JPH06343202A - 電気自動車の充電装置 - Google Patents

電気自動車の充電装置

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JPH06343202A
JPH06343202A JP5130882A JP13088293A JPH06343202A JP H06343202 A JPH06343202 A JP H06343202A JP 5130882 A JP5130882 A JP 5130882A JP 13088293 A JP13088293 A JP 13088293A JP H06343202 A JPH06343202 A JP H06343202A
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charger
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battery
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Takashi Kimura
隆志 木村
Shinichi Takenouchi
真一 竹之内
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 充電器と電気自動車との間の通信系統が故障
しても、予め定めた非常時の充電パターンで充電を行な
う。 【構成】 検出手段１０６により通信異常が検出される
と、制御手段１０７によって、予め設定された通信異常
時の充電パターンに従って電源１０４によりバッテリー
１０５の充電を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車のバッテリー
に充電する充電装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】電気自動車の普及にともなっ
て、車載バッテリーを充電するための充電器を備えた充
電ステーションが設置されている。図１９に示すよう
に、充電ステーションの充電器１には充電ケーブル２が
取付けられており、充電ケーブル２の先端のコネクター
３を電気自動車４のコネクター５に接続して車載バッテ
リー６への充電が行なわれる。
【０００３】ところで、電気自動車に搭載されるバッテ
リーにはいろいろな種類があり、それぞれの種類によっ
て充電時の電圧、電流が異なる。このため、充電に際し
てはバッテリーの種類に応じてその都度、充電電圧と電
流を設定する必要がある。そこで、図１９に示す充電ケ
ーブル２に、充電用の電力線の他に通信用の制御線を設
け、電気自動車４から充電器１へ車載バッテリー６の充
電電圧と電流の設定値を含む充電条件を伝送し、充電器
１によりその充電条件に従って自動的に車載バッテリー
６を充電することが考えられる。
【０００４】しかしながら、通信用制御線により充電条
件を伝送するようにすると、充電器と電気自動車との間
で通信異常が発生した時に、充電条件を伝送できないの
でバッテリーの充電ができなくなるという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、充電器と電気自動車との
間の通信系統が故障しても、予め定めた通信異常時の充
電パターンで充電を行なう電気自動車の充電装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、充電器
１００と電気自動車１０１とにそれぞれ設けられた通信
手段１０２，１０３を介して充電に関する情報の授受を
行ないながら、充電器１００の電源１０４により電気自
動車１０１に搭載されたバッテリーを充電する電気自動
車の充電装置に適用され、通信手段１０２，１０３の通
信異常を検出する検出手段１０６と、この検出手段１０
６により通信異常が検出されると、予め設定された通信
異常時の充電パターンに従って電源１０４によりバッテ
リー１０５の充電を行なう制御手段１０７とを充電器１
００に備えることにより、上記目的を達成する。
【０００７】
【作用】通信異常が検出されると、予め設定された通信
異常時の充電パターンに従ってバッテリー１０５の充電
を行なう。従って、通信異常が発生しても最低限の充電
が可能となる。
【０００８】
【実施例】図２は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。図は、バッテリーを充電するために電気自動車１０
と充電ステーションの充電器２０とをケーブル２５によ
り接続した状態を示す。電気自動車１０にはバッテリー
１１が搭載されており、走行時にはバッテリー１１の充
電電力が開閉器１２を介して走行用モーター１３へ供給
される。バッテリーコントローラー１４は、マイクロコ
ンピューターとその周辺部品、駆動回路などを備え、バ
ッテリー１１の充電を制御する。電気自動車１０にはま
た、各種の電装品に制御電源を供給する補助バッテリー
１５と、充電中インターロックリレー１６が搭載されて
いる。また、コントローラー１７は電気自動車１０の走
行を制御する走行用コントローラーである。
【０００９】充電ステーションに設置される充電器２０
は、外部から供給される交流電力を整流して直流電力を
出力する高圧電源２１と、充電電流を開閉するための開
閉器２２と、充電電圧ｖと充電電流ｉを検出するセンサ
ー２３と、充電を制御する充電器コントローラー２４を
備えている。また、充電器２０にはケーブル２５が取付
けられており、充電時にケーブル先端のコネクター２６
が電気自動車１０のコネクター１８に接続される。
【００１０】ケーブル２５には、２本の電力線３０，３
１と６本の制御線３２〜３６が含まれている。なお、制
御線の中でグランドラインの図示を省略する。電力線３
０，３１は、充電器２０から電気自動車１０のバッテリ
ー１１へ充電電力を供給するための電力線であり、大き
な充電電流を流すために大きな断面積を有している。制
御線３２はコネクター１８，２６の接続状態を検出する
ための制御線であり、充電器２０側がグランドに接続さ
れ、電気自動車１０側がインターロックリレー１６のコ
イル１６ｃに接続される。また、制御線３３〜３６は、
電気自動車１０のバッテリーコントローラー１４と充電
器２０のコントローラー２４との間で各種制御信号を伝
送するための制御線である。制御線３３は、充電器２０
から電気自動車１０へ充電開始信号と停止信号を伝送す
る専用の制御線であり、また制御線３４は、電気自動車
１０から充電器２０へ充電許可信号および禁止信号を伝
送する専用の制御線である。制御線３５，３６は、電気
自動車１０のバッテリーコントローラー１４と充電器２
０の充電器コントローラー２４との間で、予め定められ
た通信フォーマットにしたがって種々の充電に関する情
報の授受を行なう通信線である。
【００１１】図３は充電器側コネクター２６の正面図、
図４は電気自動車側コネクター１８の正面図である。ま
た、図５は図３に示す充電器側コネクター２６のＸ−Ｘ
断面図、図６は図４に示す電気自動車側コネクター１８
のＹ−Ｙ断面図である。３０ｑ〜３７ｑは、それぞれ電
力線３０，３１および制御線３２〜３７に接続される充
電器側コネクター２６の雌ピンである。また３０ｐ〜３
７ｐは、それぞれ電力線３０，３１および制御線３２〜
３７に接続される電気自動車側コネクター１８の雄ピン
である。なお、制御線３７は図２において図示を省略し
たグランドラインである。両コネクター１８，２６が接
続された状態では、雄ピン３０ｐ〜３７ｐがそれぞれ雌
ピン３０ｑ〜３７ｑにかん合し、電力線３０，３１に充
電電流が流れるとともに、制御線３２〜３７に制御電流
が流れる。なお、図示を省略するが、電力線３１の雄ピ
ンと雌ピンの構造は電力線３０のピン構造と同様であ
り、制御線３３，３４，３６，３７の雄ピンと雌ピンの
構造は制御線３５のピン構造と同様である。
【００１２】コネクター１８と２６の接続状態を検出す
るための制御線３２の雌ピン３２ｑと雄ピン３２ｐは、
他の雌ピン３０ｑ，３５ｑ，・・と雄ピン３０ｐ，３５
ｐ，・・に比べてコネクター先端方向への突出長さが短
くなっている。これによって、コネクター２６と１８の
接続が弛み、充電器側コネクター２６が電気自動車側コ
ネクター１８から外れかかると、真っ先に制御線３２の
雄ピン３２ｐと雌ピン３２ｑのかん合が外れ、制御線３
２を流れている制御電流が遮断される。しかしまだその
時点では、他の電力線３０，３１と制御線３３〜３７の
雄ピンと雌ピンはまだかん合状態にあり、電力線３０，
３１と制御線３３〜３７を介して充電電流と各種の制御
電流が流れている。両コネクター１８，２６の弛みがさ
らに大きくなると、電力線３０，３１と制御線３３〜３
７のかん合が外れ、流れていた充電電流と制御電流が遮
断されて大きな火花が発生する。そこで、この実施例で
は制御線３２を流れる制御電流を検出し、制御電流が遮
断されたらコネクター１８，２６に弛みが発生したと判
断して電力線３０，３１を流れる充電電流を直ちに遮断
する。そうすれば、コネクター１８，２６が外れる前に
充電電流を遮断でき、コネクター１８，２６の離脱時に
火花は発生しない。
【００１３】電気自動車１０のインターロックリレーコ
イル１６ｃは、補助バッテリー１５から給電され、コネ
クター１８、２６および制御線３２を介して充電器２０
側でグランドに接続される。したがって、充電器側コネ
クター２６が電気自動車側コネクター１８に完全に接続
されている状態では、補助バッテリー１５からコイル１
６ｃに励磁電流が流れ、インターロックリレー１６がオ
ンしてその常開接点１６ａが閉路するとともに、常閉接
点１６ｂが開路する。これによって、充電器側コネクタ
ー２６と電気自動車側コネクター１８とが完全な接続状
態にある旨の制御信号がバッテリーコントローラー１４
へ入力されるとともに、開閉器コイル１２ｃの励磁回路
が開路される。つまり、充電中は、バッテリー１１と走
行用モーター１３との間に接続された開閉器１２が開放
され、バッテリー１１から走行用モーター１３への電力
供給が遮断される。
【００１４】図７は、電気自動車１０のバッテリーコン
トローラー１４と充電器２０の充電器コントローラー２
４との間の、定電流充電モードに関する情報の授受を示
す。定電流充電モードでは、図８に示すように、充電時
間の経過にともなってバッテリーの端子電圧が上昇す
る。上述したように、端子電圧が所定値を越えるとバッ
テリーが高温になり、種々の不具合を発生する。そこ
で、バッテリーの種類に応じて充電時の端子電圧目標値
を設定し、端子電圧がこの目標値に達したら充電を停止
する必要がある。定電流充電モードにおけ電流指令値Ｉ
と電圧目標値Ｖは、電気自動車１０に搭載されるバッテ
リー１１の種類に応じて、バッテリーコントローラー１
４の不図示のＥＥＰＲＯＭに予め記憶される。定電流充
電モードが選択されると、充電に先立ってＥＥＰＲＯＭ
から電流指令値Ｉと電圧目標値Ｖが読み出され、バッテ
リー残量とともに制御線３５，３６を介して充電器コン
トローラー２４へ伝送される。一方、充電器コントロー
ラー２４からは、センサー２３により検出された充電電
圧ｖと電流ｉが制御線３５，３６を介してバッテリーコ
ントローラー１４へ伝送される。
【００１５】図９は、電気自動車１０のバッテリーコン
トローラー１４と充電器２０の充電器コントローラー２
４との間の、定電圧充電モードに関する情報の授受を示
す。定電圧充電モードでは、図１０に示すように、充電
を開始した直後に大きな充電電流が流れ、充電時間の経
過にともなって充電電流が減少する。そこで、バッテリ
ーの種類に応じて電流目標値を設定し、充電電流がこの
目標値以下になるように制御する必要がある。定電圧充
電モードにおける電圧指令値Ｖと電流目標値Ｉは、電気
自動車１０に搭載されるバッテリー１１の種類に応じ
て、バッテリーコントローラー１４のＥＥＰＲＯＭに予
め記憶される。定電圧充電モードが選択されると、充電
に先立ってＥＥＰＲＯＭから電圧指令値Ｖと電流目標値
Ｉが読み出され、バッテリー残量とともに制御線３５，
３６を介して充電器コントローラー２４へ伝送される。
一方、充電器コントローラー２４からは、電気自動車１
０からの電圧指令値Ｖに応じて設定した電圧設定値とセ
ンサー２３により検出された電流ｉが制御線３５，３６
を介してバッテリーコントローラー１４へ伝送される。
【００１６】なお、バッテリーの種類に応じた電圧、電
流の指令値および目標値を、ディップスイッチやジャン
パースイッチなどにより設定するようにしてもよいし、
バッテリー自体にＲＯＭを設置して情報を記憶するよう
にしてもよい。
【００１７】図１１，１２は、充電器コントローラー２
４で実行される制御プログラムを示すフローチャートで
ある。このフローチャートにより、充電器２０の動作を
説明する。充電器コントローラー２４のマイクロコンピ
ューターは、充電器２０の不図示のメインスイッチが投
入されるとこの制御プログラムの実行を開始する。まず
ステップＳ１において、制御線３２を介して充電開始信
号を電気自動車１０のバッテリーコントローラー１４へ
出力する。続くステップＳ２で、制御線３５，３６を介
して電気自動車１０から充電準備完了情報とバッテリー
１１の残量情報とを受信したか否かを判別し、受信した
らステップＳ３へ進み、受信していなければステップＳ
４へ進む。ステップＳ４で、所定時間待っても電気自動
車１０の充電準備完了情報とバッテリー１１の残量情報
を受信できなければ図１２のステップＳ２３へ進み、図
１３に示す通信異常処理ルーチンを実行する。この通信
異常処理については後述する。
【００１８】電気自動車１０の充電準備完了情報とバッ
テリー１１の残量情報が受信できた場合は、ステップＳ
３で充電器性能、すなわち充電器２０の許容出力電圧お
よび許容出力電流の情報を、制御線３５，３６を介して
電気自動車１０へ送信する。続くステップＳ５におい
て、制御線３４を介して電気自動車１０から充電許可信
号が送られたか否かを判別し、充電許可信号を入力した
らステップＳ６へ進み、そうでなければステップＳ７へ
進む。ステップＳ７で、所定時間待っても充電許可信号
が入力しなければ図１２のステップＳ２３へ進み、図１
３に示す通信異常処理ルーチンを実行する。
【００１９】充電許可信号を入力した場合は、ステップ
Ｓ６において充電器２０の準備完了情報を制御線３５，
３６を介して電気自動車１０へ送信する。続くステップ
Ｓ８で、電気自動車１０から制御線３５，３６を介して
充電指令情報とバッテリー残量情報とを受信したか否か
を判別する。充電指令情報には、定電圧充電モードか定
電流充電モードかの充電モード指令、定電圧充電モード
の場合の電圧指令値Ｖおよび電流目標値Ｉ、定電流充電
モードの場合の電流指令値Ｉおよび電圧目標値Ｖなどが
含まれる。充電指令情報とバッテリー残量情報を受信し
たらステップＳ９へ進み、受信できなければステップＳ
１０へ進む。ステップＳ１０で、所定時間待っても充電
指令情報とバッテリー残量情報を受信できなければ図１
２のステップＳ２３へ進み、図１３に示す通信異常処理
ルーチンを実行する。
【００２０】充電指令情報とバッテリー残量情報を受信
した場合は、ステップＳ９で充電初期条件を設定する。
すなわち、電気自動車１０から送られた充電モード指
令、電圧または電流の指令値、電圧または電流の目標値
およびバッテリー残量に基づいて、充電電圧および充電
電流を高圧電源２１に設定する。次に図１２のステップ
Ｓ１５へ進み、開閉器コイル２２ｃを励磁して開閉器２
２を投入するとともに、高圧電源２１を制御して充電を
開始する。ステップＳ１６において、充電モードに応じ
た電圧または電流の設定値とセンサー２３により検出し
た充電電圧と電流を、制御線３５，３６を介して電気自
動車１０へ送信する。
【００２１】ステップＳ１７で、充電器２０に漏電、高
圧電源２１の故障や過熱、停電などの異常が発生したか
否かを判別し、異常があればステップＳ１８へ進み、そ
うでなければステップＳ２１へ進む。充電器２０に何等
かの異常がある場合は、ステップＳ１８で高圧電源２１
の作動を停止させるとともに、開閉器コイル２２ｃを釈
放して開閉器２２を開路させ、充電を停止する。そして
ステップＳ１９へ進み、充電終了情報を制御線３５，３
６を介して電気自動車１０へ送信した後、ステップＳ２
０で充電停止信号を制御線３３を介して電気自動車１０
へ出力する。
【００２２】充電器２０が正常に動作している場合は、
ステップＳ２１で電気自動車１０から制御線３４を介し
て充電禁止信号が入力したか否かを判別し、充電禁止信
号が入力したらステップＳ１８へ進み、そうでなければ
ステップＳ２２へ進む。電気自動車１０から充電禁止信
号が送られた場合は、電気自動車１０に何等かの異常が
発生したのであるから、ステップＳ１８以降の上述した
充電停止処理を行なう。電気自動車１０に何も異常がな
ければステップＳ２２へ進み、制御線３５，３６を介し
て電気自動車１０から充電終了情報を受信したか否かを
判別する。電気自動車１０から充電終了情報が送られて
きたら、バッテリー１１の充電が完了したと判断してス
テップＳ１８へ進み、上述したように充電停止処理を行
なう。充電終了情報を受信していない場合はステップＳ
１６へ戻って上記処理を繰り返す。
【００２３】図１３は充電器通信異常処理ルーチンを示
すフローチャートである。このフローチャートにより、
通信異常が発生した時の充電器２０の動作を説明する。
通信異常が発生したら、ステップＳ７１で制御線３４を
介して電気自動車１０から充電許可信号が入力されてい
るか否かを判別する。ここで、電気自動車１０が次のよ
うな充電許可状態にある時に、制御線３４を介して充電
許可信号が出力される。充電許可状態とは、メインスイ
ッチがＯＦＦ位置に設定され、パーキングブレーキがブ
レーキ状態にあり、さらにセレクトレバーがＰまたはＮ
位置に設定されている状態をいう。少なくとも電気自動
車１０が充電許可状態になければ充電を行なわず、ステ
ップＳ７６へ進んで警報を行ないすべての処理を終了す
る。
【００２４】充電許可信号が入力されていればステップ
Ｓ７２へ進み、通信異常時の充電パターンを高圧電源２
１に設定するとともに、開閉器２２を投入して充電を開
始する。通信異常時は定電流充電モードで充電を行なう
ものとし、通常の定電流充電モード時の電流指令値より
も低い電流指令値を設定する。続くステップＳ７３で、
予め設定された通信異常時の充電時間が経過したか否か
を判別する。通信異常時は、通常時よりも低い電流で定
電流充電を行なうとともに、図１４に示すように、通常
の充電時間Ｔ１よりも短い通信異常時の充電時間Ｔ２を
設定しておき、この充電時間Ｔ２が経過したら強制的に
充電を終了させる。充電時間Ｔ２が経過したらステップ
Ｓ７４へ進んで、高圧電源２１を停止させるとともに、
開閉器２２を開路して充電を停止する。充電時間Ｔ２の
経過前であればステップＳ７５へ進み、制御線３４を介
して電気自動車１０から充電禁止信号を入力したか否か
を判別し、充電禁止信号を入力したらステップＳ７４へ
進んで充電を停止し、そうでなければステップＳ７３へ
戻って充電を続ける。なお、通信異常時の充電パターン
と充電時間Ｔ２は充電器コントローラー２４の不図示の
ＥＥＰＲＯＭに記憶される。
【００２５】電気自動車１０から充電許可信号／禁止信
号を送信する制御線３４は、通信用制御線３５，２６と
は別に専用に設けられているので、充電器２０と電気自
動車１０との間の通信系統に故障があってもその影響を
受けることはない。電気自動車１０では、充電中はバッ
テリー１１の端子電圧などに基づいて予め定めた充電量
に達したか否かを常時検出しており、設定充電量に達し
たら充電時間Ｔ２の経過前であっても充電禁止信号を出
力する。これによって、通信異常時の充電の際の過充電
を防止する。
【００２６】図１５，１６は、バッテリーコントローラ
ー１４で実行される制御プログラムを示すフローチャー
トである。このフローチャートにより、電気自動車１０
の動作を説明する。電気自動車１０が充電許可状態にあ
り、且つ走行用コントローラー１７によりすべての走行
システムが停止された状態で、充電器側コネクター２６
が電気自動車側コネクター１８に接続され、インターロ
ックリレー１６がオンして常開接点１６ａが閉路する
と、バッテリーコントローラー１４のマイクロコンピュ
ーターはこの制御プログラムの実行を開始する。なお、
この時同時にインターロックリレー１６の常閉接点１６
ｂが開路するので、開閉器コイル１２ｃの励磁回路が強
制的に遮断され、万一、走行用コントローラー１７から
開閉器コイル１２ｃの励磁信号が出力されても開閉器１
２が投入されることはない。これによって、充電器側コ
ネクター２６が電気自動車側コネクター１８に接続され
た状態では、バッテリー１１からモーター１３への電力
供給が遮断されるので、充電中に電気自動車１０が誤っ
て発進するような事故が防止される。
【００２７】ステップＳ３１において、制御線３３を介
して充電器２０から充電開始信号が送られたか否かを判
別し、充電開始信号を入力したらステップＳ３２へ進
み、そうでなければステップＳ３３へ進む。ステップＳ
３３で、所定時間待っても充電開始信号が送られてこな
ければ図１６のステップＳ４９へ進み、図１７に示す通
信異常処理ルーチンを実行する。
【００２８】充電器２０から充電開始信号を入力した場
合は、ステップＳ３２で電気自動車側の充電システムを
起動させ、続くステップＳ３４で制御線３５，３６を介
して充電器２０へ電気自動車準備完了情報とバッテリー
残量情報を送信する。ステップＳ３５で、制御線３５，
３６を介して充電器２０から充電器性能、すなわち充電
器２０の許容出力電圧および許容出力電流の情報を受信
したか否かを判別し、それらの情報を受信したらステッ
プＳ３６へ進み、受信していなければステップＳ３７へ
進む。ステップＳ３７で、所定時間待っても充電器性能
情報を受信できなければ図１６のステップＳ４９へ進
み、上述した通信異常処理を行なう。
【００２９】充電器性能情報を受信した場合は、ステッ
プＳ３６で制御線３４を介して充電器２０へ充電許可信
号を出力し、続くステップＳ３８で制御線３５，３６を
介して充電器２０から充電準備完了情報を受信したか否
かを判別する。充電器２０の充電準備完了情報を受信し
たらステップＳ３９へ進み、受信できなければステップ
Ｓ４０へ進む。ステップＳ４０で、所定時間待っても充
電準備完了情報を受信できなければ、図１６のステップ
Ｓ４９へ進み、上述した通信異常処理を行なう。
【００３０】充電器２０の準備完了情報を受信した場合
は、ステップＳ３９でＥＥＰＲＯＭからバッテリーの種
類に対応する定電圧充電モードの場合の電圧指令値Ｖお
よび電流目標値Ｉ、定電流充電モードの場合の電流指令
値Ｉおよび電圧目標値Ｖを読み出し、これらの情報と先
に受信した充電器性能情報とに基づいて上述した充電指
令値を決定するとともに、制御線３５，３６を介して充
電器２０へ決定した充電指令情報とバッテリー残量情報
を送信する。次にステップＳ４１で、電気自動車１０に
漏電、バッテリー故障、充電回路故障などの異常がある
か否かを判別し、異常が発生していれば図１６のステッ
プＳ５３へ進み、そうでなければステップＳ４５へ進
む。電気自動車１０に何等かの異常がある場合は、ステ
ップＳ５３で制御線３５，３６を介して充電器２０へ車
両異常情報を送信する。そして、ステップＳ５１へ進ん
で充電器２０へ充電禁止信号を出力した後、ステップＳ
５２で制御線３３を介して充電器２０から充電停止信号
を受信するまで待機し、充電停止信号を受信したらプロ
グラムの実行を終了する。
【００３１】電気自動車１０に異常がなければステップ
Ｓ４５に進み、制御線３５，３６を介して充電器２０か
ら電圧または電流の設定値と、電圧および電流のモニタ
ー値を受信したか否かを判別し、受信したらステップＳ
４６へ進み、受信できなければステップＳ４７へ進む。
ステップＳ４７で、所定時間待っても設定値とモニター
値の情報を受信できなければ、ステップＳ４９へ進んで
通信異常処理を行なう。情報を受信したらステップＳ４
６へ進み、バッテリー１１の電圧や残量に基づいて充電
が完了したか否かを判別し、充電が完了したらステップ
Ｓ５０へ進み、完了していなければステップＳ４８へ進
む。充電が完了した時は、ステップＳ５０では制御線３
５，３６を介して充電器２０へ充電終了情報を送信し、
続くステップＳ５１で制御線３４を介して充電器２０へ
充電禁止信号を出力する。さらにステップＳ５２で、制
御線３３を介して充電器２０から充電停止信号を受信す
るまで待機し、充電停止信号を受信したらプログラムの
実行を終了する。充電が完了していない場合は、ステッ
プＳ４８で制御線３５，３６を介して充電器２０から充
電終了信号を受信したか否かを判別し、受信したらステ
ップＳ５１へ進み、そうでなければステップＳ４５へ戻
って上記処理を繰り返す。
【００３２】図１７は電気自動車通信異常処理ルーチン
を示すフローチャートである。このフローチャートによ
り、通信異常が発生した時の電気自動車１０の動作を説
明する。通信異常が発生したら、ステップＳ８１で制御
線３３を介して充電器２０から充電停止信号を受信した
か否かを判別する。充電器２０から充電開始信号／停止
信号を送信する制御線３３は、通信用制御線３５，３６
とは別に専用に設けられているので、充電器２０と電気
自動車１０との間の通信系統に故障があってもその影響
を受けることはない。充電器２０では、装置自体に何等
かの異常がある場合は充電を停止し、制御線３３を介し
て電気自動車１０へ充電停止信号を送信する。ステップ
Ｓ８１で充電停止信号を受信したらすべての処理を終了
する。充電停止信号を受信していなければステップＳ８
２へ進み、充電器２０により通信異常時の充電が行なわ
れるので、バッテリー１１の端子電圧などにより充電状
態を監視する。続くステップＳ８３で、バッテリー１１
の端子電圧などに基づいて充電が完了したか否かを判別
し、充電が完了したらがステップＳ８４へ進み、そうで
なければステップＳ８２へ戻って充電の監視を続ける。
なお、充電の完了は、例えばバッテリー１１の端子電圧
が予め設定した電圧に達しら充電が完了したと判断す
る。充電が完了したら、制御線３４を介して充電器２０
へ充電禁止信号を出力して通信異常時の充電を停止させ
る。
【００３３】図１８は、コネクターの弛み処理ルーチン
を示すフローチャートである。上述したように、バッテ
リーコントローラー１４のマイクロコンピューターは、
充電器側コネクター２６が電気自動車側コネクター１８
に接続されてインターロックリレー接点１６ａが閉路す
ると、上述した図１５，１６に示す制御プログラムの実
行を開始する。この制御プログラムを実行中に、何等か
の原因でコネクターが弛み、インターロックリレー１６
がオフして常開接点１６ａが開路すると、マイクロコン
ピューターに割り込みが発生し、マイクロコンピュータ
ーは図１８に示すコネクター弛み処理ルーチンを実行す
る。ステップＳ６１で制御線３４を介して充電器２０へ
充電禁止信号を出力し、続くステップＳ６２で充電器２
０から充電停止信号を入力するまで待機する。充電器２
０から充電停止信号を入力したらすべての処理を終了す
る。
【００３４】このように、通信異常が検出されると、予
め充電器２０に設定された通信異常時の充電パターンに
従ってバッテリー１１の充電を行なうようにしたので、
通信異常が発生しても最低限の充電が可能となる。ま
た、通信異常時は通常よりも低い電流で充電を行なうと
ともに、予め定めた通信異常時の充電時間Ｔ２に達した
ら強制的に充電を停止するようにしたので、充電器２０
と電気自動車１０との間の通信系統が故障していても、
最低限の充電を安全に行なうことができる。さらに、通
信用制御線３５，３６とは別に、電気自動車１０から充
電器２０へ充電禁止信号を送信する専用の制御線３４を
設け、通信異常時の充電の際、バッテリー１１の充電量
を監視して充電量が予め設定した量に達したら、電気自
動車１０から制御線３４を介して充電器２０へ充電禁止
信号を出力し、通信異常時の充電時間Ｔ２の経過前であ
っても充電を停止するようにしたので、安全に充電を行
なうことができる。
【００３５】なお、本発明はバッテリーの充電電力によ
り駆動されるモーターを駆動源とするすべての車両に対
して応用することができる。また、通信異常時の充電パ
ターンは上記実施例に限定されなく、通常の充電時より
も低い充電電圧で定電圧充電を行なうようにしてもよ
い。
【００３６】以上の実施例の構成において、充電器２０
が充電器を、高圧電源２１が電源を、電気自動車２０が
電気自動車を、バッテリー１１がバッテリーを、バッテ
リーコントローラー１４が通信手段を、充電器コントロ
ーラー２４が通信手段、検出手段および制御手段をそれ
ぞれ構成する。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
信異常が検出されると予め設定された通信異常時の充電
パターンに従ってバッテリーの充電を行なうようにした
ので、通信異常が発生しても最低限の充電が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】クレーム対応図。
【図２】一実施例の構成を示すブロック図。
【図３】充電器側コネクターの正面図。
【図４】電気自動車側コネクターの正面図。
【図５】図３に示す充電器側コネクターのＸ−Ｘ断面
図。
【図６】図４に示す電気自動車側コネクターのＹ−Ｙ断
面図。
【図７】電気自動車のバッテリーコントローラーと充電
器の充電器コントローラーとの間の定電流充電モードに
関する情報の授受を示す図。
【図８】定電流充電モードにおける端子電圧の時間変化
を示す図。
【図９】電気自動車のバッテリーコントローラーと充電
器の充電器コントローラーとの間の定電圧充電モードに
関する情報の授受を示す図。
【図１０】定電圧充電モードにおける充電電流の時間変
化を示す図。
【図１１】充電器制御プログラムを示すフローチャー
ト。
【図１２】図１１に続く、充電器制御プログラムを示す
フローチャート。
【図１３】充電器通信異常処理ルーチンを示すフローチ
ャート。
【図１４】通信異常時の充電時間を示す図。
【図１５】電気自動車の充電制御プログラムを示すフロ
ーチャート。
【図１６】図１５に続く、電気自動車の充電制御プログ
ラムを示すフローチャート。
【図１７】電気自動車通信異常処理ルーチンを示すフロ
ーチャート。
【図１８】コネクター弛み処理ルーチンを示すフローチ
ャート。
【図１９】従来の充電装置を示す図。
【符号の説明】
１０ 電気自動車 １１ バッテリー １２ 開閉器 １２ｃ コイル １３ モーター １４ バッテリーコントローラー １５ 補助バッテリー １６ インターロックリレー １６ｃ コイル １６ａ 常開接点 １６ｂ 常閉接点 １７ 走行用コントローラー １８ コネクター ２０ 充電器 ２１ 高圧電源 ２２ 開閉器 ２２ｃ コイル ２３ センサー ２４ 充電器コントローラー ２５ ケーブル ２６ コネクター ３０，３１ 電力線 ３２〜３７ 制御線 ３０ｐ，３２ｐ，３５ｐ 雄ピン ３０ｑ，３２ｑ，３５ｑ 雌ピン １００ 充電器 １０１ 電気自動車 １０２，１０３ 通信手段 １０４ 電源 １０５ バッテリー １０６ 検出手段 １０７ 制御手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 充電器と電気自動車とにそれぞれ設けら
    れた通信手段を介して充電に関する情報の授受を行ない
    ながら、前記充電器の電源により前記電気自動車に搭載
    されたバッテリーを充電する電気自動車の充電装置であ
    って、 前記通信手段の通信異常を検出する検出手段と、 この検出手段により通信異常が検出されると、予め設定
    された通信異常時の充電パターンに従って前記電源によ
    り前記バッテリーの充電を行なう制御手段とを前記充電
    器に備えることを特徴とする電気自動車の充電装置。
JP5130882A 1993-06-01 1993-06-01 電気自動車の充電装置 Pending JPH06343202A (ja)

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