JPH06342060A - トロール網口情報受信装置 - Google Patents
トロール網口情報受信装置Info
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- JPH06342060A JPH06342060A JP15287693A JP15287693A JPH06342060A JP H06342060 A JPH06342060 A JP H06342060A JP 15287693 A JP15287693 A JP 15287693A JP 15287693 A JP15287693 A JP 15287693A JP H06342060 A JPH06342060 A JP H06342060A
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トロール漁法における網口情報受信装置にお
いて網口情報受波器を船底を流れる気泡にさらされない
ようにするとともに受波ビームの指向方向が自動的に網
口情報送信器の方へ向くようにし、受波信号のＳＮ比を
高める。 【構成】 網口情報受波器６をスキャニングソナーの送
受波器ドーム内の下方に設けるとともに、位相差角検出
器９により方位方向に隣り合う振動子の出力信号間の位
相差角φを検出し、各振動子Ｔ1 〜Ｔn からの出力信号
の位相を移相器８−１〜８−Ｎで、位相差角φを基にし
て位相制御部１０で発生した位相制御信号により同相に
揃えて加算合成器１１で合成して出力する。
いて網口情報受波器を船底を流れる気泡にさらされない
ようにするとともに受波ビームの指向方向が自動的に網
口情報送信器の方へ向くようにし、受波信号のＳＮ比を
高める。 【構成】 網口情報受波器６をスキャニングソナーの送
受波器ドーム内の下方に設けるとともに、位相差角検出
器９により方位方向に隣り合う振動子の出力信号間の位
相差角φを検出し、各振動子Ｔ1 〜Ｔn からの出力信号
の位相を移相器８−１〜８−Ｎで、位相差角φを基にし
て位相制御部１０で発生した位相制御信号により同相に
揃えて加算合成器１１で合成して出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトロール漁網の網口に取
り付けられた網口情報送信器からの超音波信号を、トロ
ール漁網が潮流により船尾方向からずれても、最適な感
度で受信できる網口情報受信装置に関する。
り付けられた網口情報送信器からの超音波信号を、トロ
ール漁網が潮流により船尾方向からずれても、最適な感
度で受信できる網口情報受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来トロール漁法においては、図４に示
すようにトロール漁網１の網口に網口情報送信器２を取
り付けて網口近傍の漁影を探知しながら、できるだけ漁
獲が上げられるよう漁網の曳航を操作している。網口情
報送信器２は図５に示すように上向魚群探知器２ａと下
向魚群探知器２ｂを具備しており、これらの魚群探知器
によって得られた魚群情報を超音波に乗せて網を曳航し
ている漁船へ向けて送波する。
すようにトロール漁網１の網口に網口情報送信器２を取
り付けて網口近傍の漁影を探知しながら、できるだけ漁
獲が上げられるよう漁網の曳航を操作している。網口情
報送信器２は図５に示すように上向魚群探知器２ａと下
向魚群探知器２ｂを具備しており、これらの魚群探知器
によって得られた魚群情報を超音波に乗せて網を曳航し
ている漁船へ向けて送波する。
【０００３】漁船側ではこれを受波するために受波器を
設ける必要があるが、その設け方として、図６に示すよ
うに船底に網口情報受波器３を固定したり、或いは、図
７のように昇降装置４によって船底より更に下方へ突出
できるようにしたり、更に方位も変えられるようにした
り、また、図８に示すように網口情報受波器を搭載した
水中曳航体５を曳航索で曳航する方法が採用されたりし
ている。
設ける必要があるが、その設け方として、図６に示すよ
うに船底に網口情報受波器３を固定したり、或いは、図
７のように昇降装置４によって船底より更に下方へ突出
できるようにしたり、更に方位も変えられるようにした
り、また、図８に示すように網口情報受波器を搭載した
水中曳航体５を曳航索で曳航する方法が採用されたりし
ている。
【０００４】このようにして設けられた網口情報受波器
で受波された信号はその後、漁船内に設けられた受信装
置によって増幅その他の処理が行われ、網口情報送信器
２の上向、下向それぞれの魚群探知器が捉えた情報をブ
ラウン管上に映像表示されている。
で受波された信号はその後、漁船内に設けられた受信装
置によって増幅その他の処理が行われ、網口情報送信器
２の上向、下向それぞれの魚群探知器が捉えた情報をブ
ラウン管上に映像表示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステムにおいては、漁船側の網口情報受波器の配
設の仕方に種々の問題がある。まず図６のような船底固
定型の網口情報受波器３においては、船底部を流れる気
泡による雑音を受けるとともに気泡の存在が超音波の伝
搬に障害をもたらすためＳＮ比が低く、受信不能になる
ことが多いという問題がある。更に受波器が固定で受波
ビームの向きが船尾方向に固定されているので、漁網が
潮流の影響で船尾方向から外れた場合受波が困難になる
という問題がある。
来のシステムにおいては、漁船側の網口情報受波器の配
設の仕方に種々の問題がある。まず図６のような船底固
定型の網口情報受波器３においては、船底部を流れる気
泡による雑音を受けるとともに気泡の存在が超音波の伝
搬に障害をもたらすためＳＮ比が低く、受信不能になる
ことが多いという問題がある。更に受波器が固定で受波
ビームの向きが船尾方向に固定されているので、漁網が
潮流の影響で船尾方向から外れた場合受波が困難になる
という問題がある。
【０００６】そこで、気泡による影響を避け且つ受波器
の方位調節ができるようにするため図７のように昇降装
置４を設け網口情報受波器３′を昇降軸の先端に取り付
けて船底よりも下方に突出させて気泡の影響から逃れ、
また昇降軸を回動させることにより受波器の方位を変え
られるようにする方法もあるが、船底を貫通する昇降装
置４を設けることは価格が高くなるという問題が生ず
る。また、図８のように水中曳航体５を曳航する方法で
は受波面を網口情報送信器２の方へ向けるという点の安
定性に欠け、また方位の調節も困難であるうえ、曳航索
の切断という問題もある。
の方位調節ができるようにするため図７のように昇降装
置４を設け網口情報受波器３′を昇降軸の先端に取り付
けて船底よりも下方に突出させて気泡の影響から逃れ、
また昇降軸を回動させることにより受波器の方位を変え
られるようにする方法もあるが、船底を貫通する昇降装
置４を設けることは価格が高くなるという問題が生ず
る。また、図８のように水中曳航体５を曳航する方法で
は受波面を網口情報送信器２の方へ向けるという点の安
定性に欠け、また方位の調節も困難であるうえ、曳航索
の切断という問題もある。
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における問
題点に鑑みて、網口情報送信器からの音波を受波するた
めの網口情報受波器をスキャニングソナーの送受波器の
ドームの中の下方に配設するとともに、網口情報受波器
の受波ビームを音波の到来方向即ち網口情報送信器の方
向へ自動的に向くように制御するトロール網口情報受信
装置を提供することにある。
題点に鑑みて、網口情報送信器からの音波を受波するた
めの網口情報受波器をスキャニングソナーの送受波器の
ドームの中の下方に配設するとともに、網口情報受波器
の受波ビームを音波の到来方向即ち網口情報送信器の方
向へ自動的に向くように制御するトロール網口情報受信
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明の
トロール網口情報受信装置は、スキャニングソナー送受
波器ドーム中の下方に設けられ、方位方向に複数の振動
子が等間隔で配列された振動子列を形成し、又はこの振
動子列が上下に複数段重ねられて１つの面を形成し、且
つ振動面がトロール漁網を捉える俯角方向に向けて設定
された網口情報受波器と； 同じ振動子列中の隣りあっ
た２個の振動子Ｔ1 とＴ2 の受波信号間の位相差角φ＝
φ1 −φ2(ここでφ1 はＴ1 の位相、φ2 はＴ2 の位
相）を検出する位相差角検出器と； この位相差角φを
受けて、φが正の値ならば各列において振動子Ｔ1 側の
端の振動子から振動子Ｔ2 側の端の振動子に渡って順次
各振動子の出力の位相を振動子１個当たり位相角φずつ
累積的に進めるように位相制御するか振動子Ｔ2 側の端
の振動子から振動子Ｔ1 側の端の振動子に渡って順次各
振動子の出力の位相を振動子１個当り位相角φずつ累積
的に遅らせるように位相制御し、φが負の値ならば各列
において振動子Ｔ2 側の端の振動子から振動子Ｔ1 側の
端の振動子に渡って順次各振動子の出力の位相を振動子
１個当たり位相角φずつ累積的に進めるように位相制御
するか振動子Ｔ1 側の端の振動子から振動子Ｔ2側の端
の振動子に渡って順次各振動子の出力の位相を振動子１
個当り位相角φずつ累積的に遅らせるように位相制御
し、その後全出力を合成する位相制御合成部と； 合成
された出力に基づいて映像表示する表示手段と； を具
備することを特徴とするトロール網口情報受信装置であ
る。
達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明の
トロール網口情報受信装置は、スキャニングソナー送受
波器ドーム中の下方に設けられ、方位方向に複数の振動
子が等間隔で配列された振動子列を形成し、又はこの振
動子列が上下に複数段重ねられて１つの面を形成し、且
つ振動面がトロール漁網を捉える俯角方向に向けて設定
された網口情報受波器と； 同じ振動子列中の隣りあっ
た２個の振動子Ｔ1 とＴ2 の受波信号間の位相差角φ＝
φ1 −φ2(ここでφ1 はＴ1 の位相、φ2 はＴ2 の位
相）を検出する位相差角検出器と； この位相差角φを
受けて、φが正の値ならば各列において振動子Ｔ1 側の
端の振動子から振動子Ｔ2 側の端の振動子に渡って順次
各振動子の出力の位相を振動子１個当たり位相角φずつ
累積的に進めるように位相制御するか振動子Ｔ2 側の端
の振動子から振動子Ｔ1 側の端の振動子に渡って順次各
振動子の出力の位相を振動子１個当り位相角φずつ累積
的に遅らせるように位相制御し、φが負の値ならば各列
において振動子Ｔ2 側の端の振動子から振動子Ｔ1 側の
端の振動子に渡って順次各振動子の出力の位相を振動子
１個当たり位相角φずつ累積的に進めるように位相制御
するか振動子Ｔ1 側の端の振動子から振動子Ｔ2側の端
の振動子に渡って順次各振動子の出力の位相を振動子１
個当り位相角φずつ累積的に遅らせるように位相制御
し、その後全出力を合成する位相制御合成部と； 合成
された出力に基づいて映像表示する表示手段と； を具
備することを特徴とするトロール網口情報受信装置であ
る。
【０００９】
【作用】以下、上記手段構成を有する本発明のトロール
網口情報受信装置の作用を述べる。トロール漁船は通常
スキャニングソナー特に全周型スキャニングソナーを搭
載し、その送受波器はドーム内に保護収容され使用時に
船底の格納室から昇降装置によって船底より下方へ突出
させられるようになっている。本発明では、網口情報受
波器をこのスキャニングソナーの送受波器用ドーム内の
送受波器の下方に設けるようにしたので別個に昇降装置
やドームを設けることなく従ってそのためのコストの上
昇を招くことなく網口情報受波器を船底を流れる気泡か
ら回避させることができ、気泡によるＳＮ比の低下や受
波障害を避けることができる。
網口情報受信装置の作用を述べる。トロール漁船は通常
スキャニングソナー特に全周型スキャニングソナーを搭
載し、その送受波器はドーム内に保護収容され使用時に
船底の格納室から昇降装置によって船底より下方へ突出
させられるようになっている。本発明では、網口情報受
波器をこのスキャニングソナーの送受波器用ドーム内の
送受波器の下方に設けるようにしたので別個に昇降装置
やドームを設けることなく従ってそのためのコストの上
昇を招くことなく網口情報受波器を船底を流れる気泡か
ら回避させることができ、気泡によるＳＮ比の低下や受
波障害を避けることができる。
【００１０】次に、受波方位の自動調節について述べ
る。本発明の網口情報受波器は方位方向に複数の振動子
が等間隔で配列された振動子列で形成され、受波面は方
位は船尾方向に向けられ、俯角はトロール漁網に取り付
けられた網口情報送信器の方向に向けられている。
る。本発明の網口情報受波器は方位方向に複数の振動子
が等間隔で配列された振動子列で形成され、受波面は方
位は船尾方向に向けられ、俯角はトロール漁網に取り付
けられた網口情報送信器の方向に向けられている。
【００１１】今、この網口情報受波器を俯角面の垂直上
方から見た場合を図示すると図３のようになる。即ち、
Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、……、Ｔn、……、ＴN のＮ個の振動子が受
波面を船尾の方へ向けて等間隔ｄで横方向（方位方向）
に並んでいる。場合によってはこのような振動子列を上
下に複数段重ねて受波ビームの俯角方向での指向性を鋭
くするが、ここでは受波ビームの方位方向での自動調節
の説明であるので１列だけで説明する。
方から見た場合を図示すると図３のようになる。即ち、
Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、……、Ｔn、……、ＴN のＮ個の振動子が受
波面を船尾の方へ向けて等間隔ｄで横方向（方位方向）
に並んでいる。場合によってはこのような振動子列を上
下に複数段重ねて受波ビームの俯角方向での指向性を鋭
くするが、ここでは受波ビームの方位方向での自動調節
の説明であるので１列だけで説明する。
【００１２】今、曳航中の網が右舷からの潮流に押し流
されて、船尾方向ではなく、船尾方向から左舷の方へ角
度θだけずれたとする。そうすると網に取り付けられた
網口情報送信器からの音波も図３のようにθ方向から到
来することになる。そうすると振動子Ｔ1 へ到来した音
波を基準に考えると、振動子Ｔ2 へ到来する音波は距離
ｒだけ長い距離伝搬することになるからその分だけ遅れ
ることになる。この距離ｒは図から数式１によって表さ
れるから、
されて、船尾方向ではなく、船尾方向から左舷の方へ角
度θだけずれたとする。そうすると網に取り付けられた
網口情報送信器からの音波も図３のようにθ方向から到
来することになる。そうすると振動子Ｔ1 へ到来した音
波を基準に考えると、振動子Ｔ2 へ到来する音波は距離
ｒだけ長い距離伝搬することになるからその分だけ遅れ
ることになる。この距離ｒは図から数式１によって表さ
れるから、
【００１３】
【数１】ｒ＝ｄ sinθ
【００１４】これを音波の位相角φに直すと数式２のよ
うになる。
うになる。
【００１５】
【数２】φ＝（２πｄ sinθ）／λ
【００１６】ここでλは音波の水中における波長であ
る。即ち、振動子Ｔ2 の受波信号の位相は振動子Ｔ1 の
それよりφだけ遅れ、同じく振動子Ｔ3 の受波信号の位
相は振動子Ｔ2 のそれよりφだけ遅れ、一般に振動子Ｔ
n の受波信号の位相は振動子Ｔn-1 のそれよりφだけ遅
れることになる。
る。即ち、振動子Ｔ2 の受波信号の位相は振動子Ｔ1 の
それよりφだけ遅れ、同じく振動子Ｔ3 の受波信号の位
相は振動子Ｔ2 のそれよりφだけ遅れ、一般に振動子Ｔ
n の受波信号の位相は振動子Ｔn-1 のそれよりφだけ遅
れることになる。
【００１７】従って、振動子Ｔ2 の受波信号の位相を振
動子Ｔ1 のそれよりφだけ進め、振動子Ｔ3 の受波信号
の位相を振動子Ｔ1 のそれより２φだけ進め、一般的に
振動子Ｔn の受波信号の位相を振動子Ｔ1 のそれより
（ｎ−１）φだけ進めるか、或いは逆に振動子Ｔn の受
波信号の位相を振動子ＴN の位相より（Ｎ−ｎ）φだけ
遅らせることによりＮ個の振動子すべての出力信号が同
相で揃うことになりこれらを加算合成した出力は最大と
なる。これはθ方向から到来する音波による信号を最も
強く出力するということであり受波ビームがθ方向を向
いていることを意味する。
動子Ｔ1 のそれよりφだけ進め、振動子Ｔ3 の受波信号
の位相を振動子Ｔ1 のそれより２φだけ進め、一般的に
振動子Ｔn の受波信号の位相を振動子Ｔ1 のそれより
（ｎ−１）φだけ進めるか、或いは逆に振動子Ｔn の受
波信号の位相を振動子ＴN の位相より（Ｎ−ｎ）φだけ
遅らせることによりＮ個の振動子すべての出力信号が同
相で揃うことになりこれらを加算合成した出力は最大と
なる。これはθ方向から到来する音波による信号を最も
強く出力するということであり受波ビームがθ方向を向
いていることを意味する。
【００１８】従って、ある方位から音波を受波した場
合、同じ振動子列中の隣りあった２個の振動子の出力信
号からその位相差角φを検出して、最も位相の進んだ信
号を出力する振動子を基準として隣の振動子の出力の位
相をφだけ進め、更にその隣りの振動子の出力の位相を
２φだけ進め、というように順次φずつ増やして（累積
的に）進めて行くか、最も位相の遅れた信号を出力する
振動子を基準として隣りの振動子の出力の位相をφだけ
遅らせ、更に隣りの振動子の出力の位相を２φだけ遅ら
せ、というように順次φずつ増やして（累積的に）遅ら
せるように位相制御して合成すれば、受波ビームの指向
方向は自ずと音波の到来方向を向くことになる。
合、同じ振動子列中の隣りあった２個の振動子の出力信
号からその位相差角φを検出して、最も位相の進んだ信
号を出力する振動子を基準として隣の振動子の出力の位
相をφだけ進め、更にその隣りの振動子の出力の位相を
２φだけ進め、というように順次φずつ増やして（累積
的に）進めて行くか、最も位相の遅れた信号を出力する
振動子を基準として隣りの振動子の出力の位相をφだけ
遅らせ、更に隣りの振動子の出力の位相を２φだけ遅ら
せ、というように順次φずつ増やして（累積的に）遅ら
せるように位相制御して合成すれば、受波ビームの指向
方向は自ずと音波の到来方向を向くことになる。
【００１９】本発明においては、位相差角検出器で隣り
合った２個の振動子Ｔ1 とＴ2(ここでいうＴ1 とＴ2 は
図１や図３のＴ1、Ｔ2 に限定する趣旨ではなく、２個の
振動子を区別する意である。従って２個は列の端のもの
であっても列の中央寄りのものであってもよい）の出力
信号間の位相差角φを検出し、位相制御合成部では、こ
の位相差角φに基づいて、各振動子の配列順に従って各
振動子の出力の位相を順次累積的に進め或いは遅らせて
合成するようになっているので、受波ビームの指向方向
は自動的に網口情報送信器の方へ向くこととなる。
合った２個の振動子Ｔ1 とＴ2(ここでいうＴ1 とＴ2 は
図１や図３のＴ1、Ｔ2 に限定する趣旨ではなく、２個の
振動子を区別する意である。従って２個は列の端のもの
であっても列の中央寄りのものであってもよい）の出力
信号間の位相差角φを検出し、位相制御合成部では、こ
の位相差角φに基づいて、各振動子の配列順に従って各
振動子の出力の位相を順次累積的に進め或いは遅らせて
合成するようになっているので、受波ビームの指向方向
は自動的に網口情報送信器の方へ向くこととなる。
【００２０】以上、振動子列が１列の場合について述べ
たが、俯角方向の受波指向性を鋭くしたい場合には、同
様の振動子列を上下に複数段重ねて位相制御も同様に行
えばよい。
たが、俯角方向の受波指向性を鋭くしたい場合には、同
様の振動子列を上下に複数段重ねて位相制御も同様に行
えばよい。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の実施例の構成を示すブロック図
である。図２は、網口情報受波器６が全周型スキャニン
グソナー送受波器１４のドーム１２内で、全周型スキャ
ニングソナー送受波器１４の下方に、俯角をつけて固定
された状況を示す図である。ドーム１２は昇降装置４に
よって昇降されるようになっており、非使用時には船底
に設けられている格納室に収納され、使用時には、船底
より予め定められた距離だけ突出させ船底を流れる気泡
の影響を受けないようにしている。
する。図１は、本発明の実施例の構成を示すブロック図
である。図２は、網口情報受波器６が全周型スキャニン
グソナー送受波器１４のドーム１２内で、全周型スキャ
ニングソナー送受波器１４の下方に、俯角をつけて固定
された状況を示す図である。ドーム１２は昇降装置４に
よって昇降されるようになっており、非使用時には船底
に設けられている格納室に収納され、使用時には、船底
より予め定められた距離だけ突出させ船底を流れる気泡
の影響を受けないようにしている。
【００２２】図２の網口情報受波器６は、振動子が方位
方向に２個で１列を構成するものが上下に４段重ねられ
た場合の斜視図が示されているが、図１の説明において
は一般的にＮ個の振動子１列の場合について述べる。図
１において、網口情報受波器６の振動子Ｔ1 〜ＴN の各
出力はそれぞれ対応する増幅器７−１〜７−Ｎへ送られ
そこで必要なレベルまで増幅され、その出力はそれぞれ
対応する移相器８−１〜８−Ｎへ送られるとともに、増
幅器７−１の出力と同７−２の出力は位相差角検出器９
へも送られ、ここで増幅器７−１の出力信号の位相φ1
増幅器７−２の出力信号の位相φ2 の差である位相差角
φ＝φ1 −φ2 が検出される。
方向に２個で１列を構成するものが上下に４段重ねられ
た場合の斜視図が示されているが、図１の説明において
は一般的にＮ個の振動子１列の場合について述べる。図
１において、網口情報受波器６の振動子Ｔ1 〜ＴN の各
出力はそれぞれ対応する増幅器７−１〜７−Ｎへ送られ
そこで必要なレベルまで増幅され、その出力はそれぞれ
対応する移相器８−１〜８−Ｎへ送られるとともに、増
幅器７−１の出力と同７−２の出力は位相差角検出器９
へも送られ、ここで増幅器７−１の出力信号の位相φ1
増幅器７−２の出力信号の位相φ2 の差である位相差角
φ＝φ1 −φ2 が検出される。
【００２３】この位相差角検出器９自体は周知の位相差
検出回路が用いられている。また、この実施例では位相
差角検出器９へ送られる２つの信号は増幅器７−１と同
７−２からであるが、これは例えば同７−２と同７−３
のように隣り合う増幅器からであればどこからでもよ
い。
検出回路が用いられている。また、この実施例では位相
差角検出器９へ送られる２つの信号は増幅器７−１と同
７−２からであるが、これは例えば同７−２と同７−３
のように隣り合う増幅器からであればどこからでもよ
い。
【００２４】こうして得られた位相差角φは位相制御部
１０へ送られる。位相制御部１０ではこのφを基にし
て、φだけ位相をシフトさせる位相制御信号、２φだけ
シフトさせる位相制御信号、同様にして順次（ｎ−１）
φだけシフトさせる位相制御信号を発生し、移相器８−
２、同８−３、同様にして移相器８−ｎへ加えられる。
１０へ送られる。位相制御部１０ではこのφを基にし
て、φだけ位相をシフトさせる位相制御信号、２φだけ
シフトさせる位相制御信号、同様にして順次（ｎ−１）
φだけシフトさせる位相制御信号を発生し、移相器８−
２、同８−３、同様にして移相器８−ｎへ加えられる。
【００２５】各移相器は加えられた位相制御信号によっ
て各増幅器からの入力信号の位相を移相させる。このと
きφが正の値であれば位相を進めるようにし、φが負の
値であれば位相を遅らせるように制御する。移相器とし
ては、周知の周波数変換法でミキサに加える信号の位相
をφ、２φ、……、（ｎ−１）φ、……、（Ｎ−１）
φ、ずつずらしておくことにより周波数変換された信号
の位相も同じだけずらすことができる。
て各増幅器からの入力信号の位相を移相させる。このと
きφが正の値であれば位相を進めるようにし、φが負の
値であれば位相を遅らせるように制御する。移相器とし
ては、周知の周波数変換法でミキサに加える信号の位相
をφ、２φ、……、（ｎ−１）φ、……、（Ｎ−１）
φ、ずつずらしておくことにより周波数変換された信号
の位相も同じだけずらすことができる。
【００２６】こうして移相器８−１〜８−Ｎで位相を同
相に揃えられた信号は、加算合成器１１へ送られここで
加算合成され網口情報信号として出力される。この後は
従来の網口情報受信装置と同様の信号処理を受け表示装
置で、網口情報送信器２の具備している上向魚群探知器
２ａと下向魚群探知器２ｂの探知した魚群映像を鮮明に
表示することができる。
相に揃えられた信号は、加算合成器１１へ送られここで
加算合成され網口情報信号として出力される。この後は
従来の網口情報受信装置と同様の信号処理を受け表示装
置で、網口情報送信器２の具備している上向魚群探知器
２ａと下向魚群探知器２ｂの探知した魚群映像を鮮明に
表示することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトロール
網口情報受信装置は、網口情報受波器を、スキャニング
ソナー送受波器用ドーム中の下方に設けることにより、
使用時は昇降機によりスキャニングソナー送受波器とも
ども船底より下方へ突出されるので船底を流れる気泡に
よるＳＮ比の低下や受波障害を免れることができ、ま
た、受波した信号から方位方向に隣り合う振動子の出力
間における位相差角を検出し、これをステップ幅にし
て、各振動子の出力信号の位相を階段状に進めるか遅ら
せるかして同相に揃えて加算合成することにより、曳航
中のトロール漁網が潮流の影響により或いは、漁船が進
路を変えたことにより船尾方向から外れても、受波ビー
ムの指向方向を網口に取り付けられた網口情報送信器の
方へ自動的に向けることができるので機械的に受波器の
向きを変えて漁網の方向を探索する必要がなく、そのた
め受波ビームの指向性を尖鋭にすることができＳＮ比が
一層改善され鮮明な魚群映像が得られるという利点があ
る。
網口情報受信装置は、網口情報受波器を、スキャニング
ソナー送受波器用ドーム中の下方に設けることにより、
使用時は昇降機によりスキャニングソナー送受波器とも
ども船底より下方へ突出されるので船底を流れる気泡に
よるＳＮ比の低下や受波障害を免れることができ、ま
た、受波した信号から方位方向に隣り合う振動子の出力
間における位相差角を検出し、これをステップ幅にし
て、各振動子の出力信号の位相を階段状に進めるか遅ら
せるかして同相に揃えて加算合成することにより、曳航
中のトロール漁網が潮流の影響により或いは、漁船が進
路を変えたことにより船尾方向から外れても、受波ビー
ムの指向方向を網口に取り付けられた網口情報送信器の
方へ自動的に向けることができるので機械的に受波器の
向きを変えて漁網の方向を探索する必要がなく、そのた
め受波ビームの指向性を尖鋭にすることができＳＮ比が
一層改善され鮮明な魚群映像が得られるという利点があ
る。
【図１】本発明装置の実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明装置の実施例における網口情報受波器の
設置状況を示す図である。
設置状況を示す図である。
【図３】網口情報受波器の各振動子出力に一定間隔の位
相差が生ずることの説明図である。
相差が生ずることの説明図である。
【図４】曳航中のトロール漁網と網口に取り付けられた
網口情報送信器を示す図である。
網口情報送信器を示す図である。
【図５】網口情報送信器の説明図である。
【図６】網口情報受波器が船底に取り付けられている場
合の図である。
合の図である。
【図７】網口情報受波器を昇降装置により船底から離し
て更に下方へ突出させて設けた場合の図である。
て更に下方へ突出させて設けた場合の図である。
【図８】網口情報受波器を取り付けた水中曳航体を漁船
が曳航索で曳航している場合の図である。
が曳航索で曳航している場合の図である。
１ トロール漁網 ２ 網口情報送信器 ２ａ 上向魚群探知器 ２ｂ 下向魚群探知器 ３ 網口情報受波器 ３′ 網口情報受波器 ４ 昇降装置 ５ 水中曳航体 ６ 網口情報受波器 ７−１〜７−Ｎ 増幅器 ８−１〜８−Ｎ 移相器 ９ 位相差角検出器 １０ 位相制御部 １１ 加算合成器 １２ ドーム １３ 絶縁油 １４ 全周型スキャニングソナー送受波器 Ｔ1 〜ＴN 振動子
Claims (1)
- 【請求項１】 スキャニングソナー送受波器ドーム中の
下方に設けられ、方位方向に複数の振動子が等間隔で配
列された振動子列を形成し、又はこの振動子列が上下に
複数段重ねられて１つの面を形成し、且つ振動面がトロ
ール漁網を捉える俯角方向に向けて設定された網口情報
受波器と； 同じ振動子列中の隣りあった２個の振動子
Ｔ1 とＴ2 の受波信号間の位相差角φ＝φ1 −φ2(ここ
でφ1はＴ1 の位相、φ2 はＴ2 の位相）を検出する位
相差角検出器と； この位相差角φを受けて、φが正の
値ならば各列において振動子Ｔ1 側の端の振動子から振
動子Ｔ2 側の端の振動子に渡って順次各振動子の出力の
位相を振動子１個当たり位相角φずつ累積的に進めるよ
うに位相制御するか振動子Ｔ2 側の端の振動子から振動
子Ｔ1 側の端の振動子に渡って順次各振動子の出力の位
相を振動子１個当り位相角φずつ累積的に遅らせるよう
に位相制御し、φが負の値ならば各列において振動子Ｔ
2 側の端の振動子から振動子Ｔ1 側の端の振動子に渡っ
て順次各振動子の出力の位相を振動子１個当たり位相角
φずつ累積的に進めるように位相制御するか振動子Ｔ1
側の端の振動子から振動子Ｔ2 側の端の振動子に渡って
順次各振動子の出力の位相を振動子１個当り位相角φず
つ累積的に遅らせるように位相制御し、その後全出力を
合成する位相制御合成部と； 合成された出力に基づい
て映像表示する表示手段と； を具備することを特徴と
するトロール網口情報受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15287693A JPH06342060A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トロール網口情報受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15287693A JPH06342060A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トロール網口情報受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06342060A true JPH06342060A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15550055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15287693A Pending JPH06342060A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | トロール網口情報受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06342060A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003185746A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Nichimo Co Ltd | トロール操業方法およびこれに用いる魚群動態監視装置 |
| JP2025129103A (ja) * | 2024-02-25 | 2025-09-04 | 一般社団法人Nagoya | 電子機器 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP15287693A patent/JPH06342060A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003185746A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Nichimo Co Ltd | トロール操業方法およびこれに用いる魚群動態監視装置 |
| JP2025129103A (ja) * | 2024-02-25 | 2025-09-04 | 一般社団法人Nagoya | 電子機器 |
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