JPH0634037A - Engagement force controller for fluid coupling - Google Patents

Engagement force controller for fluid coupling

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Publication number
JPH0634037A
JPH0634037A JP20733892A JP20733892A JPH0634037A JP H0634037 A JPH0634037 A JP H0634037A JP 20733892 A JP20733892 A JP 20733892A JP 20733892 A JP20733892 A JP 20733892A JP H0634037 A JPH0634037 A JP H0634037A
Authority
JP
Japan
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pressure
valve
release
line
fastening
Prior art date
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Pending
Application number
JP20733892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsutoshi Mizobe
龍利 溝部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPH0634037A publication Critical patent/JPH0634037A/en
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  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 ロックアップクラッチの締結力が調圧バルブ
45によって制御される流体継手を備えた自動変速機に
おいて、調圧バルブ45が排圧状態(図示)でスティッ
クした場合においても潤滑油を適切に確保する。 【構成】 ロックアップクラッチ17の締結室19a及
び解放室19bに対する油圧の給排を切り換えるロック
アップシフトバルブ44に、ライン圧が供給されるコン
バータライン48を接続線するポート44dと、調圧バ
ルブ45の下流側において解放室に通じるポート44g
と、バイパスラインのためのポート44eを設ける。ま
た、変速時に使用されるバイパスバルブ63に調圧バル
ブ45のドレンポート45bに接続されたドレンライン
49を接続して、このドレンライン49をロックアップ
解放時に遮断させるようにする。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] In an automatic transmission equipped with a fluid coupling in which the engagement force of the lockup clutch is controlled by the pressure regulating valve 45, when the pressure regulating valve 45 is in the exhaust pressure state (shown). Ensure proper lubrication oil even when sticking. A port 44d for connecting a converter line 48 to which a line pressure is supplied to a lock-up shift valve 44 for switching supply and discharge of hydraulic pressure to a fastening chamber 19a and a release chamber 19b of a lock-up clutch 17 and a pressure regulating valve 45. 44g leading to the release chamber on the downstream side of the
And a port 44e for the bypass line. Further, the drain line 49 connected to the drain port 45b of the pressure regulating valve 45 is connected to the bypass valve 63 used at the time of shifting, and the drain line 49 is shut off when the lockup is released.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ロックアップクラッ
チを備えたトルクコンバータなどの流体継手の締結力制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fastening force control device for a fluid coupling such as a torque converter having a lockup clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車に搭載される自動変速機
には流体継手の一種であるトルクコンバータが装備され
るようになっているが、この種の自動変速機において
は、トルクコンバータに対して作動油が常時供給される
と共に、トルクコンバータから排出された作動油が潤滑
油として各部に供給されるのが通例である。
2. Description of the Related Art Generally, an automatic transmission mounted on an automobile is equipped with a torque converter which is a kind of fluid coupling. It is usual that the hydraulic oil is constantly supplied and the hydraulic oil discharged from the torque converter is supplied to each part as lubricating oil.

【0003】一方、この種のトルクコンバータにおいて
は、エンジン出力が入力される入力要素と、該入力要素
の回転により流体を介して駆動される出力要素とを直結
するロックアップクラッチを設けて、該ロックアップク
ラッチにより入、出力要素を直結して機械的にトルク伝
達を行う所謂ロックアップ状態、流体を介してトルク伝
達を行う所謂コンバータ状態(ロックアップ解放状態)
及び流体を介したトルク伝達とロックアップクラッチに
よる機械的トルク伝達とを併用する所謂ロックアップス
リップ状態の3種の伝達モードを選択できるようにした
ものがある。
On the other hand, in this type of torque converter, a lock-up clutch is provided which directly connects an input element to which an engine output is input and an output element which is driven by the rotation of the input element through fluid. A so-called lock-up state in which torque is mechanically transmitted by directly connecting an output element with a lock-up clutch, a so-called converter state in which torque is transmitted via fluid (lock-up release state)
Also, there is a type in which three types of transmission modes in a so-called lock-up slip state in which torque transmission via fluid and mechanical torque transmission by a lock-up clutch are used together can be selected.

【0004】例えば特開平2−120568号公報に
は、トルクコンバータに備えられたロックアップクラッ
チに制御油圧を供給する油圧回路に、ロックアップクラ
ッチを締結させる締結室に供給される締結圧の給排と締
結状態を解放させる解放室に供給される解放圧の給排と
をそれぞれ切り換える2つのスプールを有するシフトバ
ルブと、該シフトバルブを介して解放室に供給される解
放圧を調圧することにより締結圧との差圧を調整する調
圧バルブとを設けて、上記シフトバルブに設けられた2
つのスプールが一方にシフトしたときには上記締結室に
のみ締結圧を導入してロックアップクラッチを締結し、
また両スプールが共に他方にシフトしたときには解放室
にのみ解放圧を導入してロックアップクラッチを解放す
ると共に、両スプールが互いに分離されるように反対側
にシフトしたときには、上記調圧バルブによって調整さ
れる解放圧と締結圧との差圧に対応した締結力でロック
アップクラッチをスリップ制御させる構成が示されてい
る。
For example, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-120568, a hydraulic circuit for supplying a control hydraulic pressure to a lockup clutch provided in a torque converter supplies and discharges a fastening pressure supplied to a fastening chamber for engaging the lockup clutch. And a shift valve having two spools for switching between supply and discharge of the release pressure supplied to the release chamber for releasing the engaged state, and fastening by adjusting the release pressure supplied to the release chamber via the shift valve. A pressure regulating valve for adjusting the pressure difference with the pressure, and
When the two spools shift to one side, the fastening pressure is introduced only in the fastening chamber to engage the lockup clutch,
When both spools shift to the other side, release pressure is introduced only into the release chamber to release the lockup clutch, and when the spools shift to the opposite side so as to be separated from each other, the pressure adjusting valve adjusts them. The configuration is shown in which the lockup clutch is slip controlled by the engaging force corresponding to the differential pressure between the released pressure and the engaging pressure.

【0005】このスリップ制御は、例えばシフトバルブ
を介してトルクコンバータの解放室に連通する調圧バル
ブの出力ポートを、スプールの移動によって元圧が供給
される入力ポートとドレンポートとに選択的に連通可能
に構成して、解放圧と締結圧との差圧が所定値よりも小
さいときには出力ポートを入力ポートに連通させ、また
上記差圧が所定値よりも大きくなったときには出力ポー
トをドレンポートに連通させることにより、解放圧と締
結圧との差圧が一定状態に保持されるように行われる。
In this slip control, for example, the output port of the pressure regulating valve, which communicates with the release chamber of the torque converter via the shift valve, is selectively used as the input port and the drain port to which the original pressure is supplied by the movement of the spool. The output port communicates with the input port when the differential pressure between the release pressure and the engagement pressure is smaller than a predetermined value, and the output port is drain port when the differential pressure becomes larger than the predetermined value. The pressure difference between the release pressure and the fastening pressure is maintained in a constant state by communicating with.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な油圧回路の構成において、ロックアップクラッチのス
リップ制御の途中で調圧バルブのスプールがスティック
して動かなくなることがあり、特にドレンポートが開い
た状態でスプールがスティックした場合には次のような
問題を発生する可能性がある。
By the way, in the above hydraulic circuit structure, the spool of the pressure regulating valve may become stuck during the slip control of the lockup clutch, and the drain port may be opened. If the spool sticks in the closed state, the following problems may occur.

【0007】つまり、ロックアップ解放状態においては
トルクコンバータにおける締結室に対する締結圧の供給
が遮断されて、解放室にのみ解放圧が供給されることに
なる。そして、解放室から締結室を経て排出された作動
油が潤滑油として各部に供給されることになる。その場
合に、調圧バルブのスプールがドレンポートが開かれた
状態でスティックしていれば、作動油がドレンポートを
通ってリークし、その分トルクコンバータに供給される
作動油量が減少して潤滑油量が不足することになるので
ある。
That is, in the lockup released state, the supply of the fastening pressure to the fastening chamber in the torque converter is cut off, and the release pressure is supplied only to the release chamber. Then, the hydraulic oil discharged from the release chamber through the fastening chamber is supplied to each part as lubricating oil. In this case, if the spool of the pressure regulating valve sticks with the drain port opened, hydraulic oil will leak through the drain port, and the amount of hydraulic oil supplied to the torque converter will decrease accordingly. The amount of lubricating oil will be insufficient.

【0008】この発明はロックアップクラッチの締結力
を調圧バルブによって制御するようにした流体継手にお
ける上記の問題に対処するもので、調圧バルブが排圧状
態でスティックした場合においても潤滑油量を確保する
ようにすることを目的とする。
The present invention addresses the above problem in a fluid coupling in which the engagement force of a lockup clutch is controlled by a pressure regulating valve. Even when the pressure regulating valve sticks in the exhaust pressure state, the amount of lubricating oil is increased. The purpose is to ensure.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
1(以下、第1発明という)に係る流体継手の締結力制
御装置は、流体継手の入力側と出力側とを直結するロッ
クアップクラッチに制御油圧を供給する油圧回路に、上
記ロックアップクラッチを締結させる締結室に供給され
る締結圧及び締結状態を解放させる解放室に供給される
解放圧の給排を切り換えるシフトバルブと、該シフトバ
ルブを介して解放室に供給される解放圧を調圧すること
により締結圧との差圧を調整する調圧バルブとが設けら
れて、上記締結室にのみ締結圧が導入されるロックアッ
プ状態と、解放室にのみ解放圧が導入されるロックアッ
プ解放状態と、上記調圧バルブで調整される解放圧と締
結圧との差圧に応じて上記ロックアップクラッチの締結
力が制御されるロックアップスリップ状態とが達成され
るように構成された流体継手において、上記調圧バルブ
をバイパスして元圧側通路を解放室に連通させるバイパ
ス通路と、該バイパス通路をロックアップ解放時に開通
させる開閉手段と、同じくロックアップ解放時に上記調
圧バルブの排圧ポートからの排圧を阻止する排圧阻止手
段とを設けたことを特徴とする。
Specifically, a fastening force control device for a fluid coupling according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the first invention) is a lockup clutch for directly connecting an input side and an output side of the fluid coupling. A shift valve for switching between supply and discharge of the engagement pressure supplied to the engagement chamber for engaging the lock-up clutch and the release pressure supplied to the release chamber for releasing the engaged state, to a hydraulic circuit for supplying the control oil pressure to the shift valve; A lockup state in which a pressure adjusting valve that adjusts the differential pressure from the engagement pressure by adjusting the release pressure supplied to the release chamber via the valve is introduced, and the engagement pressure is introduced only into the engagement chamber. , The lockup release state in which the release pressure is introduced only into the release chamber, and the engagement force of the lockup clutch is controlled according to the pressure difference between the release pressure and the engagement pressure adjusted by the pressure regulating valve. In a fluid coupling configured to achieve a close-up slip state, a bypass passage that bypasses the pressure regulating valve and connects the source pressure side passage to the release chamber, and an opening / closing means that opens the bypass passage when releasing the lockup. Similarly, there is provided an exhaust pressure blocking means for blocking exhaust pressure from the exhaust port of the pressure regulating valve when the lockup is released.

【0010】そして、本願の請求項2(以下、第2発明
という)に係る流体継手の締結力制御装置は、上記第1
発明の構成において、開閉手段をロックアップ制御用の
シフトバルブに設けたことを特徴とする。
Further, the fastening force control device for a fluid coupling according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as the second invention) is the above-mentioned first aspect.
In the configuration of the invention, the opening / closing means is provided in the shift valve for lockup control.

【0011】また、本願の請求項3(以下、第3発明と
いう)に係る流体継手の締結力制御装置は、上記第1発
明の構成において、排圧阻止手段をロックアップとは異
なるタイミングで制御される他のバルブに設けたことを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention (hereinafter, referred to as a third invention), a fluid coupling fastening force control device controls the exhaust pressure blocking means at a timing different from lockup in the configuration of the first invention. It is characterized in that it is provided in another valve.

【0012】さらに、本願の請求項4(以下、第4発明
という)に係る流体継手の締結力制御装置は、上記第3
発明の構成において、調圧バルブのパイロット圧をデュ
ーティ制御することにより、該調圧バルブによって調整
される解放圧と締結圧との差圧を変化させるデューティ
ソレノイドバルブによって他のバルブを制御するように
構成したことを特徴とする。
Further, a fastening force control device for a fluid coupling according to claim 4 of the present application (hereinafter, referred to as a fourth invention) is the above-mentioned third aspect.
In the configuration of the invention, by controlling the pilot pressure of the pressure regulating valve by duty, the other valve is controlled by the duty solenoid valve that changes the differential pressure between the release pressure and the engagement pressure adjusted by the pressure regulating valve. It is characterized by being configured.

【0013】一方、本願の請求項5(以下、第5発明と
いう)に係る流体継手の締結力制御装置は、上記第1発
明の構成において、排圧阻止手段をロックアップ制御用
のシフトバルブに設けたことを特徴とする。
On the other hand, a fastening force control device for a fluid coupling according to a fifth aspect of the present invention (hereinafter referred to as the fifth invention) has the exhaust pressure blocking means as a shift valve for lockup control in the configuration of the first invention. It is characterized by being provided.

【0014】[0014]

【作用】上記の構成によれば、次のような作用が得られ
る。
According to the above construction, the following operation can be obtained.

【0015】すなわち、第1〜第5発明のいずれにおい
ても、ロックアップスリップ状態においては、調圧バル
ブにより締結圧に対して一定の差圧状態に調整された解
放圧がシフトバルブを介して解放室に供給されることに
なるので、ロックアップクラッチが所望の締結力でスリ
ップ制御されることになる。
That is, in any of the first to fifth inventions, in the lock-up slip state, the release pressure adjusted to a constant differential pressure state with respect to the engagement pressure by the pressure regulating valve is released via the shift valve. Since it is supplied to the chamber, the lockup clutch is slip-controlled with a desired engagement force.

【0016】そして、ロックアップ解放状態において
は、調圧バルブからの排圧が阻止されると共に、元圧側
通路の作動油が調圧バルブをバイパスして解放室に供給
されることになるので、調圧バルブが排圧状態でスティ
ックしたとしても十分な潤滑油量が確保されることにな
る。
In the lockup released state, the exhaust pressure from the pressure regulating valve is blocked, and the working oil in the source pressure side passage bypasses the pressure regulating valve and is supplied to the release chamber. Even if the pressure regulating valve sticks in the exhaust pressure state, a sufficient amount of lubricating oil is secured.

【0017】そして、第2発明によれば、調圧バルブを
バイパスするバイパス通路を、ロックアップ制御用のシ
フトバルブで開通、遮断するようにしているので、バイ
パス通路を開閉するための特別なバルブ類が不要となっ
て油圧回路の構成が簡素化されることになる。
According to the second aspect of the invention, since the bypass passage bypassing the pressure regulating valve is opened / closed by the lockup control shift valve, a special valve for opening / closing the bypass passage is provided. This eliminates the need for a class and simplifies the structure of the hydraulic circuit.

【0018】また、第3発明によれば、ロックアップと
は異なるタイミングで制御される他のバルブ、例えば変
速時に摩擦要素の締結圧のバイパス用に用いられるバイ
パスバルブを利用して調圧バルブの排圧を阻止するよう
になっているので、この場合においても油圧回路の構成
が簡素化されることになる。
According to the third aspect of the invention, another valve controlled at a timing different from lock-up, for example, a bypass valve used for bypassing the engagement pressure of the friction element at the time of gear shifting is used as a pressure regulating valve. Since the exhaust pressure is blocked, the configuration of the hydraulic circuit is simplified in this case as well.

【0019】さらに、第4発明によれば、上記第3発明
において、調圧バルブの排圧を阻止する他のバルブの作
動を、調圧バルブをデューティ制御するデューティソレ
ノイドバルブによって制御するようになっているので、
油圧回路の構成がさらに簡素化されることになる。
Further, according to the fourth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the operation of the other valve that blocks the exhaust pressure of the pressure regulating valve is controlled by the duty solenoid valve that controls the duty of the pressure regulating valve. Because
The configuration of the hydraulic circuit will be further simplified.

【0020】一方、第5発明によれば、ロックアップ制
御用のシフトバルブによって調圧バルブの排圧を阻止す
るようになっているので、この場合においても油圧回路
の構成が簡素化されることになる。
On the other hand, according to the fifth aspect of the invention, since the shift valve for lockup control prevents the exhaust pressure of the pressure regulating valve, the structure of the hydraulic circuit can be simplified in this case as well. become.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.

【0022】図1に示すように、この実施例に係る自動
変速機1は、トルクコンバータ10と、該トルクコンバ
ータ10と同一軸線上に配置された主変速機20と、こ
れらの軸線と平行な軸線上に配置された副変速機30と
を有する。
As shown in FIG. 1, an automatic transmission 1 according to this embodiment has a torque converter 10, a main transmission 20 arranged on the same axis as the torque converter 10, and a main transmission 20 parallel to these axes. And an auxiliary transmission 30 arranged on the axis.

【0023】上記トルクコンバータ10は、エンジン出
力軸2に連結されたケース11に一体のポンプ12と、
該ポンプ12に対向配置されて該ポンプ12により作動
油を介して駆動されるタービン13と、該ポンプ12と
タービン13との間に配置され、かつワンウェイクラッ
チ14を介して変速機ケース3に支持されたステータ1
5と、上記タービン13に連結されたコンバータ出力軸
16と、上記ケース11を介して該出力軸16をエンジ
ン出力軸2に直結するロックアップクラッチ17とで構
成されている。
The torque converter 10 includes a pump 12 integrated with a case 11 connected to the engine output shaft 2,
A turbine 13 arranged to face the pump 12 and driven by the pump 12 via hydraulic oil, and disposed between the pump 12 and the turbine 13 and supported by the transmission case 3 via a one-way clutch 14. Stator 1
5, a converter output shaft 16 connected to the turbine 13, and a lockup clutch 17 that directly connects the output shaft 16 to the engine output shaft 2 via the case 11.

【0024】なお、トルクコンバータ10と主変速機2
0との間には、該トルクコンバータ10を介してエンジ
ン出力軸2に駆動されるオイルポンプ4が配置されてい
る。
The torque converter 10 and the main transmission 2
An oil pump 4 driven by the engine output shaft 2 via the torque converter 10 is disposed between the oil pump 4 and the engine.

【0025】上記主変速機20は、コンバータ出力軸1
6上におけるトルクコンバータ側に配置されたフロント
遊星歯車機構21と、反トルクコンバータ側に配置され
たリヤ遊星歯車機構22とを有する。そして、上記コン
バータ出力軸16が、前進クラッチ23を介してフロン
ト遊星歯車機構21のサンギヤ21aに、また、直結ク
ラッチ24を介してリヤ遊星歯車機構22のサンギヤ2
2aにそれぞれ結合されるようになっていると共に、フ
ロント遊星歯車機構21のサンギヤ21aとリヤ遊星歯
車機構22のリングギヤ22bとが結合されている。
The main transmission 20 has a converter output shaft 1
6 has a front planetary gear mechanism 21 arranged on the torque converter side and a rear planetary gear mechanism 22 arranged on the counter torque converter side. The converter output shaft 16 is connected to the sun gear 21a of the front planetary gear mechanism 21 via the forward clutch 23 and the sun gear 2 of the rear planetary gear mechanism 22 via the direct coupling clutch 24.
The sun gear 21a of the front planetary gear mechanism 21 and the ring gear 22b of the rear planetary gear mechanism 22 are coupled to each other.

【0026】また、フロント遊星歯車機構21のリング
ギヤ21bと変速機ケース3との間には、第1ワンウェ
イクラッチ25とローリバースブレーキ26とが並列に
配置されていると共に、リヤ遊星歯車機構22のサンギ
ヤ22aと変速機ケース3との間には、第2ワンウェイ
クラッチ27と3−4ブレーキ28とが直列に配置さ
れ、かつ、これらに並列にエンジンブレーキ用のコース
トブレーキ29が配置されている。そして、フロント遊
星歯車機構21及びリヤ遊星歯車機構22のピニオンキ
ャリヤ21c,22cが結合され、これらに主変速機2
0から副変速機30へ動力を伝達する中間ギヤ5が連結
されている。
Further, a first one-way clutch 25 and a low reverse brake 26 are arranged in parallel between the ring gear 21b of the front planetary gear mechanism 21 and the transmission case 3, and the rear planetary gear mechanism 22 has a structure. A second one-way clutch 27 and a 3-4 brake 28 are arranged in series between the sun gear 22a and the transmission case 3, and a coast brake 29 for engine braking is arranged in parallel with them. Then, the pinion carriers 21c, 22c of the front planetary gear mechanism 21 and the rear planetary gear mechanism 22 are coupled, and these are connected to the main transmission 2
An intermediate gear 5 that transmits power from 0 to the auxiliary transmission 30 is connected.

【0027】このような構成により、この主変速機20
によれば、上記前進クラッチ23、直結クラッチ24、
3−4ブレーキ28及びローリバースブレーキ26を選
択的に締結させることにより、前進の低速段、中速段及
び高速段と後退段とが得られることになる。
With such a configuration, the main transmission 20
According to the above, the forward clutch 23, the direct coupling clutch 24,
By selectively engaging the 3-4 brake 28 and the low reverse brake 26, a forward low speed stage, a medium high speed stage, a high speed stage and a reverse stage can be obtained.

【0028】一方、副変速機30は単一の遊星歯車機構
31を有し、上記主変速機20における中間ギヤ5に常
時噛み合った中間ギヤ6が該遊星歯車機構31のリング
ギヤ31aに連結されていると共に、該リングギヤ31
aとサンギヤ31bとの間には直結クラッチ32が配置
され、かつ、サンギヤ31bと変速機ケース3との間に
は、第3ワンウェイクラッチ33と減速ブレーキ34と
が並列に配置されている。そして、該遊星歯車機構31
のピニオンキャリヤ31cに出力ギヤ7が連結され、該
ギヤ7から差動装置を介して左右の駆動輪(図示せず)
に動力が伝達されるようになっている。
On the other hand, the sub-transmission 30 has a single planetary gear mechanism 31, and the intermediate gear 6 which is always meshed with the intermediate gear 5 in the main transmission 20 is connected to the ring gear 31a of the planetary gear mechanism 31. And the ring gear 31
A direct coupling clutch 32 is arranged between a and the sun gear 31b, and a third one-way clutch 33 and a reduction brake 34 are arranged in parallel between the sun gear 31b and the transmission case 3. Then, the planetary gear mechanism 31
The output gear 7 is connected to the pinion carrier 31c of the left and right drive wheels (not shown) from the gear 7 through a differential device.
Power is transmitted to.

【0029】この副変速機30は、主変速機20から中
間ギヤ5,6を介して入力される動力を低速段と高速段
の前進2段に変速して出力ギヤ7に出力することができ
るようになっている。
The sub-transmission 30 can shift the power input from the main transmission 20 via the intermediate gears 5 and 6 to two forward gears, a low-speed gear and a high-speed gear, and output it to the output gear 7. It is like this.

【0030】つまり、直結クラッチ32が解放されてい
る状態では、第3ワンウェイクラッチ33もしくは減速
ブレーキ34によって遊星歯車機構31のサンギヤ31
bが固定されることにより、該遊星歯車機構31のリン
グギヤ31aに入力される中間ギヤ6からの動力が減速
されてピニオンキャリヤ31cから出力ギヤ7に出力さ
れ、これにより低速段が得られる。その場合に、上記減
速ブレーキ34が締結されておれば、この副変速機30
の単体として、エンジンブレーキが作動することにな
る。
That is, when the direct coupling clutch 32 is released, the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 31 is driven by the third one-way clutch 33 or the deceleration brake 34.
By fixing b, the power from the intermediate gear 6 input to the ring gear 31a of the planetary gear mechanism 31 is decelerated and output from the pinion carrier 31c to the output gear 7, whereby a low speed stage is obtained. In this case, if the deceleration brake 34 is engaged, the auxiliary transmission 30
As a single unit, the engine brake will operate.

【0031】また、上記直結クラッチ32が締結され、
かつ減速ブレーキ34が解放されておれば、該遊星歯車
機構31のリングギヤ31aとサンギヤ31bとが結合
されることにより、上記中間ギヤ6からの動力がピニオ
ンキャリヤ31cからそのまま出力ギヤ7に出力され、
これにより高速段(直結段)が得られることになる。
Further, the direct coupling clutch 32 is engaged,
When the deceleration brake 34 is released, the ring gear 31a and the sun gear 31b of the planetary gear mechanism 31 are coupled to each other, whereby the power from the intermediate gear 6 is directly output from the pinion carrier 31c to the output gear 7.
As a result, a high speed stage (direct connection stage) can be obtained.

【0032】このようにして、主変速機20によって前
進3段、後退1段の変速段が得られ、また、副変速機3
0によって、主変速機20の出力に対して高低2段の変
速段が得られるから、自動変速機の全体としては前進に
ついては6段の変速段が得られ、また、後退について
は、主変速機20の後退段と副変速機30の減速ブレー
キ34が締結された低速段との組合せで全体としての後
退段が得られることになる。そして、この実施例では、
前進変速段としては上記6段のうちの所定の5段を採用
するようになっている。
In this way, the main transmission 20 can obtain three forward and one reverse gears, and the auxiliary transmission 3
By setting 0, two high and low speed stages can be obtained with respect to the output of the main transmission 20, so that the automatic transmission as a whole can obtain 6 shift stages for forward movement and the main shift for reverse movement. The combination of the reverse gear of the machine 20 and the low gear of the auxiliary transmission 30 to which the deceleration brake 34 is engaged provides the reverse gear as a whole. And in this example,
As the forward shift speed, a predetermined five speeds among the above six speeds are adopted.

【0033】ここで、この前進5段、後退1段の各変速
段における各クラッチやブレーキの作動状態をまとめる
と、表1のようになる。なお、表1中、(○)は、エン
ジンブレーキ用のレンジのみで締結されることを示す。
Table 1 summarizes the operating states of the clutches and brakes at each of the five forward gears and one reverse gear. In addition, in Table 1, (◯) indicates that the engagement is performed only in the range for engine braking.

【0034】[0034]

【表1】 ここで、トルクコンバータ10に設けられたロックアッ
プクラッチ17は、図2に示すように、上記タービン1
3とエンジン出力軸2に連結されたケース11との間に
配置されて、タービンシャフト16と一体回転するトー
ションダンパ17a及びダンパピストン17bと、この
ダンパピストン17bに対向する位置においてケース1
1に設けられた摩擦板(図示せず)とで構成されてい
る。ケース11内の空間は、上記ダンパピストン17b
によってタービン側のロックアップ締結室(以下、締結
室という)19aとコンバータカバー側のロックアップ
解放室(以下、解放室という)19bとに区画されてい
ると共に、その上部において互いに連通されている。
[Table 1] Here, as shown in FIG. 2, the lockup clutch 17 provided in the torque converter 10 has the above-mentioned turbine 1
3 and a case 11 connected to the engine output shaft 2, and a torsion damper 17a and a damper piston 17b, which rotate integrally with the turbine shaft 16, and a case 1 at a position facing the damper piston 17b.
1 and a friction plate (not shown). The space in the case 11 is the same as the damper piston 17b.
Is divided into a lock-up fastening chamber (hereinafter referred to as a fastening chamber) 19a on the turbine side and a lock-up release chamber (hereinafter referred to as a release chamber) 19b on the converter cover side, and communicates with each other at an upper portion thereof.

【0035】油圧回路40からの締結ライン41を介し
て締結室19aに供給される油圧は、ダンパピストン1
9bを摩擦板に押し付ける方向に作用するロックアップ
用の締結圧となり、また解放ライン42を介して解放室
19bに供給される油圧は、ダンパピストン19bを摩
擦板から離反させる方向に作用するロックアップ解除用
の解放圧となる。そして、解放圧と締結圧との差圧に応
じた締結力で上記ダンパピストン17bが摩擦板に摩擦
係合することになる。また、締結室19a内の余剰の作
動油はドレンライン43を通って排出される。一方、解
放室19b内の余剰の作動油はダンパピストン17bの
上部空間を通って締結室19aへと流出した後、上記と
同様にしてドレンライン43を経て排出されることにな
る。
The hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit 40 to the engagement chamber 19a via the engagement line 41 is the damper piston 1
The lockup fastening pressure acts in the direction of pressing 9b against the friction plate, and the hydraulic pressure supplied to the release chamber 19b via the release line 42 acts in the direction of separating the damper piston 19b from the friction plate. It is the release pressure for release. Then, the damper piston 17b is frictionally engaged with the friction plate by the fastening force corresponding to the differential pressure between the release pressure and the fastening pressure. Excess hydraulic oil in the fastening chamber 19a is discharged through the drain line 43. On the other hand, the excess hydraulic oil in the release chamber 19b flows out into the fastening chamber 19a through the upper space of the damper piston 17b, and then is discharged through the drain line 43 in the same manner as above.

【0036】次に、図3により、ロックアップクラッチ
の作動を制御する油圧回路40について説明すると、こ
の油圧回路40には、トルクコンバータ10内のロック
アップクラッチ17を制御するためのロックアップシフ
トバルブ44と、ロックアップ用コントロールバルブ4
5と、これらのバルブ44,45の作動を制御するため
のON−OFFソレノイドバルブ46と、デューティソ
レノイドバルブ47とが備えられている。
Next, referring to FIG. 3, the hydraulic circuit 40 for controlling the operation of the lockup clutch will be described. The hydraulic circuit 40 includes a lockup shift valve for controlling the lockup clutch 17 in the torque converter 10. 44 and lock-up control valve 4
5, an ON-OFF solenoid valve 46 for controlling the operation of these valves 44 and 45, and a duty solenoid valve 47.

【0037】上記ロックアップ用コントロールバルブ4
5は、コンバータライン48が接続された入力ポート4
5aと、作動油をリークさせるドレンライン49が接続
されたドレンポート45bと、ロックアップシフトバル
ブ44に通じる中間ライン50が接続された出力ポート
45cとを有すると共に、該バルブ45の一端に設けら
れた制御ポート45dには、レデューシングバルブ51
から導かれた第1制御ライン52が接続されている。そ
して、この制御ライン52に上記デューティソレノイド
バルブ47が設置されて、該バルブ47によって調整さ
れた制御圧が上記制御ポート45dに供給されてスプー
ル45eに作用することにより、上記コンバータライン
48から供給されるライン圧が調整されて、上記出力ポ
ート45cから中間ライン50に出力されるようになっ
ている。
Control valve 4 for lock-up
5 is an input port 4 to which the converter line 48 is connected
5a, a drain port 45b to which a drain line 49 for leaking hydraulic oil is connected, and an output port 45c to which an intermediate line 50 leading to the lockup shift valve 44 is connected, and provided at one end of the valve 45. The control valve 45d has a reducing valve 51
A first control line 52 derived from is connected. Then, the duty solenoid valve 47 is installed in the control line 52, and the control pressure adjusted by the valve 47 is supplied to the control port 45d and acts on the spool 45e to be supplied from the converter line 48. The line pressure is adjusted and output from the output port 45c to the intermediate line 50.

【0038】ここで、上記デューティソレノイドバルブ
47は、コントローラ(後述する)から出力される制御
信号のデューティ率Dが100のときに、第1制御ライ
ン52を完全に排圧させて制御圧を0とし、デューティ
率Dが0のときに第1制御ライン52の制御圧を最大圧
とする。
Here, when the duty ratio D of the control signal output from the controller (described later) is 100, the duty solenoid valve 47 completely discharges the first control line 52 to set the control pressure to 0. Then, when the duty ratio D is 0, the control pressure of the first control line 52 is set to the maximum pressure.

【0039】一方、上記ロックアップシフトバルブ44
は、直列に配置された第1、第2スプール44a,44
bを有し、図面上の右側に配置された第1スプール44
aの右方に形成された制御ポート44cには、図示しな
いメインラインからライン53を介して導かれた第2制
御ライン54が接続されていると共に、この制御ライン
54に上記ON−OFFソレノイドバルブ46が設置さ
れている。また、上記第2スプール44bの左端側に
は、上記第1制御ライン52から分岐された分岐ライン
55が接続されていると共に、第1、第2スプール44
a,44bの中間部分には、一定圧に調圧されたライン
圧を導く一定圧ライン56が接続されている。
On the other hand, the lock-up shift valve 44
Are the first and second spools 44a, 44 arranged in series.
a first spool 44 having a right side b in FIG.
A second control line 54 guided from a main line (not shown) via a line 53 is connected to the control port 44c formed on the right side of a, and the ON-OFF solenoid valve is connected to the control line 54. 46 is installed. Further, a branch line 55 branched from the first control line 52 is connected to the left end side of the second spool 44b, and the first and second spools 44 are also provided.
A constant pressure line 56 that guides a line pressure adjusted to a constant pressure is connected to an intermediate portion between a and 44b.

【0040】そして、このロックアップシフトバルブ4
4に、上記コンバータライン48が接続された第1入力
ポート44dと、上記コントロールバルブ45からの中
間ライン50が接続された第2入力ポート44eと、上
記ロックアップクラッチ17の締結室19aに通じる締
結ライン41が接続された第1出力ポート44fと、該
クラッチ17の解放室19bに通じる解放ライン42が
接続された第2出力ポート44gとが設けられて、上記
第1スプール44aが、図面上の右側に位置したとき
に、第1入力ポート44dと第1出力ポート44fとが
連通し、また第2スプール44bが、図面上の左側に位
置したときに、第2入力ポート44eと第2出力ポート
44gとが連通するようになっている。
The lock-up shift valve 4
4, a first input port 44d to which the converter line 48 is connected, a second input port 44e to which an intermediate line 50 from the control valve 45 is connected, and a connection leading to the engagement chamber 19a of the lockup clutch 17. A first output port 44f connected to the line 41 and a second output port 44g connected to a release line 42 communicating with the release chamber 19b of the clutch 17 are provided, and the first spool 44a is arranged in the drawing. When located on the right side, the first input port 44d and the first output port 44f communicate with each other, and when the second spool 44b is located on the left side in the drawing, the second input port 44e and the second output port 44e. It is designed to communicate with 44g.

【0041】なお、トルクコンバータ10におけるロッ
クアップクラッチ17の締結室19aに接続されたドレ
ンライン43上に保圧弁57が設置されて一体の圧力状
態に保持されると共に、該保圧弁57をリークした作動
油がクーラー58によって冷却された後、その一部が潤
滑油として各部に供給されるようになっている。
A pressure holding valve 57 is installed on the drain line 43 connected to the engagement chamber 19a of the lock-up clutch 17 in the torque converter 10 so as to be kept in an integrated pressure state, and the pressure holding valve 57 leaks. After the hydraulic oil is cooled by the cooler 58, a part of the hydraulic oil is supplied to each part as lubricating oil.

【0042】この実施例においては、上記ロックアップ
シフトバルブ44に、第1スプール44aが図面上の左
方に位置したときに上記第1入力ポート44dを介して
コンバータライン48に連通されるバイパスポートが設
けられていると共に、このバイパスポートにコントロー
ルバルブ45からの中間ライン50から分岐されたバイ
パスライン59が接続されている。
In this embodiment, the lock-up shift valve 44 has a bypass port communicating with the converter line 48 via the first input port 44d when the first spool 44a is located on the left side in the drawing. And a bypass line 59 branched from the intermediate line 50 from the control valve 45 is connected to the bypass port.

【0043】また、上記コントロールバルブ45におけ
るドレンポート45bよりも左方に位置して形成された
第1フィードバックポート45fには、上記締結ライン
41から分岐された第1フィードバックライン60が接
続されていると共に、該バルブ45の入力ポート45a
よりも右方に位置して形成された第2フィードバックポ
ート45gには、解放ライン42から分岐された第2フ
ィードバックライン61が接続されている。また、この
コントロールバルブ45の左端側には上記第2制御ライ
ン54から分岐された背圧ライン62が接続されてい
る。
A first feedback line 60, which is branched from the fastening line 41, is connected to a first feedback port 45f formed on the left side of the drain port 45b of the control valve 45. Together with the input port 45a of the valve 45
A second feedback line 61 branched from the release line 42 is connected to the second feedback port 45g formed on the right side of the second feedback port 45g. A back pressure line 62 branched from the second control line 54 is connected to the left end side of the control valve 45.

【0044】そして、このコントロールバルブ45にお
けるドレンポート45bに接続された上記ドレンライン
49が、前進クラッチ23のバイパス制御用のバイパス
バルブ63に設けられた連絡ポート63aに接続されて
いる。
The drain line 49 connected to the drain port 45b of the control valve 45 is connected to the communication port 63a provided in the bypass valve 63 for bypass control of the forward clutch 23.

【0045】このバイパスバイパス63には、前進クラ
ッチ23に通じる前進ライン64に設置されて、作動油
の供給時と排出時とで絞り量を異ならせたオリフィス6
5の上流側で前進ライン64から分岐された上流ライン
66が接続された入力側バイパスポート63bと、上記
オリフィス65よりも下流側で上記前進ライン64に合
流する下流ライン67が接続された出力側バイパスポー
ト63cとが設けられていると共に、一端の制御ポート
63dに上記分岐ライン55から分岐されたラインを介
して導入される制御圧に応じてスプール63eが移動す
ることにより、図のように上記入、出力側バイパスポー
ト63b,63cが遮断され、かつ上記コントロールバ
ルブ45からのドレンライン49が上記連絡ポート63
aを介してドレンポート63fに連通する状態と、入、
出力側バイパスポート63b,63cが連通し、かつ上
記ドレンライン49が遮断される状態とが切り換えられ
るようになっている。
The bypass 63 is installed on the forward line 64 leading to the forward clutch 23, and the orifice 6 having a different throttle amount when the hydraulic oil is supplied and when the hydraulic oil is discharged.
5, an input side bypass port 63b to which an upstream line 66 branched from the forward line 64 is connected on the upstream side of 5, and an output side to which a downstream line 67 that joins the forward line 64 on the downstream side of the orifice 65 is connected. The bypass port 63c is provided, and the spool 63e moves according to the control pressure introduced into the control port 63d at one end through the line branched from the branch line 55. The output side bypass ports 63b and 63c are shut off, and the drain line 49 from the control valve 45 is connected to the communication port 63.
the state of communicating with the drain port 63f via a,
The output side bypass ports 63b and 63c are communicated with each other and the drain line 49 is cut off.

【0046】なお、前進ライン64には、上記オリフィ
ス65の下流側に位置して前進クラッチ23への締結圧
の供給時におけるショックを緩和するアキュムレータ6
8が設置されている。
The forward line 64 is located on the downstream side of the orifice 65, and the accumulator 6 is provided to alleviate the shock when the fastening pressure is supplied to the forward clutch 23.
8 are installed.

【0047】ここで、この自動変速機1には、図4に示
すように、上記ロックアップ制御用のソレノイドバルブ
46,47や変速用の各種のソレノイドバルブ69…6
9などを制御するコントローラ100が備えられ、該コ
ントローラ100からの制御信号によって上記各ソレノ
イドバルブが制御されるようになっている。このコント
ローラ100は、車速を検出するセンサ101からの信
号、エンジンのスロットル開度を検出するセンサ102
からの信号、運転者によって選択されたシフト位置(レ
ンジ)を検出するセンサ103からの信号などを入力し
て、これらの信号によって示される運転状態や運転者の
要求に応じて上記各ソレノイドバルブを制御するように
なっている。
Here, in the automatic transmission 1, as shown in FIG. 4, the solenoid valves 46 and 47 for the lockup control and various solenoid valves 69 ...
A controller 100 for controlling the solenoid valve 9 is provided, and each solenoid valve is controlled by a control signal from the controller 100. The controller 100 includes a signal from a sensor 101 for detecting a vehicle speed and a sensor 102 for detecting an engine throttle opening.
From the sensor 103 for detecting the shift position (range) selected by the driver, and the solenoid valves are turned on according to the driving condition indicated by these signals and the driver's request. It is designed to be controlled.

【0048】上記のような構成において、図3に示すよ
うに、ON−OFFソレノイドバルブ46がONとなっ
て、ロックアップシフトバルブ44の制御ポート44a
から制御圧が排圧されることにより、第1スプール44
aが図面上の右側に位置したものとする。このとき、コ
ンバータライン48が締結ライン41に連通して、ロッ
クアップクラッチ17の締結室19aに締結圧が供給さ
れることになる。
In the above-described structure, as shown in FIG. 3, the ON-OFF solenoid valve 46 is turned ON, and the control port 44a of the lock-up shift valve 44 is turned on.
The control pressure is discharged from the first spool 44.
It is assumed that a is located on the right side of the drawing. At this time, the converter line 48 communicates with the engagement line 41, and the engagement pressure is supplied to the engagement chamber 19a of the lockup clutch 17.

【0049】この状態において、ロックアップシフトバ
ルブ44における背圧ポートとバイパスバイパス63の
制御ポート63dとにデューティソレノイドバルブ47
によって調整された所定の制御圧が供給されているもの
とすると、バイパスバイパス63においてはスプール6
3eが図のように図面上の左側に位置してコントロール
バルブ45からのドレンライン49がドレンポート63
fに連通することになる。一方、ロックアップシフトバ
ルブ44においては、一定圧ライン56を介して導入さ
れるライン圧によって第2スプール44bの一方 から
作用する押付力が、他方から作用する制御圧による押付
力とスプリング押付力との合力に打ち勝ったときに第2
スプール44bが図面上の左側に位置することになっ
て、コントロールバルブ45からの中間ライン50が解
放ライン42に連通することになる。
In this state, the duty solenoid valve 47 is connected to the back pressure port of the lockup shift valve 44 and the control port 63d of the bypass bypass 63.
Assuming that a predetermined control pressure adjusted by is supplied to the spool 6 in the bypass bypass 63.
3e is located on the left side of the drawing as shown, and the drain line 49 from the control valve 45 is connected to the drain port 63.
It will communicate with f. On the other hand, in the lock-up shift valve 44, the pressing force acting from one side of the second spool 44b by the line pressure introduced through the constant pressure line 56 is combined with the pressing force due to the control pressure acting from the other side and the spring pressing force. Second when you overcome the total strength of
Since the spool 44b is located on the left side in the drawing, the intermediate line 50 from the control valve 45 communicates with the release line 42.

【0050】このようにロックアップシフトバルブ44
における第1、第2スプール44a,44bが互いに反
対方向にシフトしたときには、解放室19bに対しては
中間ライン50及び解放ライン42を介してコントロー
ルバルブ45によって調整された解放圧が導入されると
共に、締結室19aに対してはコンバータライン48及
び締結ライン41を介してライン圧がダイレクトに導入
されることになって、両者の差圧(締結圧−解放圧)に
応じてロックアップクラッチ17がスリップ制御される
ことになる。
In this way, the lockup shift valve 44
When the first and second spools 44a and 44b in the above shift in the opposite directions, the release pressure adjusted by the control valve 45 is introduced into the release chamber 19b via the intermediate line 50 and the release line 42. The line pressure is directly introduced into the engagement chamber 19a via the converter line 48 and the engagement line 41, so that the lockup clutch 17 operates according to the pressure difference between them (the engagement pressure-the release pressure). It will be slip controlled.

【0051】そして、この状態から制御圧を更に上昇さ
せれば、所定の圧力状態でロックアップシフトバルブ4
4の第2スプール44bが上記一定圧による押付力に抗
して図面上の右方に移動することになり、中間ライン5
0と解放ライン42との連通状態が遮断されて、上記の
ようにして締結室19aに供給されている締結圧によっ
てロックアップクラッチ17が完全に締結された状態と
なる。
Then, if the control pressure is further increased from this state, the lockup shift valve 4 is brought to a predetermined pressure state.
The second spool 44b of No. 4 moves to the right in the drawing against the pressing force by the constant pressure, and the intermediate line 5
The communication state between 0 and the release line 42 is cut off, and the lockup clutch 17 is completely engaged by the engagement pressure supplied to the engagement chamber 19a as described above.

【0052】一方、制御圧が減少して所定値以下になる
と、バイパスバイパス63においてスプール63eが図
面上の右方に移動することになって、コントロールバル
ブ45からのドレンライン49が接続された連絡ポート
63aとドレンポート63fとの連通状態が遮断され、
これに伴ってコントロールバルブ45の背圧が阻止され
ることになる。
On the other hand, when the control pressure decreases to a predetermined value or less, the spool 63e moves rightward in the drawing in the bypass bypass 63, and the drain line 49 from the control valve 45 is connected. The communication between the port 63a and the drain port 63f is cut off,
Along with this, the back pressure of the control valve 45 is blocked.

【0053】つまり、デューティソレノイドバルブ47
に出力されるデューティ率に対して、図5に示すような
特性で変化する差圧が得られることになり、この差圧特
性における領域Xの範囲でロックアップクラッチ17が
完全に締結され、領域Yの範囲でロックアップクラッチ
17がスリップ制御されることになる。
That is, the duty solenoid valve 47
With respect to the duty ratio output to, the differential pressure varying with the characteristic shown in FIG. 5 is obtained, and the lockup clutch 17 is completely engaged in the range of the region X in this differential pressure characteristic. In the range of Y, the lockup clutch 17 is slip controlled.

【0054】一方、上記ON−OFFソレノイドバルブ
46がOFFとなると、図6に示すように、第1、第2
スプール44a,44bが共に左方に位置することにな
って、中間ライン50が解放ライン42に連通する一方
においてコンバータライン48と締結ライン41との連
通状態が遮断され、これによりロックアップクラッチ1
7が完全に解放された状態となる。このとき、コンバー
タライン48が接続された第1入力ポート44dと、中
間ライン50に通じるバイパスライン44dが接続され
たバイパスポートとが連通する。
On the other hand, when the ON-OFF solenoid valve 46 is turned OFF, as shown in FIG.
Since the spools 44a and 44b are both positioned on the left side, the communication state between the converter line 48 and the fastening line 41 is blocked while the intermediate line 50 communicates with the release line 42, whereby the lockup clutch 1
7 is completely released. At this time, the first input port 44d connected to the converter line 48 and the bypass port connected to the bypass line 44d communicating with the intermediate line 50 communicate with each other.

【0055】ここで、変速制御は上記のようにロックア
ップクラッチ17が解放された状態で行われることにな
るので、コントロールバルブ45による解放圧の制御は
不要となる。したがって、コントロールバルブ45のド
レンポート45bに接続されたドレンライン49からの
作動油の排出を停止しても、上記のようにして解放され
ているロックアップクラッチ17の作動に全く影響しな
いことことから、デューティソレノイドバルブ47とバ
イパスバイパス63とを用いて、摩擦要素に対する締結
圧供給動作のバイパス制御を行うことができることにな
る。
Here, since the shift control is performed with the lockup clutch 17 being released as described above, the control of the release pressure by the control valve 45 becomes unnecessary. Therefore, even if the discharge of the hydraulic oil from the drain line 49 connected to the drain port 45b of the control valve 45 is stopped, the operation of the lockup clutch 17 released as described above is not affected at all. By using the duty solenoid valve 47 and the bypass bypass 63, it is possible to perform bypass control of the engagement pressure supply operation for the friction element.

【0056】つまり、デューティソレノイドバルブ47
のデューティ率を100として、図6に示すように、バ
イパスバイパス63の制御ポート63dを完全に排圧す
ることによりスプール63eを図面上の右側に位置させ
ると、前進ライン64におけるオリフィス65の上流側
から分岐した上流ライン66と、該オリフィス65の下
流側で前進ラインに合流する下流ライン67とが、該バ
イパスバイパス63の入、出力側バイパスポート63
b,63cを介して連通することになる。したがって、
例えば、Nレンジなどの非前進レンジからDレンジなど
の前進レンジへのセレクト時において、前進ライン64
により前進クラッチ23に締結圧が供給されるときに、
この締結圧が前進ライン64上のオリフィス65を通過
することなく前進クラッチ23に速やかに供給されるこ
とになって、前進クラッチ23が遅滞なく締結されるこ
とになるのである。
That is, the duty solenoid valve 47
When the spool 63e is positioned on the right side in the drawing by completely exhausting the control port 63d of the bypass bypass 63 as shown in FIG. The branched upstream line 66 and the downstream line 67 that joins the forward line downstream of the orifice 65 are connected to the bypass bypass 63 and the output side bypass port 63.
It will be connected via b and 63c. Therefore,
For example, when selecting from a non-forward range such as N range to a forward range such as D range, the forward line 64
When the fastening pressure is supplied to the forward clutch 23 by
This fastening pressure is quickly supplied to the forward clutch 23 without passing through the orifice 65 on the forward line 64, and the forward clutch 23 is fastened without delay.

【0057】また、ロックアップクラッチ17の解放状
態においてデューティソレノイドバルブ47に出力する
デューティ率を100とすることにより、この場合にお
いても図7に示すようにバイパスバイパス63のスプー
ル63eが図面上の右側に位置することになって、コン
トロールバルブ45からの背圧が阻止されることにな
る。したがって、図のようにコントロールバルブ45の
スプール45eがドレンポート45bを開通させた状態
でスティックしていたとしても、作動油のリークが防止
されて解放室19bに供給される作動油が締結室19a
及びドレンライン43を介して潤滑油として供給される
ことになる。この場合において、変速時にバイパスバイ
パス63のスプール63eを図面上の左側に移動させる
必要があったとしても、バイパスライン59を介してコ
ンバータライン48と中間ライン50とが連通されてい
ることになるから、作動油が確実に解放室19bに導入
されることになって潤滑油が不足することがない。
Further, by setting the duty ratio output to the duty solenoid valve 47 to 100 when the lockup clutch 17 is released, the spool 63e of the bypass bypass 63 is also rightward in the drawing as shown in FIG. 7 in this case as well. Therefore, the back pressure from the control valve 45 is blocked. Therefore, even if the spool 45e of the control valve 45 sticks in the state where the drain port 45b is opened as shown in the figure, the hydraulic oil is prevented from leaking and the hydraulic oil supplied to the release chamber 19b is not supplied to the fastening chamber 19a.
And is supplied as lubricating oil through the drain line 43. In this case, even if it is necessary to move the spool 63e of the bypass bypass 63 to the left side in the drawing at the time of shifting, the converter line 48 and the intermediate line 50 are communicated via the bypass line 59. Therefore, the operating oil is surely introduced into the release chamber 19b, and the lubricating oil does not run short.

【0058】次に、この発明の第2実施例について説明
する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【0059】この第2実施例においては、図8に示すよ
うに、ロックアップシフトバルブ44に設けられた第1
入力ポート44dが、締結ライン41が接続された第1
出力ポート44fと、解放室19bに通じる解放ライン
42から分岐されたバイパスライン70が接続されたバ
イパスポート44fとに選択的に連通可能に構成されて
いると共に、第1スプール44aが図面上の右側に位置
した状態でドレンポートに連通するように設けられた連
絡ポート44hに、コントロールバルブ45からのドレ
ンライン49が接続されている。そして、第1スプール
44aと第2スプール44bとの中間部分に、デューテ
ィソレノイドバルブ47によって調整された制御圧が発
生する第1制御ライン52から分岐された分岐ライン5
5が接続されている。
In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the first lockup shift valve 44 is provided with the first lockup shift valve 44.
The first input port 44d is connected to the fastening line 41.
The output port 44f and the bypass port 44f connected to the bypass line 70 branched from the release line 42 leading to the release chamber 19b are configured to be selectively communicable with each other, and the first spool 44a is located on the right side in the drawing. The drain line 49 from the control valve 45 is connected to the communication port 44h provided so as to communicate with the drain port in the state of being located at. The branch line 5 branched from the first control line 52 in which the control pressure adjusted by the duty solenoid valve 47 is generated in the intermediate portion between the first spool 44a and the second spool 44b.
5 is connected.

【0060】なお、この実施例においては、コントロー
ルバルブ45におけるドレンポート45bよりも右方に
位置して形成された第1フィードバックポート45fに
は、上記締結ライン41から分岐された第1フィードバ
ックライン60が接続されていると共に、該バルブ45
の入力ポート45aよりも左方に位置して形成された第
2フィードバックポート45gには、ロックアップシフ
トバルブ44よりも上流側で中間ライン50から分岐さ
れた第2フィードバックライン61が接続されている。
In this embodiment, the first feedback port 45f formed on the right side of the drain port 45b of the control valve 45 has a first feedback line 60 branched from the fastening line 41. Is connected and the valve 45
A second feedback line 61 branched from the intermediate line 50 on the upstream side of the lockup shift valve 44 is connected to the second feedback port 45g formed on the left side of the input port 45a. .

【0061】このような構成によれば、ON−OFFソ
レノイドバルブ46をONとして、ロックアップシフト
バルブ44の制御ポート44cに通じる第2制御ライン
54を排圧する一方において、デューティソレノイドバ
ルブ47のデューティ率を0として第1制御ライン52
の制御圧を最大圧とすることにより、図8に示すように
ロックアップシフトバルブ44の第1、第2スプール4
4a,44bが互いに反対方向にシフトする。これによ
り、解放室19bに対しては中間ライン50及び解放ラ
イン42を介してコントロールバルブ45によって調整
された解放圧が導入されると共に、締結室19aに対し
てはコンバータライン48及び締結ライン41を介して
ライン圧がダイレクトに導入されることになって、両者
の差圧(締結圧−解放圧)に応じてロックアップクラッ
チ17がスリップ制御されることになる。
According to this structure, the ON-OFF solenoid valve 46 is turned ON, the second control line 54 leading to the control port 44c of the lock-up shift valve 44 is discharged, and the duty ratio of the duty solenoid valve 47 is increased. Is set to 0 and the first control line 52
As shown in FIG. 8, the control pressure of the first and second spools 4 of the lock-up shift valve 44 is set to the maximum pressure.
4a and 44b shift in opposite directions. As a result, the release pressure adjusted by the control valve 45 is introduced into the release chamber 19b via the intermediate line 50 and the release line 42, and the converter line 48 and the fastening line 41 are connected to the fastening chamber 19a. The line pressure is directly introduced through the lockup clutch 17, so that the lockup clutch 17 is slip-controlled according to the pressure difference between the two (fastening pressure-release pressure).

【0062】この状態から、制御圧を減少させると第2
シフトバルブ44の右端側に作用するスプリング押付力
が制御圧による押付力に打ち勝ったときに、第2スプー
ル44bが図面上の右方に位置することになって中間ラ
イン50と解放ライン42との連通状態が遮断されて、
上記のようにして締結室19aに供給されている締結圧
によってロックアップクラッチが完全に締結された状態
となる。
If the control pressure is reduced from this state, the second
When the spring pressing force acting on the right end side of the shift valve 44 overcomes the pressing force by the control pressure, the second spool 44b is positioned on the right side in the drawing, and the intermediate line 50 and the release line 42 are separated from each other. Communication is cut off,
As described above, the lockup clutch is completely engaged by the engagement pressure supplied to the engagement chamber 19a.

【0063】つまり、この実施例においては、デューテ
ィソレノイドバルブ47に出力されるデューティ率Dに
対して、図9に示すような特性で変化する差圧が得られ
ることになり、この差圧特性における領域X´の範囲で
ロックアップクラッチが完全に締結され、領域Y´の範
囲でロックアップクラッチがスリップ制御されることに
なる。
That is, in this embodiment, a differential pressure varying with the characteristic shown in FIG. 9 is obtained with respect to the duty ratio D output to the duty solenoid valve 47. The lockup clutch is completely engaged in the range of region X ', and the lockup clutch is slip-controlled in the range of region Y'.

【0064】一方、上記ON−OFFソレノイドバルブ
46がOFFとなると、図9に示すように、第1、第2
スプール44a,44bが共に左方に位置することにな
って、中間ライン50が解放ライン42に連通する一方
においてコンバータライン48と締結ライン41との連
通状態が遮断され、これによりロックアップクラッチ1
7が完全に解放された状態となる。このとき、コンバー
タライン48が接続された第1入力ポート44dと、解
放ライン42に通じるバイパスライン70が接続された
バイパスポートとが連通する一方において、コントロー
ルバルブ45からのドレンライン49が接続された連絡
ポート44hとドレンポートとの連通状態が遮断され
て、コントロールバルブ45の背圧が阻止されることに
なる。したがって、図のようにコントロールバルブ45
のスプールeがドレンポート45bに連通した状態でス
ティックしていたとしても、作動油のリークが防止され
て解放室19bに供給された作動油が締結室19a及び
ドレンライン43を介して潤滑油として供給されること
になる。
On the other hand, when the ON-OFF solenoid valve 46 is turned off, as shown in FIG.
Since the spools 44a and 44b are both positioned on the left side, the communication state between the converter line 48 and the fastening line 41 is blocked while the intermediate line 50 communicates with the release line 42, whereby the lockup clutch 1
7 is completely released. At this time, the drain line 49 from the control valve 45 was connected while the first input port 44d to which the converter line 48 was connected and the bypass port to which the bypass line 70 leading to the release line 42 were connected. The communication state between the communication port 44h and the drain port is blocked, and the back pressure of the control valve 45 is blocked. Therefore, as shown in the figure, the control valve 45
Even if the spool e is stuck in a state of communicating with the drain port 45b, the hydraulic oil is prevented from leaking and the hydraulic oil supplied to the release chamber 19b is used as lubricating oil via the fastening chamber 19a and the drain line 43. Will be supplied.

【0065】なお、この実施例においては、上記第1実
施例とは異なってコントロールバルブ45の左端側には
ON−OFFソレノイドバルブ46によって生成される
制御圧が導入されていない。したがって、ON−OFF
ソレノイドバルブ46のOFF時に発生する残圧が影響
することがなくなって、良好な調圧特性が得られること
になる。
In this embodiment, unlike the first embodiment, the control pressure generated by the ON-OFF solenoid valve 46 is not introduced to the left end side of the control valve 45. Therefore, ON-OFF
The residual pressure generated when the solenoid valve 46 is turned off has no influence, and good pressure regulation characteristics can be obtained.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロックア
ップスリップ状態においては、調圧バルブにより締結圧
に対して一定の差圧状態に調整された解放圧がシフトバ
ルブを介して解放室に供給されることになるので、ロッ
クアップクラッチが所望の締結力でスリップ制御される
ことになる。
As described above, according to the present invention, in the lock-up slip state, the release pressure adjusted by the pressure regulating valve to a constant differential pressure state with respect to the engagement pressure is released through the shift valve to the release chamber. Therefore, the lockup clutch is slip-controlled with a desired engagement force.

【0067】そして、ロックアップ解放状態において
は、調圧バルブからの排圧が阻止されると共に、元圧側
通路の作動油が調圧バルブをバイパスして解放室に供給
されることになるので、調圧バルブが排圧状態でスティ
ックしたとしても十分な潤滑油量が確保されることにな
る。
In the lockup released state, the exhaust pressure from the pressure regulating valve is blocked and the working oil in the source pressure side passage bypasses the pressure regulating valve and is supplied to the release chamber. Even if the pressure regulating valve sticks in the exhaust pressure state, a sufficient amount of lubricating oil is secured.

【0068】そして、第2発明によれば、調圧バルブを
バイパスするバイパス通路を、ロックアップ制御用のシ
フトバルブで開通、遮断するようにしているので、バイ
パス通路を開閉するための特別なバルブ類が不要となっ
て油圧回路の構成が簡素化されることになる。
According to the second aspect of the invention, since the bypass passage bypassing the pressure regulating valve is opened / closed by the lockup control shift valve, a special valve for opening / closing the bypass passage is provided. This eliminates the need for a class and simplifies the structure of the hydraulic circuit.

【0069】また、第3発明によれば、ロックアップと
は異なるタイミングで制御される他のバルブによって調
圧バルブの排圧を阻止するようになっているので、この
場合においても油圧回路の構成が簡素化されることにな
る。
Further, according to the third aspect of the invention, since the other valve which is controlled at a timing different from the lock-up is used to prevent the exhaust pressure of the pressure regulating valve, the construction of the hydraulic circuit is also possible in this case. Will be simplified.

【0070】さらに、第4発明によれば、上記第3発明
において、調圧バルブの排圧を阻止する他のバルブの作
動を、調圧バルブをデューティ制御するデューティソレ
ノイドバルブによって制御するようになっているので、
油圧回路の構成がさらに簡素化されることになる。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the operation of the other valve that blocks the exhaust pressure of the pressure regulating valve is controlled by the duty solenoid valve that controls the duty of the pressure regulating valve. Because
The configuration of the hydraulic circuit will be further simplified.

【0071】一方、第5発明によれば、ロックアップ制
御用のシフトバルブによって調圧バルブの排圧を阻止す
るようになっているので、この場合においても油圧回路
の構成が簡素化されることになる。
On the other hand, according to the fifth aspect of the invention, since the shift valve for lockup control prevents the pressure relief valve from exhausting pressure, the construction of the hydraulic circuit can be simplified in this case as well. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 自動変速機の骨子図である。FIG. 1 is a skeleton diagram of an automatic transmission.

【図2】 トルクコンバータの一部拡大断面図である。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of a torque converter.

【図3】 ロックアップコントロール部分の油圧回路図
である。
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a lockup control portion.

【図4】 自動変速機の制御システム図である。FIG. 4 is a control system diagram of an automatic transmission.

【図5】 第1実施例におけるデューティ率に対する差
圧特性図である。
FIG. 5 is a differential pressure characteristic diagram with respect to a duty ratio in the first embodiment.

【図6】 ロックアップ解放状態を示す油圧回路図であ
る。
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a lockup released state.

【図7】 コントロールバルブがスティックした状態を
示す油圧回路図である。
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a state where the control valve is stuck.

【図8】 第2実施例におけるロックアップコントロー
ル部分の油圧回路図である。
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of a lockup control portion in the second embodiment.

【図9】 第2実施例におけるデューティ率に対する差
圧特性図である。
FIG. 9 is a differential pressure characteristic diagram with respect to a duty ratio in the second embodiment.

【図10】 第2実施例におけるコントロールバルブが
スティックした状態を示す油圧回路図である。
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing a state where the control valve is stuck in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 トルクコンバータ 17 ロックアップクラッチ 40 油圧回路 44 ロックアップシフトバルブ 41 第1スプール 45 コントロールバルブ 47 デューティソレノイドバルブ 59 バイパスライン 45b ドレンポート 63 バイパスバルブ 10 Torque Converter 17 Lockup Clutch 40 Hydraulic Circuit 44 Lockup Shift Valve 41 First Spool 45 Control Valve 47 Duty Solenoid Valve 59 Bypass Line 45b Drain Port 63 Bypass Valve

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 流体継手の入力側と出力側とを直結する
ロックアップクラッチに制御油圧を供給する油圧回路
に、上記ロックアップクラッチを締結させる締結室に供
給される締結圧及び締結状態を解放させる解放室に供給
される解放圧の給排を切り換えるシフトバルブと、該シ
フトバルブを介して解放室に供給される解放圧を調圧す
ることにより締結圧との差圧を調整する調圧バルブとが
設けられて、上記締結室にのみ締結圧が導入されるロッ
クアップ状態と、解放室にのみ解放圧が導入されるロッ
クアップ解放状態と、上記調圧バルブで調整される解放
圧と締結圧との差圧に応じて上記ロックアップクラッチ
の締結力が制御されるロックアップスリップ状態とが達
成されるように構成された流体継手において、上記調圧
バルブをバイパスして元圧側通路を解放室に連通させる
バイパス通路と、該バイパス通路をロックアップ解放時
に開通させる開閉手段と、同じくロックアップ解放時に
上記調圧バルブの排圧ポートからの排圧を阻止する排圧
阻止手段とを設けたことを特徴とする流体継手の締結力
制御装置。
1. A hydraulic circuit for supplying a control hydraulic pressure to a lock-up clutch that directly connects an input side and an output side of a fluid coupling releases a fastening pressure and a fastening state supplied to a fastening chamber for fastening the lock-up clutch. A shift valve for switching supply and discharge of the release pressure supplied to the release chamber, and a pressure adjusting valve for adjusting the pressure difference between the engagement pressure and the release pressure by adjusting the release pressure supplied to the release chamber via the shift valve. Is provided, the lockup state in which the fastening pressure is introduced only into the fastening chamber, the lockup release state in which the release pressure is introduced only into the release chamber, and the release pressure and the fastening pressure adjusted by the pressure regulating valve. In a fluid coupling configured to achieve a lock-up slip state in which the engagement force of the lock-up clutch is controlled according to the differential pressure between A bypass passage that connects the source pressure side passage to the release chamber, an opening / closing means that opens the bypass passage when the lockup is released, and a discharge pressure blocking that blocks discharge pressure from the discharge port of the pressure regulating valve when the lockup is released. And a means for controlling the fastening force of the fluid coupling.
【請求項2】 開閉手段がロックアップ制御用のシフト
バルブに設けられていることを特徴とする請求項1に記
載の流体継手の締結力制御装置。
2. The fastening force control device for a fluid coupling according to claim 1, wherein the opening / closing means is provided in a shift valve for lockup control.
【請求項3】 排圧阻止手段がロックアップとは異なる
タイミングで制御される他のバルブに設けられているこ
とを特徴とする請求項1に記載の流体継手の締結力制御
装置。
3. The fastening force control device for a fluid coupling according to claim 1, wherein the exhaust pressure blocking means is provided in another valve that is controlled at a timing different from the lockup.
【請求項4】 調圧バルブのパイロット圧をデューティ
制御することにより、該調圧バルブによって調整される
解放圧と締結圧との差圧を変化させるデューティソレノ
イドバルブによって他のバルブが制御されるように構成
されていることを特徴とする請求項3に記載の流体継手
の締結力制御装置。
4. A duty solenoid valve for controlling another valve by duty-controlling a pilot pressure of a pressure regulating valve so as to change a differential pressure between a release pressure and a fastening pressure regulated by the pressure regulating valve. The fastening force control device for a fluid coupling according to claim 3, wherein
【請求項5】 排圧阻止手段がロックアップ制御用のシ
フトバルブに設けられていることを特徴とする請求項1
に記載の流体継手の締結力制御装置。
5. The exhaust pressure prevention means is provided in a shift valve for lock-up control.
A fastening force control device for a fluid coupling according to item 1.
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