JPH06341502A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH06341502A JPH06341502A JP14986193A JP14986193A JPH06341502A JP H06341502 A JPH06341502 A JP H06341502A JP 14986193 A JP14986193 A JP 14986193A JP 14986193 A JP14986193 A JP 14986193A JP H06341502 A JPH06341502 A JP H06341502A
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- shaft
- output
- input shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】入力軸２９の剛性向上を図ると共に設計の自由
度を高め、更に小型化を可能とする。 【構成】入力軸２９に形成した鍔部３８と一方の入力側
ディスク２との間に加圧装置８を設ける。出力側ディス
ク４、４と共に回転する回転筒４５と出力軸３０との間
に設ける回転伝達手段に、駆動側スプロケット４６と従
動側スプロケット５２とチェン５３とを組み込む。
度を高め、更に小型化を可能とする。 【構成】入力軸２９に形成した鍔部３８と一方の入力側
ディスク２との間に加圧装置８を設ける。出力側ディス
ク４、４と共に回転する回転筒４５と出力軸３０との間
に設ける回転伝達手段に、駆動側スプロケット４６と従
動側スプロケット５２とチェン５３とを組み込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用変速機として利用できる。
変速機は、例えば自動車用変速機として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例示しな
い変速機ケースの内側に回転自在に支承された入力軸１
と同心に、入力側ディスク２を支持し、同じく変速機ケ
ースに対し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出
力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速
機を納めた上記変速機ケースの内面、或はこの変速機ケ
ース内に設けられた支持ブラケットには、前記入力軸１
並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に
揺動するトラニオン５、５が設けられている。
する様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例示しな
い変速機ケースの内側に回転自在に支承された入力軸１
と同心に、入力側ディスク２を支持し、同じく変速機ケ
ースに対し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出
力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速
機を納めた上記変速機ケースの内面、或はこの変速機ケ
ース内に設けられた支持ブラケットには、前記入力軸１
並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に
揺動するトラニオン５、５が設けられている。
【０００３】各トラニオン５、５は、十分な剛性を有す
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ７、７を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持している。
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ７、７を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持している。
【０００４】尚、前記各パワーローラ７、７の内周面と
変位軸６、６の外周面との間にはラジアル転がり軸受
を、各パワーローラ６、６の端面と前記各トラニオン
５、５との間にはスラスト転がり軸受を設けているが、
これら各転がり軸受を構成する転動体として、セラミッ
クを使用する事も考えられている。軸受鋼に比べて密度
の小さいセラミックにより転動体（更に好ましくは軌道
輪も併せて）を造る事で、高速回転時に於ける摩擦損失
の低減を図れる。
変位軸６、６の外周面との間にはラジアル転がり軸受
を、各パワーローラ６、６の端面と前記各トラニオン
５、５との間にはスラスト転がり軸受を設けているが、
これら各転がり軸受を構成する転動体として、セラミッ
クを使用する事も考えられている。軸受鋼に比べて密度
の小さいセラミックにより転動体（更に好ましくは軌道
輪も併せて）を造る事で、高速回転時に於ける摩擦損失
の低減を図れる。
【０００５】入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
片側面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記
枢軸上の点を中心とする断面円弧形の入力側凹面２ａ、
出力側凹面４ａを形成している。そして、回転円弧面状
の凸面に形成された各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａは、前記入力側凹面２ａ及び出力側凹面４ａに当接
させている。
片側面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記
枢軸上の点を中心とする断面円弧形の入力側凹面２ａ、
出力側凹面４ａを形成している。そして、回転円弧面状
の凸面に形成された各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａは、前記入力側凹面２ａ及び出力側凹面４ａに当接
させている。
【０００６】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の加圧装置８を設け、この加圧
装置８によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け押圧している。この加圧装置８は、入力軸１
と共に回転するカム板９と、保持器１０により保持され
た複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成
されている。前記カム板９の片側面（図５〜６の右側
面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１２を形
成すると共に、前記入力側ディスク２の外側面（図５〜
６の左側面）にも、同様のカム面１３を形成している。
そして、前記複数個のローラ１１、１１を、前記入力軸
１の中心に対し放射方向の軸を中心に、回転自在として
いる。尚、前記入力ディスク２は、入力軸１に対し軸方
向に亙る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に
支持されている。
は、ローディングカム式の加圧装置８を設け、この加圧
装置８によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け押圧している。この加圧装置８は、入力軸１
と共に回転するカム板９と、保持器１０により保持され
た複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成
されている。前記カム板９の片側面（図５〜６の右側
面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１２を形
成すると共に、前記入力側ディスク２の外側面（図５〜
６の左側面）にも、同様のカム面１３を形成している。
そして、前記複数個のローラ１１、１１を、前記入力軸
１の中心に対し放射方向の軸を中心に、回転自在として
いる。尚、前記入力ディスク２は、入力軸１に対し軸方
向に亙る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在に
支持されている。
【０００７】入力軸１の回転に伴ってカム板９が回転
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が前記カム面１２及び前記カム
面１３に乗り上げて、カム板９と入力側ディスク２とを
互いに遠ざける。カム板９は、変速機ケースに対して軸
受により支承された入力軸１に、軸方向への移動不能に
支持されている為、入力側ディスク２はパワーローラ
７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は出力側デ
ィスク４に向けて押される。一方、出力側ディスク４
は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転のみ自在
に支承されて軸方向に移動できない。この為、パワーロ
ーラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４との
間で押圧される。この押圧によりパワーローラ７、７の
周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、４ａとの
間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転がほぼ滑ら
ずに前記パワーローラ７、７を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸
３が回転する。
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が前記カム面１２及び前記カム
面１３に乗り上げて、カム板９と入力側ディスク２とを
互いに遠ざける。カム板９は、変速機ケースに対して軸
受により支承された入力軸１に、軸方向への移動不能に
支持されている為、入力側ディスク２はパワーローラ
７、７に向けて押され、パワーローラ７、７は出力側デ
ィスク４に向けて押される。一方、出力側ディスク４
は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転のみ自在
に支承されて軸方向に移動できない。この為、パワーロ
ーラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク４との
間で押圧される。この押圧によりパワーローラ７、７の
周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、４ａとの
間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転がほぼ滑ら
ずに前記パワーローラ７、７を介して出力側ディスク４
に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸
３が回転する。
【０００８】入力軸１と出力軸３との回転速度比を変え
る場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行な
う場合には、図５に示す様に枢軸を中心として各トラニ
オン５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７
ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り部分と、出力側
凹面４ａの外周寄り部分とに、それぞれ当接する様に、
各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速を行なう場
合には、前記トラニオン５、５を図６に示す様に揺動さ
せ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、７ａが、入力側
凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面４ａの中心寄り
部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸６、６を傾
斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度を、図５と図６と
の中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の
変速比を得られる。
る場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行な
う場合には、図５に示す様に枢軸を中心として各トラニ
オン５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７
ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り部分と、出力側
凹面４ａの外周寄り部分とに、それぞれ当接する様に、
各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、増速を行なう場
合には、前記トラニオン５、５を図６に示す様に揺動さ
せ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、７ａが、入力側
凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面４ａの中心寄り
部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸６、６を傾
斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度を、図５と図６と
の中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の
変速比を得られる。
【０００９】トロイダル型無段変速機の基本的な構造及
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、前記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これらの入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列に配置す
る事が考えられている。図７は、この様な目的で考えら
れたトロイダル型無段変速機の１例として、特開平４−
６９４３９号公報に記載されたものを示している。
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、前記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これらの入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列に配置す
る事が考えられている。図７は、この様な目的で考えら
れたトロイダル型無段変速機の１例として、特開平４−
６９４３９号公報に記載されたものを示している。
【００１０】この従来構造に於いては、ハウジング１４
の内側に入力軸１５を、回転のみ自在に支持している。
この入力軸１５は、クラッチの出力軸等に結合される前
半部１５ａと、この前半部１５ａとこの前半部に対し若
干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成る。そし
てこの内の後半部１５ｂの軸方向両端部に１対の入力側
ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２ａ、２ａ同
士を互いに対向させた状態で、ボールスプライン１６、
１６を介して支持している。又、前記後半部１５ｂの中
間部周囲には１対の出力側ディスク４、４を、それぞれ
の出力側凹面４ａ、４ａと前記各入力側凹面２ａ、２ａ
とを対向させた状態で、この入力軸１５に対する回転を
自在として支持している。又、複数のトラニオンに変位
軸を介して回転自在に支持された複数のパワーローラ
７、７が、前記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａの間
に挟持されている。
の内側に入力軸１５を、回転のみ自在に支持している。
この入力軸１５は、クラッチの出力軸等に結合される前
半部１５ａと、この前半部１５ａとこの前半部に対し若
干の回転を自在とされた後半部１５ｂとから成る。そし
てこの内の後半部１５ｂの軸方向両端部に１対の入力側
ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２ａ、２ａ同
士を互いに対向させた状態で、ボールスプライン１６、
１６を介して支持している。又、前記後半部１５ｂの中
間部周囲には１対の出力側ディスク４、４を、それぞれ
の出力側凹面４ａ、４ａと前記各入力側凹面２ａ、２ａ
とを対向させた状態で、この入力軸１５に対する回転を
自在として支持している。又、複数のトラニオンに変位
軸を介して回転自在に支持された複数のパワーローラ
７、７が、前記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａの間
に挟持されている。
【００１１】又、前記ハウジング１４の内側で前記前半
部１５ａと反対側部分には出力軸１７を、前記入力軸１
５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂとは
独立して回転自在に支持している。そして、この出力軸
１７と前記１対の出力側ディスク４、４との間に、次述
する様な回転伝達手段を設け、両出力側ディスク４、４
の回転を前記出力軸１７に伝達自在としている。
部１５ａと反対側部分には出力軸１７を、前記入力軸１
５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂとは
独立して回転自在に支持している。そして、この出力軸
１７と前記１対の出力側ディスク４、４との間に、次述
する様な回転伝達手段を設け、両出力側ディスク４、４
の回転を前記出力軸１７に伝達自在としている。
【００１２】前記ハウジング１４の内側には、前記１対
の出力側ディスク４、４の間部分に於いて隔壁１８を設
けている。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内
側部分に、１対の転がり軸受２７、２７によって、円管
状のスリーブ２１を支持している。前記１対の出力側デ
ィスク４、４は、このスリーブ２１の両端部に固定され
ている。又、このスリーブ２１の中間部で前記隔壁１８
の内側部分には、第一の歯車２２が固設されている。
の出力側ディスク４、４の間部分に於いて隔壁１８を設
けている。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内
側部分に、１対の転がり軸受２７、２７によって、円管
状のスリーブ２１を支持している。前記１対の出力側デ
ィスク４、４は、このスリーブ２１の両端部に固定され
ている。又、このスリーブ２１の中間部で前記隔壁１８
の内側部分には、第一の歯車２２が固設されている。
【００１３】一方、前記ハウジング１４の内側には、前
記入力軸１５及び出力軸１７と平行に伝達軸２３を、回
転自在に支持している。そして、この伝達軸２３の一端
（図７の左端）に固定した第二の歯車２４と前記第一の
歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２３の他端に固
定した第三の歯車２５と、前記出力軸１７の端部に固定
した第四の歯車２６とを、図示しないアイドル歯車を介
して噛合させている。この様な回転伝達手段により、前
記出力軸１７が、前記１対の出力側ディスク４、４の回
転に伴って、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回
転する。
記入力軸１５及び出力軸１７と平行に伝達軸２３を、回
転自在に支持している。そして、この伝達軸２３の一端
（図７の左端）に固定した第二の歯車２４と前記第一の
歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２３の他端に固
定した第三の歯車２５と、前記出力軸１７の端部に固定
した第四の歯車２６とを、図示しないアイドル歯車を介
して噛合させている。この様な回転伝達手段により、前
記出力軸１７が、前記１対の出力側ディスク４、４の回
転に伴って、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回
転する。
【００１４】更に、前記前半部１５ａと一方（図７の左
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の加圧装置８を設け、前記入力軸１５の回転に伴って
この一方の入力側ディスク２を、この一方の入力側ディ
スク２が対向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧
自在としている。
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の加圧装置８を設け、前記入力軸１５の回転に伴って
この一方の入力側ディスク２を、この一方の入力側ディ
スク２が対向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧
自在としている。
【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転に伴って１対の入力
側ディスク２、２が同時に回転し、この回転が１対の出
力側ディスク４、４に同時に伝達されて、上述した回転
伝達手段により前記出力軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が互いに並列な２系統に分け
て行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在と
なる。
速機の場合には、入力軸１５の回転に伴って１対の入力
側ディスク２、２が同時に回転し、この回転が１対の出
力側ディスク４、４に同時に伝達されて、上述した回転
伝達手段により前記出力軸１７に伝達されて取り出され
る。この際、回転力の伝達が互いに並列な２系統に分け
て行なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在と
なる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来のトロイダル型無段変速機の場
合、依然として、次の〜に述べる様な解決すべき点
がある。
構成され作用する従来のトロイダル型無段変速機の場
合、依然として、次の〜に述べる様な解決すべき点
がある。
【００１７】１対の出力側ディスク４、４の間に設け
る隔壁１８が、製作費の高騰や変速機の大型化を招く。
即ち、各パワーローラ７、７の周面と入力側、出力側各
凹面２ａ、４ａとの接触状態を良好にして、動力の伝達
効率を確保する為に、前記隔壁１８の取付位置を厳密に
規制する必要がある。この結果、隔壁１８の加工並びに
組み付けに高精度を要求されて、製作費が嵩む原因とな
る。又、前記回転伝達手段を構成する第一〜第四の歯車
２２、２４、２５、２６は、運転時の騒音を抑える為に
はすば歯車とする事が好ましいが、はすば歯車とした場
合には、運転時に噛合部に発生する反力が大きくなる。
この様に反力が大きくなる結果、スリーブ２１を支承す
る転がり軸受２７、２７として負荷容量の大きな大型の
ものを使用する必要が生じ、スリーブ２１支持部分の大
型化に伴って、変速機全体も大型化してしまう。
る隔壁１８が、製作費の高騰や変速機の大型化を招く。
即ち、各パワーローラ７、７の周面と入力側、出力側各
凹面２ａ、４ａとの接触状態を良好にして、動力の伝達
効率を確保する為に、前記隔壁１８の取付位置を厳密に
規制する必要がある。この結果、隔壁１８の加工並びに
組み付けに高精度を要求されて、製作費が嵩む原因とな
る。又、前記回転伝達手段を構成する第一〜第四の歯車
２２、２４、２５、２６は、運転時の騒音を抑える為に
はすば歯車とする事が好ましいが、はすば歯車とした場
合には、運転時に噛合部に発生する反力が大きくなる。
この様に反力が大きくなる結果、スリーブ２１を支承す
る転がり軸受２７、２７として負荷容量の大きな大型の
ものを使用する必要が生じ、スリーブ２１支持部分の大
型化に伴って、変速機全体も大型化してしまう。
【００１８】入力軸１５が、入力側ディスク２、２を
支持する為の後半部１５ｂと、加圧装置８のカム板９を
回転させる為の前半部１５ａとに２分割されている為、
部品点数の増大により製作費の高騰を招くだけでなく、
前記後半部１５ｂの支持剛性を確保する事が難しくな
る。
支持する為の後半部１５ｂと、加圧装置８のカム板９を
回転させる為の前半部１５ａとに２分割されている為、
部品点数の増大により製作費の高騰を招くだけでなく、
前記後半部１５ｂの支持剛性を確保する事が難しくな
る。
【００１９】第三の歯車２５と第四の歯車２６との間
にアイドル歯車を設けるが、アイドル歯車の設置位置
は、ギヤ比が決まれば必然的に決まり、動かす事ができ
ない為、このアイドル歯車と、制御弁等他の部品との干
渉防止を図る為に、設計の自由度が少なくなる。
にアイドル歯車を設けるが、アイドル歯車の設置位置
は、ギヤ比が決まれば必然的に決まり、動かす事ができ
ない為、このアイドル歯車と、制御弁等他の部品との干
渉防止を図る為に、設計の自由度が少なくなる。
【００２０】本発明のトロイダル型無段変速機は、上述
の様な事情に鑑みて発明されたものである。
の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【００２１】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に回転のみ
自在に支持された入力軸と、それぞれの軸方向片面を断
面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を互
いに対向させた状態で前記入力軸の軸方向両端部に、こ
の入力軸と共に回転自在な状態で支持された、１対の入
力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形
の出力側凹面とし、各出力側凹面と前記各入力側凹面と
を対向させた状態で前記入力軸の中間部周囲に、この入
力軸に対する回転を自在として支持された、１対の出力
側ディスクと、前記入力軸に対し捩れの位置にある枢軸
を中心として揺動する複数のトラニオンと、周面を回転
円弧面状の凸面とし、各トラニオンに支持された変位軸
に回転自在に支持されて、前記各入力側、出力側両凹面
の間に挟持された複数のパワーローラと、前記ハウジン
グの内側に、前記入力軸と同心に、且つこの入力軸とは
独立して回転自在に支持された出力軸と、この出力軸と
前記１対の出力側ディスクとの間に設けられ、両出力側
ディスクの回転を前記出力軸に伝達する回転伝達手段
と、前記入力軸の回転に伴って前記１対の入力側ディス
クの内の一方の入力側ディスクを、この一方の入力側デ
ィスクが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧す
るローディングカム式の押圧装置とを備えている。
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に回転のみ
自在に支持された入力軸と、それぞれの軸方向片面を断
面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面同士を互
いに対向させた状態で前記入力軸の軸方向両端部に、こ
の入力軸と共に回転自在な状態で支持された、１対の入
力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面が円弧形
の出力側凹面とし、各出力側凹面と前記各入力側凹面と
を対向させた状態で前記入力軸の中間部周囲に、この入
力軸に対する回転を自在として支持された、１対の出力
側ディスクと、前記入力軸に対し捩れの位置にある枢軸
を中心として揺動する複数のトラニオンと、周面を回転
円弧面状の凸面とし、各トラニオンに支持された変位軸
に回転自在に支持されて、前記各入力側、出力側両凹面
の間に挟持された複数のパワーローラと、前記ハウジン
グの内側に、前記入力軸と同心に、且つこの入力軸とは
独立して回転自在に支持された出力軸と、この出力軸と
前記１対の出力側ディスクとの間に設けられ、両出力側
ディスクの回転を前記出力軸に伝達する回転伝達手段
と、前記入力軸の回転に伴って前記１対の入力側ディス
クの内の一方の入力側ディスクを、この一方の入力側デ
ィスクが対向する出力側ディスクに向け軸方向に押圧す
るローディングカム式の押圧装置とを備えている。
【００２２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、前記押圧装置は、前記入力軸の一端部に設け
られた鍔部と前記一方の入力側ディスクの軸方向他面と
の間に設けられており、前記回転伝達手段は、前記入力
軸の中間部周囲にこの入力軸に対する回転自在に支持さ
れ、その軸方向両端部に前記１対の出力側ディスクを固
定した、円筒状の駆動側スプロケットと、前記ハウジン
グの内側に前記入力軸と平行に、且つ回転自在に支持さ
れた伝達軸と、この伝達軸の一端に固定された従動側ス
プロケットと、この従動側スプロケットと前記駆動側ス
プロケットとに掛け渡されたチェンと、前記伝達軸の他
端に固定された駆動側ギヤと、前記出力軸の端部に固定
され、この駆動ギヤと直接噛合する従動側ギヤとから成
る事を特徴としている。
於いては、前記押圧装置は、前記入力軸の一端部に設け
られた鍔部と前記一方の入力側ディスクの軸方向他面と
の間に設けられており、前記回転伝達手段は、前記入力
軸の中間部周囲にこの入力軸に対する回転自在に支持さ
れ、その軸方向両端部に前記１対の出力側ディスクを固
定した、円筒状の駆動側スプロケットと、前記ハウジン
グの内側に前記入力軸と平行に、且つ回転自在に支持さ
れた伝達軸と、この伝達軸の一端に固定された従動側ス
プロケットと、この従動側スプロケットと前記駆動側ス
プロケットとに掛け渡されたチェンと、前記伝達軸の他
端に固定された駆動側ギヤと、前記出力軸の端部に固定
され、この駆動ギヤと直接噛合する従動側ギヤとから成
る事を特徴としている。
【００２３】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機によれば、１対の出力側ディスクの間に隔壁が
不要となる事に伴って、製作費の低廉化や変速機の小型
化を図れ、又、入力軸が１本で済む為、部品点数の低減
により製作費の低廉化と支持剛性確保の容易化とを図れ
る。更に、アイドル歯車が不要になる事で、設計の自由
度が高まる。
段変速機によれば、１対の出力側ディスクの間に隔壁が
不要となる事に伴って、製作費の低廉化や変速機の小型
化を図れ、又、入力軸が１本で済む為、部品点数の低減
により製作費の低廉化と支持剛性確保の容易化とを図れ
る。更に、アイドル歯車が不要になる事で、設計の自由
度が高まる。
【００２４】
【実施例】図１〜４は本発明の実施例を示している。ハ
ウジング２８の内側には入力軸２９と出力軸３０とを、
それぞれ回転のみ自在に支持している。前記ハウジング
２８は、互いに平行な前後１対の端壁３１ａ、３１ｂを
有する主部３２と、後側（図１〜４の右側）の端壁３１
ｂの外面に結合固定された副部３３とから成る。前記出
力軸３０は、この副部３３の内側に、前後１対の転がり
軸受３４、３５により、回転のみ自在（軸方向に亙る変
位不能）に支持されている。又、前記出力軸３０の前半
部は円管状に形成されており、その開口部に、前記入力
軸２９の後端部が挿入されている。そして、この後端部
外周面と、前記出力軸３０の後端部内周面との間に転が
り軸受３６を設けている。従って、前記入力軸２９の後
端部は、前記出力軸３０を介して、前記端壁３１ｂに回
転自在に支持されている。又、入力軸２９と出力軸３０
との相対回転も自在である。一方、前記入力軸２９の前
端部は前記端壁３１ａに、転がり軸受３７により支持さ
れている。
ウジング２８の内側には入力軸２９と出力軸３０とを、
それぞれ回転のみ自在に支持している。前記ハウジング
２８は、互いに平行な前後１対の端壁３１ａ、３１ｂを
有する主部３２と、後側（図１〜４の右側）の端壁３１
ｂの外面に結合固定された副部３３とから成る。前記出
力軸３０は、この副部３３の内側に、前後１対の転がり
軸受３４、３５により、回転のみ自在（軸方向に亙る変
位不能）に支持されている。又、前記出力軸３０の前半
部は円管状に形成されており、その開口部に、前記入力
軸２９の後端部が挿入されている。そして、この後端部
外周面と、前記出力軸３０の後端部内周面との間に転が
り軸受３６を設けている。従って、前記入力軸２９の後
端部は、前記出力軸３０を介して、前記端壁３１ｂに回
転自在に支持されている。又、入力軸２９と出力軸３０
との相対回転も自在である。一方、前記入力軸２９の前
端部は前記端壁３１ａに、転がり軸受３７により支持さ
れている。
【００２５】前記入力軸２９の軸方向前後両端部には１
対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２
ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、この入力軸２
９と共に回転自在な状態で支持している。即ち、前記入
力軸２９の前端部外周面には鍔部３８を形成し、この鍔
部３８の後側面（図１、４の右側面）に、加圧装置８を
構成するカム板９の前面内周寄り部分を当接させてい
る。このカム板９の内周縁は前記入力軸２９の外周面
に、スプライン係合している。そして、このカム板９の
カム面１２と、一方（図１の左方）の入力側ディスク２
のカム面１３との間にローラ１１、１１を挟持して、前
記加圧装置８を構成している。前記一方の入力側ディス
ク２の内周面と入力軸２９の外周面との間には、ニード
ル軸受の如く軸方向の変位を許容する、転がり軸受３９
を設けている。
対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２
ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、この入力軸２
９と共に回転自在な状態で支持している。即ち、前記入
力軸２９の前端部外周面には鍔部３８を形成し、この鍔
部３８の後側面（図１、４の右側面）に、加圧装置８を
構成するカム板９の前面内周寄り部分を当接させてい
る。このカム板９の内周縁は前記入力軸２９の外周面
に、スプライン係合している。そして、このカム板９の
カム面１２と、一方（図１の左方）の入力側ディスク２
のカム面１３との間にローラ１１、１１を挟持して、前
記加圧装置８を構成している。前記一方の入力側ディス
ク２の内周面と入力軸２９の外周面との間には、ニード
ル軸受の如く軸方向の変位を許容する、転がり軸受３９
を設けている。
【００２６】従って、前記入力軸２９を回転させた場合
に、この一方の入力側ディスク２は、入力軸２９の起動
直後にはこの入力軸２９に対し相対回転する。そして、
この相対回転に基づく、前記カム面１２、１３とローラ
１１、１１との係合により入力側ディスク２が、入力軸
２９の軸方向後方（図１、４の右方向）に押され、後述
するパワーローラ７を押圧する。そして、それ以上軸方
向に変位しなくなると、前記カム面１２、１３とローラ
１１、１１との噛合に基づいて、前記一方の入力側ディ
スク２と入力軸２９とが同期して回転する様になる。
に、この一方の入力側ディスク２は、入力軸２９の起動
直後にはこの入力軸２９に対し相対回転する。そして、
この相対回転に基づく、前記カム面１２、１３とローラ
１１、１１との係合により入力側ディスク２が、入力軸
２９の軸方向後方（図１、４の右方向）に押され、後述
するパワーローラ７を押圧する。そして、それ以上軸方
向に変位しなくなると、前記カム面１２、１３とローラ
１１、１１との噛合に基づいて、前記一方の入力側ディ
スク２と入力軸２９とが同期して回転する様になる。
【００２７】又、他方（図１の右方）の入力側ディスク
２は、前記入力軸２９の後端部外周面に、ボールスプラ
イン４０により、軸方向に亙る変位のみ自在に、支持し
ている。前記入力軸２９の後端部で、前記他方の入力側
ディスク２よりも後方に突出した部分にはナット４１を
螺着しており、このナット４１の前面と前記他方の入力
側ディスク２の後面との間に、皿板ばね４２とスペーサ
４３とを挟持している。
２は、前記入力軸２９の後端部外周面に、ボールスプラ
イン４０により、軸方向に亙る変位のみ自在に、支持し
ている。前記入力軸２９の後端部で、前記他方の入力側
ディスク２よりも後方に突出した部分にはナット４１を
螺着しており、このナット４１の前面と前記他方の入力
側ディスク２の後面との間に、皿板ばね４２とスペーサ
４３とを挟持している。
【００２８】従って、前記他方の入力側ディスク２は、
常に軸方向前方（図１の左方）に向け弾性的に押圧され
た状態のまま、前記入力軸２９と共に回転する。この様
に、他方の入力側ディスク２を軸方向前方に向け押圧す
る事で、後述する各パワーローラ７、７の周面と、前記
各入力側凹面２ａ、２ａ並びに次述する出力側凹面４
ａ、４ａとが、常に当接した状態のままに保持される。
常に軸方向前方（図１の左方）に向け弾性的に押圧され
た状態のまま、前記入力軸２９と共に回転する。この様
に、他方の入力側ディスク２を軸方向前方に向け押圧す
る事で、後述する各パワーローラ７、７の周面と、前記
各入力側凹面２ａ、２ａ並びに次述する出力側凹面４
ａ、４ａとが、常に当接した状態のままに保持される。
【００２９】一方、前記入力軸２９の中間部周囲には１
対の出力側ディスク４、４を、各出力側ディスク４、４
の内周面と入力軸２９の外周面との間に設けた転がり軸
受４４、４４により、この入力軸２９に対する回転を自
在に支持している。又、各出力側ディスク４、４の出力
側凹面４ａ、４ａと前記各入力側ディスク２、２の入力
側凹面２ａ、２ａとを対向させている。
対の出力側ディスク４、４を、各出力側ディスク４、４
の内周面と入力軸２９の外周面との間に設けた転がり軸
受４４、４４により、この入力軸２９に対する回転を自
在に支持している。又、各出力側ディスク４、４の出力
側凹面４ａ、４ａと前記各入力側ディスク２、２の入力
側凹面２ａ、２ａとを対向させている。
【００３０】尚、これら１対の出力側ディスク４、４
は、回転筒４５の両端部に結合固定している。この回転
筒４５は、前記入力軸２９の外径よりも大きな内径を有
し、前記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴って、
入力軸２９の周囲で回転する。又、この回転筒４５の中
間部外周面には、後述する回転伝達手段を構成する駆動
側スプロケット４６を、この回転筒４５と一体に形成し
ている。
は、回転筒４５の両端部に結合固定している。この回転
筒４５は、前記入力軸２９の外径よりも大きな内径を有
し、前記１対の出力側ディスク４、４の回転に伴って、
入力軸２９の周囲で回転する。又、この回転筒４５の中
間部外周面には、後述する回転伝達手段を構成する駆動
側スプロケット４６を、この回転筒４５と一体に形成し
ている。
【００３１】又、前記各入力側ディスク２、２と出力側
ディスク４、４との間には、それぞれが前記入力軸２９
に対し捩れの位置にある枢軸４７、４７を中心として揺
動する、複数のトラニオン５、５を設け、各トラニオン
５、５に支持された変位軸にそれぞれパワーローラ７、
７を、回転自在に支持している。それぞれの周面を回転
円弧面状の凸面とした各パワーローラ７、７は、それぞ
れ前記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａの間に挟持さ
れている。
ディスク４、４との間には、それぞれが前記入力軸２９
に対し捩れの位置にある枢軸４７、４７を中心として揺
動する、複数のトラニオン５、５を設け、各トラニオン
５、５に支持された変位軸にそれぞれパワーローラ７、
７を、回転自在に支持している。それぞれの周面を回転
円弧面状の凸面とした各パワーローラ７、７は、それぞ
れ前記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａの間に挟持さ
れている。
【００３２】更に、前記出力軸３０と前記１対の出力側
ディスク４、４との間には、両出力側ディスク４、４の
回転を前記出力軸３０に伝達する回転伝達手段を設けて
いる。この回転伝達手段は、前記駆動側スプロケット４
６を回転伝達方向前端部に組み込んで構成される。前記
ハウジング２８の内側には伝達軸４８を、前記入力軸２
９と平行に、且つ回転自在に支持している。即ち、この
伝達軸４８の前端部を転がり軸受４９によって、前記主
部３２の内側に設けられた支持壁５０に、同じく後端部
を転がり軸受５１、５１によって、前記端壁３１ｂ及び
前記副部３３に、それぞれ支持している。
ディスク４、４との間には、両出力側ディスク４、４の
回転を前記出力軸３０に伝達する回転伝達手段を設けて
いる。この回転伝達手段は、前記駆動側スプロケット４
６を回転伝達方向前端部に組み込んで構成される。前記
ハウジング２８の内側には伝達軸４８を、前記入力軸２
９と平行に、且つ回転自在に支持している。即ち、この
伝達軸４８の前端部を転がり軸受４９によって、前記主
部３２の内側に設けられた支持壁５０に、同じく後端部
を転がり軸受５１、５１によって、前記端壁３１ｂ及び
前記副部３３に、それぞれ支持している。
【００３３】この伝達軸４８の前端には従動側スプロケ
ット５２を固定しており、この従動側スプロケット５２
と前記駆動側スプロケット４６との間に、チェン５３を
掛け渡している。又、前記伝達軸４８の後端には駆動側
歯車５４を、前記出力軸３０の前端部には従動側歯車５
５を、それぞれ固定し、これら駆動側歯車５４と従動側
歯車５５とを直接噛合させている。
ット５２を固定しており、この従動側スプロケット５２
と前記駆動側スプロケット４６との間に、チェン５３を
掛け渡している。又、前記伝達軸４８の後端には駆動側
歯車５４を、前記出力軸３０の前端部には従動側歯車５
５を、それぞれ固定し、これら駆動側歯車５４と従動側
歯車５５とを直接噛合させている。
【００３４】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の運転時、前記入力軸２９に、この入力軸
２９の前端部から回転力を伝達すると、前記１対の入力
側ディスク２、２が、前記加圧装置８の作用に基づい
て、出力側ディスク４、４に向け押圧されつつ回転す
る。そして、各入力側ディスク２、２の回転が、前記パ
ワーローラ７、７を介して前記各出力側ディスク４、４
に伝達され、両出力側ディスク４、４及び前記回転筒４
５が回転する。
型無段変速機の運転時、前記入力軸２９に、この入力軸
２９の前端部から回転力を伝達すると、前記１対の入力
側ディスク２、２が、前記加圧装置８の作用に基づい
て、出力側ディスク４、４に向け押圧されつつ回転す
る。そして、各入力側ディスク２、２の回転が、前記パ
ワーローラ７、７を介して前記各出力側ディスク４、４
に伝達され、両出力側ディスク４、４及び前記回転筒４
５が回転する。
【００３５】更に、この回転筒４５の回転力は、前記駆
動側スプロケット４６、チェン５３、従動側スプロケッ
ト５２、伝達軸４８、駆動側歯車５４、従動側歯車５５
を介して前記出力軸３０に伝達され、この出力軸３０が
前記入力軸２９と反対方向に回転する。出力軸３０と入
力軸２９との回転速度比を変える場合には、前記各トラ
ニオン５、５を同期して揺動させる。
動側スプロケット４６、チェン５３、従動側スプロケッ
ト５２、伝達軸４８、駆動側歯車５４、従動側歯車５５
を介して前記出力軸３０に伝達され、この出力軸３０が
前記入力軸２９と反対方向に回転する。出力軸３０と入
力軸２９との回転速度比を変える場合には、前記各トラ
ニオン５、５を同期して揺動させる。
【００３６】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、１対の出力側ディ
スクの間に隔壁が不要となる事に伴って、製作費の低廉
化や変速機の小型化を図れる。又、入力軸が１本で済む
為、部品点数の低減により製作費の低廉化と支持剛性確
保の容易化とを図れる。更に、アイドル歯車が不要にな
る事で、設計の自由度が高まる等、トロイダル型無段変
速機を実用化する上での効果が大きい。
上に述べた通り構成され作用するが、１対の出力側ディ
スクの間に隔壁が不要となる事に伴って、製作費の低廉
化や変速機の小型化を図れる。又、入力軸が１本で済む
為、部品点数の低減により製作費の低廉化と支持剛性確
保の容易化とを図れる。更に、アイドル歯車が不要にな
る事で、設計の自由度が高まる等、トロイダル型無段変
速機を実用化する上での効果が大きい。
【図１】本発明の実施例を示す断面図。
【図２】図１の右部拡大図。
【図３】同中央部拡大図。
【図４】同左部拡大図。
【図５】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す側面図。
速時の状態で示す側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図７】従来から知られたトロイダル型無段変速機の１
例を示す断面図。
例を示す断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 入力側凹面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 出力側凹面 ５ トラニオン ６ 変位軸 ７ パワーローラ ７ａ 周面 ８ 加圧装置 ９ カム板 １０ 保持器 １１ ローラ １２、１３ カム面 １４ ハウジング １５ 入力軸 １５ａ 前半部 １５ｂ 後半部 １６ ボールスプライン １７ 出力軸 １８ 隔壁 １９ 通孔 ２１ スリーブ ２２ 第一の歯車 ２３ 伝達軸 ２４ 第二の歯車 ２５ 第三の歯車 ２６ 第四の歯車 ２７ 転がり軸受 ２８ ハウジング ２９ 入力軸 ３０ 出力軸 ３１ａ、３１ｂ 端壁 ３２ 主部 ３３ 副部 ３４、３５、３６、３７ 転がり軸受 ３８ 鍔部 ３９ 転がり軸受 ４０ ボールスプライン ４１ ナット ４２ 皿板ばね ４３ スペーサ ４４ 転がり軸受 ４５ 回転筒 ４６ 駆動側スプロケット ４７ 枢軸 ４８ 伝達軸 ４９ 転がり軸受 ５０ 支持壁 ５１ 転がり軸受 ５２ 従動側スプロケット ５３ チェン ５４ 駆動側歯車 ５５ 従動側歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングの内側に
回転のみ自在に支持された入力軸と、それぞれの軸方向
片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面
同士を互いに対向させた状態で前記入力軸の軸方向両端
部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持された、
１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面
が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と前記各入力
側凹面とを対向させた状態で前記入力軸の中間部周囲
に、この入力軸に対する回転を自在として支持された、
１対の出力側ディスクと、前記入力軸に対し捩れの位置
にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、
周面を回転円弧面状の凸面とし、各トラニオンに支持さ
れた変位軸に回転自在に支持されて、前記各入力側、出
力側両凹面の間に挟持された複数のパワーローラと、前
記ハウジングの内側に、前記入力軸と同心に、且つこの
入力軸とは独立して回転自在に支持された出力軸と、こ
の出力軸と前記１対の出力側ディスクとの間に設けら
れ、両出力側ディスクの回転を前記出力軸に伝達する回
転伝達手段と、前記入力軸の回転に伴って前記１対の入
力側ディスクの内の一方の入力側ディスクを、この一方
の入力側ディスクが対向する出力側ディスクに向け軸方
向に押圧するローディングカム式の押圧装置とを備えた
トロイダル型無段変速機に於いて、 前記押圧装置は、前記入力軸の一端部に設けられた鍔部
と前記一方の入力側ディスクの軸方向他面との間に設け
られており、 前記回転伝達手段は、前記入力軸の中間部周囲にこの入
力軸に対する回転自在に支持され、その軸方向両端部に
前記１対の出力側ディスクを固定した、円筒状の駆動側
スプロケットと、前記ハウジングの内側に前記入力軸と
平行に、且つ回転自在に支持された伝達軸と、この伝達
軸の一端に固定された従動側スプロケットと、この従動
側スプロケットと前記駆動側スプロケットとに掛け渡さ
れたチェンと、前記伝達軸の他端に固定された駆動側ギ
ヤと、前記出力軸の端部に固定され、この駆動ギヤと直
接噛合する従動側ギヤとから成る事を特徴とするトロイ
ダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14986193A JP3765587B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14986193A JP3765587B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341502A true JPH06341502A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3765587B2 JP3765587B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=15484259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14986193A Expired - Fee Related JP3765587B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3765587B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6471617B1 (en) | 1997-07-26 | 2002-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| JP2003166612A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP14986193A patent/JP3765587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6471617B1 (en) | 1997-07-26 | 2002-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| JP2003166612A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3765587B2 (ja) | 2006-04-12 |
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