JPH0634268Y2 - ラベル自動貼付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は特にコンベア等により搬送される物品に、ラベ
ルを貼着するラベル自動貼付装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の技術として本出願人の先願、実開昭63−
64613号（実公平４−7055号公報）を挙げることができ
る。同公報を参照してプリンタとラベル剥離部との間
に、上下動する段差ローラを配設して印字済のラベル群
の余剰をストックする構成である。

（考案が解決しようとする課題） 本考案ではプリンタでのラベル発行速度とコンベアで搬
送されてくる物品へのラベル貼付速度とが異なってもあ
る一定のストック量ではあるが、そのストックされた複
数のラベルを一枚毎に確実にラベル貼付ができ得るラベ
ル自動貼付装置を提供することを目的とする。

一般にはプリンタでのラベル発行速度の方は、搬送され
る物品へのラベル貼付速度より遅い。すなわちラベル発
行の遅いプリンタに対してもある一定量であるが連続的
に搬送される物品に、コンベアを停止することなく連続
してラベル貼付ができ得るラベルの自動貼付を可能にす
ることが解決の課題である。

具体的にはこの課題と同じくする前記公知文献は段差ロ
ーラの上下動により印字済のラベル連続体をストックす
る構成なので、この設定方向が上下動方向に限定され
る。そこで本考案ではどのような設定方向でも適用可能
なラベル自動貼付装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本考案ではプリンタ１とラベル貼付ローラ19との間に繰
り出された印刷ずみのラベル９をテープ状台紙８に仮着
されたラベル連続体７を、支点12を中心として略180°
の間隔を置いた位置関係で相対的に揺動運動する２個の
作動ローラ14,15から成るラベルのストック部材10に懸
架して、変位するこのストック部材10に予じめ余剰の印
刷ずみラベル連続体７をストックする構成である。

更にこのストック部材10に、印刷ずみのラベル連続体７
をストックする為に、プリンタ１側から見てラベル連続
体７の移送路長を伸長する方向（ラベル繰出方向）に弾
性付勢するスプリング17を設けると共に、このストック
部材10がラベル連続体７の移送路長を最大に伸長した状
態から縮小する方向に変位した時に、これを検知してプ
リンタ１にラベルの発行制御の信号を出力するリミット
スイッチ等の検出器16aが設けたものである。

（作用） 前記ストック部材10への発行ラベルのストック量の最大
を検出するのは検出器16aの先端が作動ローラ14に接し
た時、この検出器16aよりの信号をプリンタ１に出力
し、ラベル発行は中止される（第２図参照）。

次にこの発行ラベルのストック量が規定量に達すると、
この信号はコンベア20の可動へ伝達されて、コンベア20
に搭載された物品22をセンサ３が検知すると、牽引ロー
ラ５を回転して、この牽引ローラに牽引されるテープ状
台紙８の牽引作用にて、剥離部18にてラベル９を序々に
剥離する。

かくして順次、ラベルストック部材10が第２図の状態か
ら第３図の状態の方向へ変位するように揺動する。すな
わち印刷ずみのラベル連続体７を懸架した一対の作動ロ
ーラ14,15を装着した支持部材であるステー11から成る
ストック部材10は、第２図の付勢部材である引張スプリ
ング17の引張力で、ラベル繰出方向に傾斜状態となって
いる余剰ラベルのストック状態から、牽引ローラ５の回
転により、テープ状台紙８が牽引され、その剥離部18
で、ラベル９が剥離されて貼付ローラ19の底面に繰り出
される。

物品22へのラベル貼付作用がなされると、懸架されてい
たラベル連続体７の一部が繰り出される為、このストッ
ク部材10は引張スプリング17に抗して支点12を中心とし
て反時計方向に回動し、ラベル連続体７の移送路長を最
も縮小した時、すなわちラベルのストックを掃出してし
まった時には、第３図に示すように、一対の作動ローラ
14,15はほぼ起立状態に変位し、この変位を検出器が検
出（検出器16aの先端が作動ローラ14から離反した時）
し、この信号をプリンタ１へラベル発行の伝達がなされ
次段のラベル発行がスタートする。

次に次段のラベル発行によりストック部材10は第４図に
示すように、引張スプリング17の引張作用にて順次時計
方向に回動して第１図のラベルのストック状態に復帰す
る。尚、このラベルストックの完全復帰には多少時間を
要しこの時には物品22へのラベル貼付は一時、停止す
る。従って本装置はある一定量の発行ラベルを物品に連
続貼付できるものである。

以上のように一対の作動ローラ14,15から成るストック
部材10がラベルの発行後、またはラベルの貼付後、シー
ソのように揺動する方式である。

（実施例） 本考案のラベル自動貼付装置の実施例として示した第１
図の全体概略図を参照して説明する。

ラベルを発行するプリンタ１はフレーム２に支持され、
このフレーム２の下部には一対の回転ホイール21,21間
に懸架されたコンベア20が配置されている。そして本装
置のプリンタ１から発行されるラベルへのデータはある
一定の物品22に対してある所定のデータのラベルの発行
に好適なものである。

前記プリンタ１のフレーム２には各種部材が装着されて
いるもので、この各種部材はフレーム２と共に、上下動
が可能な構成である。すなわち前記コンベア20上に載置
されて搬送される物品の高さに対応して、フレーム２全
体の昇降調整が自在としてある。この各種部材とは大別
して物品感知用のセンサ３、テープ状台紙８の牽引ロー
ラ５、プリンタ１から発行された余剰ラベルを保持する
ストック部材10およびテープ状台紙８を転向せしめて、
台紙上に仮着されたラベル９を剥離するための剥離部1
8、剥離されたラベル９を物品22にラベル貼付するため
の貼付ローラ19等である。

詳しくはセンサ３は牽引ローラ５の駆動用のモータ４に
接続され、且つコンベア20に臨んで設定されているもの
でこのコンベア20にて搬送されてくる物品22を検出した
時に、前記牽引ローラ５を駆動させる信号を出力してテ
ープ状台紙８を牽引させるもので、またこの牽引ローラ
５には圧接ローラ６が対設されて、テープ状台紙８に対
する狭持状態を呈する。

次にストック部材10はプリンタ１から発行されるラベル
を一時ストックするための部材である。この発行される
ラベルとは、正確にはテープ状台紙８上の長手方向に、
等間隔に仮着されたラベル９上に、所定のデータが印字
されるラベル連続体７を意味し、発行ラベルである。

このストック部材10の詳細は、第２図乃至第４図に示す
ように、プリンタのフレーム２に装着される支持部材で
あるステー11の両端に一対の作動ローラ14,15がローラ
軸13a,13bにて枢着され、この一対の作動ローラ14,15間
には前記発行ずみのラベル連続体７が懸架され、ステー
11の支点軸12を中心として揺動自在となしたシーソ方式
としてある。

更にこのステー11の一端には付勢部材である引張スプリ
ング17が装着されていて、このストック部材10全体をプ
リンタ１側から見て前記発行されるラベル連続体７の移
送路長を伸長する方向（ラベル繰出方向）に付勢して、
これを傾斜状態と呈しさせている（第２図参照）。

更にはこのステー11に臨んで、且つプリンタ１に接続さ
れたマイクロスイッチ等の検出器16aが設置されてい
る。すなわち、ローラ軸13aに対設された検出器16aは、
ストック部材10へのラベルのストック状態によってON,O
FFするもので、ラベルを最大にストックした第２図のス
テー11の傾斜状態では、ローラ軸13に押されてOFFとな
ってプリンタ１でのラベル発行をストップさせており
（作動ローラ14に検出器16aの先端が接触）、一方、ラ
ベルを繰り出すラベル貼付動作が行われて、ステー11の
傾斜が緩やかになると、ローラ軸13aの退避によってON
し、プリンタ１でのラベル発行をスタートさせるように
設定されている（作動ローラ14に検出器16aの先端が離
反）。

次にこのストック部材10の下部にはラベル９の剥離部18
および物品22へのラベル貼付用の貼付ローラ19とが前記
フレーム２に装着されている。

次に本装置の作動を第２図乃至第４図を参照して説明す
る。

先ず第１図に示されたコンベア20に搭載された物品22を
センサ３が検知すると、モータ４が駆動して、牽引ロー
ラ５を回転させる。従って一対のローラ5,6間に狭持さ
れたテープ状台紙８を牽引するので、プリンタ１で印刷
ずみのラベル連続体７を保持していたストック部材10は
第２図の状態から移送速度が早い物品22へのラベル貼着
のため、順次ラベル連続体７の移送路長を縮小させる第
３図の状態の方向へ変位する。

すでに印刷ずみのラベル、すなわちラベル連続体７が余
剰の保持状態である時のストック部材10は第２図に示す
ように、引張スプリング17の引張力で、その一対の作動
ローラ14,15をラベル繰出方向に傾斜した状態である。

この状態から第３図の状態の方向へ変位するように、前
記牽引ローラ５の回転により、テープ状台紙８が牽引さ
れるので、すでに印刷ずみの余剰保持のラベル９が剥離
部18で剥離されて、貼付ローラ19の底面に繰出される。

すなわちテープ状台紙８の牽引により前記ストック部材
10に懸架されたラベル連続体７は剥離部18で反転され
て、このテープ状台紙８上に仮着されたラベル９が剥離
される、そこにコンベア20に搭載された物品22が到着し
て、この剥離されたラベル９が貼付ローラ19で撫ぜ付け
作用にて物品に貼付される。

次に、物品へのラベル貼付がなされると、一対のローラ
14,15間に懸架されていたラベル連続体７の一部が繰り
出されるので、このストック部材10は順次、引張スプリ
ング17に抗して支点12を中心として反時計方向に回動
し、ラベル連続体７の移送路長を最も縮小し、ラベルの
ストックを掃出してしまった時には、第３図の状態にな
る。

検出器16aであるリミットスイッチは、ストック部材10
がラベル連続体７の移送路長を最大に伸長した状態から
縮小する方向に変位するのに伴ってONとなって、プリン
タ１へのラベル発行の信号を出力して、次段のラベルに
所定の印字を施させる。すなわち発行ラベルがストック
部材10への余剰がなくなるとプリンタ１へラベル発行の
信号を出力する。

すると次段のラベルが発行されて、ストック部材10は引
張スプリング17の作用にて、順次、第４図に示すように
時計方向に回動されて、第１図の状態に復帰される。
尚、この発行ラベルのストックの完全復帰には多少時間
を要し、この時は物品22へのラベル貼付は一時、停止す
る。

尚、ストック部材10が第２図の状態から第３図の状態ま
で変位する理由は、プリンタ１によるラベル発行の速度
に対してコンベア20による物品22の搬送速度が速いから
である。第３図の状態は、ストック部材10が最大に左旋
して、ラベル連続体７の移送路長を最も縮小し、ラベル
のストックを掃出してしまっているから、その状態をロ
ーラ軸13bの変位に対応して検出する検出器16bを設け、
その状態を検出した時には、コンベア20による物品22の
搬送を一時的に停止させる。

（効果） 本考案のラベル自動貼付装置によれば、プリンタ１とラ
ベル貼付ローラ19との間でラベル連続体７を懸架し、且
つ支点を中心にして揺動運動することによりラベル連続
体７の移送路長を伸縮するための少なくとも一対の作動
ローラ14,15から成るラベルのストック部材10と、該ス
トック部材10をラベル連続体７の移送路長を伸長する方
向（ラベル繰出方向）に弾性付勢する付勢部材17と、前
記ストック部材10が移送路長を最大に伸長した状態の
時、ラベル発行を停止し、この伸長した状態から縮小す
る方向に変位したことを検出して前記プリンタにラベル
発行の指示信号を出力する検出器16aとを備えた構成で
あるからある限られた枚数であるが、ストック部材に余
剰ラベルを保留でき得る。従って、ある限られた枚数で
あるが、物品へのラベルの連続貼付が可能である。

更に前記揺動自在な作動ローラ14,15を備えたストック
部材10は従来の段差ローラ方式のように、その設定方向
を上下方向等に限定されないので、汎用性に富み、各種
のラベル自動貼付装置に適用でき、実用的である。

またプリンタでのラベル発行速度とコンベアでの物品の
移送速度ではラベル発行速度の方が遅いので、ラベル貼
付時に発行ラベルを無理に引張ることになり、印字不良
が発生するが、本考案においては発行ラベルをある一定
量ストックする構成なので、ラベルの引張作用を防止
し、印字不良を防止できる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は何れも本考案のラベル自動貼付装置を示した
もので、第１図は本装置の全体概略図、第２図乃至第４
図は本装置の要部であるシーソ方式から成る余剰ラベル
を保持しておくストック部材の動きを示す状態の説明図
で、第２図はプリンタで印刷ずみのラベル連続体を保持
する状態、第３図は物品にラベルを貼付する状態、第４
図は物品にラベルを貼付後のラベル発行状態である。 図中、 １…プリンタ、３…センサ、４…モータ、５…牽引ロー
ラ、６…圧接ローラ、７…ラベル連続体、８…テープ状
台紙、９…ラベル、10…ラベルストック部材、11…ステ
ー（支持部材）、12…支点軸、14,15…作動ローラ、16
a,16b…検出器（リミットスイッチ）、17…引張スプリ
ング（付勢部材）、19…貼付ローラ、20…コンベア、22
…物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ状台紙に仮着されたラベル上にプリ
   ンタにて所望の印字を施し、前記ラベルが仮着されたテ
   ープ状台紙を貼付ローラ部（19）へ移送して、搬送され
   てくる物品（22）に前記印刷されたラベルを貼着するラ
   ベル自動貼付装置において、 前記ラベルが仮着されたテープ状台紙の移送路に、少な
   くとも一対の揺動自在な作動ローラ（14,15）と該作動
   ローラを支持する支持部材（11）とを備えたラベルスト
   ック部材（10）を設け、前記ラベルが仮着されたテープ
   状台紙の移送路長を伸縮するように前記ラベルのストッ
   ク部材（10）を弾性付勢する付勢部材（17）と、前記ス
   トック部材が前記移送路長を最大に伸長した状態の時、
   ラベル発行を停止し、この伸長した状態から縮小する方
   向に変位したことを検出して前記プリンタにラベル発行
   を指示する信号を出力する検出器（16a）とを前記移送
   路に沿って設けたことを特徴とするラベル自動貼付装
   置。