JPH063408B2 - タイヤユニフオミテイ機の測定誤差補正方法 - Google Patents
タイヤユニフオミテイ機の測定誤差補正方法Info
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- JPH063408B2 JPH063408B2 JP62014824A JP1482487A JPH063408B2 JP H063408 B2 JPH063408 B2 JP H063408B2 JP 62014824 A JP62014824 A JP 62014824A JP 1482487 A JP1482487 A JP 1482487A JP H063408 B2 JPH063408 B2 JP H063408B2
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤの乗心地に関るユニフォミティ(Unifo
rmity)値を測定するタイヤユニフォミティ機の測定誤差
の補正方法に関する。
rmity)値を測定するタイヤユニフォミティ機の測定誤差
の補正方法に関する。
（従来の技術） タイヤのユニフォミティを測定するユニフォミティ機と
して、例えば、特公昭51-2157号公報、並びに特願昭57-
179456号明細書及び図面に記載のものが公知である。
して、例えば、特公昭51-2157号公報、並びに特願昭57-
179456号明細書及び図面に記載のものが公知である。
前記従来のユニフォミティ機では、代用路面であるロー
ドホイールの支持軸両端に、２個の２軸力検出用ロード
セル（以下、「２軸ロードセル」と云う）を設けて、タ
イヤの発生する半径(Radial)方向の力と、横(Lataral)
方向の力の双方を検出している。
ドホイールの支持軸両端に、２個の２軸力検出用ロード
セル（以下、「２軸ロードセル」と云う）を設けて、タ
イヤの発生する半径(Radial)方向の力と、横(Lataral)
方向の力の双方を検出している。
２軸ロードセルは、可能な限り正確にユニフォミティ機
に取付け、２個の２軸ロードセルが検出する半径方向の
力と横方向の力の互いに干渉の生じることのないように
しているが、機械加工上、または取付作業上の誤差が若
干生じる。
に取付け、２個の２軸ロードセルが検出する半径方向の
力と横方向の力の互いに干渉の生じることのないように
しているが、機械加工上、または取付作業上の誤差が若
干生じる。
半径方向の力の変動成分（Radial Force Variation,以
下、略して「ＲＦＶ」と云う）や、横方向の力の変動成
分（Lateral Foce Variation,以下、略して「ＬＦＶ」
と云う）は、その変動分に注目するため、前述の干渉が
若干加わって、その絶対値が少し変化しても、変動成分
への影響は極めて少ないため、前記干渉は実際上無視で
きる。
下、略して「ＲＦＶ」と云う）や、横方向の力の変動成
分（Lateral Foce Variation,以下、略して「ＬＦＶ」
と云う）は、その変動分に注目するため、前述の干渉が
若干加わって、その絶対値が少し変化しても、変動成分
への影響は極めて少ないため、前記干渉は実際上無視で
きる。
しかし、横方向力（Lateral Force,以下、略して「Ｌ
Ｆ」と云う）、横方向力の積分平均（Lateral Force De
viation,以下、略して「ＬＦＤ」と云う），コニシティ
(Conicity)並びにプライステァ(Plysteer)は、前記干渉
による影響を直接受ける。
Ｆ」と云う）、横方向力の積分平均（Lateral Force De
viation,以下、略して「ＬＦＤ」と云う），コニシティ
(Conicity)並びにプライステァ(Plysteer)は、前記干渉
による影響を直接受ける。
即ち、第３図に示すタイヤユニフォミティ機では、タイ
ヤＴを回転自在に支持するタイヤ軸１と、代用路面であ
るロードホイール２をベアリング３を介して回転自在に
支持するロードホイール軸４とが、互いに平行に配置さ
れ、ロードホイール軸４の両端部4a,4bは、ピン5a,5bを
介して２軸ロードセルＡ，Ｂにより支持されている。
ヤＴを回転自在に支持するタイヤ軸１と、代用路面であ
るロードホイール２をベアリング３を介して回転自在に
支持するロードホイール軸４とが、互いに平行に配置さ
れ、ロードホイール軸４の両端部4a,4bは、ピン5a,5bを
介して２軸ロードセルＡ，Ｂにより支持されている。
そして、回転中のタイヤＴとロードホイール２の両外周
面を所定の力Ｆで圧接させ、各２軸ロードセルＡ，Ｂに
作用する半径方向力、及び横方向力を検出する。
面を所定の力Ｆで圧接させ、各２軸ロードセルＡ，Ｂに
作用する半径方向力、及び横方向力を検出する。
具体的には第４図に示すように、一方の２軸ロードセル
Ａで検出された半径方向力に対応する電気信号出力ｅRA
は、安定増巾器７によって安定化され、又横方向に力に
対応する電気信号出力ｅLAも安定増巾器７によって安定
化され、電気信号ＥRA，ＥLAとなる。
Ａで検出された半径方向力に対応する電気信号出力ｅRA
は、安定増巾器７によって安定化され、又横方向に力に
対応する電気信号出力ｅLAも安定増巾器７によって安定
化され、電気信号ＥRA，ＥLAとなる。
また同じように、他方の２軸ロードセルＢで検出された
各力も安定増巾器7,7を経て安定化され、電気信号
ＥRB，ＥLBとなる。
各力も安定増巾器7,7を経て安定化され、電気信号
ＥRB，ＥLBとなる。
前記半径方向力の電気信号ＥRA，ＥRBは加算器８に入力
され、電気信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９
に入力される。また、横方向力の電気信号ＥLA，ＥLBも
加算器８に入力され、電気信号ＥLとなってユニフォミ
ティ演算装置９に入力される。
され、電気信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９
に入力される。また、横方向力の電気信号ＥLA，ＥLBも
加算器８に入力され、電気信号ＥLとなってユニフォミ
ティ演算装置９に入力される。
そして、このユニフォミティ演算装置９により、ＲＥ
Ｖ，ＬＦＶ，ＬＦＤ，コニシティ，プライステァ等のユ
ニフォミティ値が計算されている。このユニフォミティ
値は、タイヤＴの不均一を修正するための基準値として
使用される。従って、このユニフォミティ値は正確で誤
差のないものが要求される。
Ｖ，ＬＦＶ，ＬＦＤ，コニシティ，プライステァ等のユ
ニフォミティ値が計算されている。このユニフォミティ
値は、タイヤＴの不均一を修正するための基準値として
使用される。従って、このユニフォミティ値は正確で誤
差のないものが要求される。
しかし、第５図に示すように、２軸ロードセルＡが角度
θだけずれて取付けられると、その値は不正確なものと
なる。
θだけずれて取付けられると、その値は不正確なものと
なる。
即ち、タイヤＴからの半径方向力Ｆがロードホイール２
の巾方向の中央に作用すると、ピン5a,5bにはその力が
分力されてそれぞれF/2づつ加わる。ロードセルＡがθ
度回転されて取付けられており、他方ロードセルＢが正
確に取付けられているとすると、ロードセルＡの方では
その中心のピン5a部にはF/2の力が作用しているにもか
かわらず第５図に示すごとく、 半径方向力 F/2・cosθ −(1) 横方向力 F/2・sinθ −(2) が発生する。よって、２軸ロードセルＡ，Ｂの検出した
力の和は、 となり、２軸ロードセルＡが正確に取付けられている場
合、 半径方向力 Ｆ −(5) 横方向力 Ｏ −(6) に比較し の干渉（誤差）があると言える。
の巾方向の中央に作用すると、ピン5a,5bにはその力が
分力されてそれぞれF/2づつ加わる。ロードセルＡがθ
度回転されて取付けられており、他方ロードセルＢが正
確に取付けられているとすると、ロードセルＡの方では
その中心のピン5a部にはF/2の力が作用しているにもか
かわらず第５図に示すごとく、 半径方向力 F/2・cosθ −(1) 横方向力 F/2・sinθ −(2) が発生する。よって、２軸ロードセルＡ，Ｂの検出した
力の和は、 となり、２軸ロードセルＡが正確に取付けられている場
合、 半径方向力 Ｆ −(5) 横方向力 Ｏ −(6) に比較し の干渉（誤差）があると言える。
これらの干渉を減少するため、現在では、２個ある２軸
ロードセルのうち１個の２軸ロードセルのみを若干回転
させ、故意に回転角による成分を発生させ修正してい
る。
ロードセルのうち１個の２軸ロードセルのみを若干回転
させ、故意に回転角による成分を発生させ修正してい
る。
すなわち、（ｉ）タイヤを正転表（タイヤの製造番号側
を上にして時計方向に回転させる）でテストした場合の
横方向力と（ii）タイヤを逆転裏（タイヤの製造番号側
を下にして反時計方向に回転させる）でテストした場合
の横方向力の大きさ（絶対値）と向きは、大きさは同じ
で、向きのみ反転するというタイヤの性質を利用するも
のである。
を上にして時計方向に回転させる）でテストした場合の
横方向力と（ii）タイヤを逆転裏（タイヤの製造番号側
を下にして反時計方向に回転させる）でテストした場合
の横方向力の大きさ（絶対値）と向きは、大きさは同じ
で、向きのみ反転するというタイヤの性質を利用するも
のである。
具体的には、タイヤを実際に使用して、正転表と逆転裏
の条件でＬＦＤを測定し、その２つのＬＦＤの絶対値が
等しくなるように、１個の２軸ロードセルを若干回転さ
せていた。
の条件でＬＦＤを測定し、その２つのＬＦＤの絶対値が
等しくなるように、１個の２軸ロードセルを若干回転さ
せていた。
具体的には、２個の２軸ロードセルＡ，Ｂがある場合、 （イ）２軸ロードセルＡが正確に取付けられていて、２
軸ロードセルＢがθ°回転されて取付けられている場合 （ロ）２軸ロードセルＡがθ°回転されて取付けられて
いて、２軸ロードセルＢが正確に取付けられている場合 （ハ）２軸ロードセルＡがθ°、２軸ロードセルＢがα
°回転されて取付けられている場合 が考えられるが、（イ）の場合は２軸ロードセルＢを大
略−θ°回転して干渉を減少させる。また、（ロ）
（ハ）の場合も２軸ロードセルＢを大略−θ°または 回転して干渉を減少させていた。
軸ロードセルＢがθ°回転されて取付けられている場合 （ロ）２軸ロードセルＡがθ°回転されて取付けられて
いて、２軸ロードセルＢが正確に取付けられている場合 （ハ）２軸ロードセルＡがθ°、２軸ロードセルＢがα
°回転されて取付けられている場合 が考えられるが、（イ）の場合は２軸ロードセルＢを大
略−θ°回転して干渉を減少させる。また、（ロ）
（ハ）の場合も２軸ロードセルＢを大略−θ°または 回転して干渉を減少させていた。
（発明が解決しようとする問題点） 前記ロードセルの修正作業は、テストを重ねながら、少
しづつ２軸ロードセルを回転し、正転表と逆転裏のＬＦ
Ｄが同じになるまで調節するもので、相当の時間と労力
を費やしていた。
しづつ２軸ロードセルを回転し、正転表と逆転裏のＬＦ
Ｄが同じになるまで調節するもので、相当の時間と労力
を費やしていた。
そこで、本発明は、２軸ロードセルの取付け誤差を機械
的に修正するのではなく、電気的な処理で補正すること
により、高精度なタイヤユニフォミティを簡単に得るこ
とができるタイヤユニフォミティ機の測定誤差補正方法
を提供することを目的とする。
的に修正するのではなく、電気的な処理で補正すること
により、高精度なタイヤユニフォミティを簡単に得るこ
とができるタイヤユニフォミティ機の測定誤差補正方法
を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とする処は、タイヤを回転自在に支持する
タイヤ軸と、ロードホイールを回転自在に支持するロー
ドホイール軸のいずれか一方の両端部を２軸ロードセル
で支持し、回転中のタイヤとロードホイールの両外周面
を圧接させて、前記２軸ロードセルによりタイヤ半径方
向力と横方向力とを検出し、該検出値からタイヤユニフ
ォミティを算出するタイヤユニフォミティ機を用い、 予じめ基準タイヤを使用して、タイヤ正転表の測定で検
出した横方向力LF1、又はその積分平均LFD1と、逆転裏
の測定で検出した横方向力LF2、又はその積分平均LFD2
とから、横方向力の誤差成分Ｘを、 又は、 として求め、 前記誤差成分Ｘと、前記測定で付与した半径方向Ｆとか
ら、補正係数βを、 として求め、 次に、被検査タイヤを使用して横方向力▲▼と半径
方向力とを検出し、前記補正係数βを用いて、当該被
検査タイヤの真の横方向力ＬＦを、 ＬＦ＝▲▼−β・ として求める点にある。
タイヤ軸と、ロードホイールを回転自在に支持するロー
ドホイール軸のいずれか一方の両端部を２軸ロードセル
で支持し、回転中のタイヤとロードホイールの両外周面
を圧接させて、前記２軸ロードセルによりタイヤ半径方
向力と横方向力とを検出し、該検出値からタイヤユニフ
ォミティを算出するタイヤユニフォミティ機を用い、 予じめ基準タイヤを使用して、タイヤ正転表の測定で検
出した横方向力LF1、又はその積分平均LFD1と、逆転裏
の測定で検出した横方向力LF2、又はその積分平均LFD2
とから、横方向力の誤差成分Ｘを、 又は、 として求め、 前記誤差成分Ｘと、前記測定で付与した半径方向Ｆとか
ら、補正係数βを、 として求め、 次に、被検査タイヤを使用して横方向力▲▼と半径
方向力とを検出し、前記補正係数βを用いて、当該被
検査タイヤの真の横方向力ＬＦを、 ＬＦ＝▲▼−β・ として求める点にある。
（作 用） 本発明の原理を説明すれば、従来の２軸ロードセル取付
位置修正作業は、２軸ロードセルを回転するという作業
であり、これはＦという大きさと向きを持つ半径方向力
が２軸ロードセルに作用している場合、角度（−θ°）
を２軸ロードセルに与えることにより、半径方向力に対
してはＦをＦcos（−θ）に変え、横方向力に対しては
Ｆ・sin（−θ）を発生させることと同じである。
位置修正作業は、２軸ロードセルを回転するという作業
であり、これはＦという大きさと向きを持つ半径方向力
が２軸ロードセルに作用している場合、角度（−θ°）
を２軸ロードセルに与えることにより、半径方向力に対
してはＦをＦcos（−θ）に変え、横方向力に対しては
Ｆ・sin（−θ）を発生させることと同じである。
この変換は機械的に２軸ロードセルを回転させなくと
も、電気的に処理することが可能である。
も、電気的に処理することが可能である。
すなわち、自由に選択できる設置値としての回転角度θ
を電気的に発生させ、関数変換器（回路）でsinθ，cos
θに変換したのち （イ）半径方向力に対してはその力Ｆにcosθを積し、 （ロ）横方向力に対してはＦにsinθを積したものを加
えてやる。
を電気的に発生させ、関数変換器（回路）でsinθ，cos
θに変換したのち （イ）半径方向力に対してはその力Ｆにcosθを積し、 （ロ）横方向力に対してはＦにsinθを積したものを加
えてやる。
この電気的処理は、機械的に２軸ロードセルをθ度回転
させることと等価である。
させることと等価である。
そこで、このθを知れば、電気的処理が出来る。
ところで、前記(8)式より、横方向力の干渉（誤差成分
は、Ｆと によって決定されており、実際にタイヤを使用して取付
誤差による横方向力の誤差成分Ｘが判明すれば、 と表わされる。ここで、半径方向力Ｆは既知であるか
ら、(9)式より として補正係数βを求めることができる。（βを求める
ことはθを求めることと等価である。） そこで、前記補正係数βを求めるために誤差成分Ｘを知
らねばならないが、この誤差成分Ｘは、タイヤ正転表と
逆転裏の測定で求めることができる。
は、Ｆと によって決定されており、実際にタイヤを使用して取付
誤差による横方向力の誤差成分Ｘが判明すれば、 と表わされる。ここで、半径方向力Ｆは既知であるか
ら、(9)式より として補正係数βを求めることができる。（βを求める
ことはθを求めることと等価である。） そこで、前記補正係数βを求めるために誤差成分Ｘを知
らねばならないが、この誤差成分Ｘは、タイヤ正転表と
逆転裏の測定で求めることができる。
即ち、タイヤを正転表でテストした場合の横方向力と、
タイヤを逆転裏でテストした場合の横方向力の大きさと
向きは、大きさは同じで向きのみ反転すると云うタイヤ
の性質から求めることができる。
タイヤを逆転裏でテストした場合の横方向力の大きさと
向きは、大きさは同じで向きのみ反転すると云うタイヤ
の性質から求めることができる。
即ち、例えば、タイヤの真の正転表時LFD1が、＋11kg
で、２軸ロードセルの誤差成分が＋２kgであったと仮定
すると、実際に測定した値は、 正転表時はLFD1＝(+11kg)+(+2kg)＝＋13kg 逆転裏時はLFD2＝(-11kg)+(+2kg)＝−９kg となる。
で、２軸ロードセルの誤差成分が＋２kgであったと仮定
すると、実際に測定した値は、 正転表時はLFD1＝(+11kg)+(+2kg)＝＋13kg 逆転裏時はLFD2＝(-11kg)+(+2kg)＝−９kg となる。
従って、誤差成分Ｘは、 として求められる。
しかして、誤差成分Ｘは、予じめ測定より求めることが
でき、かつそのときのＦを用いて前記(10)式より補正係
数βを求めることができる。
でき、かつそのときのＦを用いて前記(10)式より補正係
数βを求めることができる。
この補正係数βは、２軸ロードセルの取付け誤差に起因
するものであるから、当該ユニフォミティ機の固有の値
として、すべての被検査タイヤに適用される。
するものであるから、当該ユニフォミティ機の固有の値
として、すべての被検査タイヤに適用される。
従って、被検査タイヤ測定時における横方向力の誤差成
分Ｘは、(10)式より Ｘ＝β・ となり、真の横方向力LFは、 LF＝▲▼−Ｘ ＝▲▼−β・ −(12) 但し、▲▼は被検査タイヤの測定された横方向力、 は被検査タイヤの径方向力 となる。
分Ｘは、(10)式より Ｘ＝β・ となり、真の横方向力LFは、 LF＝▲▼−Ｘ ＝▲▼−β・ −(12) 但し、▲▼は被検査タイヤの測定された横方向力、 は被検査タイヤの径方向力 となる。
尚、上記説明で、Ｘを求めるのにLFDを用いたが、LFを
用いても同じである。
用いても同じである。
また、前記βはθと等価であるが、θを用いて補正する
こともできる。
こともできる。
即ち、(10)式より、 としてθを求めて補正することも本発明においては等価
である。
である。
（実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。
本発明方法に使用するタイヤユニフォミティ機本体は、
従来のものと同じであるので、第３図を参照して説明す
る。
従来のものと同じであるので、第３図を参照して説明す
る。
第３図において、タイヤＴは精密リム（図示せず）に組
込まれてタイヤ回転軸１に回転可能に取付けられてい
る。タイヤＴに対応して代用路面であるロードホイール
２がベアリング３を介してロードホイール軸４に回転可
能に取付けられている。ロードホイール軸４の両端4a,4
bはピン5a,5bで２軸ロードセルＡ，Ｂに固定されてお
り、２軸ロードセルＡ，Ｂはボルト（図示せず）でキャ
リッジ６に固定されている。
込まれてタイヤ回転軸１に回転可能に取付けられてい
る。タイヤＴに対応して代用路面であるロードホイール
２がベアリング３を介してロードホイール軸４に回転可
能に取付けられている。ロードホイール軸４の両端4a,4
bはピン5a,5bで２軸ロードセルＡ，Ｂに固定されてお
り、２軸ロードセルＡ，Ｂはボルト（図示せず）でキャ
リッジ６に固定されている。
タイヤユニフォミティ機では、タイヤ回転軸１を電動機
（図示せず）で回転させ、キャリッジ６を適当な移動手
段（図示せず）でタイヤの方向へ移動させタイヤＴに所
定の荷重（半径方向力）を与えたのち、タイヤ回転軸１
の軸芯とロードホイール軸４の軸芯の距離を一定に固定
し、タイヤＴの回転に伴なう半径方向力と横方向力を２
軸ロードセルＡ，Ｂで検出し分析するものである。
（図示せず）で回転させ、キャリッジ６を適当な移動手
段（図示せず）でタイヤの方向へ移動させタイヤＴに所
定の荷重（半径方向力）を与えたのち、タイヤ回転軸１
の軸芯とロードホイール軸４の軸芯の距離を一定に固定
し、タイヤＴの回転に伴なう半径方向力と横方向力を２
軸ロードセルＡ，Ｂで検出し分析するものである。
第１図はユニフォミティ機の回路図であり、ユニフォミ
ティ機の半径方向力及び横方向力の検出用２軸ロードセ
ルＡ，Ｂの出力信号の安定化及び加算回路とユニフォミ
ティ値を演算するユニフォミティ演算装置を示した。
ティ機の半径方向力及び横方向力の検出用２軸ロードセ
ルＡ，Ｂの出力信号の安定化及び加算回路とユニフォミ
ティ値を演算するユニフォミティ演算装置を示した。
２軸ロードセルＡで検出された半径方向力に対応する電
気信号出力ｅRAは安定値巾器７によって安定化され、ま
た横方向力に対応する電気信号出力ｅLAも安定増巾器７
によって安定化され、電気信号ＥRA，ＥLAとなる。
気信号出力ｅRAは安定値巾器７によって安定化され、ま
た横方向力に対応する電気信号出力ｅLAも安定増巾器７
によって安定化され、電気信号ＥRA，ＥLAとなる。
また同じように、２軸ロードセルＢで検出された力も安
定化され、電気信号ＥRB，ＥLBとなる。
定化され、電気信号ＥRB，ＥLBとなる。
半径方向力の電気信号ＥRA，ＥRBは加算器８に入力さ
れ、電気信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９に
入力される。また、横方向力の電気信号ＥLA，ＥLBも加
算器８に入力され、電気信号ＥLとなる。
れ、電気信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９に
入力される。また、横方向力の電気信号ＥLA，ＥLBも加
算器８に入力され、電気信号ＥLとなる。
この電気信号ＥLは、補正回路9'によって補正され、電
気信号ＥL’となってユニフォミティ演算装置９に入力
される。この補正回路9'は、関数変換・乗算器11と、回
転角度θを設定する設定器10等から構成されている。
気信号ＥL’となってユニフォミティ演算装置９に入力
される。この補正回路9'は、関数変換・乗算器11と、回
転角度θを設定する設定器10等から構成されている。
次に、前記装置を用いた本発明方法の具体例を説明す
る。
る。
今、２軸ロードセルＡが角度θだけずれて取付けられて
いると仮定する。まず基準タイヤＴをユニフォミティ機
に取付けて横方向力の誤差成分Ｘを求める。
いると仮定する。まず基準タイヤＴをユニフォミティ機
に取付けて横方向力の誤差成分Ｘを求める。
この誤差成分Ｘは、(11)式より基準タイヤＴの正転表時
にLFD1と、逆転裏時のLFD2とから として求める。このとき半径方向力Ｆは既知であるか
ら、(10)式より、 を求めて、回転角度θを設定器10に設定する。
にLFD1と、逆転裏時のLFD2とから として求める。このとき半径方向力Ｆは既知であるか
ら、(10)式より、 を求めて、回転角度θを設定器10に設定する。
次に、被検査タイヤＴをユニフォミティ機に取付け、測
定を開始する。各２軸ロードセルＡ，Ｂで検出された半
径方法力の測定値は、前述の如く、加算器８を経て電気
信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９に入力され
る。横方向力は、加算器８を経て電気信号ＥLとされて
いるが、このとき、回転角度θを設定する設定器10によ
りθに相当する電気信号を発生して前記関数変換乗算器
11に加える。関数変換乗算器11には電気信号ＥRすなわ
ち半径方向力Ｆに相当する電気信号も加えられて、 の処理が行われ、加算器12にて電気信号ＥLに加算さ
れ、ＥL’となってユニフォミティ演算装置９に入力さ
れる。
定を開始する。各２軸ロードセルＡ，Ｂで検出された半
径方法力の測定値は、前述の如く、加算器８を経て電気
信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９に入力され
る。横方向力は、加算器８を経て電気信号ＥLとされて
いるが、このとき、回転角度θを設定する設定器10によ
りθに相当する電気信号を発生して前記関数変換乗算器
11に加える。関数変換乗算器11には電気信号ＥRすなわ
ち半径方向力Ｆに相当する電気信号も加えられて、 の処理が行われ、加算器12にて電気信号ＥLに加算さ
れ、ＥL’となってユニフォミティ演算装置９に入力さ
れる。
以上の回路構成により、２軸ロードセルＡ，Ｂの取付上
の不正確さから発生する横方向力の誤差成分を、θを設
定してやることで電気的に補正が可能となった。
の不正確さから発生する横方向力の誤差成分を、θを設
定してやることで電気的に補正が可能となった。
以上は、理論に基づいて、θを用いて具体例であるが、
実際は、(10)式のβを用いる方が作業性が良くなる。
実際は、(10)式のβを用いる方が作業性が良くなる。
即ち、第２図に示す如く、ユニフォミティ演算装置９に
補正回路を組込み、 （イ）電気回路的には関数変換（sinθ）の代り （ロ）誤差成分力を知ってから手で設定して入力してや
らずに、数回の正転表と逆転裏のテストを実施するとユ
ニフォミティ演算装置が自動的に誤差成分力の平均値と
半径方向力から （発明の効果） 本発明によれば、電気的処理で対応できることから、製
作時の機械的な修正（キャリブレーション）をする場合
の労力・時間を削減できると共に、メンテナンス時も機
械的修正が不要となり容易に機械の干渉を補正でき、機
械の品質を高く維持できる。
補正回路を組込み、 （イ）電気回路的には関数変換（sinθ）の代り （ロ）誤差成分力を知ってから手で設定して入力してや
らずに、数回の正転表と逆転裏のテストを実施するとユ
ニフォミティ演算装置が自動的に誤差成分力の平均値と
半径方向力から （発明の効果） 本発明によれば、電気的処理で対応できることから、製
作時の機械的な修正（キャリブレーション）をする場合
の労力・時間を削減できると共に、メンテナンス時も機
械的修正が不要となり容易に機械の干渉を補正でき、機
械の品質を高く維持できる。
第１図は本発明方法に使用する装置の回路図、第２図は
第１図の変形回路図、第３図はタイヤユニフォミティ機
の構造を示す説明図、第４図は従来の回路図、第５図は
従来の問題点を説明するための説明図である。 １…タイヤ軸、２…ロードホイール、４…ロードホイー
ル軸、９…ユニフォミティ演算装置、Ｔ…ダイヤ、Ａ，
Ｂ…２軸ロードセル。
第１図の変形回路図、第３図はタイヤユニフォミティ機
の構造を示す説明図、第４図は従来の回路図、第５図は
従来の問題点を説明するための説明図である。 １…タイヤ軸、２…ロードホイール、４…ロードホイー
ル軸、９…ユニフォミティ演算装置、Ｔ…ダイヤ、Ａ，
Ｂ…２軸ロードセル。
Claims (1)
- 【請求項１】タイヤを回転自在に支持するタイヤ軸と、
ロードホイールを回転自在に支持するロードホイール軸
のいずれか一方の両端部を２軸ロードセルで支持し、回
転中のタイヤとロードホイールの両外周面を圧接させ
て、前記２軸ロードセルによりタイヤ半径方向力と横方
向力とを検出し、該検出値からタイヤユニフォミティを
算出するタイヤユニフォミティ機を用い、 予じめ基準タイヤを使用して、タイヤ正転表の測定で検
出した横方向力LF1、又はその積分平均LFD1と、逆転裏
の測定で検出した横方向力LF2、又はその積分平均LFD2
とから、横方向力の誤差成分Ｘを、 又は、 として求め、 前記誤差成分Ｘと、前記測定で付与した半径方向力Ｆと
から、補正係数βを、 として求め、 次に、被検査タイヤを使用して横方向力▲▼と半径
方向力とを検出し、前記補正係数βを用いて、当該被
検査タイヤの真の横方向力ＬＦを、 ＬＦ＝▲▼−β・ として求めることを特徴とするタイヤユニフォミティ機
の測定誤差補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014824A JPH063408B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | タイヤユニフオミテイ機の測定誤差補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014824A JPH063408B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | タイヤユニフオミテイ機の測定誤差補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63182543A JPS63182543A (ja) | 1988-07-27 |
| JPH063408B2 true JPH063408B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=11871790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62014824A Expired - Lifetime JPH063408B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | タイヤユニフオミテイ機の測定誤差補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018154649A1 (ja) * | 2017-02-22 | 2019-12-12 | 三菱重工機械システム株式会社 | 回転体荷重測定装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6405146B1 (en) | 1996-12-30 | 2002-06-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of adaptive warm-up of force variation machine |
| AU1743497A (en) * | 1996-12-30 | 1998-07-31 | Goodyear Tire And Rubber Company, The | Method of adaptive warm-up of force variation machine |
| US6257956B1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-07-10 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method to identify and remove machine contributions from tire uniformity measurements |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP62014824A patent/JPH063408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018154649A1 (ja) * | 2017-02-22 | 2019-12-12 | 三菱重工機械システム株式会社 | 回転体荷重測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63182543A (ja) | 1988-07-27 |
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