガイドコンベヤ
ー１８に沿って動いていないとき、コンベヤーシステム
１０の操作を止めるために使われるジャム検知器であ
る。センサー１４０、１４２、１４４は、フォト・アイ
のようなものとして設けられる。
１４０、１４２、１４４によって制御される。センサー
１４０は、過剰な背圧を最小化するために物品の上流の
流れを止めるために使われる高感度のアラームである。
センサー１４２は、コンベヤー面１２上の比較的少数の
物品がジャムを生じるとき、コンベヤーシステム１０の
操作を止めるために使われる低感度のアラームである。
センサー１４４は、単列３４がフランジガイドコンベヤ
ー１８に沿って動いていないとき、コンベヤーシステム
１０の操作を止めるために使われるジャム検知器であ
る。センサー１４０、１４２、１４４は、フォト・アイ
のようなものとして設けられる。
【００４１】図３〜５に示すように、等高ガイドレール
１４およびベルト１６の各部分の角度と配列は、ほとん
ど正確である。さらに、等高ガイドレール１４の各部分
は、物品全体の総直径にほぼ等しい長さを有している。
等高ガイドレール１４の部分４２、１１２、１１８、１
２２、１２８および８０の組合せは、本発明の最も好ま
しい実施態様を示す。しかし、等高ガイドレール１４の
上記よりも少ない部分の組合せも、従来の装置よりも優
れた単列の利点を与え、本発明の他の実施態様をなして
いる。例えば、部分８０は省略でき、部分１２８、１２
２、１１２は省略でき、あるいは部分１１２、１１８、
１２２も省略できる。他の組合せも可能であり、他の実
施態様も構成できる。
１４およびベルト１６の各部分の角度と配列は、ほとん
ど正確である。さらに、等高ガイドレール１４の各部分
は、物品全体の総直径にほぼ等しい長さを有している。
等高ガイドレール１４の部分４２、１１２、１１８、１
２２、１２８および８０の組合せは、本発明の最も好ま
しい実施態様を示す。しかし、等高ガイドレール１４の
上記よりも少ない部分の組合せも、従来の装置よりも優
れた単列の利点を与え、本発明の他の実施態様をなして
いる。例えば、部分８０は省略でき、部分１２８、１２
２、１１２は省略でき、あるいは部分１１２、１１８、
１２２も省略できる。他の組合せも可能であり、他の実
施態様も構成できる。
【００４２】以上、本発明を実施例について説明してき
たが、すべての可能な態様を説明し尽くした訳ではな
く、当業者には他の変形も可能であろう。
たが、すべての可能な態様を説明し尽くした訳ではな
く、当業者には他の変形も可能であろう。
【図１】本発明のコンベヤーシステムの斜視図である。
【図２】図１の２−２矢視断面図である。
【図３】図１のコンベヤーシステムの平面図である。
【図４】，
【図５】図１のコンベヤーシステムの動作を説明するた
めの平面図である。
めの平面図である。
１０：単列コンベヤーシステム １２：コンベヤー １４：等高ガイドレール １６：真空テーク
オフベルト ２０：物品 ２２：コンベヤー
通路 ２４：コンベヤー面 ２８：ガイドレー
ル ３４：単列 ３６：物品の集合
体 ４４：物品の集積 ４６：単列路 ５６：真空チャンバー
オフベルト ２０：物品 ２２：コンベヤー
通路 ２４：コンベヤー面 ２８：ガイドレー
ル ３４：単列 ３６：物品の集合
体 ４４：物品の集積 ４６：単列路 ５６：真空チャンバー
Claims (48)
- 【請求項１】 集団になっている物品をコンベヤー通路
に沿って搬送するためのコンベヤー面と、少なくとも一
部が該コンベヤー面の上方に装着されてコンベヤー面を
横切って伸びている、集団になっている物品を引き取
り、該物品を集団から離してコンベヤー通路に対しある
角度で配列されている単列路に沿って単列にして搬送す
るための部材と、物品を集積するために、該引き取り部
材に向かってコンベヤー面上で物品を移送するための部
材と、単列路に沿って引き取り部材の下流にある、引き
取り部材から単列にして物品を受け取り搬送するための
フランジガイドコンベヤーとからなることを特徴とする
周辺に伸びるフランジをもつ大量の物品を単列に形成さ
せるための単列装置。 - 【請求項２】 前記移送部材が、コンベヤー通路に対し
ある角度で引き取り部材に向かってコンベヤー面の上方
に装着され少なくとも一部がコンベヤー面を横切って伸
びるガイドレールからなる、請求項１の装置。 - 【請求項３】 前記引き取り部材が真空テークオフベル
トからなる、請求項１の装置。 - 【請求項４】 前記真空テークオフベルトが実質的に垂
直に設けられ、物品の側面を引き取る、請求項３の装
置。 - 【請求項５】 前記真空テークオフベルトが単列路に沿
って横切って進む孔面をもつ真空チャンバーを有し、該
真空チャンバーがそれを通して真空が真空テークオフベ
ルトにかかる通孔を制限するためのダンパーを含む、請
求項４の装置。 - 【請求項６】 前記単列に動く物品を垂直に並べるため
の部材を有する、請求項３の装置。 - 【請求項７】 前記垂直に並べるための部材が真空テー
クオフベルトに隣接して実質的に水平に装着されたホイ
ールを有し、該ホイールは物品の断面積に一致するポケ
ットを区切るスポークを有し、真空テークオフベルトが
該ホイールの連続するポケットを用いて単列の物品を引
き取ることにより、物品が実質的に垂直に並べられてフ
ランジガイドコンベヤーに受け取られる、請求項６の装
置。 - 【請求項８】 物品をコンベヤー通路に沿って搬送する
ためのコンベヤー面と、少なくとも一部がコンベヤー面
の上方に装着されコンベヤー通路に対してある角度でコ
ンベヤー面を横切って単列路に沿って伸びる、集団にな
っている物品を引き取り、物品の単列をコンベヤー面か
ら搬送するための部材と、コンベヤー面に沿って装着さ
れた第１ガイドレールとからなり、該第１ガイドレール
が、コンベヤー通路に対してある角度でコンベヤー面を
横切って伸びる、引き取り部材による搬送のために物品
を集積するため、物品をコンベヤー面の第１端近くから
引き取り部材に移送するための第１部分と、コンベヤー
通路に対し約２０°〜４０°の間のある角度でコンベヤ
ー面を横切って伸びる、第１部分の下流にある、物品の
集積の空隙を満たす助けをするための第２部分と、単列
炉に対し実質的に直交する角度でコンベヤー面を横切っ
て伸びる、第２部分のさらに下流にある、引き取り部材
によってコンベヤー面から搬送されてきた物品の単列に
ある隙間を満たすための第３部分と、第１端に向かって
コンベヤー面を横切って伸びる、第１部分の下流にあ
る、集積された物品の背圧をいくらか軽減するための第
４部分とからなることを特徴とする物品の集合体から単
列を与えるためのコンベヤー。 - 【請求項９】 前記コンベヤー面の第２端近くに装着さ
れ、コンベヤー通路に実質的に平行に配列され、引き取
り部材の近くに終端がある、請求項８のコンベヤー。 - 【請求項１０】 前記第４部分が実質的に単列路と平行
に配列されている、請求項８のコンベヤー。 - 【請求項１１】 前記第１ガイドレールが、第１端に向
かってコンベヤー面を横切って伸びる、第２部分と第３
部分の間にある第５部分を有する請求項８のコンベヤ
ー。 - 【請求項１２】 前記第５部分が実質的に単列路と平行
に配列されている、請求項１１のコンベヤー。 - 【請求項１３】 前記第１ガイドレールが、第３部分に
接続され、単列路に実質的に平行に配列されて下流に伸
びる第６部分を有する、請求項１１のコンベヤー。 - 【請求項１４】 前記第１ガイドレールの第１〜第６部
分のうち少なくとも２つが、丸コーナーによって互いに
接続されている、請求項１３のコンベヤー。 - 【請求項１５】 前記コンベヤー面の第１端近くで第１
ガイドレールの下流に装着され、コンベヤー通路に実質
的に平行に配列された第３ガイドレールを有する、請求
項８のコンベヤー。 - 【請求項１６】 前記第１・第３ガイドレールが丸コー
ナーによって接続されている、請求項１５のコンベヤ
ー。 - 【請求項１７】 前記引き取り部材を単列路に沿って、
コンベヤー面がコンベヤー通路に沿って動くよりも大き
な速さで動かすための部材を有する、請求項８のコンベ
ヤー。 - 【請求項１８】 前記引き取り部材が真空テークオフベ
ルトからなる、請求項８のコンベヤー。 - 【請求項１９】 前記真空テークオフベルトが実質的に
垂直に配列され、物品の側面を引き取る、請求項１８の
コンベヤー。 - 【請求項２０】 前記真空テークオフベルトが単列路に
沿って横切って進む孔面をもつ真空チャンバーを有し、
該真空チャンバーがそれを通して真空が真空テークオフ
ベルトにかかる通孔を制限するためのダンパーを含む、
請求項１８のコンベヤー。 - 【請求項２１】 前記真空テークオフベルトが孔を有
し、該孔が物品の直径よりも小さな縦方向の間隔で設け
られている、請求項１８のコンベヤー。 - 【請求項２２】 前記第５部分と引き取り部材との間の
距離が物品の直径の約３倍に等しい、請求項１１のコン
ベヤー。 - 【請求項２３】 物品をコンベヤー通路に沿って搬送す
るためのコンベヤー面と、少なくとも一部がコンベヤー
通路に対しある角度で単列路に沿って装着された、集団
になっている物品を引き取り、コンベヤー面から物品の
単列を搬送するための部材と、コンベヤー面に沿って装
着された第１ガイドレールとからなり、該第１ガイドレ
ールが、コンベヤー通路に対しある角度でコンベヤー面
を横切って伸びている、引き取り部材による搬送のため
に物品の集積を作るため、コンベヤー面の第１端近くか
ら引き取り部材に向かって物品を移送するための第１部
分と、単列路に対し実質的に直交する角度でコンベヤー
面を横切って伸びている、引き取り部材によってコンベ
ヤー面から搬送された物品の単列にある隙間を満たすた
めの、第１部分よりも下流にある第２部分と、コンベヤ
ー面を横切って第１端に向かって伸びている、物品の集
積によって生じた物品にかかる背圧をいくらか軽減する
ための、第１部分と第２部分との間にある第３部分とか
らなることを特徴とする物品の集合体から単列を与える
ためのコンベヤー。 - 【請求項２４】 前記第３部分が単列路と実質的に平行
に配列されている、請求項２３のコンベヤー。 - 【請求項２５】 前記第３部分と引き取り部材との間の
距離が物品の直径の約３倍に等しい、請求項２４のコン
ベヤー。 - 【請求項２６】 前記引き取り部材が真空テークオフベ
ルトからなる、請求項２３のコンベヤー。 - 【請求項２７】 前記真空テークオフベルトが実質的に
垂直に配列され、物品の側面を引き取る、請求項２６の
コンベヤー。 - 【請求項２８】 単列に動く物品を垂直に並べるための
部材を有する、請求項２７のコンベヤー。 - 【請求項２９】 前記垂直に並べるための部材が真空テ
ークオフベルトに隣接して実質的に水平に装着されたホ
イールからなり、該ホイールが物品の断面積に一致する
ポケットを区切るスポークを有し、真空テークオフベル
トが単列の物品をホイールの連続ポケットに引き取らせ
る、請求項２８のコンベヤー。 - 【請求項３０】 物品をコンベヤー通路に沿って搬送す
るためのコンベヤー面と、少なくとも一部がコンベヤー
通路に対しある角度で単列路に沿って装着され、集団に
なっている物品を引き取り、物品の単列をコンベヤー面
から搬送するための部材と、コンベヤー面に沿って装着
された第１ガイドレールとからなり、該第１ガイドレー
ルが、コンベヤー通路に対しある角度でコンベヤー面を
横切って伸びている、引き取り部材によって搬送するた
めの物品の集積を作るため、コンベヤー面の第１端近く
から引き取り部材に向かって物品を移送するための第１
部分と、コンベヤー通路に対し約２０°〜４０°の間の
ある角度でコンベヤー面を横切って伸びている、物品の
集積の空隙を満たすのを助けるための、第１部分の下流
にある、第２部分と、第１端に向かってコンベヤー面を
横切って伸びている、物品の集積によって生じた物品に
かかる背圧をいくらか軽減させるための、第１部分と第
２部分の間にある、第３部分とからなることを特徴とす
る物品の集合体から単列を与えるためのコンベヤー。 - 【請求項３１】 コンベヤー通路と実質的に平行に配列
され引き取り部材の近くに終端がある、コンベヤー面の
第２端近くに装着された第２ガイドレールを有する、請
求項３０のコンベヤー。 - 【請求項３２】 コンベヤー通路と実質的に平行に配列
され、コンベヤー面の第１端近くで第１ガイドレールの
上流に装着された第３ガイドレールを有する、請求項３
１のコンベヤー。 - 【請求項３３】 前記コンベヤー面がコンベヤー通路に
沿って動くよりも大きな速さで単列路に沿って引き取り
部材を動かすための部材を有する、請求項３２のコンベ
ヤー。 - 【請求項３４】 前記第３部分が単列路と実質的に平行
に配列されている、請求項３３のコンベヤー。 - 【請求項３５】 前記第１ガイドレールが、第２部分に
接続され、単列路と実質的に平行に配列されて下流に伸
びている第４部分を有する、請求項３４のコンベヤー。 - 【請求項３６】 前記引き取り部材が真空テークオフベ
ルトからなる、請求項３５のコンベヤー。 - 【請求項３７】 前記真空テークオフベルトが実質的に
垂直に配列され、物品の側面を引き取る、請求項３６の
コンベヤー。 - 【請求項３８】 前記真空テークオフベルトが孔を有
し、該孔が物品の直径よりも小さな縦方向の間隔で設け
られている、請求項３７のコンベヤー。 - 【請求項３９】 物品の集合体をコンベヤー通路に沿っ
て搬送し、物品のいくつかを案内することによりコンベ
ヤー通路に収束する方向に、物品の集合体から物品の集
積を形成し、物品を集合体から引き取って取り除くこと
により、物品の単列を集合体から離して単列路に沿って
搬送し、物品の集積から単列路に実質的に直交する方向
に物品のいくつかを案内することにより、物品の単列に
ある隙間を満たすステップからなることを特徴とする物
品の集合体から単列を与える方法。 - 【請求項４０】 前記隙間を満たすステップの前に、集
積されている物品のいくつかをコンベヤー通路に収束す
る方向に案内することにより、集積されている物品にか
かる背圧を軽減するステップを含む、請求項３９の方
法。 - 【請求項４１】 集積されている物品の少なくともいく
つかをネステッド・パターンに配列することにより物品
の集積にある空隙を満たすステップをさらに含む、請求
項３９の方法。 - 【請求項４２】 前記単列収束ステップが、物品をテー
クオフベルトに真空で引き、物品を集合体から除くため
にテークオフベルトを進ませることからなる、請求項４
１の方法。 - 【請求項４３】 前記テークオフベルトによって、単列
で搬送される物品を垂直に並べるステップをさらに含
む、請求項４２の方法。 - 【請求項４４】 前記テークオフベルトからフランジガ
イドコンベヤー上に物品を置くステップをさらに含む、
請求項４３の方法。 - 【請求項４５】 コンベヤー通路に対しある角度でコン
ベヤーを横切って伸びている、物品の集積を作るため
に、コンベヤーを実質的に横切って物品を移送するため
の第１ガイドレール部分と、コンベヤー通路に対し約２
０°〜４０°の間の角度でコンベヤーを横切って伸びて
いる、物品の集積の空隙を満たすのを助けるための、第
１ガイドレール部分よりも下流にある、第２ガイドレー
ル部分と、単列路に対し実質的に直交する角度でコンベ
ヤーを横切って伸びている、コンベヤー通路に対しある
角度で配列されて単列路に沿って並べられた物品の単列
の隙間を満たすための、第２ガイドレール部分の下流に
ある、第３ガイドレール部分とからなることを特徴とす
るコンベヤー通路に沿ってコンベヤーによって与えられ
る物品の集合体から単列を作るための等高ガイドレー
ル。 - 【請求項４６】 単列路と実質的に平行に配列されたコ
ンベヤーを横切って伸びている、物品の集積によって生
じた物品にかかる背圧をいくらか軽減させるための、第
１ガイドレール部分の下流にある第４ガイドレール部分
を有する、請求項４５のガイドレール。 - 【請求項４７】 前記第４ガイドレール部分が第１ガイ
ドレール部分と第２ガイドレール部分の間にある、請求
項４６のガイドレール。 - 【請求項４８】 単列路と実質的に平行に配列されたコ
ンベヤーを横切って伸びている、第２ガイドレール部分
と第３ガイドレール部分の間にある第５ガイドレール部
分を有する、請求項４７のガイドレール。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US683266 | 1991-04-10 | ||
| US07/683,266 US5170879A (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Single file conveyor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06340329A true JPH06340329A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=24743269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3354210A Pending JPH06340329A (ja) | 1991-04-10 | 1991-11-22 | 単列コンベヤーシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5170879A (ja) |
| JP (1) | JPH06340329A (ja) |
| CA (1) | CA2050688A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101283424B1 (ko) * | 2011-07-05 | 2013-07-08 | 이승우 | 스페이서 공급 피더 및 그를 포함하는 카트리지 내 스페이서 실장 장치 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5746572A (en) * | 1986-07-23 | 1998-05-05 | Goldco Industries, Inc. | Conveying apparatus and methods of use |
| EP0574750B1 (de) * | 1992-06-13 | 1996-01-17 | KRONES AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik | Verfahren und Vorrichtung zum Umformen eines mehrspurigen Gefässstromes in einen einspurigen Gefässstrom |
| US5664662A (en) * | 1995-09-28 | 1997-09-09 | Simplimatic Engineering Company | Vacuum combiner |
| US5937995A (en) * | 1996-11-15 | 1999-08-17 | Hartness International, Inc. | Laner for descrambling and arranging articles in single files with reduced jamming |
| US6360880B1 (en) | 1999-01-29 | 2002-03-26 | Ouellette Machinery Systems, Inc. | Two axis bottle guide rail change over for an air conveyor |
| US6612785B1 (en) * | 1999-01-29 | 2003-09-02 | Ouellette Machinery Systems, Inc. | Bottle guide rails with air flow openings |
| IT1308585B1 (it) * | 1999-12-23 | 2002-01-08 | Lino Lanfranchi | Apparato per il trasporto sospeso di contenitori provvisti di collaresporgente. |
| US6328151B1 (en) | 2000-02-04 | 2001-12-11 | Ambec, Inc. | Method and apparatus for feeding and forming a single row of containers along a conveyor |
| NL1017452C2 (nl) * | 2001-02-26 | 2002-08-27 | Germaco B V | Invoerstation voor de verwerking van bolbloemen. |
| US6651802B2 (en) * | 2002-01-24 | 2003-11-25 | Richard Francis Hurst | Bottle orienting method and apparatus |
| ITBO20040631A1 (it) * | 2004-10-14 | 2005-01-14 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per il trasporto e la disposizione in fila di elemanti cilindrici, in particolare flaconi |
| CN101903259A (zh) * | 2007-07-17 | 2010-12-01 | Fps食品加工系统股份有限公司 | 带有互相连接的正向和反向传送器的且用于防止蛋在卷轴杆上以独立的排离开之前溢出/上拱的蛋定向和聚积系统 |
| DE102007062652A1 (de) * | 2007-12-24 | 2009-06-25 | Krones Ag | Artikelpuffer |
| DE102010048526A1 (de) * | 2010-10-14 | 2012-04-19 | Krones Aktiengesellschaft | Transportvorrichtung für Artikel |
| US9187255B2 (en) * | 2011-02-24 | 2015-11-17 | Ouellette Machinery Systems, Inc. | Vacuum conveyor apparatus for stabilizing multiple lanes of objects conveyed on a conveying surface of the apparatus |
| US9511950B2 (en) | 2011-03-14 | 2016-12-06 | The Procter & Gamble Company | Article feed system for aligning and singulating articles |
| DE102011050843A1 (de) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Nov Hau Ag Engineering | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen zu einer Station |
| CN102847946B (zh) * | 2012-03-30 | 2014-08-06 | 宁波金恒汽车零部件有限公司 | 用于粉末冶金零件的自动整形装置 |
| DE102014224147A1 (de) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Packgutzusammenführung und Packgutfördervorrichtung |
| EP3514085B1 (de) * | 2018-01-18 | 2023-11-08 | M. Tanner AG | Transport- und zuführeinheit für vorformlinge |
| US11339006B2 (en) * | 2018-07-09 | 2022-05-24 | Laitram, L.L.C. | Alignment device for a conveyor |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA736793A (en) * | 1966-06-21 | Hofer Peter | Conveyor for feeding articles to a packing station | |
| US1075891A (en) * | 1912-03-02 | 1913-10-14 | Ayars Machine Co | Can feed and transfer mechanism. |
| US2389696A (en) * | 1944-08-10 | 1945-11-27 | John W Stiles | Conveyer feeding system |
| US2656910A (en) * | 1947-05-14 | 1953-10-27 | Edwin C Kraus | Means for conveying and arranging cans in rows |
| US2743807A (en) * | 1949-12-27 | 1956-05-01 | Minute Maid Corp | Unscrambler construction |
| US2911088A (en) * | 1957-01-02 | 1959-11-03 | Deering Milliken Res Corp | Handling arrangement for bobbins and the like |
| US3310151A (en) * | 1966-04-08 | 1967-03-21 | Meyer Geo J Mfg Co | Article combiner |
| GB1212435A (en) * | 1968-11-28 | 1970-11-18 | Rose Forgrove Ltd | Improvements in the feeding of articles |
| GB1293463A (en) * | 1969-02-03 | 1972-10-18 | Antonio Dominici | Apparatus for aligning and disposing according to their longer dimension articles incoming in an unordered row |
| US3610396A (en) * | 1969-06-19 | 1971-10-05 | Barry Wehmiller Co | Article combiner |
| DE2331781A1 (de) * | 1973-06-22 | 1975-01-23 | Alwin Wieferig | Vorrichtung zum fortlaufenden ausrichten von hintereinander aneinandergereiht abzufuehrenden behaeltern, insbesondere flaschen |
| US4146467A (en) * | 1977-11-04 | 1979-03-27 | Jos. Schlitz Brewing Company | Apparatus for detecting and rejecting downed and damaged containers |
| US4253783A (en) * | 1979-10-09 | 1981-03-03 | Precision Metal Fabricators, Inc. | Air operated conveyor apparatus |
| US4252232A (en) * | 1980-01-07 | 1981-02-24 | Kaiser Aluminum & Chemical Corporation | Conveyor system |
| US4623059A (en) * | 1983-06-13 | 1986-11-18 | Agnew Vincent R | Conveyor single filing system |
| US4589398A (en) * | 1984-02-27 | 1986-05-20 | Pate Ronald C | Combustion initiation system employing hard discharge ignition |
| US4768643A (en) * | 1985-02-12 | 1988-09-06 | Meyer Conveyair, Inc. | Guide rail and deadplate alignment device for flexible wall container vacuum transfer |
| US4669604A (en) * | 1985-02-12 | 1987-06-02 | Precision Metal Fabricators, Inc. | Vacuum single filer |
| DD244112A1 (de) * | 1985-12-23 | 1987-03-25 | Magdeburg Getraenkemasch | Vorrichtung zum ueberfuehren von gegenstaenden |
| US4889224A (en) * | 1989-03-27 | 1989-12-26 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Product alignment device |
-
1991
- 1991-04-10 US US07/683,266 patent/US5170879A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-05 CA CA002050688A patent/CA2050688A1/en not_active Abandoned
- 1991-11-22 JP JP3354210A patent/JPH06340329A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101283424B1 (ko) * | 2011-07-05 | 2013-07-08 | 이승우 | 스페이서 공급 피더 및 그를 포함하는 카트리지 내 스페이서 실장 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2050688A1 (en) | 1992-10-11 |
| US5170879A (en) | 1992-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06340329A (ja) | 単列コンベヤーシステム | |
| EP0613841B1 (en) | Apparatus for aligning vessels | |
| JP4387585B2 (ja) | 運搬方法及び装置 | |
| US4538511A (en) | Signature handling apparatus | |
| USRE38867E1 (en) | Device for turning a sheet with a simultaneous change in conveying direction | |
| JPH0229567B2 (ja) | ||
| US5863177A (en) | Apparatus and method for handling lids | |
| US4776468A (en) | Bobbin conveying system | |
| US4773522A (en) | Vacuum deadplate | |
| US3741366A (en) | Device for orienting and stacking shallow cups and lids | |
| US5924547A (en) | Layer packaging and orientation of flexible articles | |
| US5129504A (en) | Single file conveyor system | |
| EP0294070B1 (en) | Apparatus for handling bodies of generally cylindrical configuration | |
| EP0133945A1 (en) | Signature handling apparatus | |
| JP4078959B2 (ja) | 一時保管装置 | |
| JP3839896B2 (ja) | 農産物の選別包装装置 | |
| JPS6236932B2 (ja) | ||
| JP4477839B2 (ja) | 容器集合方法及び容器集合装置 | |
| JP3527287B2 (ja) | 菓子などの移乗配列装置 | |
| JP2005206367A5 (ja) | ||
| JPH09272626A (ja) | 包装袋の空トレイへの自動供給配列装置 | |
| JP3718692B2 (ja) | 容器集合装置 | |
| JP2005206367A (ja) | 袋のアンローダ及びローダ | |
| JP2532680Y2 (ja) | 物品移載装置 | |
| US20250376338A1 (en) | Apparatus for the alignment and orientation of plastic preforms |