JPH0634258Y2 - Desorption / convergence device - Google Patents

Desorption / convergence device

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JPH0634258Y2
JPH0634258Y2 JP2590490U JP2590490U JPH0634258Y2 JP H0634258 Y2 JPH0634258 Y2 JP H0634258Y2 JP 2590490 U JP2590490 U JP 2590490U JP 2590490 U JP2590490 U JP 2590490U JP H0634258 Y2 JPH0634258 Y2 JP H0634258Y2
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JP
Japan
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desorption
holding
guide rails
drive shaft
convergence device
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、側溝用鉄筋蓋等のコンクリート製品を脱着収
束する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a device for detaching and converging concrete products such as gutter reinforcing bar lids.

(従来技術) 第4図に示すように、現在、側溝用の鉄筋蓋等23は、
「立打」といって、等間隔に並んだ状態でその製造が終
了するのを一般としている。そして、このようにして製
造した鉄筋蓋等23は、複数枚を一纏めにし梱包して出荷
することになる。従来、この鉄筋蓋等23を製造場所から
梱包場所へ運搬するに際しては、以下のような装置が使
用されている。すなわち、第5図に示すように、L形挟
脚板30に、平行に伸びる一対の挟持杆31を固着させたも
のであり、複数枚の鉄筋蓋等23を一度に挟搬するように
されている。尚、この装置はクレーン等で吊り下げて使
用されるものである。
(Prior Art) As shown in FIG.
It is generally called "standing", and its production is completed in a state of being lined up at equal intervals. Then, the reinforcing bar lid 23 produced in this manner is bundled into a plurality of sheets and shipped. Conventionally, the following devices have been used to transport the reinforcing bar lid 23 from the manufacturing place to the packing place. That is, as shown in FIG. 5, a pair of holding rods 31 extending in parallel are fixed to an L-shaped holding leg plate 30 so that a plurality of reinforcing bar lids 23 can be carried at once. There is. It should be noted that this device is used by being suspended by a crane or the like.

(考案が解決しようとする課題) しかしながら、上述した従来の装置は、重量のある複数
の品物を一度に運搬するには非常に専用であるが、梱包
する前の状態(すなわち、一纏めにした状態)に持って
いくことはできない。このため、一纏めにする作業は、
依然として入力で行っているのが現状であり、その結
果、多大な手間と労力とを要するという問題点がある。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-described conventional device is very dedicated to transport a plurality of heavy items at one time, but it is in a state before being packed (that is, a state in which the items are grouped together). ) Can not be taken to. Therefore, the work to put together is
At present, the input is still performed, and as a result, there is a problem that a great deal of labor and labor is required.

(課題を解決するための手段) 本考案は、従来技術の上記のような問題点を解決するこ
とを目的とするものであり、その手段として、脱着収束
装置を、長手方向に延出して設けられた一対のガイドレ
ールと、該ガイドレールと直交する面内に位置して設け
られ、ガイドレールに案内されて平行移動可能な複数の
挟持体と、該複数の挟持体を連結するリンク機構と、該
リンク機構を、中央部を中心として伸縮させる駆動機構
とから構成するようにしたものである。
(Means for Solving the Problem) The present invention is intended to solve the above-mentioned problems of the conventional technique, and as a means thereof, a desorption / convergence device is provided extending in the longitudinal direction. A pair of guide rails, a plurality of holding bodies that are located in a plane orthogonal to the guide rails and that are guided by the guide rails and can move in parallel, and a link mechanism that connects the plurality of holding bodies. The link mechanism is composed of a drive mechanism that expands and contracts around the central portion.

(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案に係る脱着収束装置を示す平面図、第2
図は第1図におけるI−I断面図、第3図はリンク部を
示す部分斜視図である。
FIG. 1 is a plan view showing a desorption / convergence device according to the present invention, and FIG.
1 is a sectional view taken along the line I-I in FIG. 1, and FIG. 3 is a partial perspective view showing a link portion.

第1図,第2図に示すように、脱着収束装置Aは、複数
の挟持体1と、各挟持体1を連結するリンク機構2とに
より構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the desorption / convergence device A includes a plurality of holding bodies 1 and a link mechanism 2 connecting the respective holding bodies 1.

まず、個々の挟持体1について説明する。First, the individual holding bodies 1 will be described.

第2図に示すように、各挟持体1には、その上部に懸吊
杆3が設けられている。ここで、懸吊杆3は、断面コ字
状に形成されており、その開口部は下を向いた状態にさ
れている。懸吊杆3には、一対の安定支板4a,4bの一端
が回動自在に連結されており、該一対の安定支板4a,4b
の他端には、一対のL型挟脚板5a,5bの上端がそれぞれ
回動自在に連結されている。該一対のL型挟脚板5a,5b
は、交叉状態にされた後、その下端付近が角型支杆6に
回動自在に軸支されている。ここで、角型支杆6は、前
記懸吊杆3と平行な位置関係にある。これにより、懸吊
杆3を上動させると(第2図矢印イ)、L型挟脚板5a,5
bの下端同士が互いに接近することになる。前記角型支
杆6の両端には、連結板7a,7bの一端が回動自在に連結
されている。また、連結板7aの他端と前記L型挟脚板5b
の下端には、揺動杆8aの両端がそれぞれ回動自在に連結
されており、連結板7bの他端とL型挟脚板5aの下端に
は、揺動杆8bの両端がそれぞれ回動自在に連結されてい
る。ここで、揺動杆8a,8bは、前記角型支杆6と平行な
位置関係にある。これにより、上述のようにしてL型挟
脚板5a,5bの下端同士を互いに接近させると、それに追
従して揺動杆8a,8bも水平状態に保ったまま互いに接近
することになる。また、前記揺動杆8aには、第1の挟持
アーム9aの上端が摺動自在に取付けられており、揺動杆
8bには、第2の挟持アーム9bの上端が揺動自在に取付け
られている。ここで、各揺動杆8a,8bには、複数の連結
孔10a,10bがそれぞれ穿設されており、第1及び第2の
挟持アーム9a,9bの上端を適当な連結孔10a,10bに合致さ
せ連結ピン11a,11bで固定することにより、挟持すべき
品物の大きさに対応できるようにされている。尚、第1
及び第2の挟持アーム9a,9bの下端には、ゴム板27a,27b
がそれぞれ固着されており、これにより挟持すべき品物
を傷付けることがないようにされている。
As shown in FIG. 2, each holding body 1 is provided with a suspension rod 3 on its upper part. Here, the suspension rod 3 is formed in a U-shaped cross section, and its opening is oriented downward. One end of a pair of stable support plates 4a, 4b is rotatably connected to the suspension rod 3, and the pair of stable support plates 4a, 4b is rotatably connected.
The upper ends of the pair of L-shaped sandwiching leg plates 5a and 5b are rotatably connected to the other end of each. The pair of L-shaped sandwich leg plates 5a, 5b
After being brought into an intersecting state, the lower end portion thereof is pivotally supported by the rectangular support rod 6 so as to be rotatable. Here, the rectangular support rod 6 is in a positional relationship parallel to the suspension rod 3. As a result, when the suspension rod 3 is moved upward (arrow A in FIG. 2), the L-shaped sandwiching plates 5a, 5
The lower ends of b will come close to each other. One ends of connecting plates 7a and 7b are rotatably connected to both ends of the rectangular support rod 6. Also, the other end of the connecting plate 7a and the L-shaped sandwich leg plate 5b
Both ends of the swing rod 8a are rotatably connected to the lower end of the swing rod 8a, and both ends of the swing rod 8b are freely rotatable to the other end of the connecting plate 7b and the lower end of the L-shaped sandwich leg plate 5a. Are linked to. Here, the rocking rods 8a and 8b are in a positional relationship parallel to the rectangular support rod 6. As a result, when the lower ends of the L-shaped sandwiching leg plates 5a, 5b are brought closer to each other as described above, the swing rods 8a, 8b follow each other and approach each other while keeping the horizontal state. The upper end of the first holding arm 9a is slidably attached to the swing rod 8a.
The upper end of the second holding arm 9b is swingably attached to 8b. Here, a plurality of connecting holes 10a, 10b are formed in each of the rocking rods 8a, 8b, and the upper ends of the first and second holding arms 9a, 9b are connected to appropriate connecting holes 10a, 10b. By matching and fixing with connecting pins 11a and 11b, it is possible to correspond to the size of the item to be held. The first
Also, rubber plates 27a, 27b are provided at the lower ends of the second holding arms 9a, 9b.
Are fixed to each other, so that the items to be held are not damaged.

次に、リンク機構2について説明する。Next, the link mechanism 2 will be described.

第1図,第2図に示すように、前記懸吊杆3の上板3aに
は、その両端にローラ支持板11a,11bが立設されてお
り、該ローラ支持板11a,11bには、ローラ12a,12bがそれ
ぞれ軸着されている。また、脱着収束装置Aの両側部に
は、断面コ字状のガイドレール13a,13bがその開口部を
相対向させて設けられており、前記ローラ12a,12bは該
ガイドレール13a,13bに案内されて転動することができ
るようにされている。懸吊杆3の前記上板3aには、その
両端部分に長孔14a,14bが穿設されている。一方、リン
ク機構2の摺動支点15a,15bには、その軸支ピンと一体
に摺動ピン16a,16bが設けられており、(第3図参
照)、該摺動ピン16a,16bを前記長孔14a,14b内で摺動さ
せることができるようにされている。また、リンク機構
2の各可動支点には、その軸支ピンと一体に駆動軸挿通
体17が設けられている。脱着収束装置Aには、その長手
方向に一本の駆動軸18が軸支されており、該駆動軸18
は、前記駆動軸挿通体17の挿通孔(図示せず)に挿通さ
れている。ここで、駆動軸挿通体17の挿通孔にはネジ溝
が螺刻されている。また、駆動軸18には、その中央部O
を境に右半分に正ネジ溝が螺刻されており、左半分に逆
ネジ溝が螺刻されている。これにより、駆動軸18を正回
転させると、各駆動軸挿通体17が中央部Oに向かって移
動するので、リンク機構2全体を中央部Oに寄せること
ができる(第1図矢印ロ,ハ)。その結果、リンク機構
2の摺動支点15a,15bに摺動ピン16a,16bを介して連結さ
れた各挟持体1を全て中央部Oに寄せることができる。
また、駆動軸18を逆回転させると、各駆動軸挿通体17が
中央部Oから離反する方向に移動するので、各挟持体1
を全て中央部Oから離反させることができる。尚、駆動
軸18の正逆回転は、脱着集容装置A上に設けられた駆動
モータ19によりなされる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper plate 3a of the suspension rod 3 is provided with roller support plates 11a and 11b at both ends thereof, and the roller support plates 11a and 11b are Rollers 12a and 12b are axially mounted, respectively. Further, guide rails 13a, 13b having a U-shaped cross section are provided on both sides of the desorption / convergence device A with their openings facing each other, and the rollers 12a, 12b are guided to the guide rails 13a, 13b. It is designed to be able to roll. The upper plate 3a of the suspension rod 3 has elongated holes 14a and 14b at both ends thereof. On the other hand, the sliding fulcrums 15a, 15b of the link mechanism 2 are provided with sliding pins 16a, 16b integrally with the shaft supporting pins (see FIG. 3). It can be slid in the holes 14a and 14b. Further, at each movable fulcrum of the link mechanism 2, a drive shaft inserter 17 is provided integrally with the shaft support pin. The desorption / convergence device A has one drive shaft 18 axially supported in its longitudinal direction.
Is inserted into an insertion hole (not shown) of the drive shaft insertion body 17. Here, a screw groove is threaded in the insertion hole of the drive shaft insertion body 17. Further, the drive shaft 18 has a central portion O
At the boundary, a right-hand thread groove is threaded on the right half, and a reverse-thread thread is threaded on the left half. As a result, when the drive shaft 18 is rotated in the forward direction, the drive shaft inserters 17 move toward the central portion O, so that the entire link mechanism 2 can be brought closer to the central portion O (see arrows B and C in FIG. 1). ). As a result, all the holding bodies 1 connected to the sliding fulcrums 15a and 15b of the link mechanism 2 via the sliding pins 16a and 16b can be brought close to the central portion O.
Further, when the drive shaft 18 is rotated in the reverse direction, each drive shaft insertion body 17 moves in a direction away from the central portion O, so that each holding body 1
Can be separated from the central portion O. The drive shaft 18 is rotated in the normal and reverse directions by a drive motor 19 provided on the desorption / collection device A.

第2図に示すように、各角型支杆6の下面には、その中
央部に2枚のローラ支持板20a,20bが垂設されており、
該ローラ支持板20a,20bには、ローラ21a,21bがそれぞれ
軸着されている。また、脱着収束装置Aには、その長手
方向に断面H状のガイドレール22が設けられており、前
記ローラ21a,21bは該ガイドレール22に案内されて転動
することができるようにされている。また、前記ガイド
レール22の下面には、各挟持体1に対応させて複数の押
え板26が固着されており、該押え板26により挟持すべき
品物23の上面を押えることができるようにされている。
As shown in FIG. 2, two roller support plates 20a, 20b are vertically provided at the center of the lower surface of each rectangular support rod 6,
Rollers 21a and 21b are axially mounted on the roller support plates 20a and 20b, respectively. Further, the desorption / convergence device A is provided with a guide rail 22 having an H-shaped cross section in the longitudinal direction thereof, and the rollers 21a and 21b are guided by the guide rail 22 so as to be able to roll. There is. Further, a plurality of holding plates 26 are fixed to the lower surface of the guide rail 22 so as to correspond to each holding body 1, and the holding plates 26 can hold the upper surface of the article 23 to be held. ing.

尚、各挟持体1は、図示しない適当な公知の係止手段に
より開脚保持、及びその解除がなされるようにされてい
る。
In addition, each holding body 1 is adapted to hold and release the open leg by a suitable known locking means (not shown).

また、前記ガイドレール13a,13bの上面には、その四隅
にワイヤ連結体24a,24b,24c,24dが設けられており、該
ワイヤ連結体24a,24b,24c,24dにワイヤ25を連結し、ク
レーン等によって脱着収束装置Aを吊り下げることがで
きるようにされている。また、前記駆動モータ19は、前
記クレーン等の運転室に設けられたスイッチに接続され
ている。これにより、運転室からの操作によって駆動軸
18を回転させ、各挟持部1を中央部Oに近づけたり、あ
るいは中央部Oから離反させたりすることができるよう
にされている。
Further, on the upper surface of the guide rails 13a, 13b, wire connection bodies 24a, 24b, 24c, 24d are provided at the four corners thereof, and the wire 25 is connected to the wire connection bodies 24a, 24b, 24c, 24d, The desorption / focusing device A can be suspended by a crane or the like. Further, the drive motor 19 is connected to a switch provided in the operator's cab of the crane or the like. This allows the drive shaft to be operated by operating from the cab.
18 is rotated so that each holding portion 1 can be brought close to the central portion O or separated from the central portion O.

次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

最初、脱着収束装置Aの各挟持体1は、最大開脚状態
(第2図)に保持されている。この状態で、脱着集容装
置Aをクレーンで吊り下げ、鉄筋蓋等の品物23(第4
図)が置かれた場所へ移動させる。そして、各押え板26
を各品物23の上面に当てた状態で脱着収束装置Aを下ろ
していくと、それに追従して懸吊杆3が下動し、挟持体
1の開脚保持状態が解除される。次いで、脱着収束装置
Aをクレーンで再度上動させると、それに追従して懸吊
杆3が上動していき、これにより各挟持体1の第1及び
第2の挟持アーム9a,9bが閉脚するので、該第1及び第
2の挟持アーム9a,9bによって各品物23が挟持される。
次いで、クレーンの運転室に設けられたスイッチを操作
し、駆動軸18を正回転させることにより、各挟持体1を
中央部Oに寄せる。そして、そのままの状態で梱包場所
まで移動したら、品物23の下面を地面に着けた状態で脱
着収束装置Aの懸吊杆3を下動させる。すると、各挟持
体1は最大開脚状態で保持され、そのまま脱着収束装置
A全体を上動させれば品物23が離脱される。このとき、
複数の品物23は一纏めの状態になっているので、従来の
ように人力によってあらためて一纏めの状態に持ってい
く必要はなく、そのまま梱包することができる。その結
果、梱包作業における手間と労力とを大幅に削減するこ
とができる。
Initially, each holding body 1 of the attachment / detachment converging device A is held in the maximum open state (FIG. 2). In this state, the desorption / collection device A is hung by a crane, and the items 23 (fourth
Move to the place where (Fig.) Is placed. And each holding plate 26
When the attachment / detachment converging device A is lowered with the above-mentioned contacting the upper surface of each article 23, the suspension rod 3 is moved downward to follow the movement, and the open leg holding state of the holding body 1 is released. Next, when the desorption / convergence device A is moved up again by the crane, the suspension rod 3 is moved up following it, whereby the first and second holding arms 9a, 9b of each holding body 1 are closed. Therefore, each item 23 is clamped by the first and second clamping arms 9a, 9b.
Then, by operating a switch provided in the operator's cab of the crane to rotate the drive shaft 18 in the forward direction, the holding bodies 1 are brought closer to the central portion O. Then, when the article 23 is moved to the packing place as it is, the suspension rod 3 of the attachment / detachment converging device A is moved downward with the lower surface of the article 23 attached to the ground. Then, each holding body 1 is held in the maximum opened state, and the article 23 is detached if the entire detaching and converging device A is moved upward as it is. At this time,
Since the plurality of items 23 are in a bundled state, it is not necessary to manually bring them into a bundled state as in the conventional case, and they can be packed as they are. As a result, the labor and labor in the packing work can be significantly reduced.

(考案の効果) 本考案は、以上のように構成したことにより、所謂「立
打」によって、等間隔に並んだ状態でその製造が終了し
た側溝用の鉄筋蓋等を一度に梱包場所へ運搬できると共
に、そのまま梱包する前の状態(すなわち、一纏めにし
た状態)に持っていくことができるので、人力によって
あらためて一纏めの状態に持っていく必要はなく、その
結果、梱包作業における手間と労力とを大幅に削減する
ことができるというすぐれた効果を有する。
(Effects of the Invention) With the above-described structure, the present invention transports, at one time, to the packing place by the so-called "stand-up", in which the manufactured gutter reinforcing bar lids, etc., which have been manufactured in the state of being arranged at equal intervals, have been finished. In addition to being able to do it, it is possible to bring it to the state before packaging (that is, the state where it is packed), so it is not necessary to bring it to the packed state again by human power, and as a result, it takes time and effort in packing work. It has an excellent effect that it can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係る脱着収束装置を示す平面図、第2
図は第1図におけるI−I断面図、第3図はリンク部を
示す部分斜視図、第4図は等間隔に並んだ状態の品物を
示す斜視図、第5図は従来技術を示す斜視図である。 A……脱着収束装置、1……挟持体 2……リンク機構、3……懸吊杆 12a,12b……ローラ 13a,13b……ガイドレール 14a,14b……長孔 16a,16b……摺動ピン、17……駆動軸挿通体 18……駆動軸
FIG. 1 is a plan view showing a desorption / convergence device according to the present invention, and FIG.
1 is a cross-sectional view taken along the line I--I in FIG. 1, FIG. 3 is a partial perspective view showing a link portion, FIG. 4 is a perspective view showing the articles arranged at equal intervals, and FIG. 5 is a perspective view showing a conventional technique. It is a figure. A ... Desorption / convergence device, 1 ... Clamping body, 2 ... Link mechanism, 3 ... Suspension rod 12a, 12b ... Rollers 13a, 13b ... Guide rails 14a, 14b ... Long holes 16a, 16b. Moving pin, 17 …… Drive shaft inserter 18 …… Drive shaft

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】長手方向に延出して設けられた一対のガイ
ドレールと、該ガイドレールと直交する面内に位置して
設けられ、ガイドレールに案内されて平行移動可能な複
数の挟持体と、該複数の挟持体を連結するリンク機構
と、該リンク機構を、中央部を中心として伸縮させる駆
動機構とからなる脱着収束装置。
1. A pair of guide rails extending in the longitudinal direction, and a plurality of sandwiching bodies which are positioned in a plane orthogonal to the guide rails and which are guided by the guide rails and can move in parallel. A desorption / convergence device including a link mechanism that connects the plurality of holding bodies and a drive mechanism that expands and contracts the link mechanism around a central portion.
JP2590490U 1990-03-13 1990-03-13 Desorption / convergence device Expired - Lifetime JPH0634258Y2 (en)

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